CN109034158B - 一种车牌识别方法、装置及计算机设备 - Google Patents
一种车牌识别方法、装置及计算机设备 Download PDFInfo
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Abstract
本申请实施例提供了一种车牌识别方法、装置及计算机设备。所述方法包括：获得待识别车牌号码的车牌图像区域；对所述车牌图像区域进行字符分割，获得第一字符区域；根据所述第一字符区域，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域；对所述待分割区域进行字符分割，获得第二字符区域；根据目标字符区域的字符识别结果和所述第二字符区域的字符识别结果，获得所述车牌图像区域的车牌号码，所述目标字符区域为：所述第一字符区域中除所述待分割区域之外的字符区域。应用本申请实施例提供的方案，能够提高车牌识别过程的效率。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种车牌识别方法、装置及计算机设备。
背景技术
车牌是车辆的“身份证”，是区别于其他机动车辆的一项重要信息。车牌识别技术已被广泛应用在卡口、停车场和电子警察等场景中，以获取场景内车辆的号牌信息，在治安管理等众多方面发挥着“智能交通算法”的威力。
现有技术中，在识别车牌图像区域中的车牌号码时，通常针对车牌图像区域，将其一一匹配预先保存的多个车牌模板，进而识别出车牌号码。具体过程为：根据选定的车牌模板，对车牌图像区域中的字符进行字符分割，对分割后的每个字符区域进行字符识别。如果字符识别成功，则认为上述车牌模板匹配成功，将字符识别结果确定为车牌图像区域的车牌号码。如果字符识别不成功，则选择另一个车牌模板，重复上述过程。
通常，根据车牌字符个数、字体类型、字符之间的空当等常规特点构建车牌模板(如图1中编号为1～8的车牌包含常规特点)。除此常规特点之外，一些车牌中还存在干扰性特点(如图1中编号为9～30的车牌包含干扰性特点)，这些干扰性特点包括车牌中字体相互嵌入(如编号为27～30的车牌)，车牌上下边框与车牌字符相连(如编号为9～12的车牌)，车牌左右边框与车牌字符字体相似等等。又由于不同类型的车牌，上述车牌特点各不相同，而在对车牌图像区域进行车牌检测之前，往往无法得知图像中车牌的类型。为保证对这些车牌图像进行车牌识别时，得到较佳的车牌识别结果，需要针对不同类型的车牌构建车牌模板，进而导致上述车牌识别方式中需要匹配的车牌模板数量较大。
对应的，在采用上述方法进行车牌识别时，不仅需要匹配大量车牌模板，并且每次匹配过程都要执行一遍字符分割、字符识别的过程，该车牌识别过程效率不高。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供了一种车牌识别方法、装置及计算机设备，以提高车牌识别过程的效率。具体的技术方案如下。
为了达到上述目的，本申请实施例公开了一种车牌识别方法，所述方法包括：
获得待识别车牌号码的车牌图像区域；
对所述车牌图像区域进行字符分割，获得第一字符区域；
根据所述第一字符区域，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域；
对所述待分割区域进行字符分割，获得第二字符区域；
根据目标字符区域的字符识别结果和所述第二字符区域的字符识别结果，获得所述车牌图像区域的车牌号码，所述目标字符区域为：所述第一字符区域中除所述待分割区域之外的字符区域。
可选的，所述根据所述第一字符区域，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域的步骤，包括：
按照以下方式中的至少一种，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域：
根据所述第一字符区域对应的字符平均宽度，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域；
根据所述第一字符区域的宽高比，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域；
根据所述第一字符区域的字符识别结果，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域。
可选的，所述根据所述第一字符区域对应的字符平均宽度，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域的步骤，包括：
根据各个第一字符区域的左右边界确定各个字符间距，并计算各个字符间距的和值；
确定预估字符平均宽度为：(w-s)/n；其中，所述w为所述车牌图像区域的宽度，所述s为各个字符间距的和值，所述n为所述第一字符区域的总个数；
计算各个第一字符区域宽度的平均值，获得实际字符平均宽度；
判断所述预估字符平均宽度与实际字符平均宽度的差值的绝对值是否大于预设第一阈值；
如果是，则将所述车牌图像区域中左边区域和右边区域确定为需要进行二次字符分割的待分割区域；其中，所述左边区域为所述车牌图像区域的左边界与第一个第一字符区域的左边界之间的区域，所述右边区域为最后一个第一字符区域的右边界与所述车牌图像区域的右边界之间的区域。
可选的，所述根据所述第一字符区域的宽高比，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域的步骤，包括：
将字符宽高比满足预设条件的第一字符区域，确定为第一备选区域；
判断第一比例是否大于预设比例阈值，所述第一比例为所述第一备选区域的总个数与所述第一字符区域的总个数的比例；
如果大于，则将所述车牌图像区域确定为需要进行二次字符分割的待分割区域；
如果不大于，则将所述第一备选区域确定为所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域；
其中，所述预设条件包括下述情况中的至少一种：
字符宽高比超出预设的宽高比范围；
字符宽高比与第一宽高比的差值的绝对值大于预设宽高比阈值，所述第一宽高比为各个第一字符区域的字符宽高比的平均值。
可选的，所述根据所述第一字符区域的字符识别结果，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域的步骤，包括：
对所述第一字符区域进行字符识别，获得第一字符识别结果；
将置信度小于预设置信度阈值的第一字符识别结果对应的第一字符区域，确定为第二备选区域；
判断第二比例是否大于预设比例阈值，所述第二比例为所述第二备选区域的总个数与所述第一字符区域的总个数的比例；
如果大于，则将所述车牌图像区域确定为需要进行二次字符分割的待分割区域；
如果不大于，则将所述第二备选区域确定为所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域。
可选的，当所述待分割区域为所述车牌图像区域时，所述对所述待分割区域进行字符分割，获得第二字符区域的步骤，包括：
采用水平投影法，获得所述待分割区域的各个像素行的像素值和值；
根据所获得的各个像素值和值，确定所述待分割区域是否包含横向边框区域或者包含小字区域；
当所述待分割区域包含横向边框区域时，去除所述待分割区域中的横向边框区域，获得子分割区域；
当所述待分割区域包含小字区域时，去除所述待分割区域中的小字区域，获得子分割区域；
对所述子分割区域进行字符分割，获得第二字符区域。
可选的，当所述待分割区域不为所述车牌图像区域时，所述对所述待分割区域进行字符分割，获得第二字符区域的步骤，包括：
当所述待分割区域位于所述车牌图像区域的中间位置时，根据预设的车牌号码个数和/或投影法和/或连通域法，对所述待分割区域进行字符分割，获得第二字符区域；
当所述待分割区域位于所述车牌图像区域的边缘位置时，将所述待分割区域在预先获得的第一车牌定位区域中进行纵向外扩，获得外扩待分割区域；采用投影法和/或连通域法，根据所述外扩待分割区域，对所述待分割区域进行字符分割，获得第二字符区域；其中，所述第一车牌定位区域包含且范围大于所述待分割区域。
可选的，所述根据目标字符区域的字符识别结果和所述第二字符区域的字符识别结果，获得所述车牌图像区域的车牌号码的步骤，包括：
判断目标字符区域的字符识别结果中是否包含字符1；
如果包含，则将所述字符1对应的字符区域在预先获得的第一车牌定位区域中进行纵向外扩，获得外扩字符1区域；其中，所述第一车牌定位区域包含且范围大于所述字符1对应的字符区域；
根据投影法和/或连通域法，判断所述外扩字符1区域是否为边框区域；
