CN109034325A - 一种随机防伪标记、二维码及其识别定位方法、装置 - Google Patents

Abstract

一种带有图形定位符的随机防伪标记，包括随机防伪标记主体，以及位于所述随机防伪标记主体所在区域的顶点和/或中点和/或标记点的图形定位符；所述图形定位符，包括所述同心圆环形图形定位符和/或同心方框形图形定位符。本发明提出的一种带有图形定位符的随机防伪标记，能够人工识读，能够计算机图像识别自动识读；能够让计算机自动识别出，随机防伪标记或二维码，在图像中的位置、区域、大小。

Description

一种随机防伪标记、二维码及其识别定位方法、装置

技术领域

本发明涉及防伪技术领域，尤其是涉及一种随机防伪标记、二维码及其识别定位方法、装置。

背景技术

现有的中国专利201520198228.6，提出了一种防伪打标装置，能够制作随机防伪标记。现有的中国专利201520654356.7,提出了一种无刚性内芯的随机打标头，能够配合随机防伪标记制作装置使用，用于制作随机防伪标记。现有的中国专利2015201975795、2015201982286、2015202001174、2015205590062、2015210834029、2015211359747、201521137990X分别提出了随机防伪标记的制作装置或部件。上述均未涉及带有图形定位符的随机防伪标记方面。

现在广泛使用的二维码，在其左上角、右上角、左下角各设置一个嵌套方框式的图形定位符；在软件自动图像分析时，软件能够方便可靠的识别该图形定位符。

发明内容

技术问题：

针对现有技术存在的缺陷，本发明提出一种带有图形定位符的随机防伪标记的定位方法、装置，其能够定位随机防伪标记的位置。

技术方案：

为了实现上述目的，本发明提出了一种同心圆环形图形定位符，包括一个中心圆以及与其同心、向外扩展、与其邻接的至少一个圆环，任一所述圆环的环宽，是所述中心圆的半径的整数倍，或整数分之一。

进一步的，相邻所述中心圆和/或所述圆环的颜色不同。

进一步的，相邻所述中心圆和/或所述圆环的颜色为黑白交替。

根据本发明的另一方面，本发明提出一种带有图形定位符的随机防伪标记，包括随机防伪标记主体，以及位于所述随机防伪标记主体所在区域的顶点和/或中点和/或标记点的图形定位符。

进一步的，所述图形定位符，包括所述同心圆环形图形定位符和/或同心方框形图形定位符。

进一步的，所述图形定位符位于所述随机防伪标记主体所在区域的四个角之一的内部和/ 或外部，

或者同时位于所述随机防伪标记主体所在区域的四个角之二的内部和/或外部，

或者同时位于所述随机防伪标记主体所在区域的四个角之三的内部和/或外部，

或者同时位于所述随机防伪标记主体所在区域的四个角的内部和/或外部。

所述图形定位符还能够部分位于所述随机防伪标记主体所在区域的内部或外部；所述图形定位符能够向所述随机防伪标记主体所在的区域外部任一方向移动；所述图形定位符还能够与所述随机防伪标记主体所在的区域有预先设置的间隔距离。

根据本发明的另一方面，本发明提出一种带有同心圆环形图形定位符的二维码，包括同心圆环形图形定位符。

进一步的，还包括同心方框形图形定位符。

进一步的，所述图形定位符位于所述二维码主体所在区域的四个角之一的内部和/或外部，

或者同时位于所述二维码主体所在区域的四个角之二的内部和/或外部，

或者同时位于所述二维码主体所在区域的四个角之三的内部和/或外部，

或者同时位于所述二维码主体所在区域的四个角的内部和/或外部。

所述图形定位符还能够部分位于所述二维码主体所在区域的内部或外部；所述图形定位符能够向所述二维码主体所在的区域外部任一方向移动；所述图形定位符还能够与所述二维码主体所在的区域有预先设置的间隔距离。

