CN109034220A - 一种基于最优旋转森林的智能光伏阵列故障诊断方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于最优旋转森林的智能光伏阵列故障诊断方法。该方法:首先,采集各种工况条件下的光伏电气特性数据并进行数据映射相关运算,得到全面的故障特征;其次,利用ReliefF特征选择算法对其进行重要性权重排序,获得最重要的故障特征;而后,利用改进旋转森林算法对其进行处理获得基分类器的输入变量;再而,极限学习机代替原始旋转森林算法中的决策树以克服过拟合问题,遍历法获取最优模型参数;进一步地,利用改进旋转森林算法与极限学习机相结合的混合算法对训练集中的每个样本进行训练,得到最优旋转森林故障诊断训练模型;最后,利用训练模型对光伏阵列进行故障检测和分类。本发明方法分类准确率较高,是一种有效的光伏故障诊断替代方案。
Description
技术领域
本发明涉及光伏发电阵列故障检测和分类技术,特别是一种基于最优旋转森林的智能光伏阵列故障诊断方法。
背景技术
作为替代能源,太阳能近年来受到了广泛关注。根据国际可再生能源署(IRENA)的最新公告,到2017年底,全球光伏电站的装机容量已达到390GW。然而,光伏电站由于外部恶劣运行条件经受多种故障,这可能导致大量的能量损失以及潜在的安全风险。如果这些故障不及时发现与排除,将会直接影响光伏发电系统的正常运行,严重时甚至会烧坏电池组件引发火灾。因此,故障诊断对于其提高发电效率,可靠性和安全性是十分有必要的。近年来,国内外学者已经开发了许多方法来检测和分类光伏系统中的故障。在这些方法中,基于仿真模型和基于智能算法的方法受到越来越多的关注。
基于仿真模型的方法通常是通过光伏阵列等效电路模型的预测值和实时数据测量值之间的性能比较来实现故障诊断。例如,Platon等人提出了一种基于模型预测与实际测量之间功率损耗的故障诊断算法。然而,该算法需要开发多种不同辐照度范围的仿真模型。Lin Xue等人提出了一种基于功率损耗的重构技术来识别故障。但是,它在大型光伏系统应用中需要安装大量开关。根据以前的文献,这些基于仿真模型的方法可能无法有效地检测故障。基于智能算法的诊断方法可以通过使用智能计算和机器学习技术来实现故障诊断。例如,Hazra等人采用三种元启发式优化技术开发了一种新型的光伏故障诊断方法。基于多分辨率信号分解(MSD)和模糊推理系统(FIS)的故障检测方法也被提出用于故障诊断。近年来,人工神经网络(ANN),决策树(DT),支持向量机(SVM),基于核函数的极限学习机(KELM),基于组件模型参数的诊断算法,小波包等方法是光伏阵列故障诊断的常用分类算法。值得注意的是,由于优良的分类结果性能,新兴的基于决策树的旋转森林(RoF)算法受到越来越多关注。尽管旋转森林算法在某些分类任务上获得了比其他集合方法(如套袋法(Bagging),AdaBoost,随机森林(Random Forest)等)更高的精度,但尚未在光伏阵列故障诊断领域中进行相关研究和性能分析。
为此,本发明提出一种基于最优旋转森林的智能光伏阵列故障诊断方法,通过使用ReliefF特征选择算法对获取到的总体故障特征进行重要性权重排序,获得最重要的故障特征。利用改进的旋转森林算法对其进行处理获得基分类器的模型输入变量,极限学习机代替原始旋转森林算法中的决策树基分类器以克服过拟合问题,遍历法获取最优模型参数。利用改进旋转森林算法与极限学习机相结合的混合算法对训练集中的每个样本进行训练,得到最优旋转森林故障诊断训练模型。提出的最优旋转森林故障诊断训练模型分类准确率较高,是一种有效的光伏故障诊断替代方案。