如果是，则将所述目标字符区域的字符识别结果中除所述字符1之外的字符识别结果，以及所述第二字符区域的字符识别结果根据位置关系进行合成，获得所述车牌图像区域的车牌号码；
如果否，则将所述目标字符区域的字符识别结果和所述第二字符区域的字符识别结果根据位置关系进行合成，获得所述车牌图像区域的车牌号码。
为了达到上述目的，本申请公开了一种车牌识别装置，所述装置包括：
图像获得模块，用于获得待识别车牌号码的车牌图像区域；
第一分割模块，用于对所述车牌图像区域进行字符分割，获得第一字符区域；
区域确定模块，用于根据所述第一字符区域，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域；
第二分割模块，用于对所述待分割区域进行字符分割，获得第二字符区域；
号码确定模块，用于根据目标字符区域的字符识别结果和所述第二字符区域的字符识别结果，获得所述车牌图像区域的车牌号码，所述目标字符区域为：所述第一字符区域中除所述待分割区域之外的字符区域。
可选的，所述区域确定模块，具体用于根据所述第一字符区域对应的字符平均宽度，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域；和/或，
所述区域确定模块，具体用于根据所述第一字符区域的宽高比，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域；和/或，
所述区域确定模块，具体用于根据所述第一字符区域的字符识别结果，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域。
可选的，所述区域确定模块，包括：
字符间距确定子模块，用于根据各个第一字符区域的左右边界确定各个字符间距，并计算各个字符间距的和值；
预估宽度确定子模块，用于确定预估字符平均宽度为：(w-s)/n；其中，所述w为所述车牌图像区域的宽度，所述s为各个字符间距的和值，所述n为所述第一字符区域的总个数；
实际宽度确定子模块，用于计算各个第一字符区域宽度的平均值，获得实际字符平均宽度；
宽度差值判断子模块，用于判断所述预估字符平均宽度与实际字符平均宽度的差值的绝对值是否大于预设第一阈值；
第一区域确定子模块，用于当所述预估字符平均宽度与实际字符平均宽度的差值的绝对值大于预设第一阈值时，将所述车牌图像区域中左边区域和右边区域确定为需要进行二次字符分割的待分割区域；其中，所述左边区域为所述车牌图像区域的左边界与第一个第一字符区域的左边界之间的区域，所述右边区域为最后一个第一字符区域的右边界与所述车牌图像区域的右边界之间的区域。
可选的，所述区域确定模块，包括：
第一备选确定子模块，用于将字符宽高比满足预设条件的第一字符区域，确定为第一备选区域；
第一比例判断子模块，用于判断第一比例是否大于预设比例阈值，所述第一比例为所述第一备选区域的总个数与所述第一字符区域的总个数的比例；
第二区域确定子模块，用于当所述第一比例大于预设比例阈值时，将所述车牌图像区域确定为需要进行二次字符分割的待分割区域；
第三区域确定子模块，用于当所述第一比例不大于预设比例阈值时将所述第一备选区域确定为所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域；
其中，所述预设条件包括下述情况中的至少一种：
字符宽高比超出预设的宽高比范围；
字符宽高比与第一宽高比的差值的绝对值大于预设宽高比阈值，所述第一宽高比为各个第一字符区域的字符宽高比的平均值。
可选的，所述区域确定模块，包括：
字符识别子模块，用于对所述第一字符区域进行字符识别，获得第一字符识别结果；
第二备选确定子模块，用于将置信度小于预设置信度阈值的第一字符识别结果对应的第一字符区域，确定为第二备选区域；
第二比例判断子模块，用于判断第二比例是否大于预设比例阈值，所述第二比例为所述第二备选区域的总个数与所述第一字符区域的总个数的比例；
第四区域确定子模块，用于当所述第二比例大于预设比例阈值时，将所述车牌图像区域确定为需要进行二次字符分割的待分割区域；
第五区域确定子模块，用于当所述第二比例不大于预设比例阈值时，将所述第二备选区域确定为所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域。
可选的，所述第二分割模块，包括：
像素投影子模块，用于当所述待分割区域为所述车牌图像区域时，采用水平投影法，获得所述待分割区域的各个像素行的像素值和值；
类型确定模块，用于根据所获得的各个像素值和值，确定所述待分割区域是否包含横向边框区域或者包含小字区域；
第一获得子模块，用于当所述待分割区域包含横向边框区域时，去除所述待分割区域中的横向边框区域，获得子分割区域；
第二获得子模块，用于当所述待分割区域包含小字区域时，去除所述待分割区域中的小字区域，获得子分割区域；
第二分割子模块，用于对所述子分割区域进行字符分割，获得第二字符区域。
可选的，所述第二分割模块，包括：
中间分割子模块，用于当所述待分割区域不为所述车牌图像区域时，当所述待分割区域位于所述车牌图像区域的中间位置时，根据预设的车牌号码个数和/或投影法和/或连通域法，对所述待分割区域进行字符分割，获得第二字符区域；
边缘分割子模块，用于当所述待分割区域位于所述车牌图像区域的边缘位置时，将所述待分割区域在预先获得的第一车牌定位区域中进行纵向外扩，获得外扩待分割区域；采用投影法和/或连通域法，根据所述外扩待分割区域，对所述待分割区域进行字符分割，获得第二字符区域；其中，所述第一车牌定位区域包含且范围大于所述待分割区域。
可选的，所述号码确定模块，包括：
识别判断子模块，用于判断目标字符区域的字符识别结果中是否包含字符1；
区域外扩子模块，用于当所述目标字符区域的字符识别结果中包含字符1时，将所述字符1对应的字符区域在预先获得的第一车牌定位区域中进行纵向外扩，获得外扩字符1区域；其中，所述第一车牌定位区域包含且范围大于所述字符1对应的字符区域；
边框判断子模块，用于根据投影法和/或连通域法，判断所述外扩字符1区域是否为边框区域；
第一确定子模块，用于当所述外扩字符1区域为边框区域时，将所述目标字符区域的字符识别结果中除所述字符1之外的字符识别结果，以及所述第二字符区域的字符识别结果根据位置关系进行合成，获得所述车牌图像区域的车牌号码；
第二确定子模块，用于当所述外扩字符1区域不为边框区域时，将所述目标字符区域的字符识别结果和所述第二字符区域的字符识别结果根据位置关系进行合成，获得所述车牌图像区域的车牌号码。
为了达到上述目的，本申请实施例提供一种计算机设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序，实现本申请实施例提供的车牌识别方法。其中，该车牌识别方法包括：
获得待识别车牌号码的车牌图像区域；
对所述车牌图像区域进行字符分割，获得第一字符区域；
根据所述第一字符区域，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域；
对所述待分割区域进行字符分割，获得第二字符区域；
根据目标字符区域的字符识别结果和所述第二字符区域的字符识别结果，获得所述车牌图像区域的车牌号码，所述目标字符区域为：所述第一字符区域中除所述待分割区域之外的字符区域。
为了达到上述目的，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的车牌识别方法。其中，该车牌识别方法包括：
获得待识别车牌号码的车牌图像区域；
对所述车牌图像区域进行字符分割，获得第一字符区域；
根据所述第一字符区域，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域；
对所述待分割区域进行字符分割，获得第二字符区域；
根据目标字符区域的字符识别结果和所述第二字符区域的字符识别结果，获得所述车牌图像区域的车牌号码，所述目标字符区域为：所述第一字符区域中除所述待分割区域之外的字符区域。
本申请实施例提供的车牌识别方法、装置及计算机设备，可以对获得的待识别车牌号码的车牌图像区域进行字符分割，获得第一字符区域，根据第一字符区域，确定车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域，对待分割区域进行字符分割，获得第二字符区域，根据除待分割区域之外的第一字符区域的字符识别结果和第二字符区域的字符识别结果，获得车牌图像区域的车牌号码。
也就是说，本申请实施例可以根据第一次字符分割得到的字符区域，确定车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域，对待分割区域进行第二次分割，第二次分割能够将车牌中未分割成功的特殊区域进行正确分割，最终识别出正确的车牌号码。本申请实施例无需一一匹配车牌模板，也无需在每次匹配过程中都执行字符分割、字符识别的过程，因此能够提高车牌识别过程的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为部分车牌的实例图；