根据本发明的另一方面，本发明提出一种同心圆环形图形定位符识别定位方法，包括如下处理步骤：

S1.对图像进行逐行遍历，找到所有行疑似像素组：在同一行内的，相邻的同色像素数量之比符合同心圆环形图形定位符各圆环宽度之比的像素组，找到像素组中心像素在图像中的位置，将像素组中心像素在图像中的位置(记为La)加入到集合A中；

S2.对图像进行逐列遍历，找到所有列疑似像素组：在同一列内的，相邻的同色像素数量之比符合同心圆环形图形定位符各圆环宽度之比的像素组，找到像素组中心像素在图像中的位置，将像素组中心像素在图像中的位置(记为Lb)加入到集合B中；

S3.找同心圆环形图形定位符的中心点：在两个集合A、B中，找出分别位于两个集合中的两个元素之间的距离小于设定阈值A的元素对(记为(La，Lb))，认为该元素对连线的中心点为同心圆环形图形定位符的中心点。

进一步的，还包括如下处理步骤：

S4.合并近邻同心圆环形图形定位符的中心点：计算S3找到的所有所述中心点之间的距离，合并距离小于预设阈值B的两个中心点为一个中心点，合并方法为以两个中心点之间连线的中心点为新的中心点；

S5.再次合并同心圆环形图形定位符的中心点，直到一次遍历没有一个可合并项：重复执行S4，直到没有距离小于预设阈值B的两个中心点；认为，此时，所有找到的每个中心点对应一个同心圆环形图形定位符。

进一步的，还包括如下步骤：

步骤S1还包括：S1B.记录La对应的行疑似像素组中的像素的数量为同心圆环形图形定位符的宽度，记为Ha；

步骤S2还包括：S2B.记录Lb对应的列疑似像素组中的像素的数量为同心圆环形图形定位符的高度，记为Hb；

S6.计算同心圆环形图形定位符的倾斜角度：如果Ha>Hb，计算Xa＝Hb/Ha，Ya＝arccos (Xa),同心圆环形图形定位符在水平方向倾斜，其倾斜角度为Ya；如果Ha<Hb，计算Xb＝ Ha/Hb，Yb＝arccos(Xb),同心圆环形图形定位符在垂直方向倾斜，其倾斜角度为Ya；

S7.以任一同心圆环形图形定位符的倾斜角度作为介质的倾斜角度。

进一步的，步骤S6还包括如下处理步骤：

S6A.找到通过同心圆环形图形定位符的中心点的疑似像素组，各疑似像素组之间的夹角预先设定，采用步骤S6的方法，计算出各个疑似像素组所在位置的倾斜角；

S6B.找到倾斜角的最大值，以该值作为同心圆环形图形定位符的倾斜角度；其对应的意思像素组所在的方向为最大倾斜方向。

根据本发明的另一方面，本发明提出一种带有同心圆形图形定位符和/或同心方框形图形定位符的随机防伪标记或二维码的识别定位方法，其运行在计算机系统上，包括如下处理步骤：

S21.找出图像中的所有同心圆形图形定位符和/或同心方框形图形定位符；

S22.确定带有图形定位符的随机防伪标记或二维码或与之关联的区域的位置、大小：根据预先设置的图形定位符在带有图形定位符的随机防伪标记或二维码中的相对位置以及相对大小，确定带有图形定位符的随机防伪标记或二维码或与之关联的区域的位置、大小。

根据本发明的另一方面，本发明提出一种同心圆环形图形定位符或带有同心圆环形图形定位符的二维码或带有同心圆环形图形定位符的随机防伪标记的识别定位装置，包括：识别控制器、摄像头；所述识别控制器是计算机控制器；所述识别控制器与所述摄像头配合连接、配合设置；

所述识别控制器通过所述摄像头获得包含所述同心圆环形图形定位符和/或所述同心方框形图形定位符的图像；

所述识别控制器能够识别出所述同心圆环定位符和/或所述同心方框形图形定位符的位置和/或大小和/或倾斜角度和/或多个所述同心圆环定位符和/或所述同心方框形图形定位符之间的距离；

