CN109042475B - 一种物联网鱼塘充氧机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物联网鱼塘充氧机器人，包括水平设置的环状浮力安装板，所述环状浮力安装板的内侧竖直向上设置有球面安装罩，球面安装罩的上端中间位置竖直贯穿设置有导向升降安装筒，环状浮力安装板的外侧通过等角度设置的固定安装柱水平设置有环状浮力筒，导向升降安装筒的内部通过导向升降结构竖直设置有导向升降安装柱，导向升降安装柱的内部竖直贯穿设置有导流孔，导向升降安装柱的上端伸出升降安装筒水平设置有集流安装罩，导向升降安装柱的下端设置有均匀曝气充氧结构，本发明具有结构设计紧凑，浮动稳定，曝气时间长，充氧效果好，作业面稳定，渔业生产影响小，远程控制便捷等优点。
Description
技术领域
本发明涉及物联网领域，具体是一种物联网鱼塘充氧机器人。
背景技术
增氧机是一种常被应用于渔业养殖业的机器。它的主要作用是增加水中的氧气含量以确保水中的鱼类不会缺氧，同时也能抑制水中厌氧菌的生长，防止池水变质威胁鱼类生存环境。增氧机一般是靠其自带的空气泵将空气打入水中，以此来实现增加水中氧气含量的目的，不仅是对水体增氧，还有效促进池塘初级生产力和自净能力的提高，从而改善了池塘水质和生态环境。其产生的水循环流动不适合某些养殖对象如鳗、虾的生活习性，但对促进鱼虾健康、快速生长具有良好的作用，但是当前使用的此类设备由于缺乏无人值守的运行模式，且本身自我调节功能缺乏，造成实际使用中出现种种问题。
为了解决上述问题，提出本发明，克服了当前使用的鱼塘充氧机器人，由于采用管道直接充如空气，造成曝气的作业面不稳定，水花四溅，影响鱼塘养殖作业，且深度无法稳定控制等问题，解决了当前使用的鱼塘充氧机器人，由于采用人员现场看守，且空气在水中存在时间短，造成劳动范围受限，充氧效率低等问题，使得本发明具有结构设计紧凑，浮动稳定，曝气时间长，充氧效果好，作业面稳定，渔业生产影响小，远程控制便捷等优点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物联网鱼塘充氧机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种物联网鱼塘充氧机器人，包括水平设置的环状浮力安装板，所述环状浮力安装板的内侧竖直向上设置有球面安装罩，球面安装罩的上端中间位置竖直贯穿设置有导向升降安装筒，环状浮力安装板的外侧通过等角度设置的固定安装柱水平设置有环状浮力筒，导向升降安装筒的内部通过导向升降结构竖直设置有导向升降安装柱，导向升降安装柱的内部竖直贯穿设置有导流孔，导向升降安装柱的上端伸出导向升降安装筒水平设置有集流安装罩，导向升降安装柱的下端设置有均匀曝气充氧结构，所述环状浮力安装板的边缘通过等角度竖直向下设置的支撑安装柱安装有含氧检测仪，所述环状浮力安装板的内部镶嵌设置有环状蓄电池带，所述集流安装罩的外侧等角度向外垂直设置有若干变径导流安装筒，所述变径导流安装筒的小孔径端均伸入集流安装罩内，所述变径导流安装筒的内部中间位置均通过导流安装架水平设置有集流电机，集流电机的两端均伸出设置有电机转轴，靠近变径导流安装筒的小孔径一端的电机转轴配合变径导流安装筒设置有变径螺旋增压叶轮，靠近变径导流安装筒的大孔径一端的电机转轴等间距设置有若干抽风叶轮组，所述抽风叶轮组包括电机转轴上等角度设置的若干抽风叶轮，且大孔径端的变径导流安装筒向外均竖直设置有抽风滤网，所述均匀曝气充氧结构包括导向升降安装柱下半段竖直等间距设置的若干引流安装筒，引流安装筒均向外侧水平等角度伸出设置有均匀导流曝气管，均匀导流曝气管的下端均水平等间距竖直贯穿设置有若干变径曝气管，变径曝气管的下端均镶嵌设置有橡胶溢流单向阀。
作为本发明进一步的方案：所述导向升降结构包括导向升降安装筒的内侧配合导向升降安装柱竖直等间距设置的若干驱动升降传动组。
作为本发明进一步的方案：所述驱动升降传动组包括导向升降安装筒的内侧等角度向内通过若干支撑安装架配合导向升降安装柱设置的电控升降导轮，且导向升降安装柱的外侧均配合电控升降导轮设置有升降传动槽。
