CN109041379A - 一种智能照明方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能照明方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：识别人脸朝向；根据识别的人脸朝向，实时拍摄眼部图像以判断出人眼注视方向；根据判断出的人眼注视方向，实时控制可旋转照明灯转动至与人眼注视方向相同的方向进行照明。本申请可以在汽车或其他需要跟随人眼注视方向照明的场所中，根据人眼的注视位置自动照明，及时和方便的给与照明，并且能够照明到一些原来灯光无法涉及到的位置，让照明没有死角。

Description

一种智能照明方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及照明技术领域，特别是涉及一种智能照明方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着信息技术的飞速发展和社会的不断进步，人们对照明的高效控制和功能多样化的要求也不断提高，智能照明系统应运而生。

而目前，在汽车的照明系统中还不能实现智能照明，由于车的灯光都是固定一个方向的，对侧面等一些死角处很难有效的照明，扩大灯的功率和增加灯的数量会造成很大消耗，尤其在野外等非马路的地方想要看到周围环境有很大的困难，若利用手动调节灯光的照射位置又会有很多的麻烦。

因此，如何实现汽车智能照明的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能照明方法、装置、设备及存储介质，可以根据人眼的注视位置自动照明。其具体方案如下：

一种智能照明方法，包括：

识别人脸朝向；

根据识别的所述人脸朝向，实时拍摄眼部图像以判断出人眼注视方向；

根据判断出的所述人眼注视方向，实时控制可旋转照明灯转动至与所述人眼注视方向相同的方向进行照明。

优选地，在本发明实施例提供的上述智能照明方法中，识别人脸朝向，具体包括：

当驾驶员在驾驶室内时，通过驾驶室内布置的多个微型摄像头实时拍摄驾驶员的头部图像，根据所述头部图像识别驾驶员的人脸朝向；或，

当驾驶员在驾驶室外时，通过驾驶室外的GPS设备直接识别驾驶员的人脸朝向。

优选地，在本发明实施例提供的上述智能照明方法中，根据所述头部图像识别驾驶员的人脸朝向，具体包括：

对所述头部图像进行面部特征提取；

将提取的所述面部特征输入至基于人工神经网络的人脸朝向识别模型，判别出驾驶员的人脸朝向。

优选地，在本发明实施例提供的上述智能照明方法中，实时拍摄眼部图像以判断出人眼注视方向，具体包括：

通过在驾驶室内布置的多个高精度微型摄像头实时拍摄下驾驶员的眼部图像，根据所述眼部图像判断出驾驶员的人眼注视方向；或，

通过驾驶员佩戴的眼镜框上安装的摄像头实时拍摄下驾驶员的眼部图像，根据所述眼部图像判断出驾驶员的人眼注视方向。

优选地，在本发明实施例提供的上述智能照明方法中，根据所述眼部图像判断出驾驶员的人眼注视方向，具体包括：

对所述眼部图像进行眼部特征提取；

将提取的所述眼部特征输入至基于人工神经网络的人眼注视方向识别模型，判断出驾驶员的人眼注视方向。

优选地，在本发明实施例提供的上述智能照明方法中，所述可旋转照明灯安装在汽车顶部；所述可旋转照明灯的手动控制开关位于驾驶室内。

优选地，在本发明实施例提供的上述智能照明方法中，所述可旋转照明灯的最大水平旋转角度为360度，最大垂直旋转角度为135度。

本发明实施例还提供了一种智能照明装置，包括：

面部识别模块，用于识别人脸朝向；

眼部判断模块，用于根据识别的所述人脸朝向，实时拍摄眼部图像以判断出人眼注视方向；

照明灯控制模块，用于根据判断出的所述人眼注视方向，实时控制可旋转照明灯转动至与所述人眼注视方向相同的方向进行照明。

本发明实施例还提供了一种智能照明设备，包括处理器和存储器，其中，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时实现如本发明实施例提供的上述智能照明方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例提供的上述智能照明方法。

本发明所提供的一种智能照明方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：识别人脸朝向；根据识别的人脸朝向，实时拍摄眼部图像以判断出人眼注视方向；根据判断出的人眼注视方向，实时控制可旋转照明灯转动至与人眼注视方向相同的方向进行照明。本发明可以在汽车或其他需要跟随人眼注视方向照明的场所中，根据人眼的注视位置自动照明，及时和方便的给与照明，并且能够照明到一些原来灯光无法涉及到的位置，让照明没有死角。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的智能照明方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的智能照明方法的具体流程图；

图3为本发明实施例提供的安装有摄像头的眼镜框的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的安装在汽车顶部的可旋转照明灯的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的智能照明装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种智能照明方法，如图1所示，包括以下步骤：