图2为本申请实施例提供的车牌识别方法的一种流程示意图；
图3、图4、图5为图2中步骤S203的几种具体实施方式的流程示意图；
图3a为车牌图像区域及对应的字符区域的一种原理示意图；
图6a为从待分割区域中确定小字区域的一种原理示意图；
图6b为对待分割区域进行外扩的一种原理示意图；
图7为本申请实施例提供的车牌识别装置的一种结构示意图；
图8为本申请实施例提供的计算机设备的一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种车牌识别方法、装置及计算机设备。该方法和装置应用于电子设备，该电子设备可以是计算机、平板电脑、智能手机、行车记录仪等设备。应用本申请实施例提供的技术方案，能够提高车牌识别过程的效率。下面通过具体实施例，对本申请进行详细说明。
图2为本申请实施例提供的车牌识别方法的一种流程示意图，应用于电子设备。该方法包括如下步骤S201～步骤S205：
步骤S201：获得待识别车牌号码的车牌图像区域。
本实施例中，待识别车牌号码的车牌图像区域，可以理解为：要进行车牌识别的车牌图像区域，即车牌所在的图像区域，图1所示为各个车牌图像区域的示例。上述车牌图像区域也可以是对图1所示车牌图像区域进行预处理后的图像区域。预处理包括倾斜矫正、畸变矫正、灰度处理等操作。
具体的，获得上述车牌图像区域时，可以根据车牌定位算法为对包含车牌的图像进行车牌定位，获得上述车牌图像区域。车牌图像区域也可称为定位块、定位层。由于车牌通常是安装或放置于车辆上的，因此，上述包含车牌的图像可以理解为：要进行车牌识别的包含车辆的图像。基于此，上述包含车牌的图像可以是道路上抓拍的包含车辆的图像，例如可以是在停车场或卡口拍摄的包含车辆的图像等。上述包含车牌的图像还可以是通过其他方式获得的，本申请对此不做具体限定。
另外，车牌图像区域也可以是直接获得的。当然，车牌图像区域可以是通过其他方式获得的，本申请对获得车牌图像区域的方式不做具体限定。
步骤S202：对上述车牌图像区域进行字符分割，获得第一字符区域。
具体的，可以采用垂直投影法对上述车牌图像区域进行字符分割。在采用垂直投影法对上述车牌图像区域进行字符分割时，可以先获得车牌图像区域的各个像素列对应的像素值和值，根据上述像素值和值，对车牌图像区域进行字符分割。根据上述像素值和值，对车牌图像区域进行字符分割时，可以根据上述像素值和值获得垂直投影曲线，根据垂直投影曲线对车牌图像区域进行字符分割。其中，获得第一字符区域可以理解为获得第一字符区域的左边界和右边界。
具体的，在对上述车牌图像区域进行字符分割时，可以采用水平投影法，获得车牌图像区域的各个像素行对应的像素值和值，根据上述像素值和值，对车牌图像区域的非字符上边界和/或非字符下边界进行去除，获得处理后的车牌图像区域，对处理后的车牌图像区域进行字符分割。上述去除操作可以理解为对车牌图像区域的上下边界进行卡位的操作。更具体的，可以根据上述像素值和值获得水平投影曲线，根据水平投影曲线，对车牌图像区域的非字符上边界和/或非字符下边界进行去除。
可以理解的是，由于非字符区域的上下边界通常是与车牌字符区域的像素值相差很大的像素区域，因此可以采用水平投影法去除非字符区域的上下边界。由于车牌图像区域可能包含非字符的上下边界，这些非字符的上下边界对于字符分割会产生干扰作用。因此，对上下边界进行卡位可以提高字符分割的准确性。
在获得第一字符区域之后，还可以对各个第一字符区域进行字符识别，该字符识别的结果可以用于确定各个第一字符区域的分割是否准确。
由于实际中车牌的类型非常多，在对车牌图像区域进行字符分割时，可能会存在很多种分割不准确的情况。例如，图1中编号为1～8的车牌属于常规的无干扰车牌，在分割时出现分割不准确的情况较少；编号为9～12的车牌存在横向边框或下方小字区域干扰，在分割时出现分割不准确的情况较多；编号为13～23的车牌存在左右边框干扰(字符与左右边框粘连导致，或者字符1的字体与边框非常相似导致)，在分割时容易出现边框误分割的情况；编号为24～26的车牌存在非常规字体字符(例如各个国家的特殊字体字符，或字符之间存在粘连、倾斜的字符等)，在分割时容易出现个别字符误分割的情况；编号为27～30的车牌存在相互嵌入的字符，比如编号为27的车牌中的“74”相互嵌入，编号为28的车牌中的“YA”相互嵌入，编号为29的车牌中的“WA”相互嵌入，编号为30的车牌中的“WO”相互嵌入等，这在分割时容易出现个别字符误分割的情况。相互嵌入的字符也称为内嵌字符，是指相邻字符中左边字符的右边界大于右边字符的左边界的情况。
步骤S203：根据上述第一字符区域，确定上述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域。
具体的，根据上述第一字符区域，确定上述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域，可以包括以下多种实施方式：
方式一，根据上述第一字符区域对应的字符平均宽度，确定车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域。比如，可以获得第一字符区域的字符平均宽度，将各个第一字符区域的宽度分别与该字符平均宽度进行比较，将两者差值大于预设宽度阈值的第一字符区域，确定为车牌图像区域中的待分割区域。
方式二，根据上述第一字符区域的宽高比，确定车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域。比如，确定宽高比异常的第一字符区域，将宽高比异常的第一字符区域确定为车牌图像区域中的待分割区域。
方式三，根据上述第一字符区域的字符识别结果，确定上述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域。具体的，字符识别结果中包括识别出的字符和对应的置信度，可以将置信度小于预设置信度阈值的字符识别结果对应的第一字符区域，确定为车牌图像区域中的待分割区域。
需要说明的是，上述三种实施方式可以任意结合起来使用，也可以分开使用。为了提高确定的待分割区域的准确性，可以将上述三种实施方式中的至少两种实施方式结合起来使用：当该至少两种实施方式均确定某字符区域为可能的待分割区域时，才将该字符区域确定为最终的待分割区域。当该至少两种实施方式中并不都确定某字符区域为可能的待分割区域时，不将该字符区域确定为最终的待分割区域。
步骤S204：对上述待分割区域进行字符分割，获得第二字符区域。
具体的，对上述待分割区域进行字符分割时可以采用与步骤S202相同的方法，具体过程不再赘述。
步骤S205：根据目标字符区域的字符识别结果和第二字符区域的字符识别结果，获得车牌图像区域的车牌号码。其中，目标字符区域为：第一字符区域中除待分割区域之外的字符区域。
具体的，当步骤S202中对第一字符区域进行了字符识别时，可以直接将识别成功的字符识别结果确定为目标字符区域的字符识别结果。当步骤S202中没有对第一字符区域进行字符识别时，本步骤中可以对目标字符区域进行字符识别，获得对应的字符识别结果。并且，对第二字符区域进行字符识别，获得对应的字符识别结果。
根据目标字符区域的字符识别结果和第二字符区域的字符识别结果，获得车牌图像区域的车牌号码时，可以根据目标字符区域和第二字符区域的位置关系，对目标字符区域的字符识别结果和第二字符区域的字符识别结果进行合成，获得车牌图像区域的车牌号码。
由上述内容可知，本实施例可以根据第一次字符分割得到的字符区域，确定车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域，对待分割区域进行第二次分割，第二次分割能够将车牌中未分割成功的特殊区域进行正确分割，最终识别出正确的车牌号码。本实施例无需一一匹配车牌模板，也无需在每次匹配过程中都执行字符分割、字符识别的过程，因此能够提高车牌识别过程的效率。
在图2所示实施例的另一种实施方式中，步骤S203的实施方式——根据第一字符区域对应的字符平均宽度，确定车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域的步骤，可以按照图3所示流程示意图进行，具体包括以下步骤S203a1～步骤S203a5：
步骤S203a1：根据各个第一字符区域的左右边界确定各个字符间距，并计算各个字符间距的和值。
