CN109042443A - 一种带称重系统喂料机和升降机的养殖喂料系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种带称重系统喂料机和升降机的养殖喂料系统，所述喂料系统包括养殖池、养殖柜、升降机、喂料机；一个个养殖池开设在车间地面下，所述养殖池所在车间设有喂料区，所述喂料机放在所述喂料区上；所述养殖池内安装有所述升降机，所述升降机的升降平台上摆放所述养殖柜，多个养殖柜随着升降平台从所述养殖池中上升到池面上来，通过车间走道移动到所述喂料区；所述喂料机设有升降机构、称重系统、高压气体分配系统，所述称重系统能够对喂料机要投放出来的这部分饲料进行称重计量；多台所述喂料机以所述高压气体分配系统提供高压气体为动力分别给喂料区上的多台养殖柜进行定量喂料。

Description

一种带称重系统喂料机和升降机的养殖喂料系统

技术领域

本申请属于人工水产养殖领域，尤其涉及到一种定量给岸上鲍鱼养殖场中的养殖箱内投放饲料的喂料系统。

背景技术

在我国沿海的许多的鱼乡都建设水上养殖场进行鲍鱼人工养殖，很多养殖户是把网箱养殖的养殖场直接建设在近海上，但其缺陷是由于台风的袭击或海上赤潮的影响，这些大自然灾害是人类不可抗拒的，养殖户一旦遭遇台风或赤潮的正面袭击，所遭受损失程度就听天由命了，严重情况时养殖场彻底摧毁，颗粒无收；因此，有实力的养殖户把养殖场建设在岸上，把海水抽到岸上的蓄水库中，通过过滤处理后再分流到各个车间的养殖池内，养殖池内定时加氧供给，实现了岸上水中养殖，避免了台风或赤潮等自然灾害影响，实现了在室内进行规模化工业化的生产管理，也避免工人海上操作产生晕船呕吐的痛苦，但是目前饲养方式落后，完全靠大量人工操作饲养；这里以养殖鲍鱼为例结合附图说明现有岸上养殖鲍鱼的概况：

如图1所示，为现有岸上养殖鲍鱼车间内一角的立体示意图，车间地面991上开挖建设有长形大养殖池992，两个大养殖池之间留出通道993，供给人员走动或物资运输使用，大养殖池内再分隔为大小可不等的小养殖池994，方便人工操作饲养，方便工人提取养殖箱，两个小养殖池之间设有隔墙995，各个小养殖池都设有进水和排水管道以及供氧管道，养殖池内通入海水，在各个养殖池内放上一组组养殖箱组996，所有养殖箱组沉在水池底，一个个地排列放着，最顶面养殖箱泡在水面下十公分左右，鲍鱼苗就放在养殖箱组中的养殖箱内饲养。

如图2所示，一种养殖箱组996，是现有岸上水中养殖场所用的养殖箱组，所述养殖箱组由若干个养殖箱9961叠加捆成一组，每个养殖箱组包含成熟鲍鱼在内重量约几十斤，养殖箱为盒子式，上面开口，其外形尺寸长、宽约35～40cm，高约10～20cm，养殖箱四壁和底部都设有孔内外可通水,一个个养殖箱叠加起来，最上面箱口用盖板9962盖住，然后用绳子9963把若干养殖箱串起来捆绑一起，成为一组；每个养殖箱9961的一个侧面上设有一个窗门9964，窗门设有合页和门栓可以开启并锁定，这个窗门用于日常给鲍鱼喂料喂食，和观察鲍鱼生长情况。