作为本发明进一步的方案：所述支撑安装柱的下半段均向内侧通过转轴沿着切向水平设置有导流安装筒，导流安装筒的中间位置均通过导流安装架设置有导流电机，且导流电机均通过电机转轴设置有导流叶轮，曝气时间长，充氧效果好，作业面稳定，渔业生产影响小，远程控制便捷等优点。
作为本发明再进一步的方案：所述球面安装罩的右上端半镶嵌设置有控制安装罩，控制安装罩的顶端设置有无线收发器，控制安装罩的右端镶嵌设置有控制处理器，控制安装罩的底部镶嵌设置有备用电池，且控制安装罩与集流安装罩连接设置有弹性导线。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：克服了当前使用的鱼塘充氧机器人，由于采用管道直接充如空气，造成曝气的作业面不稳定，水花四溅，影响鱼塘养殖作业，且深度无法稳定控制等问题，解决了当前使用的鱼塘充氧机器人，由于采用人员现场看守，且空气在水中存在时间短，造成劳动范围受限，充氧效率低等问题，使得本发明具有结构设计紧凑，浮动稳定，曝气时间长，充氧效果好，作业面稳定，渔业生产影响小，远程控制便捷等优点。
附图说明
图1为一种物联网鱼塘充氧机器人的结构示意图。
图2为一种物联网鱼塘充氧机器人中集流安装罩的局部结构示意图。
图3为一种物联网鱼塘充氧机器人中均匀曝气充氧结构的局部结构示意图。
图4为一种物联网鱼塘充氧机器人中均匀导流曝气管的结构示意图。
图5为一种物联网鱼塘充氧机器人的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2，本发明实施例中，一种物联网鱼塘充氧机器人，包括水平设置的环状浮力安装板10，所述环状浮力安装板10的内侧竖直向上设置有球面安装罩4，球面安装罩4的上端中间位置竖直贯穿设置有导向升降安装筒2，环状浮力安装板10的外侧通过等角度设置的固定安装柱水平设置有环状浮力筒12，导向升降安装筒2的内部通过导向升降结构竖直设置有导向升降安装柱13，导向升降安装柱13的内部竖直贯穿设置有导流孔，导向升降安装柱13的上端伸出导向升降安装筒2水平设置有集流安装罩1，导向升降安装柱13的下端设置有均匀曝气充氧结构，所述环状浮力安装板10的边缘通过等角度竖直向下设置的支撑安装柱14安装有含氧检测仪15，所述环状浮力安装板10的内部镶嵌设置有环状蓄电池带11，供电充足，续航时间长；
参阅图1、图3、图4、图5，本发明实施例中，所述导向升降结构包括导向升降安装筒2的内侧配合导向升降安装柱13竖直等间距设置的若干驱动升降传动组，所述驱动升降传动组包括导向升降安装筒2的内侧等角度向内通过若干支撑安装架配合导向升降安装柱13设置的电控升降导轮24，且导向升降安装柱13的外侧均配合电控升降导轮24设置有升降传动槽，所述集流安装罩1的外侧等角度向外垂直设置有若干变径导流安装筒20，变径导流安装筒20的小孔径端均伸入集流安装罩1内，所述变径导流安装筒20的内部中间位置均通过导流安装架19水平设置有集流电机21，集流电机21的两端均伸出设置有电机转轴，靠近小孔径一端的电机转轴配合变径导流安装筒20设置有变径螺旋增压叶轮18，靠近大孔径一端的电机转轴等间距设置有若干抽风叶轮组22，所述抽风叶轮组22包括电机转轴上等角度设置的若干抽风叶轮，且大孔径端的变径导流安装筒20向外均竖直设置有抽风滤网23，所述均匀曝气充氧结构包括导向升降安装柱13下半段竖直等间距设置的若干引流安装筒17，引流安装筒17均向外侧水平等角度伸出设置有均匀导流曝气管16，均匀导流曝气管16的下端均水平等间距竖直贯穿设置有若干变径曝气管29，变径曝气管29的下端均镶嵌设置有橡胶溢流单向阀28，所述支撑安装柱14的下半段均向内侧通过转轴沿着切向水平设置有导流安装筒25，导流安装筒25的中间位置均通过导流安装架19设置有导流电机27，且导流电机27均通过电机转轴设置有导流叶轮26，所述球面安装罩4的右上端半镶嵌设置有控制安装罩6，控制安装罩6的顶端设置有无线收发器7，控制安装罩6的右端镶嵌设置有控制处理器9，控制安装罩6的底部镶嵌设置有备用电池5，且控制安装罩6与集流安装罩1连接设置有弹性导线3，曝气时间长，充氧效果好，作业面稳定，渔业生产影响小，远程控制便捷等优点。