目前,公开发表的文献及专利中尚未见有本发明所提出的基于最优旋转森林的智能光伏阵列故障诊断方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于最优旋转森林的智能光伏阵列故障诊断方法,以克服现有相关技术的缺陷,从而更快速、准确地实现对光伏发电阵列的故障检测和分类。
为实现上述目的,本发明的技术方案是:一种基于最优旋转森林的智能光伏阵列故障诊断方法,包括如下步骤:
步骤S1:采集各种工况条件下的光伏电气特性数据,具体包括:光伏阵列的最大功率点电压、各个光伏组串的最大功率点电流、参考板的实时开路电压、参考板的实时短路电流;该些电压、电流数据经过滤波处理构成原始故障特征;
步骤S2:将所述原始故障特征进行数据映射相关运算,得到新的故障特征,具体包括:光伏阵列的最大功率点电流、光伏阵列的最大输出功率、光伏阵列的归一化电流、光伏阵列的归一化电压、光伏阵列的填充因子、光伏组串的电流离散率、与斜率相关的增量导数比;所述原始故障特征和新的故障特征构成总体故障特征;
步骤S3:根据所述步骤S2获取到的总体故障特征,利用ReliefF特征选择算法对总体故障特征进行重要性权重排序,权重小于预设阈值的特征将被移除,获得最重要的模型输入特征;
步骤S4:根据所述步骤S3获得的模型输入特征,利用改进旋转森林算法对其进行处理获得基分类器的模型输入;而后,采用极限学习机神经网络代替原始旋转森林算法中的决策树基分类器以克服过拟合问题,基分类器的数目选用默认值L =6;
步骤S5:根据所述步骤S4获得的极限学习机基分类器的模型输入及其数目,利用改进旋转森林算法与极限学习机神经网络相结合的混合算法对训练集中的每个样本进行训练,得到最优旋转森林故障诊断训练模型;
步骤S6:对实际待测工况进行处理,并利用所述最优旋转故障诊断训练模型,对所述实际待测工况下的光伏阵列电压电流数据进行检测和分类,判断光伏发电阵列系统是否处于故障状态;若处于故障状态,则给出故障类型。
在本发明一实施例中,所述工况包括正常工作、组串级线线故障、阵列级线线故障、老化故障、阴影故障、开路故障;其中,组串级线线故障,即组串中一块或多块组件被短路;阵列级线线故障,即不同组串中电势差为一块或多块组件工作电压的电位点被短路;老化故障,即组串老化和阵列老化;阴影故障,即组串中一块或多块组件发生阴影遮挡;开路故障,即组串中连接线发生意外断路。
在本发明一实施例中,所述滤波处理采用基于凯泽窗的有限长单位冲激响应低通滤波器来实现同相位滤波,滤除噪声干扰,平滑测量;所述原始故障特征、新的故障特征和总体故障特征均为平衡数据,即每类特征有相同的样本数。
在本发明一实施例中,所述与斜率相关的增量导数比涉及光伏阵列的三个输出坐标点,具体包括:阵列的最大功率点坐标(V pv-mpp,I pv-mpp),阵列的开路电压点坐标(V oc-pv,0),阵列的短路电流点坐标(0,I sc-pv)。
在本发明一实施例中,利用改进的旋转森林技术获得基分类器的模型输入的具体实现方式为:将步骤S3获得的模型输入特征随机划分为k个特征子集并使用Bootstrap方法进行样本抽样;以求解最优旋转森林算法的分类准确率最大值为目标,利用遍历法获取最优模型参数K,对抽样后的样本进行K次旋转;每次旋转过程中,使用主成分分析法进行特征变换,获得步骤S3所述的基分类器的模型输入。
在本发明一实施例中,所述随机划分的特征子集数目k的范围从2递增至n,n为步骤S3获得的模型输入特征数目;所述遍历法依次遍历k的各个候选值确定最优模型参数K。