现有养殖鲍鱼给鲍鱼吃的饲料是藻类，现在都用海带，把海带切成细碎片或切成丝条状，海带碎片需浸泡成湿的，其本身具有粘滑性；现有定量喂料方法是，工人先用一个容器从专门存放饲料的车间装上饲料，拉到养殖池边，然后从水池内手工提起养殖箱组放在池边，打开各个窗门，从容器上用手抓一把海带碎片往窗门内仍，然后锁上窗门，每次往每个养殖箱内喂料量大约一致，完全靠手感衡量每次的投放量，由于浸泡过的海带碎片粘滑性强，很容易滑动，抓到手上的饲料容易滑走，所以每次抓饲料手感衡量存在误差是不可避免的，误差一点没关系，但是误差多了会影响鲍鱼生长，少放了料鲍鱼吃不够长不大，多放了料鲍鱼吃不完，饲料腐烂就会影响鲍鱼生存，严重情况可导致鲍鱼死亡，因此发现腐料必须开箱清理掉；一天或两天投放一次，看鲍鱼大小和数量而定，就这样周而复始地进行；由于大型养殖场内建设有大量的长形大养殖池，具有几百或几千个小养殖池，因此，整个养殖场具有成千上万的养殖箱或成千上万捆的养殖箱组，工人每次都得把养殖箱组从养殖池内提出来放在水池边或放在水池的隔墙上，都得弓着身体或蹲着操作，打开窗门9964，抓料、投料、关门、锁门、下放，全部都得手工操作、手工抓料、手工喂料，喂料过程误差大速度慢，发现箱内有严重问题时，必须打开绳子9963，清理箱内鲍鱼，然后再捆绑起来，下放到养殖池内，每天都有这样工作，工人工作繁重，速度慢效率低；多年来，很多养殖户考察过国内外很多沿海国家、地区大型养殖场，也咨询过或聘请过工程师专家，希望能帮助他们解决难题：如何能快速开窗、关窗，如何快速准确地计量饲料并能快速地对养殖箱内进行投料喂料，减少投料误差，减少养殖箱内腐料产生，减轻工人的劳动强度，这些一连串问题协调解决了或者解决其中部分问题都能一定程度提高养殖效率，就可实现自动化或半自动化的养殖生产；目前在这一领域研究的现有技术中自动投料计量的根本问题没有解决，现有技术还是完全靠手工抓取饲料的方式进行喂料，投料误差大不可避免，并且速度相对慢，产生腐料机会多；因此，研究开发如何精确快速定量给养殖箱内喂料，减轻养殖工人劳动强度，提高工作效率，减少劳动力，实现自动化或半自动化的养殖生产，是一个很有市场前景的课题。

发明内容

本申请目的是提供一种岸上水产养殖场中给养殖箱内投放饲料的喂料系统，采用半机械化操作，采用机器定量投料，饲料计量准确，对提取养殖箱要方便快捷，总体喂料过程要方便、快速，生产效率高、劳动强度小、减少劳动力成本。

为达到上述目的，本申请是通过如下技术方案实现的：

一种带称重系统喂料机和升降机的养殖喂料系统，其特征在于：所述喂料系统包括养殖池、养殖柜、升降机、喂料机；一个个所述养殖池开设在车间地面下，所述养殖池所在车间设有喂料区，多台所述喂料机放在所述喂料区上；所述养殖池内安装有所述升降机，所述升降机的升降平台上摆放所述养殖柜，多个所述养殖柜随着升降平台从所述养殖池中上升到池面上来，通过车间走道移动到所述喂料区；所述喂料机设有升降机构、称重系统、高压气体分配系统，所述称重系统能够对喂料机要投放出来的这部分饲料进行称重计量；多台所述喂料机以所述高压气体分配系统提供高压气体为动力分别给喂料区上的多台养殖柜进行定量喂料；喂料系统中的空压机提供高压气体给喂料区中的喂料机工作，喂料机中的喷料管设有可定量提供饲料的计量嘴，喂料员操纵喂料机，移动喂料机并调节喷料管位置，当喂料机喷料管出口对准养殖柜上的投料口后，启动喂料机吹气管上电磁阀的开关按钮，喷料管中称重计量过饲料就被高压气体吹出来，对养殖柜内的鲍鱼进行定量喂料。

其中，所述升降机包括升降平台、导向绳索、提升绳索、驱动装置；所述升降平台为板块式构件；所述升降平台右边设有连接座，底部设有左导轮和右导轮；所述导向绳索一端连接在养殖池左侧边车间走道的调节杆上，所述导向绳索逆时针绕在所述左导轮上，再向右延伸顺时针绕在所述右导轮上，然后另一端向下延伸固定在池底的固定座上；所述提升绳索一端连接在升降平台的连接座上，所述提升绳索另一端缠绕在所述驱动装置的卷筒上，所述驱动装置固定在所述养殖池右侧边的车间走道上。

其中，所述喂料机包括机架、料仓、料斗、喷料管、称重系统、升降机构、高压气体分配系统、控制系统，所述机架的立柱下方连接固定在所述升降机构上，所述升降机构的下底板设置若干个移动轮，所述升降机构中的伸缩缸的伸缩活动控制着机架的升降活动从而控制所述喷料管的上线活动；所述料仓连接在所述机架上部，所述料仓下方多个料斗，每个料斗底部一段长度弯曲成略带水平方向的一条出料管，多个所述出料管朝向全部一致，并且出口方向略带水平，所述喷料管连接在所述出料管上。

其中，所述升降机构包括上平台、下底板、一组或多组交叉连杆、伸缩缸，所述交叉连杆中的两条连杆可绕着中间轴转动，相邻两组交叉连杆的连杆端头通过销轴连接起来构成组合的多组交叉连杆，一组或多组交叉连杆的两端设有铰座分别固定在所述上平台和下底板上，一组或多组交叉连杆的两端还设有滑轮分别连接在所述上平台和下底板上的C形轨道内滚动；所述伸缩缸的一端与交叉连杆连接，另一端固定连接在上平台或下底板上，所述伸缩缸的伸缩活动控制升降机构的升降活动。