本发明的工作原理是：通过环状浮力安装板10和换装浮力筒使得装置稳定漂浮于水面上，通过外部与无线收发器7绑定远程终端配合内部设置的控制处理器9，根据含氧检测仪15检测的含氧量，远程控制电控升降导轮24启动，使其作用于导向升降安装柱13，使得均匀导流曝气管16升降，使得曝气的深度变化，启动集流电机21，使得变径螺旋增压叶轮18和抽风叶轮组22转动，使得空气加压进入集流安装罩1，并通过导流孔进入引流安装筒17，抽入空气在同时启动导流电机27，使其驱动导流叶轮26转动，将曝气产生的气体进一步打散，使空气在水中的时间增加，增加含氧量，检测数值满足要求，远程控制关闭，重复上述步骤保持水氧含量，克服了当前使用的鱼塘充氧机器人，由于采用管道直接充如空气，造成曝气的作业面不稳定，水花四溅，影响鱼塘养殖作业，且深度无法稳定控制等问题，解决了当前使用的鱼塘充氧机器人，由于采用人员现场看守，且空气在水中存在时间短，造成劳动范围受限，充氧效率低等问题，使得本发明具有结构设计紧凑，浮动稳定，曝气时间长，充氧效果好，作业面稳定，渔业生产影响小，远程控制便捷等优点。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种物联网鱼塘充氧机器人，包括水平设置的环状浮力安装板（10），所述环状浮力安装板（10）的内侧竖直向上设置有球面安装罩（4），球面安装罩（4）的上端中间位置竖直贯穿设置有导向升降安装筒（2），环状浮力安装板（10）的外侧通过等角度设置的固定安装柱水平设置有环状浮力筒（12），导向升降安装筒（2）的内部通过导向升降结构竖直设置有导向升降安装柱（13），导向升降安装柱（13）的内部竖直贯穿设置有导流孔，导向升降安装柱（13）的上端伸出导向升降安装筒（2）水平设置有集流安装罩（1），导向升降安装柱（13）的下端设置有均匀曝气充氧结构，所述环状浮力安装板（10）的边缘通过等角度竖直向下设置的支撑安装柱（14）安装有含氧检测仪（15），其特征在于，所述环状浮力安装板（10）的内部镶嵌设置有环状蓄电池带（11），所述集流安装罩（1）的外侧等角度向外垂直设置有若干变径导流安装筒（20），所述变径导流安装筒（20）的小孔径端均伸入集流安装罩（1）内，所述变径导流安装筒（20）的内部中间位置均通过导流安装架（19）水平设置有集流电机（21），集流电机（21）的两端均伸出设置有电机转轴，靠近变径导流安装筒（20）的小孔径一端的电机转轴配合变径导流安装筒（20）设置有变径螺旋增压叶轮（18），靠近变径导流安装筒（20）的大孔径一端的电机转轴等间距设置有若干抽风叶轮组（22），所述抽风叶轮组（22）包括电机转轴上等角度设置的若干抽风叶轮，且大孔径端的变径导流安装筒（20）向外均竖直设置有抽风滤网（23），所述均匀曝气充氧结构包括导向升降安装柱（13）下半段竖直等间距设置的若干引流安装筒（17），引流安装筒（17）均向外侧水平等角度伸出设置有均匀导流曝气管（16），均匀导流曝气管（16）的下端均水平等间距竖直贯穿设置有若干变径曝气管（29），变径曝气管（29）的下端均镶嵌设置有橡胶溢流单向阀（28）。
2.根据权利要求1所述的一种物联网鱼塘充氧机器人，其特征在于，所述导向升降结构包括导向升降安装筒（2）的内侧配合导向升降安装柱（13）竖直等间距设置的若干驱动升降传动组。
3.根据权利要求2所述的一种物联网鱼塘充氧机器人，其特征在于，所述驱动升降传动组包括导向升降安装筒（2）的内侧等角度向内通过若干支撑安装架配合导向升降安装柱（13）设置的电控升降导轮（24），且导向升降安装柱（13）的外侧均配合电控升降导轮（24）设置有升降传动槽。
4.根据权利要求1所述的一种物联网鱼塘充氧机器人，其特征在于，所述支撑安装柱（14）的下半段均向内侧通过转轴沿着切向水平设置有导流安装筒（25），导流安装筒（25）的中间位置均通过导流安装架（19）设置有导流电机（27），且导流电机（27）均通过电机转轴设置有导流叶轮（26）。
5.根据权利要求1所述的一种物联网鱼塘充氧机器人，其特征在于，所述球面安装罩（4）的右上端半镶嵌设置有控制安装罩（6），控制安装罩（6）的顶端设置有无线收发器（7），控制安装罩（6）的右端镶嵌设置有控制处理器（9），控制安装罩（6）的底部镶嵌设置有备用电池（5），且控制安装罩（6）与集流安装罩（1）连接设置有弹性导线（3）。
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