CN109041216A

CN109041216A - 设备定位方法、装置、计算机设备和存储介质

Info

Publication number: CN109041216A
Application number: CN201811106431.0A
Authority: CN
Inventors: 钱建文; 谢接长; 周子维; 郑木勇
Original assignee: Guangzhou All Things Information Polytron Technologies Inc
Current assignee: Guangzhou All Things Information Polytron Technologies Inc
Priority date: 2018-09-21
Filing date: 2018-09-21
Publication date: 2018-12-18
Anticipated expiration: 2038-09-21
Also published as: CN109041216B

Abstract

本发明涉及一种设备定位方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：第一设备接收至少一个第二设备发送的定位信息；所述第一设备安装在飞行设备上，所述第二设备安装在目标物体上，所述定位信息包括所述第二设备的身份标识和位置信息；所述第一设备将所述定位信息发送给目标终端，以使所述目标终端根据所述定位信息对所述目标物体进行定位；所述目标终端为与所述第一设备绑定的终端。该方法不仅提高了设备的电池工作时间,而且扩宽了设备的使用场景。

Description

设备定位方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本发明涉及无线通信领域，特别是涉及一种设备定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着无线通信技术的不断进步，越来越多的无线搜索设备被应用到了日常生活中，人们可以利用无线搜索设备获取目标物体所在的位置信息，对目标物体进行定位。

目前，可以在车辆、用户、公共区域等的表面上安装无线设备，该无线设备可以向具有无线接收功能的终端发送无线信号，也即，用户利用具有无线接收功能的终端在地面上的相应区域内，搜索车辆、用户、公共区域上的无线设备发送的无线信号，终端可以根据无线信号来确定目标物体所在的位置。以定位电动车为例，电动车上安装了无线设备，用户手机中安装了接收无线信号的接收器，用户使用手机搜索附近的无线设备发送的无线信号，通过该无线信号确定电动车的位置，从而找到相应的电动车并使用。在一些障碍物较多、车流量和人流量较大的场景中，为了减少丢包率，可以增加无线设备的发射功率，使得无线信号可以被终端搜索到。

但是，上述通过增加无线设备的发射功率来减少丢包率的方法，大大降低了无线设备的电池工作时间，导致无线设备的使用场景受限。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中无线设备的使用场景受限的问题，提供一种能够扩宽使用场景的设备定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种设备定位方法，所述方法包括：

第一设备接收至少一个第二设备发送的定位信息；所述第一设备安装在飞行设备上，所述第二设备安装在目标物体上，所述定位信息包括所述第二设备的身份标识和位置信息；

所述第一设备将所述定位信息发送给目标终端，以使所述目标终端根据所述定位信息对所述目标物体进行定位；所述目标终端为与所述第一设备绑定的终端。

本实施例提供的设备定位方法，第一设备安装在飞行设备上，接收至少一个安装在目标物体上的第二设备发送的定位信息；之后，将定位信息发送给与第一设备绑定的目标终端，以使目标终端根据定位信息对目标物体进行定位，扩宽了设备的使用场景，提高了设备的电池工作时间。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

所述第一设备获取自身的剩余电量；

所述第一设备根据所述剩余电量调整所述第一设备的运行状态。

在其中一个实施例中，所述第一设备根据所述剩余电量调整所述第一设备的运行状态，包括：

若所述剩余电量大于或等于预设的电量阈值，则调整所述第一设备的运行状态为待机状态；

若所述剩余电量小于所述电量阈值，则调整所述第一设备的运行状态为休眠状态。

在其中一个实施例中，若所述第一设备的运行状态为待机状态，所述方法还包括：

所述第一设备接收用户输入的唤醒指令；

所述第一设备根据所述唤醒指令，从所述待机状态切换至工作状态。

在其中一个实施例中，所述第一设备的操作系统定时睡眠和唤醒。

在其中一个实施例中，若所述第一设备的运行状态为休眠状态，则所述第一设备停止接收信号。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