其中，所述称重系统包括称重传感器、称重仪表、电磁换向阀、气缸，所述称重传感器连接在喷料管上，所述称重传感器的信号电缆与所述称重仪表连接；所述称量仪表设置在电控箱内，所述称量仪表集称重控制、可编程控制、继电器输出于一体，而且具有多路信号输入对应多路控制输出功能；所述称量仪表设有对应称重传感器输出开关，所述称量仪表上的电源线与电控箱上的电源连接；所述输出开关与所述电磁换向阀以及控制电路连接，所述电磁换向阀连接在气控箱内；所述电磁换向阀为电控的气体换向阀，所述电磁换向阀与高压气体管路和气缸连接，所述气缸连接在喷料管上控制喷料管上的阀门工作。

其中，所述高压气体分配系统包括空压机、气体分配阀、电磁阀、气体换向阀A、气体换向阀D、气缸A、伸缩缸；所述空压机通过高压软气管连接到气体分配阀，所述气体分配阀通过多路管路连接到气体换向阀A、气体换向阀D、电磁阀，所述电磁阀与吹气管连接；所述气体换向阀A与气缸A连接，气缸A连接在喷料管上，控制称重系统中计量嘴进料阀门；所述气体换向阀D与伸缩缸连接，所述伸缩缸连接在升降机构上，控制升降机构的升降活动；上述的气体分配阀、气体换向阀A、气体换向阀D设置在喂料机控制系统的气控箱内；所述空压机设置在喂料机机架上或设在车间上。

本申请的有益效果在于：(1)本申请技术方案采用升降机从养殖池中提取养殖柜到池面来，然后移动养殖柜到喂料区进行集中喂料，由喂料机来喂料；喂料系统这样布置方式的好处有：提柜员负责养殖柜在养殖池与喂料区之间来回运输并负责升降机操作，喂料员在喂料区负责喂料、分箱、清理养殖箱工作；提柜员和喂料员分工协作，熟练各自岗位工作，这样作业安全、速度快、效率高；喂料区有多台喂料机可以同时分别给多个养殖柜喂料，多个养殖柜从各个养殖池移动过来，这样多台同时喂料，速度更快，效率高；(2)采用升降机提取养殖柜，不需要起重机，厂房高度不需要很高，这样对车间厂房建设没有很高要求，对大部分养殖户来说车间厂房还可以利用现有的简易搭建的厂房，节约厂房大量投资；(3)升降机布置在养殖池的内，养殖柜放置在升降平台上，实现了养殖柜从车间走道到养殖池之间的运输搬运过程，升降机结构新颖简单，制造成本低，控制升降机的运动可以不需要电力，由人工人力能够轻松操作，在某一缺电时段下还能够进行手工喂料，不影响生产；(4)养殖柜上的养殖箱采用抽屉式，用螺旋锁扣固定，打开或关闭很方便，实现快速开箱、关箱、分箱、清理腐料等诸多功能；(5)喂料机采用交叉连杆式的升降机构控制机架及其喷料管的升降工作，喂料机的升降活动不需要操作人员施加力气协助升降，而由伸缩缸的伸缩活动来控制，伸缩缸工作完全由气体或液压控制，喂料员只要操弄控制开关即可实现控制；(6)喂料机料仓下面每个料斗底部设有一段出料管，每条料斗连接一个喷料管，这样所有喷料管的饲料直接从料仓底部垂直方向放料下来，保证所有喷料管受料均匀，避免部分喷料管受料不均现象；(7)喂料机设有称重系统，通过称重系统可精确对计量嘴内的饲料进行精确称重，当进入计量嘴内的饲料达到设定值时，称重系统会自动关闭蝶阀，电控箱上指示灯亮等待喷料喂料，满足喷料条件喷料管的可先喷料，而那些未达到重量值的喷料管继续振动收料，这样每次喷料管对外喂料量都很精确，避免较大误差；(8)喂料机喷料管对外投放饲料的动力采用高压气体，气体管道的开关启闭采用电磁阀控制，这样投料喂料速度快动作敏捷，控制简单方便，计量嘴内的饲料投放出去干净快捷，高压气体由空压机提供，供气和控气方便，但噪音大；以上诸多有益效果，是由诸多技术特征产生的功能决定，也是本申请的发明点，具有实用性、新颖性和创造性，切实可行，容易制造出来变为现实，是为解决现有岸上鲍鱼养殖落后喂料技术方面提供一种完整有效的新技术新方案，采用本申请技术后喂料过程总体效果会方便、快速，生产效率高、劳动强度小、减少劳动力，对车间厂房没有特殊要求，在提高生产效率节约劳动强度情况下节约了大量投资。

