CN109029567A - 环境数据采集系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环境数据采集系统和方法。该系统包括：传感器单元，包括多个传感器模块，用于感测第一环境数据；数据采集单元，用于基于预定的采集模板获取与所述采集模板相对应的第一环境数据，并基于所述采集模板对所述第一环境数据进行采集处理，以得到第二环境数据。由此，通过与每种传感器模块相对应的采集模板，来实现对不同规格的传感器模块感测到的环境数据的采集，以减少开发成本和维护成本，并且提高生产效率。

Description

环境数据采集系统和方法

技术领域

本发明涉及环境数据采集技术领域，特别涉及一种环境数据采集系统和方法。

背景技术

地下管廊，是指地下城市管道综合通路，将电力、通讯、供热、给排水等各种工程管线集于一体，是保障城市运行的重要基础设置。为了充分保障管廊内环境安全，需要对其内部环境进行检测，以达到实时、自动监测地下管廊内的环境，其重要性不言而喻。

现有技术中，通过在地下管廊配置相应的传感器采集环境数据，通过软件对每个测点的地理位置、测量值、或工作状态等环境数据进行连续采集，并对上述环境数据进行分析。

然而，不同厂家生产的工业环境传感器数据采集协议以及数值转换规则都不同，在原有的系统架构下，针对不同厂家生产的工业环境传感器需要分别独立开发一套专门的采集方式，带来成本高、效率低等多方面的问题。

因此，仍然需要一种能够适用于各种传感器的环境数据采集方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种环境数据采集系统和方法，通过与每种传感器模块相对应的采集模板，来获取不同规格的传感器模块感测到的环境数据，以满足各种规格传感器的检测需求，以减少开发成本和维护成本。

根据本发明的一个方面，提供了一种环境数据采集系统，包括：传感器单元，包括多个传感器模块，用于感测第一环境数据；数据采集单元，用于基于预定的采集模板获取与采集模板相对应的第一环境数据，并基于采集模板对第一环境数据进行采集处理，以得到第二环境数据。

可选的，第一环境数据中包括感测该第一环境数据的传感器模块的第一传感器信息，采集模板的模板信息包括与该采集模板相对应的传感器模块的第二传感器信息，数据采集单元还用于：在第一传感器信息和第二传感器信息相同的情况下，确定与第二传感器信息对应的采集模板为第一环境数据相对应的采集模板。

可选的，预定采集模板的模板信息还包括：模板名称、第二传感器信息相对应的子协议码、指令类型、采集协议、和/或数据转换规则。

可选的，数据采集单元基于采集模板的采集协议，获取第一环境数据；并且数据采集单元基于采集模板的数据转换规则，对第一环境数据进行采集处理。

可选的，数据采集单元基于预定采集周期执行采集协议，以获取第一环境数据；以及数据采集单元基于数据转换规则对第一环境数据进行解析和转换处理，得到第二环境数据。

可选的，第二环境数据中包括第三传感器信息，第三传感器信息与第一环境数据的第一传感器信息相同，系统还包括：数据管理单元，用于接收来自数据采集单元的第二环境数据，并基于与第三传感器信息对应的数据表结构，对第二环境数据进行动态存储。

可选的，环境数据采集系统还包括：存储单元，用于关联地存储传感器信息以及该传感器信息相应的数据表结构，数据管理单元基于第三传感器信息，查询存储单元中与该第三传感器信息对应的数据表结构，并基于数据表结构存储第二环境数据。

可选的，在查询到数据表结构的情况下，数据管理单元基于数据表结构存储第二环境数据；以及在未查询到数据表结构的情况下，数据管理单元构建与第三传感器信息对应的数据表结构，并基于数据表结构存储第二环境数据。

可选的，传感器信息包括传感器模块的厂家信息、版本信息、型号信息。

根据本发明的另一方面，还提供了一种环境数据采集方法，包括：感测第一环境数据；基于预定的采集模板，获取与采集模板相对应的第一环境数据；基于采集模板对第一环境数据进行采集处理，以得到第二环境数据。可选的，第一环境数据中包括感测该第一环境数据的传感器模块的第一传感器信息，采集模板的模板信息包括与该采集模板相对应的传感器模块的第二传感器信息，所基于预定的采集模板获取与采集模板相对应的第一环境数据的步骤还包括：在第一传感器信息和第二传感器信息相同的情况下，确定与第二传感器信息对应的采集模板为第一环境数据相对应的采集模板。

可选的，预定采集模板的模板信息还包括：模板名称、第二传感器信息相对应的子协议码、指令类型、采集协议、和/或数据转换规则。

可选的，基于预定的采集模板获取与采集模板相对应的第一环境数据的步骤包括：基于采集协议，获取第一环境数据；基于采集模板对第一环境数据进行采集处理的步骤包括：基于数据转换规则，对第一环境数据进行采集处理。

可选的，基于采集协议获取第一环境数据的步骤包括：基于预定采集周期执行采集协议，以获取第一环境数据；以及基于数据转换规则对第一环境数据进行采集处理的步骤包括：基于数据转换规则对第一环境数据进行解析和转换处理，得到第二环境数据。

