CN109033557B - 一种角度计算方法及角度计算装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种角度计算方法，用于计算旋转设备中各个平衡面检修孔所对应的转子的加重角度，提高动平衡处理的效率。该方法包括：当所述转子停止转动时，通过所述转速传感器获取目标时刻的目标脉冲信号，所述目标脉冲信号为所述测速齿轮在所述目标时刻产生的信号脉冲，所述目标时刻为所述转子停止转动的时刻；根据所述目标脉冲信号计算所述转子的周向角度，所述周向角度为所述转子的鉴相槽相对于所述鉴相传感器的角度；获取所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述鉴相传感器的目标角度；根据所述周向角度以及所述目标角度确定所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述转子的鉴相槽之间的目标加重角度。

Description

一种角度计算方法及角度计算装置

技术领域

本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种角度计算方法及角度计算装置。

背景技术

大型旋转设备转子进行现场动平衡处理，也就是说对于汽轮机、发电机、压缩机、风机等大型设备转子质量不平衡需要进行动平衡处理，即将一定的质量的平衡螺栓或者平衡铁块等加载转子上，来使得转子质量均匀分布。

目前，进行现场动平衡处理，需要专业人员现场核对鉴相器安装角度，根据设备加重平面开口周向位置，现场进行测量计算，确定加重角度，并现场指导运行与维护人员盘动转子到指定位置，再安装所加平衡重量(平衡块或平衡螺栓)。

但是，这种计算方法具有较强的专业性，费时费力，同时非专业人员难以准确操作。

发明内容

本发明实施例提供了一种角度计算方法及装置，用于计算旋转设备中各个平衡面检修孔所对应的转子的加重角度，提供动平衡处理的效率。

本发明实施例第一方面提供了一种角度计算方法，应用于旋转设备，所述旋转设备包括转子、鉴相传感器、测速齿轮以及转速传感器，所述转子上设置有鉴相槽，所述鉴相传感器监测所述转子触发的脉冲信号，所述转速传感器监测所述测速齿轮出发的脉冲信号，包括：

当所述转子停止转动时，通过所述转速传感器获取目标时刻的目标脉冲信号，所述目标脉冲信号为所述测速齿轮在所述目标时刻产生的信号脉冲，所述目标时刻为所述转子停止转动的时刻；

根据所述目标脉冲信号计算所述转子的周向角度，所述周向角度为所述转子的鉴相槽相对于所述鉴相传感器的角度；

获取所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述鉴相传感器的目标角度；

根据所述周向角度以及所述目标角度确定所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述转子的鉴相槽之间的目标加重角度。

可选地，所述根据所述目标脉冲信号计算所述转子的周向角度包括：

通过如下公式计算所述转子的周向角度：

其中，所述i为所述目标脉冲信号，1＜i＜n，所述n为所述测速齿轮的齿数。

可选地，所述根据所述周向角度以及所述目标角度确定所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述转子的鉴相槽之间的目标加重角度包括：

通过如下公式计算所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述转子的鉴相槽之间的目标加重角度：

所述

为所述目标角度。

可选地，当所述目标加重角度大于360°时，通过如下公式对所述目标加重角度进行修正，以得到修正后的所述目标加重角度：

本发明实施例第二方面提供了一种角度计算装置，应用于旋转设备，所述旋转设备包括转子、鉴相传感器、测速齿轮以及转速传感器，所述转子上设置有鉴相槽，所述鉴相传感器监测所述转子触发的脉冲信号，所述转速传感器监测所述测速齿轮出发的脉冲信号，包括：

第一获取单元，用于当所述转子停止转动时，通过所述转速传感器获取目标时刻的目标脉冲信号，所述目标脉冲信号为所述测速齿轮在所述目标时刻产生的信号脉冲，所述目标时刻为所述转子停止转动的时刻；