附图说明

图1为现有岸上养殖鲍鱼车间内一角的立体示意图；

图2为现有养殖鲍鱼的一种养殖箱组；

图3为本申请第一实施例的一种带称重系统喂料机和升降机的养殖喂料系统的主视图；

图4为图3的侧视图；

图5为图3的俯视图；

图6为本申请第一实施例中的升降机结构示意图；

图7为本申请第一实施例中的养殖柜结构示意图；

图8为本申请第一实施例中的喂料机主视图；

图9为图8的侧视图；

图10为图8中的局部放大图；

图11为本申请第一实施例喂料机中的升降机构示意图；

图12为本申请第一实施例喂料机中的称重系统原理示意图；

图13为本申请第一实施例喂料机中的高压气体分配系统示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本申请的技术方案作进一步具体说明，显然，所描述实施例仅仅是本申请的部分实施例。

如图3、图4、图5所示，为本申请第一实施例所述的一种带称重系统喂料机和升降机的养殖喂料系统的主视图、侧视图、俯视图，所述喂料系统包括养殖池97、养殖柜6、升降机1、喂料机8；一个个所述养殖池97开设在车间地面下，相邻养殖池之间设有车间走道976；车间走道可宽可窄，宽的车间走道能够允许所述养殖柜6在上面移动运行；所述养殖池所在车间开设一处或多处作为喂料区7，多处喂料区根据养殖池的规模大小进行合理布置，一个喂料区负责对临近的养殖池上的养殖柜进行喂料；所述喂料区内铺设有喂料机轨道78，前述的喂料机8的轨道轮踏面压在所述喂料机轨道的轨面上能够移动运行；所述养殖池的池壁竖直方向设有一个或多个条状的导向轨971，导向轨为槽形条状凹陷在养殖池的池壁内，养殖池的池底设有给排水管道和供氧管道，养殖池内装有养殖水；所述养殖池内安装有一台或并列多台所述升降机1，所述升降机中的升降平台11水平面位置摆放在养殖池内并且能够在所述养殖池的池底与池面之间进行上下升降活动，而且升降平台上的导向块111镶套在导向轨971槽内进行上下活动，保持升降平台姿态稳定不旋转不摆动；升降机中的升降平台11上下运动通过驱动装置17进行控制升降活动，驱动装置的机座固定在养殖池旁边的车间走道上，驱动装置的动力可以采用电机驱动也可以采用人力驱动；当升降平台11上升到池面边沿平齐后，一个或多个所述养殖柜6就能够从车间走道推拉着移动运行到所述升降平台上摆放好或从升降平台上移动到车间走道上；所述升降平台11上摆放有一个或多个所述养殖柜，所述养殖柜中横排竖列插装多个抽屉式的养殖箱，养殖箱内有鲍鱼在养殖，养殖箱上设有投料口，投料口设有单向刺；养殖柜的前侧面或前后侧面设置养殖箱；启动驱动装置17，升降机中的升降平台11靠重力下降至养殖池底部后停住，此时整个养殖柜随着升降平台下降都浸泡在养殖池的水中，平时鲍鱼浸泡在水中养殖；当需要给鲍鱼喂料时，再启动驱动装置，靠动力提升升降平台至池面平齐，把养殖柜从升降平台拉到车间走道上，然后再移动到临近的喂料区，养殖柜有移动轮既能移动也能转向运行，一面养殖箱喂料完成后，转过来对另一面养殖箱进行喂料；喂料区有专业的喂料人员采用喂料机8对养殖柜进行定量喂料，喂好料的养殖柜再放到升降平台上，然后降到池底养殖；当然了，在养殖池与喂料区之间也能够采用专用的移动平车对养殖柜进行运输，即移动平车放在车间走道运行，其台面与养殖池边沿平齐，养殖柜就能够从升降平台与移动平车之间的移动过度，移动平车可采用马达驱动运行或人力推拉运行，既能转向又能平面旋转。