能够识别出带有同心圆环形图形定位符的二维码和/或带有同心圆环形图形定位符的随机防伪标记的位置和/或大小和/或倾斜角度；

能够识读带有同心圆环形图形定位符的二维码记录的数据；

能够提取带有同心圆环形图形定位符的随机防伪标记的位置和/或大小和/或倾斜角度信息。

进一步的，所述识别控制器为便携式计算机装置。

技术效果：

本发明提出的一种同心圆环形图形定位符，能够定位图形，能够人工识读，能够计算机图像识别自动识读；

本发明提出的一种带有同心圆环形图形定位符的物品，能够通过位于其上的所述同心圆环形图形定位符来确定某个与之关联的区域的位置和/或大小；

本发明提出的一种带有图形定位符的随机防伪标记，能够人工识读，能够计算机图像识别自动识读；

本发明提出的一种带有同心圆环形图形定位符的二维码，能够人工识读，能够计算机图像识别自动识读，图形美观、新颖；

本发明提出的一种同心圆环形图形定位符识别定位方法，能够计算机自动识别出图像中的同心圆环形图形定位符的位置、大小、倾斜角度；

本发明提出的一种带有同心圆形图形定位符的随机防伪标记或二维码的识别定位方法，能够让计算机自动识别出，带有同心圆形图形定位符的随机防伪标记或二维码，在图像中的位置、区域、大小；

本发明提出的一种带有同心方框形图形定位符的随机防伪标记或二维码的识别定位方法，能够让计算机自动识别出，带有同心方框形图形定位符的随机防伪标记或二维码，在图像中的位置、区域、大小；

本发明提出一种同心圆环形图形定位符识别定位装置、带有同心圆环形图形定位符的二维码识别定位装置、带有同心圆环形图形定位符的随机防伪标记识别定位装置，能够获得包含所述同心圆环形图形定位符和/或所述同心方框形图形定位符的图像；

能够识别出所述同心圆环定位符和/或所述同心方框形图形定位符的位置和/或大小和/ 或倾斜角度和/或多个所述同心圆环定位符和/或所述同心方框形图形定位符之间的距离；

能够识别出带有同心圆环形图形定位符的二维码和/或带有同心圆环形图形定位符的随机防伪标记的位置和/或大小和/或倾斜角度；

能够识读带有同心圆环形图形定位符的二维码记录的数据；

能够提取带有同心圆环形图形定位符的随机防伪标记的位置和/或大小和/或倾斜角度信息。

附图说明

图1是本发明的一种实施例的一种同心圆环形图形定位符的结构示意图1：

1.中心圆，2.圆环一，3.圆环二。

图2是本发明的另一种实施例的一种同心圆环形图形定位符的结构示意图2：

1.中心圆，2.圆环一，3.圆环二，4.圆环三。

图3是本发明的另一种实施例的一种带有图形定位符的随机防伪标记的结构示意图1：

21.随机防伪标记主体，22.同心圆环形图形定位符一，23.同心圆环形图形定位符二，24. 同心圆环形图形定位符三，29.随机防伪标记点。

图4是本发明的另一种实施例的一种带有图形定位符的随机防伪标记的结构示意图2：

21.随机防伪标记主体，22.同心圆环形图形定位符一，23.同心圆环形图形定位符二，25. 同心方框形图形定位符，29.随机防伪标记点。

图5是本发明的另一种实施例的一种带有图形定位符的随机防伪标记的结构示意图3：

21.随机防伪标记主体，22.同心圆环形图形定位符一，23.同心圆环形图形定位符二，25. 同心方框形图形定位符，26.同心圆环形图形定位符四，29.随机防伪标记点。