计算单元，用于根据所述目标脉冲信号计算所述转子的周向角度，所述周向角度为所述转子的鉴相槽相对于所述鉴相传感器的角度；

第二获取单元，用于获取所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述鉴相传感器的目标角度；

确定单元，用于根据所述周向角度以及所述目标角度确定所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述转子的鉴相槽之间的目标加重角度。

可选地，所述第一计算单元具体用于：

通过如下公式计算所述转子的周向角度：

其中，所述i为所述目标脉冲信号，1＜i＜n，所述n为所述测速齿轮的齿数。

可选地，所述确定单元具体用于：

通过如下公式计算所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述转子的鉴相槽之间的目标加重角度：

所述

为所述目标角度。

可选地，所述确定单元还具体用于：

当所述目标加重角度大于360°时，通过如下公式对所述目标加重角度进行修正，以得到修正后的所述目标加重角度：

本发明实施例第三方面提供了一种处理器，所述处理器用于运行计算机程序，所述计算机程序运行时执行如上述各方面所述方法的步骤。

本发明实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时上述各方面所述方法的步骤。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例中，通过将旋转设备中的所有加重面开口位置对应的转子的鉴相槽的加重角度计算出来，这样，在转子停止转动时，不用增加额外仪表，不用进行额外计算，即可以知道所有加重面开口位置角度。专业人员给出需要加重部位的质量与相应的角度，运行人员与维护人员盘动转子将计算出来的角度盘动到与给定角度相符，直接加重即可，相对于现有技术中，可以提高现场动平衡处理的效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的角度计算方法的一个实施例示意图；

图2为本发明实施例提供的转子的鉴相槽与目标加重面开口位置以及鉴相传感器之间的示意图；

图3为本发明实施例提供的测速齿轮与测速传感器之间的示意图；

图4为本发明实施例提供的角度计算装置的一个实施例示意图；

图5为本发明实施例提供的角度计算装置的硬件结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种电子设备的实施例示意图；

图7为本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种角度计算方法及相关设备，用于计算旋转设备中各个平衡面检修孔所对应的转子的加重角度，提供动平衡处理的效率。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

对于汽轮机、发电机、压缩机、风机等大型设备转子质量不平衡需要进行动平衡处理，即将一定的重量的螺栓或者铁块等加在转子上，来使得转子质量均匀分布，一般每个转子都会预留平衡面，上面有螺栓孔(加平衡螺栓)或燕尾槽(加平衡块)，螺栓孔与燕尾槽为个一圈，即螺栓孔组成一个圆环，燕尾槽直接就是一个圆环形的槽。现场进行动平衡处理的时候不打开设备壳体，一般设备制造时在壳体上预留有检修孔，通过壳体检修孔，利用专用工具可以将“螺栓或者铁块”安装在转子上。另外，加重角度是指现场动平衡工作，确定在转子哪个平衡面加重量，需要加多少重量，以及重量需要加在环形的什么位置，这个位置称为加重角度，加重角度以机头鉴相槽为0°，逆着转子工作时的转动方向分别为，10°、20°、30°……350°，一圈后到这个鉴相槽为360°，360°也等于0°。

为了使大型旋转设备现场动平衡加重角度实现自动计算，傻瓜操作，本发明是实施例利用TDM(TURBINE DIGNOSISMANAGMENT，旋转机械诊断监测管理系统)系统中的鉴相信号，并将测速齿轮的脉冲信号与鉴相信号做相关运算，根据每台机组鉴相器安装位置，结合转子每个加重平衡面开口位置，自动计算出转子停止转动时，各加重平衡面开口位置所对应加重相位。在进行现场动平衡时，运行人员和维护人员只要盘动转子，即可确定各个平衡面加重位置。专业人员只需要提供每个加重平衡面所加重质量与角度，运行人员配合维护人员就能实现现场操作。