如图6所示，所述升降机1设置在养殖池97内；所述升降机1包括升降平台11、导向绳索14、提升绳索18、驱动装置17，所述升降平台11，如图所示的俯视方向为正方形或长方形的板块式构件，或为扁平箱形结构的板块式构件具备刚性强不扭曲不变形，升降平台上下面之间设有大量通透孔，所述升降平台11右边的上方设有连接座113，所述升降平台的左侧边或左右侧边设有一个或多个导向块111，所述升降平台底部靠近左侧边和右侧边分别设有多组的左导轮12和右导轮13，所述左导轮和右导轮分别通过导轮组件固定在升降平台底部，所述左导轮和右导轮能够转动其轮面设有凹形绳槽；所述升降平台底部还设有若干支撑脚112，当升降平台落入池底后，支撑脚撑在池底，或支撑脚与导向块一同撑在池底；所述养殖池的池壁竖直方向设有导向轨971，所述升降平台上的导向块镶套在导向轨上能够进行上下活动；所述养殖池的车间走道976上并于养殖池的一侧边，如图所示的左侧边设置有连接柱15，所述连接柱上设有调节杆151，所述调节杆方案之一是采用螺纹杆件，能够上下位置调整；所述导向绳索14一端连接固定在所述调节杆151上，然后所述导向绳索14逆时针绕在所述左导轮12的凹形绳槽上，然后再向右延伸顺时针绕在所述右导轮13的凹形绳槽上，然后另一端向下延伸连接在池底的固定座16上，所述固定座设置在所述养殖池的池底上，并位于所述右导轮所在位置的正下方或偏右位置；当然了所述固定座16也可以采用改向轮，导向绳索14经过这个改向轮后向上延伸，然后固定在所述养殖池右侧边的车间走道上，效果一样；所述升降机1设置有两条或多条所述导向绳索14按上述方法与所述升降平台11连接，其中有两条导向绳索分别布置在升降平台的两端保证升降平台上下运动平稳；所述提升绳索18一端连接在升降平台的连接座113上，所述提升绳索另一端缠绕在所述驱动装置17的卷筒上，所述驱动装置17固定在所述养殖池右侧边的车间走道上；调整连接柱上的调节杆151，就是调节了导向绳索14的长短，保证升降平台上下运动时始终处于水平面状态；所述驱动装置17包括卷筒、涡轮蜗杆减速机、曲柄，所述曲柄与蜗杆连接，所述卷筒连接在涡轮轴上，涡轮蜗杆减速机具有自锁功能，通过摇动所述曲柄，就能够驱动所述卷筒的转动，卷筒上卷绕的提升绳索18能够控制升降平台11的上下活动；当然了所述驱动装置也可以采用电动驱动或采用电动手动相结合综合控制；电动驱动时候，所述驱动装置17包括卷筒、减速机、电机，所述电机自带刹车装置，通电时候刹车打开，断电时候刹车刹住，通过电机控制卷筒转动；当采用电动手动相结合综合控制时候，所述驱动装置17包括卷筒、涡轮蜗杆减速机、曲柄、离合器、电机，所述离合器带有手动离合手柄，所述电机输出轴通过所述离合器连接在蜗杆轴一端，所述曲柄与蜗杆轴另一端活动连接，不用曲柄时候可以从蜗杆轴上取下来，所述卷筒连接在涡轮轴上，通过电机驱动时，离合器与电机连接上，采用曲柄摆动时，离合器与电机断开。

如图7所示，所述养殖柜6包括柜架61、养殖箱62，所述柜架61前侧面(如本图所示方向往图中看的所示养殖箱的为前侧面)设置有众多横排竖列的框室611，每个框室的框口上方的边上设有旋转式的锁扣612，所述柜架的后侧面也可以设置有同样规格横排竖列的框室613；所述柜架上各个框室相邻之间相互通透，所述柜架上表面有密封板614封闭，所述柜架设有吊耳615，吊耳或设在上部或设在侧面，吊耳设在侧面的养殖柜便于叠加放置；所述柜架底部设有移动轮616，便于养殖柜的推拉移动运行；所述养殖箱62横向插装在上述框室611内并能够进出抽动，所述养殖箱能被上述锁扣612锁住不动；所述养殖箱62外形为上开口抽屉式盒体，所述养殖箱上的各个侧面开设有通透孔，所述养殖箱的前侧面开设有投料口621，所述投料口周边可设有锥形的单向刺622，所述单向刺的锥形尖端朝向箱内，能够单向往箱内张口进料，又能防止鲍鱼逆向从箱内跑出。

如图8、图9、图10所示，为所述喂料机的主视图、侧视图、(喷料管)局部放大图，所述喂料机8包括机架81、料仓82、料斗821、喷料管83、振动器822、称重系统80、喷料管横向调整装置87、漏料接收装置88、升降机构41、高压气体分配系统08、控制系统89，所述机架81包括四个立柱811和若干横杆构成的框架，所述机架的立柱下方连接固定在所述升降机构41的上平台411上，所述升降机构的下底板412设置若干个移动轮814，所述移动轮可以是脚轮，也可以是轨道轮，所述轨道轮可以推拉着在喂料机轨道上运行或者马达驱动运行；所述升降机构中的伸缩缸414的伸缩活动控制着机架81的升降活动；所述料仓82连接固定在所述机架上部，所述料仓下方竖直方向连接一个或多个料斗821，所述料斗外壁上或多个料斗连接体上设有振动器822，每个料斗底部一段长度弯曲成略带水平方向的一条出料管8211，多个所述出料管从下到上排列布置成一列或多列而且朝向全部一致，并且出口方向水平略有斜度朝下，所述喷料管连接在所述出料管上；一个料斗或多个料斗上沿着竖直方向设有长条形的透明窗8214，用于观察料斗内的饲料剩余量以便及时添加饲料；