具体的，在根据各个第一字符区域的左右边界确定各个字符间距时，可以将各个第一字符区域按照位置顺序进行排序，针对排序后的每组相邻两个第一字符区域，将第一个第一字符区域的右边界与第二个字符区域的左边界之间的距离确定为该组相邻两个第一字符区域之间的字符间距。也就是说该字符间距不包含字符区域本身的宽度。作为一个例子，图3a中的3、4、5和6均为第一字符区域，7所示为各个字符间距。
步骤S203a2：确定预估字符平均宽度为：(w-s)/n。
其中，w为上述车牌图像区域的宽度，s为上述各个字符间距的和值，n为第一字符区域的总个数。
步骤S203a3：计算各个第一字符区域宽度的平均值，获得实际字符平均宽度。
具体的，在计算各个第一字符区域宽度的平均值时，可以按照以下公式，计算各个第一字符区域宽度的平均值D：
其中，di为第i个第一字符区域的宽度，n为第一字符区域的总个数。第一字符区域的宽度可以为第一字符区域的左边界和右边界之间的距离。
步骤S203a4：判断上述预估字符平均宽度与实际字符平均宽度的差值的绝对值是否大于预设第一阈值，如果是，则说明车牌图像区域中左边区域和/或右边区域为漏分割的字符区域，可以执行步骤S203a5；如果否，则不予处理。
其中，第一阈值可以是预先设置的，第一阈值可以为根据大量样本车牌的宽度和车牌字符个数确定的值。比如，第一阈值可以取为一个字符区域的五分之一到三分之一等数值。
其中，上述左边区域为车牌图像区域的左边界与第一个第一字符区域的左边界之间的区域，上述右边区域为最后一个第一字符区域的右边界与车牌图像区域的右边界之间的区域。
需要说明的是，可以将预估字符平均宽度与实际字符平均宽度的大小进行比较，根据比较结果确定车牌图像区域中的左边区域和/或右边区域是否为可能的未被分割的字符区域。当预估字符平均宽度与实际字符平均宽度的差值的绝对值小于或等于预设第一阈值，可以确定上述左边区域和/或右边区域较小，不属于未被分割的字符区域。当预估字符平均宽度与实际字符平均宽度的差值的绝对值大于预设第一阈值时，可以确定上述左边区域和/或右边区域较大，属于漏分割的字符区域。
作为一个例子，图3a所示为车牌图像区域及对应的第一字符区域的一种示意图，3、4、5和6均为从车牌图像区域中分割出的第一字符区域，该图中左边区域1为车牌图像区域的左边界与第一字符区域3的左边界之间的区域，右边区域2为第一字符区域6的右边界与车牌图像区域的右边界之间的区域。
步骤S203a5：将上述车牌图像区域中左边区域和/或右边区域确定为需要进行二次字符分割的待分割区域。
具体的，当车牌图像区域中存在左边区域和右边区域时，可以同时将左边区域和右边区域确定为需要进行二次字符分割的待分割区域。当车牌图像区域中只存在左边区域或右边区域时，可以只将左边区域或右边区域确定为需要进行二次字符分割的待分割区域。
综上，本实施例可以判断预估字符平均宽度与实际字符平均宽度的差值的绝对值是否大于预设第一阈值，当判断结果为是时，可以确定车牌图像区域中左边区域和/或右边区域为漏分割的字符区域，将车牌图像区域中左边区域和/或右边区域确定为需要进行二次字符分割的待分割区域。该实施例能够避免漏分割车牌图像区域的左边区域和/或右边区域，提高确定的待分割区域的准确性。
在图2所示实施例的另一种实施方式中，步骤S203的实施方式——根据第一字符区域的宽高比，确定上述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域，可以按照图4所示流程示意图进行，具体可以包括以下步骤S203b1～步骤S203b4：
步骤S203b1：将字符宽高比满足预设条件的第一字符区域，确定为第一备选区域。第一备选区域可以理解为异常分割的字符区域。
其中，上述预设条件可以包括下述情况中的至少一种：
情况一，字符宽高比超出预设的宽高比范围。预设的宽高比范围可以是根据大量样本车牌的字符宽高比得出的范围。
情况二，字符宽高比与第一宽高比的差值的绝对值大于预设宽高比阈值，其中，第一宽高比为各个第一字符区域的字符宽高比的平均值。当车牌中字符区域的宽高比基本相同时，可以将该实施方式作为筛选条件。
步骤S203b2：判断第一比例是否大于预设比例阈值，如果大于，则执行步骤S203b3；如果不大于，则执行步骤S203b4。其中，第一比例为第一备选区域的总个数与第一字符区域的总个数的比例。例如，第一比例可以为50％或其他值。
需要说明的是，为了便于处理，可以根据异常分割的字符区域的数量比例，将异常分割情况分成一级异常和二级异常。当第一比例大于预设比例阈值时，将异常分割情况确定为一级异常，这种异常可能是由于字符上下边框干扰或上方小字、下方小字干扰导致的。当第一比例不大于预设比例阈值时，将异常分割情况确定为二级异常，这种异常可能是由于左右两边字符分割异常或中间字符粘连、相互嵌入等情况造成的。
步骤S203b3：将上述车牌图像区域确定为需要进行二次字符分割的待分割区域。
步骤S203b4：将上述第一备选区域确定为车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域。
综上，本实施例可以根据第一字符区域的字符宽高比，确定出异常分割的第一备选区域，并根据第一备选区域的数量比例确定出待分割区域，能够提高待分割区域的准确性。
在图2所示实施例的另一种实施方式中，步骤S203的实施方式——根据所述第一字符区域的字符识别结果，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域，可以按照图5所示流程示意图进行，具体可以包括以下步骤：
步骤S203c1：对第一字符区域进行字符识别，获得第一字符识别结果。
具体的，对第一字符区域进行字符识别时，可以将第一字符区域输入预设的字符分类器，接收字符分类器发送的字符识别结果，确定各个第一字符区域对应的第一字符识别结果。第一字符识别结果可以包括识别出的字符和对应的置信度。上述字符分类器，用于确定所接收的字符区域属于各个分类的可能性。
步骤S203c2：将置信度小于预设置信度阈值的第一字符识别结果对应的第一字符区域，确定为第二备选区域。
为了提高准确性，尽可能避免漏掉可能的异常分割区域，可以将预设置信度阈值设置得较高。例如，当置信度最大值为100％时，可以将置信度阈值设置为80％～60％之间的数值。
步骤S203c3：判断第二比例是否大于预设比例阈值，如果大于，则执行步骤S203c4；如果不大于，则执行步骤S203c5。其中，第二比例为第二备选区域的总个数与第一字符区域的总个数的比例。
需要说明的是，当第二比例大于预设比例阈值时，可以将异常分割情况确定为一级异常，这种异常可能是由于字符上下边框干扰或上方小字、下方小字干扰导致的。当第一比例不大于预设比例阈值时，将异常分割情况确定为二级异常，这种异常可能是由于左右两边字符分割异常或中间字符粘连、相互嵌入等情况造成的。
步骤S203c4：将上述车牌图像区域确定为需要进行二次字符分割的待分割区域。
步骤S203c5：将上述第二备选区域确定为上述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域。
综上，本实施例可以根据第一字符区域的字符识别结果，确定出异常分割的第二备选区域，并根据第二备选区域的数量比例确定待分割区域，能够提高待分割区域的准确性。
当确定出待分割区域之后，对待分割区域进行字符分割时，可以根据异常分割的等级，采用对应的方法对待分割区域进行字符分割。当待分割区域为车牌图像区域时，异常等级为一级异常，当待分割区域不为车牌图像区域时，即待分割区域为第一字符区域中的部分字符区域时，异常等级为二级异常。针对不同的异常等级，对待分割区域进行字符分割时，可以包括以下实施方式。
当待分割区域为上述车牌图像区域时，步骤S204，即对待分割区域进行字符分割，获得第二字符区域的步骤，具体可以包括步骤1～步骤5：
步骤1：采用水平投影法，获得待分割区域的各个像素行的像素值和值。
步骤2：根据所获得的各个像素值和值，确定待分割区域是否包含横向边框区域或者包含小字区域。当待分割区域包含横向边框区域时，执行下述步骤3；当待分割区域包含小字区域时，执行下述步骤4。
其中，横向边框区域可以包括上边框区域和/或下边框区域。当车牌的上边框或下边框与车牌字符粘连或距离很近时，上边框或下边框一般会被认为是字符区域而被包含在待分割区域中。例如，图1中编号为9、10的车牌图像中，车牌的下边框与车牌字符粘连，这种情况下下边框也会被定位在车牌图像区域中，也就是说待分割区域中也会包括下边框。
当车牌包含小字区域，小字区域与车牌字符粘连或距离很近时，该小字区域也会被认为是字符区域而被包含在待分割区域中。小字区域可以位于车牌字符的上侧和/或下侧。例如，图1中编号为11、12的车牌图像中，车牌字符下方的小字区域与车牌字符粘连，这种情况下小字区域会被定位在车牌图像区域中，也就是说待分割区域中也会包括小字区域。