所述第一设备开启时，获取并调整至当前运行状态；所述当前运行状态为所述第一设备上一次关机时保存的运行状态。

在其中一个实施例中，所述第一设备将所述定位信息发送给目标终端，包括：

所述第一设备对所述定位信息进行预处理，生成目标定位信息；所述预处理包括校验、解析和封装处理中的至少一个；

将所述目标定位信息发送给所述目标终端。

第二方面，本发明实施例提供一种设备定位装置，所述装置包括：

接收模块，用于第一设备接收至少一个第二设备发送的定位信息；所述第一设备安装在飞行设备上，所述第二设备安装在目标物体上，所述定位信息包括所述第二设备的身份标识和位置信息；

转发模块，用于所述第一设备将所述定位信息发送给目标终端，以使所述目标终端根据所述定位信息对所述目标物体进行定位；所述目标终端为与所述第一设备绑定的终端。

第三方面，本发明实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

本实施例提供的设备定位方法、装置、计算机设备和可读存储介质，第一设备安装在飞行设备上，接收至少一个安装在目标物体上的第二设备发送的定位信息；将定位信息发送给与第一设备绑定的目标终端，以使目标终端根据定位信息对目标物体进行定位，扩宽了设备的使用场景，提高了设备的电池工作时间。

附图说明

图1为一个实施例中设备定位系统的示意图；

图2为一个实施例提供的一种设备定位方法的流程示意图；

图3为一个实施例提供的一种设备定位方法的流程示意图；

图4为一个实施例提供的一种设备定位方法的流程示意图；

图5为一个实施例提供的一种设备定位方法的流程示意图；

图6为一个实施例提供的一种设备定位方法的流程示意图；

图7为一个实施例提供的设备定位装置结构示意图；

图8为一个实施例提供的设备定位装置结构示意图；

图9为一个实施例提供的设备定位装置结构示意图；

图10为一个实施例提供的设备定位装置结构示意图；

图11为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的设备定位方法，可以应用于如图1所示的系统中。如图1所示，该系统中包括无线设备101、飞行猎人102、无人机103和终端104。其中，飞行猎人102安装在无人机103上，飞行猎人102与无线设备101、终端104可以通过Sub-1G、WIFI或LoRa等进行无线通信，无线设备101是一种利用无线电波传输信息的设备，安装在目标物体上，无线设备101可以是一种有源电子标签，内部具有电源供应器，支持远距离识别，工作频率可以为433MHZ、868MHZ、900MHZ或者2.45GHZ，无线设备101上电后，按照预设的规则周期性的进行信号发射。终端104可以是蓝牙搜索器，可以是智能手机，也可以是个人计算机。

传统的定位方法中，用户利用具有无线接收功能的终端在地面上的相应区域内，搜索车辆、用户、公共区域等的表面上安装的无线设备发送的无线信号，终端根据该无线信号来确定目标物体所在的位置，这样在一些障碍物较多、车流量和人流量较大的场景中，通过增加无线设备的发射功率来减少丢包率，大大降低了无线设备的电池工作时间，导致无线设备的使用场景受限。为此，本发明实施例提供一种设备的定位方法、装置、计算机设备和存储介质，旨在解决传统技术的如上技术问题。

下面以具体的实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

图2为一个实施例提供的一种设备定位方法的流程示意图。本实施例涉及的是第一设备将搜索到的定位信息发送给目标终端，使得目标终端对目标物体进行定位的具体过程。如图2所示，该方法可以包括：

S201，第一设备接收至少一个第二设备发送的定位信息；所述第一设备安装在飞行设备上，所述第二设备安装在目标物体上，所述定位信息包括所述第二设备的身份标识和位置信息。

其中，第一设备是具有接收和转发功能的定位设备，该第一设备可以为图1中的飞行猎人；第二设备是可以向具有无线接收功能的终端发送定位信息帧的无线设备，第二设备为图1中的无线设备；目标物体可以是地面上安装有第二设备的车辆、用户或者公共区域；定位信息为第二设备的定位信息帧，包括第二设备的身份标识和位置信息。

表1为本实施例提供的一种定位信息的帧格式，如表1所示，定位信息共有8个字节，命令码CMD占用1个字节，固定为0x0A，用于表示该信息为定位信息；ID占用4个字节，可以是目标物体的编码ID，也可以是第二设备的编码ID；随机数RND占用1个字节，通过随机数RND的数值可以对目标物体编码ID或者第二设备的编码ID进行加密或解密操作，在本实施例中，第二设备对目标物体编码ID或者自身的编码ID进行加密操作，第一设备对目标物体编码ID或者第二设备的编码ID进行解密操作；状态STATE占用1个字节，包含第二设备的低电情况；累计和SUM占用1个字节，用于对前7个字节进行累加校验，例如，第二设备根据累计和自行发现在传输过程中发生的错误或纠错，如果第一设备没有接收到第二设备的编码ID，则返回重新接收第二设备的定位信息。