S101、识别人脸朝向；

S102、根据识别的人脸朝向，实时拍摄眼部图像以判断出人眼注视方向；

S103、根据判断出的人眼注视方向，实时控制可旋转照明灯转动至与人眼注视方向相同的方向进行照明。

在本发明实施例提供的上述智能照明方法中，首先识别人脸朝向；然后根据识别的人脸朝向，实时拍摄眼部图像以判断出人眼注视方向；最后根据判断出的人眼注视方向，实时控制可旋转照明灯转动至与人眼注视方向相同的方向进行照明。这样可以在汽车或其他需要跟随人眼注视方向照明的场所中，根据人眼的注视位置自动照明，及时和方便的给与照明，并且能够照明到一些原来灯光无法涉及到的位置，让照明没有死角。

下面以汽车的智能照明方法为例进行具体描述：

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述智能照明方法中，步骤S101识别人脸朝向，如图2所示，具体可以包括：当驾驶员在驾驶室内时，通过驾驶室内布置的多个微型摄像头实时拍摄驾驶员的头部图像，根据头部图像识别驾驶员的人脸朝向；或，当驾驶员在驾驶室外时，通过驾驶室外的GPS设备直接识别驾驶员的人脸朝向。

具体地，在驾驶室内布置的多个微型摄像头能实时拍摄下驾驶员的整个头部的全部影像，摄像头的清晰度可以不必太高，只需要捕捉到驾驶员的脸部朝向；若驾驶员人在车外，则根据GPS设备或其他具有方向判断的方法来直接识别人脸朝向，例如驾驶员向前移动，GPS设备会显示向前移动的箭头，判断出人脸是向前的方向，反之驾驶员向后移动，GPS设备会显示向后移动的箭头，判断出人脸是向后的方向。

进一步地，在具体实施时，在本发明实施例提供的上述智能照明方法中，根据头部图像识别驾驶员的人脸朝向，如图2所示，具体可以包括：对头部图像进行面部特征提取；将提取的面部特征输入至基于人工神经网络的人脸朝向识别模型，判别出驾驶员的人脸朝向。

具体地，当驾驶员在驾驶室内时，对驾驶室内微型摄像头拍摄到的头部图像进行处理和参数提取(头部特征提取，如面部特征提取)，运用基于人工神经网络的人脸朝向识别模型或者其他模型(该神经网络模型是通过大量的数据训练出来，可以准确的判别出脸部朝向)判别出驾驶员的人脸朝向。这样通过计算机视觉技术中的神经网络和图像处理技术对人脸朝向进行识别有极高的识别率。此时根据人脸朝向大致可以推断出人眼注视方向，若要得到更具体的人眼注视方向则需进一步拍摄下眼部图像来识别。

进一步地，在具体实施时，在本发明实施例提供的上述智能照明方法中，步骤S102实时拍摄眼部图像以判断出人眼注视方向，如图2所示，具体可以包括：通过在驾驶室内布置的多个高精度微型摄像头实时拍摄下驾驶员的眼部图像，根据眼部图像判断出驾驶员的人眼注视方向；或，如图3所示，通过驾驶员佩戴的眼镜框1上安装的摄像头2实时拍摄下驾驶员的眼部图像，根据眼部图像判断出驾驶员的人眼注视方向。

具体地，使用图3中的眼镜来追踪眼球的运动方向，只需在眼镜框1上布置摄像头2，拍摄下眼部图像；若驾驶室内布置的多个微型摄像头的精度足够高，能够追踪到驾驶员的眼球，则可以不必佩戴图3中的眼镜。

更进一步地，在具体实施时，在本发明实施例提供的上述智能照明方法中，根据眼部图像判断出驾驶员的人眼注视方向，如图2所示，具体可以包括：对眼部图像进行眼部特征提取；将提取的眼部特征输入至基于人工神经网络的人眼注视方向识别模型，判断出驾驶员的人眼注视方向。

具体地，对拍摄到的眼部图像进行图像处理和参数提取(实时地提取出眼部特征，即虹膜中心和眼睛角点等其他特征)，运用基于人工神经网络的人眼注视方向识别模型或者其他模型(该神经网络模型运用大量的眼部特征数据训练出来，可以准确判断出用户眼睛的注视方向)可以判别人眼注视方向。这样通过计算机视觉技术中的神经网络和图像处理技术对人眼注视方向识别都有极高的识别率。

需要注意的是，如图2和图4所示，可旋转照明灯3可以安装在汽车顶部；可旋转照明灯的手动控制开关可以位于驾驶室内；这样驾驶员通过控制手动控制开关，则可以自行控制灯光的功率大小，也可以自行调节照明灯光方向的角度和固定角度，此外也可以驾驶员在没有双手空余的情况下自动切换到跟随人眼注视方向进行智能照明。可旋转照明灯的最大水平旋转角度可以为360度，最大垂直旋转角度可以为135度，具体可以根据实际需求来设置不同的可旋转角度。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种智能照明装置，由于该智能照明装置解决问题的原理与前述一种智能照明方法相似，因此该智能照明装置的实施可以参见智能照明方法的实施，重复之处不再赘述。