具体的，根据所获得的各个像素值和值，确定待分割区域是否包含横向边框区域或者包含小字区域时，可以包括：根据所获得的各个像素值和值，获得水平投影曲线，根据该水平投影曲线，确定待分割区域是否包含横向边框区域或者包含小字区域。其中，水平投影曲线的纵向轴对应待分割区域的纵向坐标，水平投影曲线的纵向轴对应的是各个像素值和值。
可以理解的是，当待分割区域包含横向边框区域时，水平投影曲线的上侧或下侧会存在一段像素值和值不变或变化很小的区域，这部分区域即为横向边框区域。当待分割区域包含小字区域时，水平投影曲线的上侧和/或下侧会存在一段像素值和值变化较大，但是变化规律明显区别于周围区域的区域，这部分区域即为小字区域。其中，上述变化规律可以包括单位距离内的波峰和/或波谷的数量。
步骤3：去除待分割区域中的横向边框区域，获得子分割区域。
具体的，去除待分割区域中的横向边框区域时，可以根据水平投影法以及横向边框区域的像素值和值变化不大的特点，确定横向边框区域的边框位置，从待分割区域中去除该边框位置对应的区域，获得子分割区域。
步骤4：去除待分割区域中的小字区域，获得子分割区域。
具体的，去除待分割区域中的小字区域时，可以包括以下几种实施方式：
方式一，根据水平投影法以及小字区域的波峰和/或波谷的数量明显不同于周围区域的特点，确定小字区域的位置，从待分割区域中去除该小字区域，获得子分割区域。
方式二，将待分割区域进行二值化处理，对二值化处理后的待分割区域进行纵向扫描，将所检测到的像素值为预设值的像素点的纵向坐标确定为小字区域的上边界，将二值化处理后的待分割区域下边界作为小字区域的下边界，去除所确定的小字区域，获得子分割区域。预设值可以为0或255。
例如，图6a为从待分割区域中确定小字区域的上边界的原理示意图，图中的待分割区域为经过二值化处理后的待分割区域。图中的竖直虚线表示某两次纵向扫描，该纵向扫描中检测到的像素值为0的像素点的纵向坐标即为小字区域的上边界，该上边界以横向的箭头示出。
步骤5：对子分割区域进行字符分割，获得第二字符区域。
具体的，对子分割区域进行字符分割的过程可以与步骤S202相同，此处不再赘述。
当待分割区域不为车牌图像区域时，待分割区域可以为第一字符区域中的部分字符区域，步骤S204，即对待分割区域进行字符分割，获得第二字符区域的步骤，具体可以包括以下实施方式：
方式一，当待分割区域位于车牌图像区域的中间位置时，根据预设的车牌号码个数和/或投影法和/或连通域法，对待分割区域进行字符分割，获得第二字符区域。
需要说明的是，当待分割区域位于车牌图像区域的中间位置时，一般为字符粘连、非常规字体字符或字符相互嵌入等造成的分割错误。每种情况可以对应不同的分割方式。
实施方式A，根据预设的车牌号码个数，对待分割区域进行字符分割时，可以包括：根据公式a＝a0-n，确定待分割字符个数a，根据该a，对待分割区域进行字符分割。其中，a0为预设的车牌号码个数，n为第一字符区域的总个数。预设的车牌号码个数可以为对大量样本车牌的车牌号码个数进行统计后得到的数值。这种方式可以用于分割相互粘连的字符等。
实施方式B，根据投影法，对待分割区域进行字符分割的过程时，可以根据水平投影法和/或垂直投影法，对待分割区域进行字符分割。这种方式可以用于分割相互粘连的字符等。
实施方式C，根据连通域法，对待分割区域进行字符分割时，可以包括：获得待分割区域中的连通域，将获得的连通域确定为第二字符区域。这种方式可以用于分割相互嵌入的字符。
在一种实施方式中，由于上述A、B、C实施方式可以用于分割不同情况下的字符，在具体实施时，可以依次采用上述A、B、C的分割方式对待分割区域进行字符分割，直到字符分割的结果正确。在判断字符分割是否正确时，可以对分割得到的字符区域进行字符识别，根据字符识别结果确定字符分割是否正确。
当待分割区域中存在非常规字体时，可以采用下述方式对待分割区域进行字符分割：依次采用上述A、B、C三种实施方式对待分割区域进行字符分割，在每次获得第二字符区域后，将第二字符区域输入第一类字符分类器。如果该第一类字符分类器能够成功识别出字符，则不执行其他的实施方式。如果第一类字符分类器不能成功识别出字符，则将第二字符区域输入第二类字符分类器，如果第二类字符分类器也无法成功识别出字符，则执行其他的实施方式，直到成功识别出字符。
其中，第一类字符分类器用于识别常规字体字符，这些字符之间不存在粘连，这些字符例如图1中编号为1～7的车牌字符。第二类字符分类器用于识别非常规字体字符，这些字符之间存在粘连或倾斜等影响字符分割的情况，这些字符例如图1中编号为24～26的车牌字符。
另一种实施方式中，可以依次采用上述A、B、C三种实施方式对待分割区域进行字符分割，在每次获得第二字符区域后，将第二字符区域输入第一类字符分类器，如果第一类字符分类器不能成功识别出字符，则执行其他的实施方式。如果三种实施方式均执行完毕也没有成功识别出字符，则可以将每种实施方式中得到的第二字符区域分别输入第二类字符分类器，直至成功识别出字符。
方式二，当待分割区域位于车牌图像区域的边缘位置时，将待分割区域在预先获得的第一车牌定位区域中进行纵向外扩，获得外扩待分割区域；采用投影法和/或连通域法，根据外扩待分割区域，对待分割区域进行字符分割，获得第二字符区域。
其中，第一车牌定位区域包含且范围大于待分割区域。第一车牌定位区域可以是在对车牌图像进行车牌定位时得到的图像，该图像可以包含车牌图像区域。
具体的，将待分割区域在预先获得的第一车牌定位区域中进行纵向外扩，获得外扩待分割区域时，可以在预先获得的第一车牌定位区域中，将待分割区域向上方外扩预设尺寸，向下方外扩预设尺寸，获得外扩待分割区域。预设尺寸的高度可以为待分割区域高度的1/4～1/2，预设尺寸的宽度可以为待分割区域的宽度。相比于待分割区域，外扩待分割区域增加了上方的外扩部分和下方的外扩部分。
作为一个例子，图6b中第一个图的虚线框表示一个待分割区域，该待分割区域包含字符7和左边框。第二个图中的虚线框表示对于的外扩待分割区域，外扩待分割区域的与对应的待分割区域相比，宽度不变，高度变大。
需要说明的是，当待分割区域位于车牌图像区域的边缘位置时，一般是由于左边框和/或右边框与字体粘连或距离很近，导致边框被误分割到字符区域中。处理这种异常情况，可以采用外扩法。
具体的，采用投影法，根据外扩待分割区域，对待分割区域进行字符分割时，可以包括：获得外扩待分割区域的投影曲线和待分割区域的投影曲线，根据两投影曲线的对比确定待分割区域是否包含边框，并根据确定结果对待分割区域进行字符分割。其中，投影曲线可以包括水平投影曲线和/或垂直投影曲线。
需要指出的是，当待分割区域包含边框时，外扩待分割区域的水平投影曲线是连续的，外扩待分割区域的垂直投影曲线的曲线高度是增加的。可以根据该特征，确定待分割区域包含边框。
具体的，采用连通法，根据外扩待分割区域，对待分割区域进行字符分割时，可以包括：获得外扩待分割区域的连通域和待分割区域的连通域，根据两连通域结果的对比确定待分割区域是否包含边框，并根据确定结果对待分割区域进行字符分割。
需要指出的是，当待分割区域不包含边框时，外扩待分割区域的连通域与待分割区域的连通域是相同的。当待分割区域包含边框时，外扩待分割区域的连通域比待分割区域的连通域更大。可以根据上述特征，确定待分割区域是否包含边框。
另外，除了左右边框与字符粘连或距离较近导致的边框被误分割在字符区域中的情况之外，当左右边框与字符距离较远，并且车牌字符中的数字“1”的字体与边框很接近时，也会存在将边框误分割成单独的字符区域，并被识别成数字1的情况。例如图1中编号为15～23的车牌中，车牌字符中的“1”与竖直的边框非常相似，导致分割时很容易将边框分割成单独的字符，并识别为数字1。
也就是说，如果字符识别结果中包含数字1，则存在误将边框识别为数字1的情况。为了提高车牌识别结果的准确性，可以采用以下实施方式从识别结果中去除误分割的数字1。
在图2所示实施方式的一种实施例中，步骤S205，根据目标字符区域的字符识别结果和第二字符区域的字符识别结果，获得车牌图像区域的车牌号码的步骤，具体可以包括以下步骤1～步骤5：
步骤1：判断目标字符区域的字符识别结果中是否包含字符1。如果包含，则执行步骤2；如果不包含，则不予处理。
其中，字符1即数字1。字符1对应的字符区域可以位于车牌图像区域的边缘位置，也可以位于中间位置。可以理解的是，车牌一般都存在左右边框，而左右边框可能被误识别为字符1；部分车牌的中间区域也可以存在边框(即中间的分割线)，该分割线可能被误识别为字符1。因此，当字符识别结果中包含字符1时，均对其真实性进行判断，这样能够提高车牌识别的准确性。
步骤2：将该字符1对应的字符区域在预先获得的第一车牌定位区域中进行纵向外扩，获得外扩字符1区域。其中，第一车牌定位区域包含且范围大于该字符1对应的字符区域。