图6是本发明的另一种实施例的一种带有同心圆环形图形定位符的二维码的结构示意图：

41.二维码主体，22.同心圆环形图形定位符一，23.同心圆环形图形定位符二，25.同心方框形图形定位符。

图7是本发明的另一种实施例的一种同心圆环形图形定位符识别定位方法的处理流程示意图。

图8是本发明的图7所示的实施例的一种同心圆环形图形定位符识别定位方法的可选处理步骤的处理流程示意图。

图9是本发明的图8所示的实施例的一种同心圆环形图形定位符识别定位方法的可选处理流程示意图。

图10是本发明的另一种实施例的一种带有同心圆形图形定位符和/或同心方框形图形定位符的随机防伪标记或二维码的识别定位方法的处理流程示意图。

图11是本发明的另一种实施例的一种同心圆环形图形定位符或带有同心圆环形图形定位符的二维码或带有同心圆环形图形定位符的随机防伪标记的识别定位装置的结构示意图：

61.识别控制器，62.摄像头。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。

需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施方案一

图1是本发明的一种实施例的一种同心圆环形图形定位符的结构示意图1，如图1所示，包括中心圆1、圆环一2、圆环二3。

中心圆1、圆环一2、圆环二3的圆心重叠，半径依次扩大；

圆环一2的宽度是中心圆1半径的2倍，圆环二3的宽度是中心圆1半径的1倍。任一所述圆环的环宽，是所述中心圆的半径的整数倍，或整数分之一；多个圆环时，逐层邻接；优选的，圆环的宽度为中心圆1半径的2倍、1倍自内层向外层交替。

两个相邻的所述中心圆1和/或圆环的颜色不同；当有多个中心圆1和圆环时，每个中心圆1或圆环的颜色都不同。

可选的，相邻两个所述中心圆和/或圆环的颜色为黑白交替；优选的，交替使用黑白二色。

如图1所示，包含2层圆环、一个中心圆，从外层黑色圆环起，经过中心圆的圆心，到达外层黑色圆环的另一侧的线段，所经过的颜色依次是：黑、白、黑、白、黑，且各段颜色像素数的比例为1:2:2:2:1。

需要说明的是，最外层的圆环的颜色，能够与背景颜色区分就行，优选的是黑色。

实施方案二

图2是本发明的另一种实施例的一种同心圆环形图形定位符的结构示意图2，如图2所示，包括中心圆1、圆环一2、圆环二3、圆环三4。

实施方案二与实施方案一的不同在于，实施方案二的中心圆1是黑色，实施方案二，实施方案二的中心圆1外部有3个圆环，圆环一2、圆环二3的宽度不同。

如图2所示，包含3层圆环、一个中心圆，从外层黑色圆环起，经过中心圆的圆心，到达外层黑色圆环的另一侧的线段，所经过的颜色依次是：黑、白、黑、白、黑、白、黑，且各段颜色像素数的比例为1:2:1:2:1:2:1。

实施方案三

图3是本发明的另一种实施例的一种带有图形定位符的随机防伪标记的结构示意图1，如图3所示，包括随机防伪标记主体21、同心圆环形图形定位符一22、同心圆环形图形定位符二23、同心圆环形图形定位符三24、随机防伪标记点29。

图3中，虚线框内部分为随机防伪标记主体21。

随机防伪标记主体21上，随机分布一组随机防伪标记点29；所述随机防伪标记点29的数量、位置、大小是随机性的。需要说明的是，随机防伪标记点29位于随机防伪标记主体 21范围内；一般不与图形定位符重叠，优选的不与图形定位符重叠。

在随机防伪标记主体21所在区域的顶点和/或边线中点和/或特定标记点设置图形定位符；所述图形定位符，包括所述同心圆环形图形定位符和/或同心方框形图形定位符；所述同心圆环形图形定位符为本发明所述的同心圆环形图形定位符；所述同心方框形图形定位符，为现有技术中的二维码中使用的图形定位符；所述特定标记点，在随机防伪标记主体21区域内、外预先设置；