所述喷料管83包括接料管84、计量嘴841、可调计量嘴85、封料门86、称重传感器844、蝶阀847、气缸848，所述接料管84的一端与上述出料管8211套装连接，出料管插进接料管的一端间隙连接可活动，所述接料管84的另一端即前端套装连接一段筒形的计量嘴841(筒形体积容量可作为计量)，接料管前端插进计量嘴的一端间隙连接，在所述接料管前端与计量嘴连接处的稍后处设置一条吹气管842，吹气管带有斜度与接料管连接固定一起，吹气方向的斜度朝向计量嘴；所述计量嘴通过螺栓与称重传感器844一端连接，所述称重传感器另一端连接固定在传感器支座845上，所述传感器支座固定在接料管84上；所述接料管上并且与吹气管接头处的后方设有蝶阀847，所述蝶阀连接在接料管的管内，蝶阀通过转轴与接料管外的连杆846连接，所述连杆与气缸848一端连接，所述气缸另一端连接固定在所述接料管上；上述计量嘴的另一端外壁连接所述可调计量嘴85，所述可调计量嘴为一段套管，套在计量嘴上配合使用，这样计量嘴上有效容量大小可调，所述可调计量嘴通过螺丝和长孔轨843连接，所述长孔轨固定在计量嘴上，所述可调计量嘴85的出口处设置有封料门86，封料门通过转轴可绕着铰座862转动，铰座固定在可调计量嘴出口处的下方，铰座旁边设有弹簧片861，封料门在弹簧片861作用下使封料门在不吹气时处于常闭关门状态；当然在不设置可调计量嘴时，上述封料门86就直接设置在计量嘴841出口处；当然了，也可以采用如下方案：在不设置称重传感器时，接料管内不设置蝶阀，计量嘴可以直接与接料管前端连接于一体，依靠计量嘴的筒形体积容量作为计量单位，再依靠连接在计量嘴上的可调计量嘴，使计量嘴内的计量容量大小可调；

上述喷料管横向调整装置87是把一条或多条所述喷料管83与机架和料斗中的出料管8211连接起来位置能调整，所述喷料管横向调整装置87包括套筒871、连接架872、气缸873，所述连接架872连接在所述套筒871中心孔内能够水平左右活动，套筒固定在机架上，所述连接架与上述喷料管83全部固定连接一起，所述连接架与所述气缸一端连接，所述气缸另一端连接机架81上，通过气缸的伸缩活动，可控制喷料管左右伸缩活动(左右方向是以附图10所对应的左右方向)；

所述喷料管83上的吹气管842与电磁阀831一端连接，电磁阀另一端连接高压软气管832，所述高压软气管连接至气控箱892内；

所述漏料接收装置88设置在机架81的下部，所述漏料接收装置中的接料盘可伸缩用于接收上方喷料管83漏下的饲料，并可自动或手动收集在收集盒内，所述收集盒固定在机架下或为活动式可抽取；

所述控制系统89包括电控箱891、气控箱892、电路管线，气控箱内设置有高压气体分配阀、电磁换向阀，分配给各个电磁阀和相关气缸工作，气控箱的总进气管道设有活接头801用于与空压机气管连接；所述电控箱891内设置有相关继电器、指示灯、开关按钮、称重仪表，通过电路管线与气控箱和称重传感器连接，所述称重仪表上的设定面板可连接裸露在电控箱面板上，可以在电控箱面板上对称重仪表进行参数设定，所述电控箱上设有电缆插头803,用于与外接供电插头连接，给喂料机整机供电；所述控制系统中的电控箱891、气控箱892连接在升降机构的下底板412上，喂料机的机架可以上下升降，而控制系统不升降；

所述称重系统80包括计量嘴841、称重传感器844、称重仪表805，饲料进入计量嘴后，饲料重力传递给称重传感器，并经过称重仪表的计算，当饲料的重力达到称重仪表的设定值时，喷料管上的气缸控制蝶阀关闭，保证将要喷射出来的计量嘴内的饲料计量准确；

所述振动器包括机壳、电机、偏心块，所述偏心块跟电机连接一起可跟随电机转动，所述偏心块和电机连接在所述机壳内，偏心块转动后的甩动而产生振动，机壳上有连接孔，所述振动器连接在料斗上或连接在多个料斗的连接体上或连接在机架上。