具体的，将字符1对应的字符区域在预先获得的第一车牌定位区域中进行纵向外扩，获得外扩字符1区域时，可以在预先获得的第一车牌定位区域中，将字符1对应的字符区域向上方外扩预设尺寸，向下方外扩预设尺寸，获得外扩字符1区域。预设尺寸的高度可以为字符1对应的字符区域高度的1/4～1/2，预设尺寸的宽度可以为字符1对应的字符区域的宽度。相比于字符1对应的字符区域，外扩字符1区域增加了上方的外扩部分和下方的外扩部分。
步骤3：根据投影法和/或连通域法，判断上述外扩字符1区域是否为边框区域，如果是，则执行步骤4；如果否，则执行步骤5。
具体的，根据投影法和/或连通域法，判断上述外扩字符1区域是否为边框区域时，可以包括：采用投影法和/或连通域法，根据字符1对应的字符区域，判断上述外扩字符1区域是否为边框区域。
更具体的，采用投影法，根据字符1对应的字符区域，判断上述外扩字符1区域是否为边框区域时，可以采用投影法分别获得字符1对应的字符区域的投影曲线，获得外扩字符1区域对应的投影曲线，根据两投影曲线的对比确定外扩字符1区域是否为边框区域。其中，投影曲线可以包括水平投影曲线和/或垂直投影曲线。
可以理解的是，当外扩字符1区域为边框区域时，外扩字符1区域的水平投影曲线是连续的，外扩字符1区域的垂直投影曲线的曲线高度是增加的。可以根据该特征，确定外扩字符1区域为边框区域。
具体的，根据连通域法，判断上述外扩字符1区域是否为边框区域时，可以首先获得外扩字符1区域的连通域和字符1对应的字符区域的连通域，根据两连通域结果的对比，确定外扩字符1区域是否为边框。
需要指出的是，当外扩字符1区域为边框时，外扩字符1区域的连通域比字符1对应的字符区域的连通域更大。当外扩字符1区域不为边框时，外扩字符1区域的连通域与字符1对应的字符区域的连通域相同。可以根据上述特征，确定外扩字符1区域是否为边框。
步骤4：将目标字符区域的字符识别结果中除字符1之外的字符识别结果，以及第二字符区域的字符识别结果根据位置关系进行合成，获得车牌图像区域的车牌号码。
步骤5：将目标字符区域的字符识别结果和第二字符区域的字符识别结果根据位置关系进行合成，获得车牌图像区域的车牌号码。
综上，本实施例可以在目标字符区域的识别结果中包含字符1时，判断字符1对应的外扩字符1区域是否为边框区域，根据判断结果对字符识别结果进行合成，从字符识别结果中去除被误识别为字符1的边框，获得车牌图像区域的车牌号码。可见，本实施例可以提高所识别的车牌号码的准确性。
图7为本申请实施例提供的车牌识别装置的一种结构示意图，应用于电子设备，与图2所示方法实施例相对应。该装置包括：
图像获得模块701，用于获得待识别车牌号码的车牌图像区域；
第一分割模块702，用于对所述车牌图像区域进行字符分割，获得第一字符区域；
区域确定模块703，用于根据所述第一字符区域，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域；
第二分割模块704，用于对所述待分割区域进行字符分割，获得第二字符区域；
号码确定模块705，用于根据目标字符区域的字符识别结果和所述第二字符区域的字符识别结果，获得所述车牌图像区域的车牌号码，所述目标字符区域为：所述第一字符区域中除所述待分割区域之外的字符区域。
在图7所示实施例的一种实施方式中，所述区域确定模块703具体可以用于根据所述第一字符区域对应的字符平均宽度，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域；和/或，
所述区域确定模块703，具体可以用于根据所述第一字符区域的宽高比，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域；和/或，
所述区域确定模块703，具体可以用于根据所述第一字符区域的字符识别结果，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域。
在图7所示实施例的一种实施方式中，所述区域确定模块703可以包括：
字符间距确定子模块(图中未示出)，用于根据各个第一字符区域的左右边界确定各个字符间距，并计算各个字符间距的和值；
预估宽度确定子模块(图中未示出)，用于确定预估字符平均宽度为：(w-s)/n；其中，所述w为所述车牌图像区域的宽度，所述s为各个字符间距的和值，所述n为所述第一字符区域的总个数；
实际宽度确定子模块(图中未示出)，用于计算各个第一字符区域宽度的平均值，获得实际字符平均宽度；
宽度差值判断子模块(图中未示出)，用于判断所述预估字符平均宽度与实际字符平均宽度的差值的绝对值是否大于预设第一阈值；
第一区域确定子模块(图中未示出)，用于当所述预估字符平均宽度与实际字符平均宽度的差值的绝对值大于预设第一阈值时，将所述车牌图像区域中左边区域和右边区域确定为需要进行二次字符分割的待分割区域；其中，所述左边区域为所述车牌图像区域的左边界与第一个第一字符区域的左边界之间的区域，所述右边区域为最后一个第一字符区域的右边界与所述车牌图像区域的右边界之间的区域。
在图7所示实施例的一种实施方式中，所述区域确定模块703可以包括：
第一备选确定子模块(图中未示出)，用于将字符宽高比满足预设条件的第一字符区域，确定为第一备选区域；
第一比例判断子模块(图中未示出)，用于判断第一比例是否大于预设比例阈值，所述第一比例为所述第一备选区域的总个数与所述第一字符区域的总个数的比例；
第二区域确定子模块(图中未示出)，用于当所述第一比例大于预设比例阈值时，将所述车牌图像区域确定为需要进行二次字符分割的待分割区域；
第三区域确定子模块(图中未示出)，用于当所述第一比例不大于预设比例阈值时将所述第一备选区域确定为所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域；
其中，所述预设条件包括下述情况中的至少一种：
字符宽高比超出预设的宽高比范围；
字符宽高比与第一宽高比的差值的绝对值大于预设宽高比阈值，所述第一宽高比为各个第一字符区域的字符宽高比的平均值。
在图7所示实施例的一种实施方式中，所述区域确定模块703可以包括：
字符识别子模块(图中未示出)，用于对所述第一字符区域进行字符识别，获得第一字符识别结果；
第二备选确定子模块(图中未示出)，用于将置信度小于预设置信度阈值的第一字符识别结果对应的第一字符区域，确定为第二备选区域；
第二比例判断子模块(图中未示出)，用于判断第二比例是否大于预设比例阈值，所述第二比例为所述第二备选区域的总个数与所述第一字符区域的总个数的比例；
第四区域确定子模块(图中未示出)，用于当所述第二比例大于预设比例阈值时，将所述车牌图像区域确定为需要进行二次字符分割的待分割区域；
第五区域确定子模块(图中未示出)，用于当所述第二比例不大于预设比例阈值时，将所述第二备选区域确定为所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域。
在图7所示实施例的一种实施方式中，所述第二分割模块704可以包括：
像素投影子模块(图中未示出)，用于当所述待分割区域为所述车牌图像区域时，采用水平投影法，获得所述待分割区域的各个像素行的像素值和值；
类型确定模块(图中未示出)，用于根据所获得的各个像素值和值，确定所述待分割区域是否包含横向边框区域或者包含小字区域；
第一获得子模块(图中未示出)，用于当所述待分割区域包含横向边框区域时，去除所述待分割区域中的横向边框区域，获得子分割区域；
第二获得子模块(图中未示出)，用于当所述待分割区域包含小字区域时，去除所述待分割区域中的小字区域，获得子分割区域；
第二分割子模块(图中未示出)，用于对所述子分割区域进行字符分割，获得第二字符区域。
在图7所示实施例的一种实施方式中，所述第二分割模块704可以包括：
中间分割子模块(图中未示出)，用于当所述待分割区域不为所述车牌图像区域时，当所述待分割区域位于所述车牌图像区域的中间位置时，根据预设的车牌号码个数和/或投影法和/或连通域法，对所述待分割区域进行字符分割，获得第二字符区域；
边缘分割子模块(图中未示出)，用于当所述待分割区域位于所述车牌图像区域的边缘位置时，将所述待分割区域在预先获得的第一车牌定位区域中进行纵向外扩，获得外扩待分割区域；采用投影法和/或连通域法，根据所述外扩待分割区域，对所述待分割区域进行字符分割，获得第二字符区域；其中，所述第一车牌定位区域包含且范围大于所述待分割区域。
在图7所示实施例的一种实施方式中，所述号码确定模块705可以包括：
识别判断子模块(图中未示出)，用于判断目标字符区域的字符识别结果中是否包含字符1；
区域外扩子模块(图中未示出)，用于当所述目标字符区域的字符识别结果中包含字符1时，将所述字符1对应的字符区域在预先获得的第一车牌定位区域中进行纵向外扩，获得外扩字符1区域；其中，所述第一车牌定位区域包含且范围大于所述字符1对应的字符区域；