相较于现有技术,本发明具有以下有益效果:本发明方法通过使用ReliefF特征选择算法对获取到的总体故障特征进行重要性权重排序,获得最重要的故障特征。利用改进的旋转森林技术对其进行处理获得基分类器的模型输入变量,极限学习机代替原始旋转森林算法中的决策树基分类器以克服过拟合问题,遍历法获取最优模型参数,利用改进旋转森林算法与极限学习机相结合的混合算法对训练集中的每个样本进行训练,得到最优旋转森林故障诊断训练模型。提出的最优旋转森林故障诊断训练模型分类准确率较高,是一种有效的光伏故障诊断替代方案。
附图说明
图1为本发明中基于最优旋转森林的智能光伏阵列故障诊断方法的总体流程图。
图2为本发明中获取样本数据的实验平台实物图。
图3为本发明一实施例中各种预设故障的原理图。
图4为本发明一实施例中ReliefF特征选择算法对总体故障特征进行权重排序的结果图。
图5为本发明一实施例中改进旋转森林算法在遍历不同k值时的分类精度结果图。
图6为本发明一实施例中最优旋转森林算法对每种工况条件下的分类精度结果图。
图7为本发明一实施例中三种不同算法的总体分类性能结果对比图。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的技术方案进行具体说明。
本发明提供了一种基于最优旋转森林的智能光伏阵列故障诊断方法,包括如下步骤:
步骤S1:采集各种工况条件下的光伏电气特性数据,具体包括:光伏阵列的最大功率点电压、各个光伏组串的最大功率点电流、参考板的实时开路电压、参考板的实时短路电流;该些电压、电流数据经过滤波处理构成原始故障特征;
步骤S2:将所述原始故障特征进行数据映射相关运算,得到新的故障特征,具体包括:光伏阵列的最大功率点电流、光伏阵列的最大输出功率、光伏阵列的归一化电流、光伏阵列的归一化电压、光伏阵列的填充因子、光伏组串的电流离散率、与斜率相关的增量导数比;所述原始故障特征和新的故障特征构成总体故障特征;
步骤S3:根据所述步骤S2获取到的总体故障特征,利用ReliefF特征选择算法对总体故障特征进行重要性权重排序,权重小于预设阈值的特征将被移除,获得最重要的模型输入特征;
步骤S4:根据所述步骤S3获得的模型输入特征,利用改进旋转森林算法对其进行处理获得基分类器的模型输入;而后,采用极限学习机神经网络代替原始旋转森林算法中的决策树基分类器以克服过拟合问题,基分类器的数目选用默认值L =6;
步骤S5:根据所述步骤S4获得的极限学习机基分类器的模型输入及其数目,利用改进旋转森林算法与极限学习机神经网络相结合的混合算法对训练集中的每个样本进行训练,得到最优旋转森林故障诊断训练模型;
步骤S6:对实际待测工况进行处理,并利用所述最优旋转故障诊断训练模型,对所述实际待测工况下的光伏阵列电压电流数据进行检测和分类,判断光伏发电阵列系统是否处于故障状态;若处于故障状态,则给出故障类型。
所述工况包括正常工作、组串级线线故障、阵列级线线故障、老化故障、阴影故障、开路故障;其中,组串级线线故障,即组串中一块或多块组件被短路;阵列级线线故障,即不同组串中电势差为一块或多块组件工作电压的电位点被短路;老化故障,即组串老化和阵列老化;阴影故障,即组串中一块或多块组件发生阴影遮挡;开路故障,即组串中连接线发生意外断路。
所述滤波处理采用基于凯泽窗的有限长单位冲激响应低通滤波器来实现同相位滤波,滤除噪声干扰,平滑测量;所述原始故障特征、新的故障特征和总体故障特征均为平衡数据,即每类特征有相同的样本数。
所述与斜率相关的增量导数比涉及光伏阵列的三个输出坐标点,具体包括:阵列的最大功率点坐标(V pv-mpp,I pv-mpp),阵列的开路电压点坐标(V oc-pv,0),阵列的短路电流点坐标(0,I sc-pv)。