表1

1字节	4字节	1字节	1字节	1字节
					CMD	ID	RND	STATE	SUM

示例性的，操作人员通过控制安装有第一设备的飞行设备在空中的飞行方向和飞行范围，与此同时，第一设备与第二设备通过Sub-1G短距离无线进行通信，第一设备采用单方向的接收方式接收地面目标物体上安装的第二设备发送的868MHZ定位信息,但不进行应答。可选的，第一设备接收的可以是一个第二设备发送的868MHZ定位信息，也可以是多个第二设备发送的868MHZ定位信息；第二设备发送868MHZ设备定位信息可以是实时发送的，也可以是周期发送的，或者是根据第一设备的控制指令发送的；第一设备与第二设备可以通过Sub-1G短距离无线进行通信，也可以通过WIFI或者LoRa进行通信；第一设备可以支架固定在飞行设备上，也可以是与飞行设备卡扣连接固定在飞行设备上。

S202，所述第一设备将所述定位信息发送给目标终端，以使所述目标终端根据所述定位信息对所述目标物体进行定位；所述目标终端为与所述第一设备绑定的终端。

具体的，第一设备与目标终端可以通过Sub-1G远距离无线进行通信，将定位信息发送给与第一设备绑定的目标终端，目标终端根据接收到的定位信息对目标物体进行定位。其中，目标终端是与第一设备进行认证，与第一设备绑定的终端。例如，目标终端与第一设备都具有蓝牙设备，第一设备可以从蓝牙列表中搜索到目标终端的设备名称，进行首次通信认证，认证成功后目标终端与第一设备建立通信连接，此时目标终端与第一设备绑定，随后的通讯连接就不必每次都要做确认，目标终端只接收进行认证了的第一设备发送的定位信息。可选的，第一设备也可以向目标终端发送自检异常帧，每帧连续发送2次，间隔时间为1秒。

传统的定位方法中，工作人员手持搜索设备在地面进行搜索，地面障碍物较多，阻挡信号，为了减小数据丢包率，需要增大发射功率，大大降低了设备电池的工作时间，同时也无法应对更多障碍物对信号的阻挡。本实施例提供的设备定位方法，第一设备安装在飞行设备上，接收至少一个安装在目标物体上的第二设备发送的定位信息；将定位信息发送给与第一设备绑定的目标终端，以使目标终端根据定位信息对目标物体进行定位，由于第一设备安装在飞行设备上，第一设备在空中对目标物体进行搜索，相对于地面障碍物较少，信号不被阻挡，扩宽了设备的使用场景，提高了设备的电池工作时间。

在一些场景中，第一设备还可以定时进行系统自检动作，防范系统异常。图3为一个实施例提供的一种设备定位方法的流程示意图，本实施例涉及的是第一设备调整自身运行状态的具体实现过程。如图3所示，在上述实施例的基础上，可选的，上述方法还包括：

S301，所述第一设备获取自身的剩余电量。

在本实施例中，第一设备可以实时通过自身的电量检测设备获取自身的剩余电量，或者，第一设备可以根据运行时间来获取自身的剩余电量，或者，还可以是由其它设备记录第一设备的运行时间或剩余电量，将记录数据发送给第一设备。

S302，所述第一设备根据所述剩余电量调整所述第一设备的运行状态。

在本实施例中，运行状态可以包括工作状态、低电状态、待机状态、休眠状态等，不同的运行状态对应的剩余电量不同，可预先根据实际需求来设置不同的剩余电量范围与不同的运行状态之间的对应关系，第一设备可以根据该对应关系来切换不同的运行状态。例如，当第一设备的运行状态在工作状态下，检测到自身电池电压较低时，会切换运行状态为低电状态，关闭无线RF(射频)输出之后，再切换至待机状态。

在本实施例中，第一设备获取自身的剩余电量，根据自身的剩余电量来调整运行状态，提高了设备的电池工作时间，避免了电量的浪费使用，提高了自身的电量利用率，延长了自身的使用寿命。