所述图形定位符位于所述随机防伪标记主体21所在区域的四个角之一的内部和/或外部；或者，同时位于所述随机防伪标记主体21所在区域的四个角之二的内部和/或外部，或者，同时位于所述随机防伪标记主体21所在区域的四个角之三的内部和/或外部，或者，同时位于所述随机防伪标记主体21所在区域的四个角的内部和/或外部；

图3所示的同心圆环形图形定位符一22位于随机防伪标记主体21所在区域一角内部，其边沿紧贴该角的两边；当图形定位符是同心方框形图形定位符时，替换同心圆环形图形定位符一22即可。

图形定位符位于随机防伪标记主体21所在区域某个角的外部时，其与随机防伪标记主体 21所在区域的相对位置预先设置，优选的，紧邻随机防伪标记主体21所在区域，一边与区域边沿对齐(同心圆环形图形定位符一22向上提升一个自身高度所处的位置)。

需要说明的是，图形定位符还能够部分位于随机防伪标记主体21所在区域内部或外部；图形定位符能够向随机防伪标记主体21所在区域外部任一方向移动；图形定位符还能够与随机防伪标记主体21所在区域有预先设置的间隔距离。

实施方案四

图4是本发明的另一种实施例的一种带有图形定位符的随机防伪标记的结构示意图2，如图4所示，包括随机防伪标记主体21、同心圆环形图形定位符一22、同心圆环形图形定位符二23、同心方框形图形定位符25、随机防伪标记点29。

实施方案四与实施方案三的不同在于，左下角的图形定位符为同心方框形图形定位符25。需要说明的是，任意一个图形定位符，都能够为同心方框形图形定位符25或同心圆环形图形定位符，或其他图形定位符。

实施方案五

图5是本发明的另一种实施例的一种带有图形定位符的随机防伪标记的结构示意图3，如图5所示，包括随机防伪标记主体21、同心圆环形图形定位符一22、同心圆环形图形定位符二23、同心方框形图形定位符25、同心圆环形图形定位符四26、随机防伪标记点29。

实施方案五与实施方案四的不同在于，随机防伪标记主体21的右下角多了一个同心圆环形图形定位符。

实施方案六

图6是本发明的另一种实施例的一种带有同心圆环形图形定位符的二维码的结构示意图，如图6所示，包括二维码主体41、同心圆环形图形定位符一22、同心圆环形图形定位符二23、同心方框形图形定位符25。

如图6所示的二维码，与现有技术中的二维码的不同在于，位于二维码左上角、右上角的图形定位符是同心圆环形图形定位符一22。

需要说明的是，本实施方案中所述的二维码，使用的任一图形定位符，都能够替换为同心圆环形图形定位符。

需要说明的还有，所述图形定位符还能够位于二维码主体41的内部和/或外部，优选的位于内部。

图形定位符位于二维码主体41所在区域某个角的外部时，其与二维码主体41所在区域的相对位置预先设置，优选的，紧邻二维码主体41所在区域，一边与区域边沿对齐(同心圆环形图形定位符一22向上提升一个自身高度所处的位置)。

需要说明的是，图形定位符还能够部分位于二维码主体41所在区域内部；图形定位符能够向二维码主体41所在区域外部任一方向移动；图形定位符还能够与二维码主体41所在区域有预先设置的间隔距离。

需要说明的是，在现有的二维码拥有的图形定位符之外，还能够设置至少一个图形定位符，多设置的图形定位符位于二维码主体41内部预设位置；优选的，多设置一个同心圆环形图形定位符一22，位于二维码主体41中心。

实施方案七

图7是本发明的另一种实施例的一种同心圆环形图形定位符识别定位方法的处理流程示意图，所述方法运行在包含该方法的计算机系统之上，如图7所示，包括下述处理步骤：

S1.对图像进行逐行遍历，找到所有行疑似像素组：在同一行内的，相邻的同色像素数量之比符合同心圆环形图形定位符各圆环宽度之比的像素组，认为是行疑似像素组，找到行疑似像素组中心像素在图像中的位置，将行疑似像素组及其中心像素在图像中的位置(记为La) 加入到集合A中；