利用改进的旋转森林技术获得基分类器的模型输入的具体实现方式为:将步骤S3获得的模型输入特征随机划分为k个特征子集并使用Bootstrap方法进行样本抽样;以求解最优旋转森林算法的分类准确率最大值为目标,利用遍历法获取最优模型参数K,对抽样后的样本进行K次旋转;每次旋转过程中,使用主成分分析法进行特征变换,获得步骤S3所述的基分类器的模型输入。所述随机划分的特征子集数目k的范围从2递增至n,n为步骤S3获得的模型输入特征数目;所述遍历法依次遍历k的各个候选值确定最优模型参数K。
以下为本发明的具体实现过程。
本发明提供一种基于最优旋转森林的智能光伏阵列故障诊断方法,流程框图如图1所示。图2为本实施例中用于获取样本数据的实验平台实物图,其中光伏阵列采用20块型号为GL-M100太阳能组件,分成3个组串,每个组串采用6块组件串联,组成6×3的串并联连接方式。剩余的两个组件作为参考组件,位于光伏阵列的左侧。
本发明提供一种基于最优旋转森林的智能光伏阵列故障诊断方法,本实施例中各种预设工况包括:正常工作;组串级线线故障,即组串中短路组件的数量为1块和2块;阵列级线线故障,即短接不同组串中电势差为1块和2块组件工作电压的电位点;老化故障,即组串老化4欧和阵列老化4欧;阴影故障,即组串中阴影组件的数量为1块和2块;开路故障,即断开某一组串中组件间的连接线。
本实施例中的预设故障创建方法:线线故障通过使用导线使不同电位点短路实现;开路故障通过断开光伏组件间的连接线实现;老化故障通过串联接入阻值为4欧的大功率铝壳电阻实现;阴影故障通过使用半透明的亚克力板遮挡组件实现。各种预设故障的原理图如图3所示。
通过模拟光伏发电阵列出现的不同故障状况,在不同的气候条件下,选择不同的时段,针对每种故障情况获取海量光伏阵列电压和各个组串电流数据,并同步获取参考组件的实时开路电压、参考组件的实时短路电流数据。具体包括以下步骤:
步骤S1:采集各种工况条件下的光伏电气特性数据,具体包括:光伏阵列的最大功率点电压(V PV-mpp)、各个光伏组串的最大功率点电流(I 1, I 2, I 3)、参考板的实时开路电压(V oc-Ref)、参考板的实时短路电流(I sc-Ref)。该些电压、电流数据经过滤波处理构成原始故障特征;
步骤S2:将所述原始故障特征进行数据映射相关运算,得到新的故障特征,具体包括:光伏阵列的最大功率点电流(I PV-mpp)、光伏阵列的最大输出功率(P PV-mpp)、光伏阵列的归一化电流(I norm)、光伏阵列的归一化电压(V norm)、光伏阵列的填充因子(FF)、光伏组串的电流离散率(C)、与斜率相关的增量导数比(S 1,S 2,S 3)。所述原始故障特征和新的故障特征构成总体故障特征,如表1所示;
步骤S3:根据所述步骤S2获取到的总体故障特征,利用ReliefF特征选择算法对其总体故障特征进行重要性权重排序,权重小于预设阈值的特征将被移除,获得最重要的模型输入特征。在本实施例中,ReliefF特征选择算法对总体故障特征进行权重排序的结果如图4所示。其中,V oc, I 1, V pv-mpp, C, FF, V norm, S 2, I norm八个特征的重要性权重较高,被选用来构建诊断模型。
步骤S4:根据所述步骤S3获得的模型输入特征,利用改进旋转森林算法对其进行处理获得基分类器的模型输入;极限学习机(ELM)神经网络代替原始旋转森林算法中的决策树基分类器以克服过拟合问题,基分类器的数目选用默认值L =6;
步骤S5:根据所述步骤S4获得的极限学习机基分类器的模型输入及其数目,利用改进旋转森林算法与极限学习机神经网络相结合的混合算法对训练集中的每个样本进行训练,得到最优旋转森林故障诊断训练模型;
步骤S6:通过所述步骤S1对实际待测工况进行处理,并利用所述最优旋转故障诊断训练模型,对所述实际待测工况下的光伏阵列电压电流数据进行检测和分类,判断光伏发电阵列系统是否处于故障状态;若处于故障状态,则给出故障类型。