可选的，在图3所示实施例的基础上，如图4所示，上述S302包括：

S401，若所述剩余电量大于或等于预设的电量阈值，则调整所述第一设备的运行状态为待机状态。

具体的，第一设备的操作系统获取自身的剩余电量后，若得到剩余电量大于或等于预设的电量阈值，则调整自身的运行状态为待机状态，系统可以定时睡眠和唤醒。可选的，预设的电量阈值可以是40度、45度、50度等，也可以根据实际需要来设置电量阈值，若第一设备的操作系统获取自身的剩余电量为80度，则调整自身的运行状态为待机状态。例如，当第一设备的当前状态为休眠状态，第一设备充电时，充电量达到或超过电量阈值，第一设备从休眠状态切换至待机状态，或者，当第一设备的当前状态为待机状态，检测到第一设备的剩余电量大于电量阈值，也没有接收到用户的唤醒指令，则保持当前的待机状态。

可选的，若所述运行状态为待机状态，所述第一设备的操作系统定时睡眠和唤醒。

具体的，当第一设备的剩余电量大于或等于预设的电量阈值时，第一设备的操作系统将调整自身的运行状态为待机状态，在待机状态下第一设备的操作系统可以定时睡眠和唤醒。可选的，若第一设备在睡眠状态下，用户可以输入唤醒指令唤醒第一设备使其切换运行状态为工作状态，若第一设备在工作状态下，则第一设备可以接收第二设备发送的定位信息。例如，第一设备的剩余电量为80度，电量阈值为45度，第一设备将进入待机状态，在该状态下每隔十秒钟系统将进入睡眠或者唤醒状态，若在睡眠状态时用户可以输入唤醒指令，唤醒第一设备使其切换运行状态至工作状态，对目标物体进行定位，完成定位任务后将进入待机状态。

在本实施例中，第一设备在运行状态为待机状态下，操作系统能够定时睡眠和唤醒，睡眠状态下可以通过用户的唤醒指令将运行状态切换为工作状态，接收第二设备发送的定位信息，工作状态下可以及时接收第二设备发送的定位信息，当需要接收定位信息时进入工作状态，不需要时可以自动进入待机状态，在工作的同时避免自身电量的浪费，提高电量的利用率。

S402，若所述剩余电量小于所述电量阈值，则调整所述第一设备的运行状态为休眠状态。

具体的，第一设备的操作系统获取自身的剩余电量后，若得到剩余电量小于预设的电量阈值，则调整自身的运行状态为休眠状态。可选的，若第一设备的操作系统获取自身的剩余电量为20度，则根据预设电量阈值40度，第一设备的操作系统将调整自身的运行状态为休眠状态。

可选的，若所述第一设备的运行状态为休眠状态，则所述第一设备停止接收信号。

具体的，当第一设备的操作系统获取到自身的剩余电量小于预设的电量阈值时，将调整自身的运行状态为休眠状态，第一设备将停止接收第二设备所发送的信号。可选的，第一设备的剩余电量小于预设的电量阈值后，第一设备的还可以发出报警声音告知用户自身进入了休眠状态，也可以通过闪烁自身的指示灯告知用户自身进入了休眠状态。

在本实施例中，第一设备的操作系统根据自身的剩余电量来调整运行状态，极大的提高了第一设备的电量利用率，同时，判断自身剩余电量的操作以及调整运行状态的操作十分简单，提高了第一设备的操作效率。

可选的，在图4所示实施例的基础上，如图5所示，若所述第一设备的运行状态为待机状态，上述设备定位方法还包括：

S501，所述第一设备接收用户输入的唤醒指令。

具体的，唤醒指令用于将系统从睡眠状态唤醒切换至工作状态。用户可以通过第一设备上的按键、手持遥控设备、语音、手势、输入文本等方式输入唤醒指令，唤醒第一设备，使其调整运行状态为工作状态。

S502，所述第一设备根据所述唤醒指令，从所述待机状态切换至工作状态。

具体的，当第一设备获取到自身的剩余电量大于或等于预设的电量阈值时，调整自身的运行状态为待机状态，当用户需要利用第一设备进行目标物体的定位时，输入唤醒指令，第一设备接收到指令后，切换自身的运行状态为工作状态，搜索第二设备发送的定位信息，对目标物体进行定位。