下面从角度计算装置的角度对角度计算方法进行说明，该角度计算装置可以为服务器，也可以为服务器中的功能单元，具体不限定。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的角度计算方法的一个实施例示意图，该角度计算方法应用于旋转设备，旋转设备包括转子、鉴相传感器、测速齿轮以及转速传感器，鉴相传感器监测转子触发的脉冲信号，转速传感器监测测速齿轮出发的脉冲信号，包括：

101、当转子停止转动时，通过转速传感器获取目标时刻的目标脉冲信号。

本实施例中，旋转设备的转子停止转动时，通过转速传感器获取目标时刻的目标脉冲信号，其中目标脉冲信号为测速齿轮在目标时刻产生的信号脉冲，目标时刻为转子停止转动的时刻。具体的，旋转设备的转子上设置有鉴相槽，转子每转动一周，转子上的鉴相槽都会向鉴相传感器触发一个脉冲信号，同时，测速齿轮上的每个齿在经过转速传感器时，都会向转速传感器出发一个脉冲信号，测速齿轮转动一周向转速传感器触发的脉冲信号的个数等于测速齿轮的齿数。也就是说，当转子停止转动时，可以通过转速传感器获取到目标时刻的目标脉冲信号。

102、根据目标脉冲信号计算转子的周向角度。

本实施例中，可以根据目标脉冲信号计算转子的周向角度，其中，周向角度为转子的鉴相槽相对于鉴相传感器的角度。具体的，可以通过如下公式计算转子的周向角度：

其中，i为目标脉冲信号，1＜i＜n，n为测速齿轮的齿数。

下面结合图2以及图3进行详细说明，图2为本发明实施例提供的转子的鉴相槽与目标加重面开口位置以及鉴相传感器之间的示意图，图3为本发明实施例提供的测速齿轮与测速传感器之间的示意图，请参阅图2，转子203上的鉴相槽2031随着转子203的转动而转动，当鉴相槽2031通过鉴相传感器202时，因鉴相传感器202与转子203之间的间隙发生变化，故鉴相传感器202测得的电压发生变化，鉴相传感器202输出的电压信号产生一个脉冲，即电压下降或上升。转子每转动一周产生一个脉冲信号，两个脉冲信号之间的间隔即一个转动周期T。

结合参阅图2以及图3，图3中测速齿轮302也随转子203转动而转动，测速齿轮302上的每个齿的缺口通过转速传感器301时，均会产生一个脉冲信号，即电压的下降或上升。转子203每转动一周，转速传感器301测得的脉冲信号与测速齿轮302上的齿数相等，其中，图3中的3021对应的测速齿轮302上的齿为转子203上的鉴相槽2031角度相同，都为0°，假设测速齿轮上的齿数为n，转子每转动一个周期，即在T时间内，转速传感器会触发n个脉冲信号。当鉴相传感器测得的鉴相电压信号(也就是转子的鉴相槽通过鉴相传感器时产生的脉冲)产生脉冲时，转子对应鉴相传感器的角度即为0°。如果测速齿轮的齿数n足够多，忽略鉴相传感器电压脉冲与随后的转速传感器产生的脉冲的时间差，此时产生脉冲信号的测速齿轮的齿对应的转子角度也为0°，将该脉冲信号记为N₁，此后转速传感器接收到的脉冲信号依次记为N₁，N₂，N₃，N₄……，N_n，即转子每转动一周，转速传感器测得的电压信号有n个脉冲。这样当转子停止转动时，转速传感器测得的电压信号脉冲为N_i，则鉴相传感器与转子的鉴相槽之间的周向角度为

也即图2中的

103、获取旋转设备中各加重平面开口位置与鉴相传感器的目标角度。

本实施例，可以获取旋转设备中各加重平面开口位置与鉴相传感器的目标角度。此处的目标角度，在图2中的表示为

该目标角度的值是固定的。

需要说明的是，通过步骤103可以获取旋转设备中各加重平面开口位置与鉴相传感器的目标角度，然而此处并不限定步骤103的执行顺序，可以在步骤101之前，或者，步骤101之后，步骤102之前，或者与步骤101同时执行，或者与步骤102同时执行。