较佳的,在本实施例中,每种工况分多个时间段,在不同的照度和温度下进行数据采集,采样率为200Hz,每种工况数据达2160000组;采用基于凯泽窗的有限长单位冲激响应低通滤波器来实现同相位滤波,并使用downsample函数进行等间隔数据抽取;原始故障特征、新的故障特征和总体故障特征均为平衡数据,在本实施例中,每类特征有相同的样本数,均为5400组。
进一步的,每种工况数据样本同样均为5400组,并以阿拉伯数字1至10标识组串级线线一块故障(I-LL1)、组串级线线两块故障(I-LL2)、阵列级线线一块故障 (C-LL1)、阵列级线线两块故障(C-LL2)、组串老化4欧故障(D-S)、阵列老化4欧故障(D-A)、组串阴影一块故障(Shade1)、组串阴影两块故障(Shade2)、开路故障(Open)、正常运行(Normal)共10种工况。样本中的每组数据为9维,其中1-8维为ReliefF算法选择出的重要性权重较高的八个特征,第9维为类别标识。
进一步的,在本实施例中,将上述9维的模型输入特征随机划分为k个特征子集并使用Bootstrap方法进行样本抽样;极限学习机(ELM)神经网络代替原始旋转森林算法中的决策树基分类器以克服过拟合问题,基分类器的数目选用默认值L =6;以求解最优旋转森林算法的分类准确率最大值为目标,利用遍历法获取最优模型参数K,改进旋转森林算法在遍历不同k值时的20次独立运行的平均分类精度结果如图5所示。在本实施例中,随机划分的特征子集数目k的范围从2递增至8(k的取值通常不为1,因为结果不稳定),依次遍历各个候选值确定最优模型参数K=8。对抽样后的样本进行K(在本实施例中取值为8)次旋转;每次旋转过程中,使用主成分分析法(PCA)进行特征变换,获得步骤S3所述的基分类器的模型输入。
进一步的,在本实施例中,将所述9维的10种工况样本数据随机选取其中75%作为训练样本集,剩余25%作为测试样本集。根据获得的极限学习机基分类器的模型输入及基分类器数目,利用旋转森林算法与极限学习机神经网络相结合的混合算法对训练集中的每个样本进行训练,得到最优旋转森林故障诊断训练模型;利用所述最优旋转故障诊断训练模型,对所述测试样本集进行检测和分类,判断光伏发电阵列系统是否处于故障状态,并计算其故障检测精度;若处于故障状态,则给出故障类型,并计算其分类精度。
为不失一般性,在本实施例中,最优旋转森林采用20次的独立运行,其20次的分类准确率取均值,每种工况的分类准确率如图6所示;该最优旋转森林故障诊断训练模型对组串级线线一块(I-LL1)的分类准确率达到97.23%,在所有工况中的分类准确率最低,可能由于存在数据重叠,导致微弱的错误分类;而对开路故障(Open)分类准确率可以达到100%,总体分类准确率达98.63%。
进一步的,在本实施例中,标准的极限学习机算法和标准的旋转森林算法分别运行20次,其20次的平均检测精度和平均分类精度如表2所示,三种不同算法的总体分类性能结果对比如图7所示。最优旋转森林故障诊断模型的总体分类准确率达98.63%,标准的极限学习机算法总体分类准确率达98.07%,标准的旋转森林算法总体分类准确率达78.87%。在本实施例中,未经优化的旋转森林总体分类准确率为78.87%,经本发明的方法优化后的总体分类准确率大大提升,克服了旋转森林算法中存在的过拟合问题。同时,本发明方法也增加样本的多样性,使得极限学习机的分类准确率有所提升,是一种有效的光伏故障诊断替代方案。