S2.对图像进行逐列遍历，找到所有列疑似像素组：在同一列内的，相邻的同色像素数量之比符合同心圆环形图形定位符各圆环宽度之比的像素组，认为是列疑似像素组，找到列疑似像素组中心像素在图像中的位置，将列疑似像素组及其中心像素在图像中的位置(记为Lb) 加入到集合B中；

S3.找同心圆环形图形定位符的中心点：在两个集合A、B中，找出分别位于两个集合中的两个元素的中心像素之间的距离小于设定阈值A的元素对(记为(La，Lb))，认为该元素对的中心像素连线的中心点为同心圆环形图形定位符的中心点。

可选的，在进行步骤S1前，对图像做预处理，优选的，所述预处理包括灰度变换(把彩色图像变换为灰度图像)，在灰度图像上做处理，利于加快处理速度；优选的，在灰度变换后，进一步，做黑白变换处理，此处的黑白变换，在像素取值范围的中部选一个数值作为黑白像素的分界值(分界值划分为黑色或白色之一)；优选的，所述中部，为像素取值区间的中心点，向两侧各自扩展不超过像素取值范围的30％，优选的为10％。

在同心圆环形图形定位符如图1所示，包含2层圆环、一个中心圆时，从外层黑色圆环起，经过中心圆的圆心，到达外层黑色圆环的另一侧的线段，所经过的颜色依次是：黑、白、黑、白、黑，且各段颜色像素数的比例为1:2:2:2:1；

在同心圆环形图形定位符如图2所示，包含3层圆环、一个中心圆时，从外层黑色圆环起，经过中心圆的圆心，到达外层黑色圆环的另一侧的线段，所经过的颜色依次是：黑、白、黑、白、黑、白、黑，且各段颜色像素数的比例为1:2:1:2:1:2:1。

以下以图1所示的同心圆环形图形定位符进行说明，图2所示的处理方法与图1类似。

在步骤S1中，对图像进行逐行遍历，找到所有行疑似像素组：

在同一行内，自左之右(或自右至左)遍历，找到第一个黑色像素后，计算连续黑色像素的数量X1；

继续向后计算连续白色像素的数量X2，Y1＝X2÷X1，若Y1减去2的绝对值小于设定阈值三，认为找到行疑似像素组的首部；

向后计算连续黑色像素的数量X3，Y2＝X3÷X2，若Y2减去1的绝对值小于设定阈值三，认为找到行疑似像素组的首部起前三段；

向后计算连续白色像素的数量X4，Y3＝X4÷X3，若Y3减去1的绝对值小于设定阈值三，认为找到行疑似像素组的首部起前四段；

向后计算连续黑色像素的数量X5，Y4＝X5÷X4，若Y4减去0.5的绝对值小于设定阈值三，认为找到行疑似像素组。

所述阈值三，其值预先设定，小于0.2，优选的为0.08；在对应的两个圆环或中心圆的宽度(或直径)比例不同时，阈值三还能够设置为不同的值。

找到行疑似像素组后，记录行疑似像素组首尾像素的位置、中心像素的位置(以在图像内的行、列坐标表示)。

步骤S2找列疑似像素组的处理，与S1找行疑似像素组的处理方法一致，不同在于，逐列遍历，每列自上向下(或自下向上)遍历。

步骤S3中，遍历集合A中的所有元素，对集合A中的任一元素，计算该行疑似像素组的中心像素，距离集合B中所有列疑似像素组的中心像素的距离(中心像素的位置以在图像内的行、列坐标表示，以计算平面两点间距离公式进行计算)；

如果，该距离小于设定阈值A，认为该行疑似像素组、列疑似像素组所在的位置为同心圆环形图形定位符；所述阈值A小于等于行疑似像素组的像素数量的30％，优选的小于10％；