104、根据周向角度以及目标角度确定旋转设备中的各加重平面开口位置与转子的目标加重角度。

本实施例中，在确定了周向角度以及目标角度之后，既可以根据周向角度以及目标角度确定旋转设备中的各加重平面开口位置与转子的目标加重角度。具体的，可以通过如下公式计算目标加重角度：

其中，

为目标角度。

结合参阅图2，其中，图2中201为旋转设备中的一个加重面开口位置，其中，该加重面开口位置201与鉴相传感器202的角度即为目标角度

同时，该目标角度

的数值是固定的，此时既可以计算出旋转设备中的该加重开口位置201与转子203的鉴相槽2031的目标加重角度

同时，根据该原理可以计算出所有加重面开口位置对应的转子的鉴相槽的加重角度。

需要说明的是，由于旋转设备中的加重开口位置相对于鉴相传感器的角度是不同的，因此，通过上述计算出来的目标加重角度有可能是超过360°的，当目标加重角度超过360°时，可以通过如下公式对目标加重角度进行修正，以得到修正后的目标加重角度：

其中，i为目标时刻的目标脉冲信号，n为测速齿轮的齿数，

为待计算加重角度的加重开口位置相对于鉴相传感器的目标角度。

综上所述，本发明实施例中，通过将旋转设备中的所有加重面开口位置对应的转子的鉴相槽的加重角度计算出来，这样，在转子停止转动时，不用增加额外仪表，不用进行额外计算，即可以知道所有加重面开口位置角度。专业人员给出需要加重部位的质量与相应的角度，运行人员与维护人员盘动转子将计算出来的角度盘动到与给定角度相符，直接加重即可，相对于现有技术中，可以提高现场动平衡处理的效率。

上面从角度计算方法的角度对本发明实施例进行说明，下面从角度计算装置的角度对本发明实施例进行说明。

请参阅图4，图4为本发明实施例中提供的角度计算装置的一个实施例示意图，其中，该角度计算装置应用于旋转设备，所述旋转设备包括转子、鉴相传感器、测速齿轮以及转速传感器，所述转子上设置有鉴相槽，所述鉴相传感器监测所述转子触发的脉冲信号，所述转速传感器监测所述测速齿轮出发的脉冲信号，包括：

第一获取单元401，用于当所述转子停止转动时，通过所述转速传感器获取目标时刻的目标脉冲信号，所述目标脉冲信号为所述测速齿轮在所述目标时刻产生的信号脉冲，所述目标时刻为所述转子停止转动的时刻；

计算单元402，用于根据所述目标脉冲信号计算所述转子的周向角度，所述周向角度为所述转子的鉴相槽相对于所述鉴相传感器的角度；

第二获取单元403，用于获取所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述鉴相传感器的目标角度；

确定单元404，用于根据所述周向角度以及所述目标角度确定所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述转子的鉴相槽之间的目标加重角度。

可选地，所述第一计算单元402具体用于：

通过如下公式计算所述转子的周向角度：

其中，所述i为所述目标脉冲信号，1＜i＜n，所述n为所述测速齿轮的齿数。

可选地，所述确定单元404具体用于：

通过如下公式计算所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述转子的鉴相槽之间的目标加重角度：

所述

为所述目标角度。

可选地，所述确定单元404还具体用于：

当所述目标加重角度大于360°时，通过如下公式对所述目标加重角度进行修正，以得到修正后的所述目标加重角度：

本实施例中的角度计算装置的各单元之间的交互方式如前述图1所示实施例中的描述，具体此处不再赘述。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例中，通过将旋转设备中的所有加重面开口位置对应的转子的鉴相槽的加重角度计算出来，这样，在转子停止转动时，不用增加额外仪表，不用进行额外计算，即可以知道所有加重面开口位置角度。专业人员给出需要加重部位的质量与相应的角度，运行人员与维护人员盘动转子将计算出来的角度盘动到与给定角度相符，直接加重即可，相对于现有技术中，可以提高现场动平衡处理的效率。