边框判断子模块(图中未示出)，用于根据投影法和/或连通域法，判断所述外扩字符1区域是否为边框区域；
第一确定子模块(图中未示出)，用于当所述外扩字符1区域为边框区域时，将所述目标字符区域的字符识别结果中除所述字符1之外的字符识别结果，以及所述第二字符区域的字符识别结果根据位置关系进行合成，获得所述车牌图像区域的车牌号码；
第二确定子模块(图中未示出)，用于当所述外扩字符1区域不为边框区域时，将所述目标字符区域的字符识别结果和所述第二字符区域的字符识别结果根据位置关系进行合成，获得所述车牌图像区域的车牌号码。
由于上述装置实施例是基于方法实施例得到的，与该方法具有相同的技术效果，因此装置实施例的技术效果在此不再赘述。对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
图8为本申请实施例提供的计算机设备的一种结构示意图。该计算机设备包括处理器801、通信接口802、存储器803和通信总线804，其中，处理器801，通信接口802，存储器803通过通信总线804完成相互间的通信；存储器803，用于存放计算机程序；处理器801，用于执行存储器803上所存放的程序，实现本申请实施例提供的车牌识别方法。其中，该车牌识别方法包括：
获得待识别车牌号码的车牌图像区域；
对所述车牌图像区域进行字符分割，获得第一字符区域；
根据所述第一字符区域，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域；
对所述待分割区域进行字符分割，获得第二字符区域；
根据目标字符区域的字符识别结果和所述第二字符区域的字符识别结果，获得所述车牌图像区域的车牌号码，所述目标字符区域为：所述第一字符区域中除所述待分割区域之外的字符区域。
其中，上述计算机设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述计算机设备与其他设备之间的通信。
存储器可以为随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)或非易失性闪存(Nand Flash)。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可见，本实施例可以根据第一次字符分割得到的字符区域，确定车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域，对待分割区域进行第二次分割，第二次分割能够将车牌中未分割成功的特殊区域进行正确分割，最终识别出正确的车牌号码。本实施例无需一一匹配车牌模板，也无需在每次匹配过程中都执行字符分割、字符识别的过程，因此能够提高车牌识别过程的效率。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的车牌识别方法。其中，该车牌识别方法包括：
获得待识别车牌号码的车牌图像区域；
对所述车牌图像区域进行字符分割，获得第一字符区域；
根据所述第一字符区域，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域；
对所述待分割区域进行字符分割，获得第二字符区域；
根据目标字符区域的字符识别结果和所述第二字符区域的字符识别结果，获得所述车牌图像区域的车牌号码，所述目标字符区域为：所述第一字符区域中除所述待分割区域之外的字符区域。
可见，本实施例可以根据第一次字符分割得到的字符区域，确定车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域，对待分割区域进行第二次分割，第二次分割能够将车牌中未分割成功的特殊区域进行正确分割，最终识别出正确的车牌号码。本实施例无需一一匹配车牌模板，也无需在每次匹配过程中都执行字符分割、字符识别的过程，因此能够提高车牌识别过程的效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。
Claims (15)
1.一种车牌识别方法，其特征在于，所述方法包括：
获得待识别车牌号码的车牌图像区域；
对所述车牌图像区域进行字符分割，获得第一字符区域；
根据所述第一字符区域，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域；
对所述待分割区域进行字符分割，获得第二字符区域；
根据目标字符区域的字符识别结果和所述第二字符区域的字符识别结果，获得所述车牌图像区域的车牌号码，所述目标字符区域为：所述第一字符区域中除所述待分割区域之外的字符区域；
所述根据目标字符区域的字符识别结果和所述第二字符区域的字符识别结果，获得所述车牌图像区域的车牌号码的步骤，包括：
判断目标字符区域的字符识别结果中是否包含字符1；
如果包含，则将所述字符1对应的字符区域在预先获得的第一车牌定位区域中进行纵向外扩，获得外扩字符1区域；其中，所述第一车牌定位区域包含且范围大于所述字符1对应的字符区域；
根据投影法和/或连通域法，判断所述外扩字符1区域是否为边框区域；
如果是，则将所述目标字符区域的字符识别结果中除所述字符1之外的字符识别结果，以及所述第二字符区域的字符识别结果根据位置关系进行合成，获得所述车牌图像区域的车牌号码；
如果否，则将所述目标字符区域的字符识别结果和所述第二字符区域的字符识别结果根据位置关系进行合成，获得所述车牌图像区域的车牌号码。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一字符区域，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域的步骤，包括：
按照以下方式中的至少一种，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域：
根据所述第一字符区域对应的字符平均宽度，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域；
根据所述第一字符区域的宽高比，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域；
根据所述第一字符区域的字符识别结果，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一字符区域对应的字符平均宽度，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域的步骤，包括：
根据各个第一字符区域的左右边界确定各个字符间距，并计算各个字符间距的和值；
确定预估字符平均宽度为：(w-s)/n；其中，所述w为所述车牌图像区域的宽度，所述s为各个字符间距的和值，所述n为所述第一字符区域的总个数；
计算各个第一字符区域宽度的平均值，获得实际字符平均宽度；
判断所述预估字符平均宽度与实际字符平均宽度的差值的绝对值是否大于预设第一阈值；
如果是，则将所述车牌图像区域中左边区域和右边区域确定为需要进行二次字符分割的待分割区域；其中，所述左边区域为所述车牌图像区域的左边界与第一个第一字符区域的左边界之间的区域，所述右边区域为最后一个第一字符区域的右边界与所述车牌图像区域的右边界之间的区域。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一字符区域的宽高比，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域的步骤，包括：
将字符宽高比满足预设条件的第一字符区域，确定为第一备选区域；
判断第一比例是否大于预设比例阈值，所述第一比例为所述第一备选区域的总个数与所述第一字符区域的总个数的比例；
如果大于，则将所述车牌图像区域确定为需要进行二次字符分割的待分割区域；
如果不大于，则将所述第一备选区域确定为所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域；
其中，所述预设条件包括下述情况中的至少一种：
字符宽高比超出预设的宽高比范围；
字符宽高比与第一宽高比的差值的绝对值大于预设宽高比阈值，所述第一宽高比为各个第一字符区域的字符宽高比的平均值。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一字符区域的字符识别结果，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域的步骤，包括：
对所述第一字符区域进行字符识别，获得第一字符识别结果；
将置信度小于预设置信度阈值的第一字符识别结果对应的第一字符区域，确定为第二备选区域；