如图11所示，所述升降机构41包括上平台411、下底板412、一组或多组交叉连杆413、伸缩缸414，所述交叉连杆中的两条连杆可绕着中间轴4131转动，相邻两组交叉连杆413的连杆端头通过销轴4132连接起来构成组合的多组交叉连杆，一组或多组交叉连杆的两端设有铰座4133分别固定在所述上平台411和下底板412上，一组或多组交叉连杆的两端还设有滑轮4134分别连接在所述上平台411和下底板412上的C形轨道4135内滚动，C形轨道能保持滑轮在轨内平移活动不脱轨；所述伸缩缸414的一端与交叉连杆连接，另一端固定连接在上平台或下底板上，所述伸缩缸采用高压气体驱动或采用液压驱动或采用电动推杆替代伸缩缸，这里优先选用高压气体驱动；当伸缩缸或电动推杆收缩时，交叉连杆折叠起来，所述升降机构的上平台和下底板之间的高度收缩；当伸缩缸或电动推杆伸出时，交叉连杆展开，升降机构的上平台和下底板之间的高度伸长，由伸缩缸或电动推杆的伸缩活动控制升降机构的升降活动。

如图12所示，所述称重系统80包括称重传感器844、称重仪表805、电磁换向阀807、气缸848，所述称重传感器844连接在喷料管上，所述称重传感器的信号电缆与所述称重仪表805连接；所述称重仪表设置在电控箱内，所述称重集称重控制、可编程控制、继电器输出于一体，而且具有多路信号输入对应多路控制输出功能；所述称重仪表设有对应称重传感器844的输出开关8052，所述称重仪表上的电源线8051与电控箱上的电源连接；所述输出开关8052与所述电磁换向阀807以及控制电路806连接，所述电磁换向阀807连接在气控箱内；所述电磁换向阀为电控的气体换向阀，所述电磁换向阀与高压气体管路808和气缸848连接，所述气缸连接在喷料管上控制喷料管上的蝶阀工作；

称重传感器和定值控制的称重仪表工作原理：饲料的重力通过计量嘴传至称重传感器，使传感器内部弹性体发生变形，附着传感器弹性体上的芯片叫应变片也随之相应变形，从而导致应变片上的电桥失去平衡而产生电压差，输出与被称物重量成正比的电压信号给称重仪表；这时各个喷料管上的传感器送来的反映饲料重量的各路电压信号传输给称重仪表处理，之后称重仪表将各个电压信号分别进一步进行放大处理、模拟与数字之间转换和一系列数据处理，可以直接以数字形式显示出重量数据和存贮，也可以进行输出控制；称重仪表可以采用多路称重传感器信号输入，多路输出控制；称重仪表可根据不同的称重重量数据实现各种复杂的控制，适用于多种物料的配料控制、定量控制等；

喂料机上的称重系统工作原理是：称重仪表设置在喂料机控制系统的电控箱内，喷料管上的称重传感器信号电缆与称重仪表连接，称重仪表上设置了称重传感器的重量值，当喷料管上的计量嘴或加上可调计量嘴填充上饲料达到称重仪表所设定的重量值时，称重仪表面板上对应指示灯亮，同时称重仪表内输出开关工作，即接通一个开关回路，这个输出开关控制气缸的气体管路上的电磁换向阀工作，气缸动作驱动着蝶阀转动，关闭接料管内的饲料再进入计量嘴，保证计量嘴内所填充的饲料重量准确稳定，误差小；当计量嘴内饲料喷出后，称重仪表就自动关闭相应输出开关，气缸恢复原始状态蝶阀打开，接料管又可以向计量嘴充料了，周而复始。

如图13所示，所述高压气体分配系统08包括空压机800、气体分配阀(或集气板)8001、电磁阀831、气体换向阀A807、气体换向阀B8831、气体换向阀C8731、气体换向阀D4141、气缸A848、气缸B883、气缸C873、伸缩缸414；所述空压机800通过高压软气管8011连接到气体分配阀8001，所述气体分配阀通过多路管路连接到气体换向阀A807、气体换向阀B8831、气体换向阀C8731、气体换向阀D4141、电磁阀831，所述电磁阀831与吹气管842连接；所述气体换向阀A807与气缸A848连接，气缸A848连接在喷料管上，控制称重系统中计量嘴进料阀门；所述气体换向阀B8831与气缸B883连接，气缸B883连接在漏料接收装置上，控制漏料接收装置中的接料盘伸缩活动；所述气体换向阀C8731与气缸C873连接，气缸C873连接在喷料管横向调整装置上，控制喷料管横向伸缩活动；所述气体换向阀D4141与伸缩缸414连接，所述伸缩缸414连接在升降机构上，控制升降机构的升降活动；上述的气体分配阀、气体换向阀A807、气体换向阀B8831、气体换向阀C8731、气体换向阀D4141设置在喂料机控制系统的气控箱内。