在本实施例中，当第一设备的运行状态为待机状态时，第一设备的操作系统可以在接收到用户的唤醒指令后，将运行状态切换至工作状态，待机状态和工作状态间的切换操作简单易行，并且有效的提高了设备电池的工作时间，使得第一设备在电量充足的情况下，进行更大范围的搜索，扩宽了使用场景。

可选的，在上述实施例的基础上，上述方法还包括：所述第一设备开启时，获取并调整至当前运行状态；所述当前运行状态为所述第一设备上一次关机时保存的运行状态。

具体的，第一设备每切换一次运行状态，都会保存当前的运行状态，当第一设备关机停止工作或者电量不充足关机后，下次开启时第一设备的操作系统可以获取上一次关机时保存的运行状态，并切换至上一次的运行状态。可选的，上一次关机时保存的运行状态可以是待机状态，也可以是休眠状态。

在本实施例中，第一设备可以保存上次关机的运行状态，在下次设备开启时可以获取上次关机的运行状态，根据保存的信息继续对目标物体进行定位，避免了重复作业，扩宽了第一设备的使用场景。

可选的，第一设备还具有一定的处理功能，可以对接收到的定位信息进行一定的处理之后才发送给终端。在上述实施例的基础上，如图6所示，上述方法包括：

S601，所述第一设备对所述定位信息进行预处理，生成目标定位信息；所述预处理包括校验、解析和封装处理中的至少一个。

其中，第一设备对定位信息的校验是对第一设备接收到的第二设备的定位信息进行校正，丢弃明显错误的数据，例如接收到的定位信息不是由第二设备发送的定位信息；第一设备对定位信息的解析是根据接收到的定位信息确目标物体所在的位置坐标；第一设备对定位信息的封装处理是将接收到的一个或多个第二设备发送的定位信息进行整合处理。

表2为本实施例提供的一种目标定位信息的帧格式，如表2所示，第一设备与目标终端的通信协议共有8个字节，命令码CMD占用1个字节，有两种取值类型，0x0A表示该信息为定位信息，0x0B表示该信息为自检异常信息；设备编码ID占用4个字节，当命令码CMD为0x0A时，为第二设备编码ID，当命令码为0x0B时，为目标终端编码ID；随机数RND占用1个字节，通过该数值可以对第二设备的编码ID进行加密或解密操作，在本实施例中，第一设备对第二设备的编码ID进行加密操作，目标终端对第二设备的编码ID进行解密操作；状态STATE，1个字节，包含第一设备的低电情况以及运行情况；累计和SUM，1个字节，对前7个字节进行累加校验，用于第一设备根据累计和自行发现在转发过程中发生的错误或纠错，如果第一设备成功转发第二设备的编码ID，则返回重新接收第二设备发送的定位信息，对下一目标物体进行搜索。

表2

1字节	4字节	1字节	1字节	1字节
					CMD	ID	RND	STATE	SUM

具体的，第一设备接收到第二设备发送的定位信息后，第一设备的操作系统对接收到的定位信息进行校验、解析或者封装处理，生成目标定位信息。

S602，将所述目标定位信息发送给所述目标终端。

具体的，第一设备生成目标定位信息后，与目标终端通过Sub-1G远距离无线进行通信，将目标定位信息发送给与第一设备绑定的目标终端，目标终端可以无需应答，或者，目标终端可以向第一设备返回确定信息。

在本实施例中，第一设备的操作系统对接收到的定位信息进行预处理生成目标定位信息后，通过远距离无线进行通信将目标定位信息发送给与第一设备绑定的目标终端，提高了目标终端对目标物体的定位准确性，扩宽了设备的使用场景。

应该理解的是，虽然图2-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

图7为一个实施例提供的设备定位装置结构示意图。如图7所示，该装置可以包括：接收模块10、转发模块11。

具体的，接收模块10，用于接收至少一个第二设备发送的定位信息；所述第二设备安装在目标物体上，所述定位信息包括所述第二设备的身份标识和位置信息。

转发模块11，用于将所述定位信息发送给目标终端，以使所述目标终端根据所述定位信息对所述目标物体进行定位；所述目标终端为与所述第一设备绑定的终端。

本实施例提供的设备定位装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图8为一个实施例提供的设备定位装置结构示意图。在上述实施例的基础上，如图8所示，该装置还包括：获取模块12，第一调整模块13。