以上是本发明的较佳实施例,凡依本发明技术方案所作的改变,所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时,均属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种基于最优旋转森林的智能光伏阵列故障诊断方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤S1:采集各种工况条件下的光伏电气特性数据,具体包括:光伏阵列的最大功率点电压、各个光伏组串的最大功率点电流、参考板的实时开路电压、参考板的实时短路电流;该些电压、电流数据经过滤波处理构成原始故障特征;
步骤S2:将所述原始故障特征进行数据映射相关运算,得到新的故障特征,具体包括:光伏阵列的最大功率点电流、光伏阵列的最大输出功率、光伏阵列的归一化电流、光伏阵列的归一化电压、光伏阵列的填充因子、光伏组串的电流离散率、与斜率相关的增量导数比;所述原始故障特征和新的故障特征构成总体故障特征;
步骤S3:根据所述步骤S2获取到的总体故障特征,利用ReliefF特征选择算法对总体故障特征进行重要性权重排序,权重小于预设阈值的特征将被移除,获得最重要的模型输入特征;
步骤S4:根据所述步骤S3获得的模型输入特征,利用改进旋转森林算法对其进行处理获得基分类器的模型输入;而后,采用极限学习机神经网络代替原始旋转森林算法中的决策树基分类器以克服过拟合问题,基分类器的数目选用默认值L =6;
步骤S5:根据所述步骤S4获得的极限学习机基分类器的模型输入及其数目,利用改进旋转森林算法与极限学习机神经网络相结合的混合算法对训练集中的每个样本进行训练,得到最优旋转森林故障诊断训练模型;
步骤S6:对实际待测工况进行处理,并利用所述最优旋转故障诊断训练模型,对所述实际待测工况下的光伏阵列电压电流数据进行检测和分类,判断光伏发电阵列系统是否处于故障状态;若处于故障状态,则给出故障类型。
2.根据权利要求1所述的一种基于最优旋转森林的智能光伏阵列故障诊断方法,其特征在于,所述工况包括正常工作、组串级线线故障、阵列级线线故障、老化故障、阴影故障、开路故障;其中,组串级线线故障,即组串中一块或多块组件被短路;阵列级线线故障,即不同组串中电势差为一块或多块组件工作电压的电位点被短路;老化故障,即组串老化和阵列老化;阴影故障,即组串中一块或多块组件发生阴影遮挡;开路故障,即组串中连接线发生意外断路。
3.根据权利要求1所述的一种基于最优旋转森林的智能光伏阵列故障诊断方法,其特征在于,所述滤波处理采用基于凯泽窗的有限长单位冲激响应低通滤波器来实现同相位滤波,滤除噪声干扰,平滑测量;所述原始故障特征、新的故障特征和总体故障特征均为平衡数据,即每类特征有相同的样本数。
4.根据权利要求1所述的一种基于最优旋转森林的智能光伏阵列故障诊断方法,其特征在于,所述与斜率相关的增量导数比涉及光伏阵列的三个输出坐标点,具体包括:阵列的最大功率点坐标(V pv-mpp,I pv-mpp),阵列的开路电压点坐标(V oc-pv,0),阵列的短路电流点坐标(0,I sc-pv)。
5.根据权利要求1所述的一种基于最优旋转森林的智能光伏阵列故障诊断方法,其特征在于,利用改进旋转森林算法获得基分类器的模型输入的具体实现方式为:将步骤S3获得的模型输入特征随机划分为k个特征子集并使用Bootstrap方法进行样本抽样;以求解最优旋转森林算法的分类准确率最大值为目标,利用遍历法获取最优模型参数K,对抽样后的样本进行K次旋转;每次旋转过程中,使用主成分分析法进行特征变换,获得步骤S3所述的基分类器的模型输入。
6.根据权利要求5所述的一种基于最优旋转森林的智能光伏阵列故障诊断方法,其特征在于,所述随机划分的特征子集数目k的范围从2递增至n,n为步骤S3获得的模型输入特征数目;所述遍历法依次遍历k的各个候选值确定最优模型参数K。
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