Claims (6)

1.一种带称重系统喂料机和升降机的养殖喂料系统，其特征在于：所述喂料系统包括养殖池、养殖柜、升降机、喂料机；一个个所述养殖池开设在车间地面下，所述养殖池所在车间设有喂料区，多台所述喂料机放在所述喂料区上；所述养殖池内安装有所述升降机，所述升降机的升降平台上摆放所述养殖柜，多个所述养殖柜随着升降平台从所述养殖池中上升到池面上来，通过车间走道移动到所述喂料区；所述喂料机设有升降机构、称重系统、高压气体分配系统，所述称重系统能够对喂料机要投放出来的这部分饲料进行称重计量；多台所述喂料机以所述高压气体分配系统提供高压气体为动力分别给喂料区上的多台养殖柜进行定量喂料。

2.根据权利要求1所述的一种带称重系统喂料机和升降机的养殖喂料系统,其特征在于：所述升降机包括升降平台、导向绳索、提升绳索、驱动装置；所述升降平台为板块式构件；所述升降平台右边设有连接座，底部设有左导轮和右导轮；所述导向绳索一端连接在养殖池左侧边车间走道的调节杆上，所述导向绳索逆时针绕在所述左导轮上，再向右延伸顺时针绕在所述右导轮上，然后另一端向下延伸固定在池底的固定座上；所述提升绳索一端连接在升降平台的连接座上，所述提升绳索另一端缠绕在所述驱动装置的卷筒上，所述驱动装置固定在所述养殖池右侧边的车间走道上。

3.根据权利要求1所述的一种带称重系统喂料机和升降机的养殖喂料系统,其特征在于：所述喂料机包括机架、料仓、料斗、喷料管、称重系统、升降机构、高压气体分配系统、控制系统，所述机架的立柱下方连接固定在所述升降机构上，所述升降机构的下底板设置若干个移动轮，所述升降机构中的伸缩缸的伸缩活动控制着机架的升降活动从而控制所述喷料管的上线活动；所述料仓连接在所述机架上部，所述料仓下方多个料斗，每个料斗底部一段长度弯曲成略带水平方向的一条出料管，多个所述出料管朝向全部一致，并且出口方向略带水平，所述喷料管连接在所述出料管上。

4.根据权利要求1所述的一种带称重系统喂料机和升降机的养殖喂料系统,其特征在于：所述升降机构包括上平台、下底板、一组或多组交叉连杆、伸缩缸，所述交叉连杆中的两条连杆可绕着中间轴转动，相邻两组交叉连杆的连杆端头通过销轴连接起来构成组合的多组交叉连杆，一组或多组交叉连杆的两端设有铰座分别固定在所述上平台和下底板上，一组或多组交叉连杆的两端还设有滑轮分别连接在所述上平台和下底板上的C形轨道内滚动；所述伸缩缸的一端与交叉连杆连接，另一端固定连接在上平台或下底板上，所述伸缩缸的伸缩活动控制升降机构的升降活动。

5.根据权利要求1所述的一种带称重系统喂料机和升降机的养殖喂料系统,其特征在于：所述称重系统包括称重传感器、称重仪表、电磁换向阀、气缸，所述称重传感器连接在喷料管上，所述称重传感器的信号电缆与所述称重仪表连接；所述称量仪表设置在电控箱内，所述称量仪表集称重控制、可编程控制、继电器输出于一体，而且具有多路信号输入对应多路控制输出功能；所述称量仪表设有对应称重传感器输出开关，所述称量仪表上的电源线与电控箱上的电源连接；所述输出开关与所述电磁换向阀以及控制电路连接，所述电磁换向阀连接在气控箱内；所述电磁换向阀为电控的气体换向阀，所述电磁换向阀与高压气体管路和气缸连接，所述气缸连接在喷料管上控制喷料管上的阀门工作。

6.根据权利要求1所述的一种带称重系统喂料机和升降机的养殖喂料系统,其特征在于：所述高压气体分配系统包括空压机、气体分配阀、电磁阀、气体换向阀A、气体换向阀D、气缸A、伸缩缸；所述空压机通过高压软气管连接到气体分配阀，所述气体分配阀通过多路管路连接到气体换向阀A、气体换向阀D、电磁阀，所述电磁阀与吹气管连接；所述气体换向阀A与气缸A连接，气缸A连接在喷料管上，控制称重系统中计量嘴进料阀门；所述气体换向阀D与伸缩缸连接，所述伸缩缸连接在升降机构上，控制升降机构的升降活动；上述的气体分配阀、气体换向阀A、气体换向阀D设置在喂料机控制系统的气控箱内；所述空压机设置在喂料机机架上或设在车间上。