具体的，获取模块12，用于获取自身的剩余电量。

第一调整模块13，用于根据所述剩余电量调整所述第一设备的运行状态。

图9为一个实施例提供的设备定位装置结构示意图。在上述图8所示的实施例的基础上，如图9所示，上述第一调整模块13包括：第一调整单元131，第二调整单元132。

具体的，第一调整单元131，用于若所述剩余电量大于或等于预设的电量阈值，则调整所述第一设备的运行状态为待机状态。

第二调整单元132，用于若所述剩余电量小于所述电量阈值，则调整所述第一设备的运行状态为休眠状态。

在一个实施例中，第一调整单元131，具体用于若所述第一设备的运行状态为待机状态，则接收用户输入的唤醒指令；并根据所述唤醒指令，从所述待机状态切换至工作状态。

在一个实施例中，第二调整单元132，具体用于若所述第一设备的运行状态为休眠状态，则停止接收信号。

在一个实施例中，第一调整单元131，具体用于若所述第一设备的运行状态为待机状态，则控制所述第一设备的操作系统定时睡眠和唤醒。

在上述实施例的基础上，所述装置还包括：第二调整模块14。

具体的，第二调整模块14，用于所述第一设备开启时，获取并调整至当前运行状态；所述当前运行状态为所述第一设备上一次关机时保存的运行状态。

图10为一个实施例提供的设备定位装置结构示意图。在上述图7所示的实施例的基础上，如图10所示，上述转发模块11包括：处理单元111，发送单元112。

具体的，处理单元111，用于对所述定位信息进行预处理，生成目标定位信息；所述预处理包括校验、解析和封装处理中的至少一个。

发送单元112，用于将所述目标定位信息发送给所述目标终端。

关于设备定位装置的具体限定可以参见上文中对于设备定位方法的限定，在此不再赘述。上述设备定位装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种设备定位方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：所述第一设备获取自身的剩余电量；所述第一设备根据所述剩余电量调整所述第一设备的运行状态。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若所述剩余电量大于或等于预设的电量阈值，则调整所述第一设备的运行状态为待机状态；若所述剩余电量小于所述电量阈值，则调整所述第一设备的运行状态为休眠状态。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：所述第一设备接收用户输入的唤醒指令；所述第一设备根据所述唤醒指令，从所述待机状态切换至工作状态。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：所述第一设备的操作系统定时睡眠和唤醒。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若所述第一设备的运行状态为休眠状态，则所述第一设备停止接收信号。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：所述第一设备开启时，获取并调整至当前运行状态；所述当前运行状态为所述第一设备上一次关机时保存的运行状态。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：所述第一设备对所述定位信息进行预处理，生成目标定位信息；所述预处理包括校验、解析和封装处理中的至少一个；将所述目标定位信息发送给所述目标终端。

上述实施例提供的计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：所述第一设备获取自身的剩余电量；所述第一设备根据所述剩余电量调整所述第一设备的运行状态。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若所述剩余电量大于或等于预设的电量阈值，则调整所述第一设备的运行状态为待机状态；若所述剩余电量小于所述电量阈值，则调整所述第一设备的运行状态为休眠状态。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：所述第一设备接收用户输入的唤醒指令；所述第一设备根据所述唤醒指令，从所述待机状态切换至工作状态。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：所述第一设备的操作系统定时睡眠和唤醒。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若所述第一设备的运行状态为休眠状态，则所述第一设备停止接收信号。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：所述第一设备开启时，获取并调整至当前运行状态；所述当前运行状态为所述第一设备上一次关机时保存的运行状态。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：所述第一设备对所述定位信息进行预处理，生成目标定位信息；所述预处理包括校验、解析和封装处理中的至少一个；将所述目标定位信息发送给所述目标终端。

上述实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种设备定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备获取自身的剩余电量；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述剩余电量调整所述第一设备的运行状态，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述第一设备的运行状态为待机状态，所述方法还包括：

所述第一设备接收用户输入的唤醒指令；

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述第一设备的运行状态为休眠状态，则所述第一设备停止接收信号。

6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备将所述定位信息发送给目标终端，包括：

将所述目标定位信息发送给所述目标终端。

8.一种设备定位装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。