在具体实施时，本发明实施例提供的智能照明装置，如图5所示，具体包括：

面部识别模块11，用于识别人脸朝向；

眼部判断模块12，用于根据识别的人脸朝向，实时拍摄眼部图像以判断出人眼注视方向；

照明灯控制模块13，用于根据判断出的人眼注视方向，实时控制可旋转照明灯转动至与人眼注视方向相同的方向进行照明。

在本发明实施例提供的上述智能照明装置中，可以通过上述三个模块的相互作用，在汽车或其他需要跟随人眼注视方向照明的场所中，根据人眼的注视位置自动照明，及时和方便的给与照明，并且能够照明到一些原来灯光无法涉及到的位置，让照明没有死角。

上述面部识别模块可以包括：驾驶室内布置的多个微型摄像头，用于实时拍摄驾驶员的头部图像；第一处理器，用于根据头部图像识别驾驶员的人脸朝向；驾驶室外的GPS设备，用于直接识别驾驶员的人脸朝向。

上述眼部判断模块可以包括：驾驶室内布置的多个高精度微型摄像头，用于实时拍摄下驾驶员的眼部图像；安装有摄像头的眼镜框，用于实时拍摄下驾驶员的眼部图像；第二处理器，用于根据眼部图像判断出驾驶员的人眼注视方向。

上述照明灯控制模块可以包括：安装在汽车顶部的可旋转照明灯；手动控制开关；控制器，用于根据判断出的人眼注视方向，实时控制可旋转照明灯转动至与人眼注视方向相同的方向进行照明。

关于上述各个模块更加具体的工作过程可以参考前述实施例公开的相应内容，在此不再进行赘述。

相应的，本发明实施例还公开了一种智能照明设备，包括处理器和存储器；其中，处理器执行存储器中保存的计算机程序时实现前述实施例公开的智能照明方法。

关于上述方法更加具体的过程可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。

进一步的，本发明还公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序；计算机程序被处理器执行时实现前述公开的智能照明方法。

关于上述方法更加具体的过程可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、设备、存储介质而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

本发明实施例提供的一种智能照明方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：识别人脸朝向；根据识别的人脸朝向，实时拍摄眼部图像以判断出人眼注视方向；根据判断出的人眼注视方向，实时控制可旋转照明灯转动至与人眼注视方向相同的方向进行照明。本发明可以在汽车或其他需要跟随人眼注视方向照明的场所中，根据人眼的注视位置自动照明，及时和方便的给与照明，并且能够照明到一些原来灯光无法涉及到的位置，让照明没有死角。

最后，还需要说明的是，在本文中，关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的智能照明方法、装置、设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种智能照明方法，其特征在于，包括：

识别人脸朝向；

根据识别的所述人脸朝向，实时拍摄眼部图像以判断出人眼注视方向；

根据判断出的所述人眼注视方向，实时控制可旋转照明灯转动至与所述人眼注视方向相同的方向进行照明。

2.根据权利要求1所述的智能照明方法，其特征在于，识别人脸朝向，具体包括：

当驾驶员在驾驶室内时，通过驾驶室内布置的多个微型摄像头实时拍摄驾驶员的头部图像，根据所述头部图像识别驾驶员的人脸朝向；或，

当驾驶员在驾驶室外时，通过驾驶室外的GPS设备直接识别驾驶员的人脸朝向。

3.根据权利要求2所述的智能照明方法，其特征在于，根据所述头部图像识别驾驶员的人脸朝向，具体包括：

对所述头部图像进行面部特征提取；

将提取的所述面部特征输入至基于人工神经网络的人脸朝向识别模型，判别出驾驶员的人脸朝向。

4.根据权利要求1所述的智能照明方法，其特征在于，实时拍摄眼部图像以判断出人眼注视方向，具体包括：

通过在驾驶室内布置的多个高精度微型摄像头实时拍摄下驾驶员的眼部图像，根据所述眼部图像判断出驾驶员的人眼注视方向；或，

通过驾驶员佩戴的眼镜框上安装的摄像头实时拍摄下驾驶员的眼部图像，根据所述眼部图像判断出驾驶员的人眼注视方向。

5.根据权利要求4所述的智能照明方法，其特征在于，根据所述眼部图像判断出驾驶员的人眼注视方向，具体包括：

对所述眼部图像进行眼部特征提取；

将提取的所述眼部特征输入至基于人工神经网络的人眼注视方向识别模型，判断出驾驶员的人眼注视方向。

6.根据权利要求1所述的智能照明方法，其特征在于，所述可旋转照明灯安装在汽车顶部；所述可旋转照明灯的手动控制开关位于驾驶室内。

7.根据权利要求6所述的智能照明方法，其特征在于，所述可旋转照明灯的最大水平旋转角度为360度，最大垂直旋转角度为135度。

8.一种智能照明装置，其特征在于，包括：

面部识别模块，用于识别人脸朝向；

眼部判断模块，用于根据识别的所述人脸朝向，实时拍摄眼部图像以判断出人眼注视方向；

照明灯控制模块，用于根据判断出的所述人眼注视方向，实时控制可旋转照明灯转动至与所述人眼注视方向相同的方向进行照明。

9.一种智能照明设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的智能照明方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的智能照明方法。