上面从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的角度计算装置进行了描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中的角度计算装置进行描述。

请参阅图5，本发明实施例中的角度计算装置500一个实施例，包括：

输入装置501、输出装置502、处理器503和存储器504(其中处理器503的数量可以一个或多个，图5中以一个处理器503为例)。在本发明的一些实施例中，输入装置501、输出装置502、处理器503和存储器504可通过总线或其它方式连接，其中，图5中以通过总线连接为例。其中，所述角度计算装置500应用于旋转设备，所述旋转设备包括转子、鉴相传感器、测速齿轮以及转速传感器，所述转子上设置有鉴相槽，所述鉴相传感器监测所述转子触发的脉冲信号，所述转速传感器监测所述测速齿轮出发的脉冲信号。

其中，通过调用存储器504存储的操作指令，处理器503，用于执行如下步骤：

当所述转子停止转动时，通过所述转速传感器获取目标时刻的目标脉冲信号，所述目标脉冲信号为所述测速齿轮在所述目标时刻产生的信号脉冲，所述目标时刻为所述转子停止转动的时刻；

根据所述目标脉冲信号计算所述转子的周向角度，所述周向角度为所述转子的鉴相槽相对于所述鉴相传感器的角度；

获取所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述鉴相传感器的目标角度；

根据所述周向角度以及所述目标角度确定所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述转子的鉴相槽之间的目标加重角度。

可选地，所述根据所述目标脉冲信号计算所述转子的周向角度包括：

通过如下公式计算所述转子的周向角度：

其中，所述i为所述目标脉冲信号，1＜i＜n，所述n为所述测速齿轮的齿数。

可选地，所述根据所述周向角度以及所述目标角度确定所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述转子的鉴相槽之间的目标加重角度包括：

通过如下公式计算所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述转子的鉴相槽之间的目标加重角度：

所述

为所述目标角度。

可选地，当所述目标加重角度大于360°时，通过如下公式对所述目标加重角度进行修正，以得到修正后的所述目标加重角度：

请参阅图6，图6为本发明实施例提供的电子设备的实施例示意图。

如图6所示，本发明实施例提供了一种电子设备600，包括存储器610、处理器620及存储在存储器610上并可在处理器620上运行的计算机程序611，其中，所述电子设备600应用于旋转设备，所述旋转设备包括转子、鉴相传感器、测速齿轮以及转速传感器，所述转子上设置有鉴相槽，所述鉴相传感器监测所述转子触发的脉冲信号，所述转速传感器监测所述测速齿轮出发的脉冲信号。

处理器620执行计算机程序611时实现以下步骤：

当所述转子停止转动时，通过所述转速传感器获取目标时刻的目标脉冲信号，所述目标脉冲信号为所述测速齿轮在所述目标时刻产生的信号脉冲，所述目标时刻为所述转子停止转动的时刻；

根据所述目标脉冲信号计算所述转子的周向角度，所述周向角度为所述转子的鉴相槽相对于所述鉴相传感器的角度；

获取所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述鉴相传感器的目标角度；

根据所述周向角度以及所述目标角度确定所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述转子的鉴相槽之间的目标加重角度。

在具体实施过程中，处理器620执行计算机程序611时，可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。

由于本实施例所介绍的电子设备为实施本发明实施例中角度计算方法所采用的设备，故而基于本发明实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中的方法所采用的设备，都属于本发明所欲保护的范围。