该行疑似像素组、列疑似像素组连线的中点为同心圆环形图形定位符的中心点。

可选的，如图8所示，还包括如下处理步骤，优选的，包括如下处理步骤：

S4.合并近邻同心圆环形图形定位符的中心点：计算S3找到的所有所述中心点之间的距离，合并距离小于预设阈值B的两个中心点为一个中心点，合并方法为以两个中心点之间连线的中心点为新的中心点；

S5.再次合并同心圆环形图形定位符的中心点，直到一次遍历没有一个可合并项：重复执行S4，直到没有距离小于预设阈值B的两个中心点；认为，此时，所有找到的每个中心点对应一个同心圆环形图形定位符。

步骤S4中，所述阈值B取值小于等于相关两个同心圆环形图形定位符中的的行疑似像素组的像素数量最大值(或最小值)的30％，优选的小于10％。

实施方案八

图9是本发明的图8所示的实施例的一种同心圆环形图形定位符识别定位方法的可选处理流程示意图，如图9所示，包括下述处理步骤：

步骤S1还包括：S1B.记录La对应的行疑似像素组中的像素的数量为同心圆环形图形定位符的宽度，记为Ha；

步骤S2还包括：S2B.记录Lb对应的列疑似像素组中的像素的数量为同心圆环形图形定位符的高度，记为Hb；

S6.计算同心圆环形图形定位符的倾斜角度：如果Ha≥Hb，计算Xa＝Hb/Ha，Ya＝arccos (Xa),同心圆环形图形定位符在水平方向倾斜，其倾斜角度为Ya；如果Ha<Hb，计算Xb＝ Ha/Hb，Yb＝arccos(Xb),同心圆环形图形定位符在垂直方向倾斜，其倾斜角度为Ya；

S7.以任一同心圆环形图形定位符的倾斜角度作为介质的倾斜角度。

进一步的，步骤S6被替换为如下处理步骤：

S6A.求出间隔设定角度的所有通过同心圆环形图形定位符中心点的，每个疑似像素组的长度，结合与之成90度夹角的疑似像素组的长度，计算出各个疑似像素组所在位置的倾斜角；

S6B.找到倾斜角的最大值，以该值作为同心圆环形图形定位符的倾斜角度；其对应的疑似像素组所在的方向为最大倾斜方向。

需要说明的是，步骤S6A中，各疑似像素组之间的夹角能被90度整除；优选的，各疑似像素组之间的夹角为10度。

实施方案九

图10是本发明的另一种实施例的一种带有同心圆形图形定位符和/或同心方框形图形定位符的随机防伪标记或二维码的识别定位方法的处理流程示意图，其运行在计算机系统上，如图10所示，包括下述处理步骤：

S21.找出图像中的所有同心圆形图形定位符和/或同心方框形图形定位符；

S22.确定带有图形定位符的随机防伪标记或二维码或与之关联的区域的位置、大小：根据预先设置的图形定位符在带有图形定位符的随机防伪标记或二维码中的相对位置以及相对大小，确定带有图形定位符的随机防伪标记或二维码或与之关联的区域的位置、大小。

步骤S21中，找出图像中的所有同心圆形图形定位符的方法为本发明所述的方法；

找出图像中的所有同心方框形图形定位符，是现有技术。

步骤S22中，依据预先设置的图形定位符在带有图形定位符的随机防伪标记中的数量、位置、相对高度、相对宽度，确定带有图形定位符的随机防伪标记的位置、高度、宽度；

需要说明的是：所述图形定位符包括同心圆形图形定位符和/或同心方框形图形定位符，也能够为其他图形定位符。

带有图形定位符的二维码与带有图形定位符的随机防伪标记的处理方法一样。

实施方案十

图11是本发明的另一种实施例的一种同心圆环形图形定位符识别定位装置的结构示意图，其上运行所述一种同心圆环形图形定位符识别方法，如图11所示，包括：识别控制器 61、摄像头62。