判断第二比例是否大于预设比例阈值，所述第二比例为所述第二备选区域的总个数与所述第一字符区域的总个数的比例；
如果大于，则将所述车牌图像区域确定为需要进行二次字符分割的待分割区域；
如果不大于，则将所述第二备选区域确定为所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述待分割区域为所述车牌图像区域时，所述对所述待分割区域进行字符分割，获得第二字符区域的步骤，包括：
采用水平投影法，获得所述待分割区域的各个像素行的像素值和值；
根据所获得的各个像素值和值，确定所述待分割区域是否包含横向边框区域或者包含小字区域；
当所述待分割区域包含横向边框区域时，去除所述待分割区域中的横向边框区域，获得子分割区域；
当所述待分割区域包含小字区域时，去除所述待分割区域中的小字区域，获得子分割区域；
对所述子分割区域进行字符分割，获得第二字符区域。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述待分割区域不为所述车牌图像区域时，所述对所述待分割区域进行字符分割，获得第二字符区域的步骤，包括：
当所述待分割区域位于所述车牌图像区域的中间位置时，根据预设的车牌号码个数和/或投影法和/或连通域法，对所述待分割区域进行字符分割，获得第二字符区域；
当所述待分割区域位于所述车牌图像区域的边缘位置时，将所述待分割区域在预先获得的第一车牌定位区域中进行纵向外扩，获得外扩待分割区域；采用投影法和/或连通域法，根据所述外扩待分割区域，对所述待分割区域进行字符分割，获得第二字符区域；其中，所述第一车牌定位区域包含且范围大于所述待分割区域。
8.一种车牌识别装置，其特征在于，所述装置包括：
图像获得模块，用于获得待识别车牌号码的车牌图像区域；
第一分割模块，用于对所述车牌图像区域进行字符分割，获得第一字符区域；
区域确定模块，用于根据所述第一字符区域，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域；
第二分割模块，用于对所述待分割区域进行字符分割，获得第二字符区域；
号码确定模块，用于根据目标字符区域的字符识别结果和所述第二字符区域的字符识别结果，获得所述车牌图像区域的车牌号码，所述目标字符区域为：所述第一字符区域中除所述待分割区域之外的字符区域；
所述号码确定模块，包括：
识别判断子模块，用于判断目标字符区域的字符识别结果中是否包含字符1；
区域外扩子模块，用于当所述目标字符区域的字符识别结果中包含字符1时，将所述字符1对应的字符区域在预先获得的第一车牌定位区域中进行纵向外扩，获得外扩字符1区域；其中，所述第一车牌定位区域包含且范围大于所述字符1对应的字符区域；
边框判断子模块，用于根据投影法和/或连通域法，判断所述外扩字符1区域是否为边框区域；
第一确定子模块，用于当所述外扩字符1区域为边框区域时，将所述目标字符区域的字符识别结果中除所述字符1之外的字符识别结果，以及所述第二字符区域的字符识别结果根据位置关系进行合成，获得所述车牌图像区域的车牌号码；
第二确定子模块，用于当所述外扩字符1区域不为边框区域时，将所述目标字符区域的字符识别结果和所述第二字符区域的字符识别结果根据位置关系进行合成，获得所述车牌图像区域的车牌号码。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述区域确定模块，具体用于根据所述第一字符区域对应的字符平均宽度，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域；和/或，
所述区域确定模块，具体用于根据所述第一字符区域的宽高比，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域；和/或，
所述区域确定模块，具体用于根据所述第一字符区域的字符识别结果，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述区域确定模块，包括：
字符间距确定子模块，用于根据各个第一字符区域的左右边界确定各个字符间距，并计算各个字符间距的和值；
预估宽度确定子模块，用于确定预估字符平均宽度为：(w-s)/n；其中，所述w为所述车牌图像区域的宽度，所述s为各个字符间距的和值，所述n为所述第一字符区域的总个数；
实际宽度确定子模块，用于计算各个第一字符区域宽度的平均值，获得实际字符平均宽度；
宽度差值判断子模块，用于判断所述预估字符平均宽度与实际字符平均宽度的差值的绝对值是否大于预设第一阈值；
第一区域确定子模块，用于当所述预估字符平均宽度与实际字符平均宽度的差值的绝对值大于预设第一阈值时，将所述车牌图像区域中左边区域和右边区域确定为需要进行二次字符分割的待分割区域；其中，所述左边区域为所述车牌图像区域的左边界与第一个第一字符区域的左边界之间的区域，所述右边区域为最后一个第一字符区域的右边界与所述车牌图像区域的右边界之间的区域。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述区域确定模块，包括：
第一备选确定子模块，用于将字符宽高比满足预设条件的第一字符区域，确定为第一备选区域；
第一比例判断子模块，用于判断第一比例是否大于预设比例阈值，所述第一比例为所述第一备选区域的总个数与所述第一字符区域的总个数的比例；
第二区域确定子模块，用于当所述第一比例大于预设比例阈值时，将所述车牌图像区域确定为需要进行二次字符分割的待分割区域；
第三区域确定子模块，用于当所述第一比例不大于预设比例阈值时将所述第一备选区域确定为所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域；
其中，所述预设条件包括下述情况中的至少一种：
字符宽高比超出预设的宽高比范围；
字符宽高比与第一宽高比的差值的绝对值大于预设宽高比阈值，所述第一宽高比为各个第一字符区域的字符宽高比的平均值。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述区域确定模块，包括：
字符识别子模块，用于对所述第一字符区域进行字符识别，获得第一字符识别结果；
第二备选确定子模块，用于将置信度小于预设置信度阈值的第一字符识别结果对应的第一字符区域，确定为第二备选区域；
第二比例判断子模块，用于判断第二比例是否大于预设比例阈值，所述第二比例为所述第二备选区域的总个数与所述第一字符区域的总个数的比例；
第四区域确定子模块，用于当所述第二比例大于预设比例阈值时，将所述车牌图像区域确定为需要进行二次字符分割的待分割区域；
第五区域确定子模块，用于当所述第二比例不大于预设比例阈值时，将所述第二备选区域确定为所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域。
13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二分割模块，包括：
像素投影子模块，用于当所述待分割区域为所述车牌图像区域时，采用水平投影法，获得所述待分割区域的各个像素行的像素值和值；
类型确定模块，用于根据所获得的各个像素值和值，确定所述待分割区域是否包含横向边框区域或者包含小字区域；
第一获得子模块，用于当所述待分割区域包含横向边框区域时，去除所述待分割区域中的横向边框区域，获得子分割区域；
第二获得子模块，用于当所述待分割区域包含小字区域时，去除所述待分割区域中的小字区域，获得子分割区域；
第二分割子模块，用于对所述子分割区域进行字符分割，获得第二字符区域。
14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二分割模块，包括：
中间分割子模块，用于当所述待分割区域不为所述车牌图像区域时，当所述待分割区域位于所述车牌图像区域的中间位置时，根据预设的车牌号码个数和/或投影法和/或连通域法，对所述待分割区域进行字符分割，获得第二字符区域；
边缘分割子模块，用于当所述待分割区域位于所述车牌图像区域的边缘位置时，将所述待分割区域在预先获得的第一车牌定位区域中进行纵向外扩，获得外扩待分割区域；采用投影法和/或连通域法，根据所述外扩待分割区域，对所述待分割区域进行字符分割，获得第二字符区域；其中，所述第一车牌定位区域包含且范围大于所述待分割区域。
15.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序，实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。
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