请参阅图7，图7为本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。

如图7所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质700，其上存储有计算机程序711，该计算机可读存储介质700应用于旋转设备，所述旋转设备包括转子、鉴相传感器、测速齿轮以及转速传感器，所述转子上设置有鉴相槽，所述鉴相传感器监测所述转子触发的脉冲信号，所述转速传感器监测所述测速齿轮出发的脉冲信号。该计算机程序711被处理器执行时实现如下步骤：

当所述转子停止转动时，通过所述转速传感器获取目标时刻的目标脉冲信号，所述目标脉冲信号为所述测速齿轮在所述目标时刻产生的信号脉冲，所述目标时刻为所述转子停止转动的时刻；

根据所述目标脉冲信号计算所述转子的周向角度，所述周向角度为所述转子的鉴相槽相对于所述鉴相传感器的角度；

获取所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述鉴相传感器的目标角度；

根据所述周向角度以及所述目标角度确定所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述转子的鉴相槽之间的目标加重角度。

在具体实施过程中，该计算机程序711被处理器执行时可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种角度计算方法，应用于旋转设备，所述旋转设备包括转子、鉴相传感器、测速齿轮以及转速传感器，所述转子上设置有鉴相槽，所述鉴相传感器监测所述转子触发的脉冲信号，所述转速传感器监测所述测速齿轮出发的脉冲信号，其特征在于，包括：

当所述转子停止转动时，通过所述转速传感器获取目标时刻的目标脉冲信号，所述目标脉冲信号为所述测速齿轮在所述目标时刻产生的信号脉冲，所述目标时刻为所述转子停止转动的时刻；

根据所述目标脉冲信号计算所述转子的周向角度，所述周向角度为所述转子的鉴相槽相对于所述鉴相传感器的角度；

获取所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述鉴相传感器的目标角度；

根据所述周向角度以及所述目标角度确定所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述转子的鉴相槽之间的目标加重角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标脉冲信号计算所述转子的周向角度包括：

通过如下公式计算所述转子的周向角度：

其中，所述i为所述目标脉冲信号，1＜i＜n，所述n为所述测速齿轮的齿数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述周向角度以及所述目标角度确定所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述转子的鉴相槽之间的目标加重角度包括：

通过如下公式计算所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述转子的鉴相槽之间的目标加重角度：

所述

为所述目标角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述周向角度以及所述目标角度确定所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述转子的角度之后，所述方法还包括：

当所述目标加重角度大于360°时，通过如下公式对所述目标加重角度进行修正，以得到修正后的所述目标加重角度：

5.一种角度计算装置，应用于旋转设备，所述旋转设备包括转子、鉴相传感器、测速齿轮以及转速传感器，所述转子上设置有鉴相槽，所述鉴相传感器监测所述转子触发的脉冲信号，所述转速传感器监测所述测速齿轮出发的脉冲信号，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于当所述转子停止转动时，通过所述转速传感器获取目标时刻的目标脉冲信号，所述目标脉冲信号为所述测速齿轮在所述目标时刻产生的信号脉冲，所述目标时刻为所述转子停止转动的时刻；

计算单元，用于根据所述目标脉冲信号计算所述转子的周向角度，所述周向角度为所述转子的鉴相槽相对于所述鉴相传感器的角度；

第二获取单元，用于获取所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述鉴相传感器的目标角度；

确定单元，用于根据所述周向角度以及所述目标角度确定所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述转子的鉴相槽之间的目标加重角度。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一计算单元具体用于：

通过如下公式计算所述转子的周向角度：

其中，所述i为所述目标脉冲信号，1＜i＜n，所述n为所述测速齿轮的齿数。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：

通过如下公式计算所述旋转设备中的各加重平面开口位置与所述转子的鉴相槽之间的目标加重角度：

所述

为所述目标角度。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元还具体用于：

当所述目标加重角度大于360°时，通过如下公式对所述目标加重角度进行修正，以得到修正后的所述目标加重角度：

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行计算机程序，所述计算机程序运行时执行如权利要求1至4中任意一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任意一项所述方法的步骤。

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