所述识别控制器61是计算机控制器；所述识别控制器61与所述摄像头62配合连接、配合设置；

所述识别控制器61通过所述摄像头62获得包含所述同心圆环形图形定位符和/或所述同心方框形图形定位符的图像；

所述识别控制器61能够识别出所述同心圆环定位符和/或所述同心方框形图形定位符的位置和/或大小和/或倾斜角度和/或多个所述同心圆环定位符和/或所述同心方框形图形定位符之间的距离；

所述识别控制器61能够识别出带有同心圆环形图形定位符的二维码和/或带有同心圆环形图形定位符的随机防伪标记的位置和/或大小和/或倾斜角度；

所述识别控制器61能够识读带有同心圆环形图形定位符的二维码记录的数据；

所述识别控制器61能够提取带有同心圆环形图形定位符的随机防伪标记的位置和/或大小和/或倾斜角度信息。

进一步的，所述识别控制器61为便携式计算机装置。

需要说明的是，带有同心圆环形图形定位符的二维码识别定位装置、带有同心圆环形图形定位符的随机防伪标记识别定位装置与所述一种同心圆环形图形定位符识别定位装置类似，都是计算机系统，其上运行相应的处理方法。

以上所述，仅为本发明的具体实施案例，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术的技术人员在本发明所述的技术规范内，对本发明的修改或替换，都应在本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带有图形定位符的随机防伪标记，其特征在于：包括随机防伪标记主体，以及位于所述随机防伪标记主体所在区域的顶点和/或中点和/或标记点的图形定位符。

2.根据权利要求1所述的带有图形定位符的随机防伪标记，其特征在于：所述图形定位符，包括所述同心圆环形图形定位符和/或同心方框形图形定位符。

3.根据权利要求1或2所述的带有图形定位符的随机防伪标记，其特征在于：所述图形定位符还能够部分位于所述随机防伪标记主体所在区域的内部或外部；所述图形定位符能够向所述随机防伪标记主体所在的区域外部任一方向移动；所述图形定位符还能够与所述随机防伪标记主体所在的区域有预先设置的间隔距离。

4.一种带有同心圆环形图形定位符的二维码，其特征在于：包括同心圆环形图形定位符。

5.根据权利要求4所述的带有同心圆环形图形定位符的二维码，其特征在于：还包括同心方框形图形定位符。

6.根据权利要求4或5所述的带有同心圆环形图形定位符的二维码，其特征在于：所述图形定位符还能够部分位于所述二维码主体所在区域的内部或外部；所述图形定位符能够向所述二维码主体所在的区域外部任一方向移动；所述图形定位符还能够与所述二维码主体所在的区域有预先设置的间隔距离。

7.一种带有同心圆形图形定位符和/或同心方框形图形定位符的随机防伪标记或二维码的识别定位方法，其特征在于：包括如下处理步骤：

S21.找出图像中的所有同心圆形图形定位符和/或同心方框形图形定位符；

S22.确定带有图形定位符的随机防伪标记或二维码或与之关联的区域的位置、大小：根据预先设置的图形定位符在带有图形定位符的随机防伪标记或二维码中的相对位置以及相对大小，确定带有图形定位符的随机防伪标记或二维码或与之关联的区域的位置、大小。

8.一种带有同心圆环形图形定位符的二维码或带有同心圆环形图形定位符的随机防伪标记的识别定位装置，其特征在于：包括识别控制器、摄像头；所述识别控制器是计算机控制器；所述识别控制器与所述摄像头配合连接、配合设置；

所述识别控制器通过所述摄像头获得包含所述同心圆环形图形定位符和/或所述同心方框形图形定位符的图像；

所述识别控制器能够识别出所述同心圆环定位符和/或所述同心方框形图形定位符的位置和/或大小和/或倾斜角度和/或多个所述同心圆环定位符和/或所述同心方框形图形定位符之间的距离；

能够识别出带有同心圆环形图形定位符的二维码和/或带有同心圆环形图形定位符的随机防伪标记的位置和/或大小和/或倾斜角度。

9.根据权利要求8所述的识别定位装置，其特征在于：能够识读带有同心圆环形图形定位符的二维码记录的数据。