可选的，第二环境数据中包括第三传感器信息，第三传感器信息与第一环境数据的第一传感器信息相同，方法还包括：接收来自数据采集单元的第二环境数据；基于与第三传感器对应的数据表结构，对第二环境数据进行动态存储。

可选的，基于与第三传感器对应的数据表结构，对第二环境数据进行动态存储的步骤包括：基于第二环境数据的第三传感器信息，查询存储单元中与该第三传感器信息对应的数据表结构，并基于数据表结构存储第二环境数据。

可选的，基于数据表结构存储第二环境数据的步骤包括：在查询到数据表结构的情况下，基于数据表结构存储第二环境数据；以及在未查询到数据表结构的情况下，构建与第三传感器信息对应的数据表结构，并基于数据表结构存储第二环境数据。

由此，通过与每种传感器模块相对应的采集模板，来获取不同规格的传感器模块感测到的环境数据，以满足各种规格的传感器的检测需求，以减少开发成本和维护成本，并且提高生产效率。进一步地，基于与传感器信息相应的数据表结构，对采集的环境数据动态存储，方便地对数据进行汇聚和维护。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明一个实施例的环境数据采集系统的结构示意图。

图2示出了根据本发明一个实施例的环境数据采集方法的流程示意图。

图3示出了根据本发明一个实施例的环境数据采集方法的流程示意图。

图4示出了根据本发明一个实施例的环境数据采集方法的流程示意图。

图5示出了根据本发明一个实施例的计算设备的示意性框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

如前所述，基于现有技术，在原有的环境数据采集系统架构下，针对不同的工业环境传感器需要独立开发一套专门的采集方式，这带来多方面的问题。

一方面，需要提前了解不同厂家的工业环境传感器的采集协议以及数值转换规则，在开发环境数据采集系统时，需要适配可能使用到的所有不同厂家的工业环境传感器的采集方式。在实际的使用业务场景中，用户还可能会增加其它厂家的工业环境传感器，此时，需要再次开发针对新厂家的工业环境传感器的采集方式，开发完成后还需要对原环境数据采集系统进行系统升级。

另一方面，长期采集的工业环境数据的数据量过大，单独存储在某一张表中会导致数据量过大的问题，而在查询某一些类型的环境数据时，不能快速、精准地定位到某一张表结构中进行数据查询。

有鉴于此，本发明提出了一种适用于各种工业环境传感器的环境数据采集方法和装置，基于设备通讯协议、采集模板定制和数据库动态建表的技术，实现针对不同厂家的环境传感器配置不同的采集协议和数据转换规则。并且，环境数据动态存储实现了对不同类型的环境数据进行独立的表结构存储，方便查询某一类型环境数据时精准定位到具体的表结构进行查询，节省数据查询时间。同时，基于动态存储机制也可以方便地对环境数据进行汇聚和维护。

在对本发明的环境数据采集方案进行描述之前，首先介绍本发明的环境数据采集系统。

图1示出了根据本发明一个实施例的环境数据采集系统的结构示意图。

如图1所示，本发明的环境数据采集系统包括传感器单元10以及数据采集单元20。

传感器单元10包括多个传感器模块11，用于感测第一环境数据。

传感器模块11可以包括但不限于是电子传感器、压力传感器、传感器、力学传感器、化学传感器、物理传感器、生物传感器、光学传感器、磁学传感器和/或辐射传感器等等。应当理解的是，本发明仅示例性地示出传感器模块，而非对感测环境数据的传感器的种类等进行限制。

第一环境数据中可以包括传感器模块感测到的原始环境数据，以及感测该原始环境数据的传感器模块的第一传感器信息。第一传感器信息可以包括传感器模块的厂家信息、版本信息、型号信息。在一个优选实施例中，可以以三元组的形式表示该传感器信息，例如，厂家-版本-型号。

数据采集单元20用于基于预定的采集模板获取与采集模板相对应的第一环境数据，并基于采集模板对第一环境数据进行采集处理，以得到第二环境数据。在一个优选实施例中，该数据采集单元20可以是采集探针。

采集模板可以是预先基于预定设备通信协议，针对不同厂家、不同类型、版本的工业环境传感器分别配置的，以满足任何场景的各种数据采集需求。采集模板可以预先配置或导入到该环境数据采集系统的模板管理单元(图中未示出)中。

采集模板的模板信息可以包括与该采集模板相对应的传感器模块的第二传感器信息，还可以包括模板名称、与第二传感器信息相对应的子协议码、指令类型、采集协议、和/或数据转换规则等。

数据采集单元20可以对第一环境数据的第一传感器信息以及采集模板的第二传感器信息进行匹配，在第一传感器信息和第二传感器信息相同的情况下，确定与第二传感器信息对应的采集模板为第一环境数据相对应的采集模板。

在一个优选实施例中，采集模板与传感器模块可以自动适配。即在系统服务启动后，环境数据采集系统自动将与传感器模块对应的采集模板下发给数据采集单元20，以便数据采集单元20基于该采集模板完成对环境数据的采集处理。

在其中，数据采集单元20可以基于采集协议，获取第一环境数据，基于数据转换规则，对第一环境数据进行采集处理。

具体地，数据采集单元20可以基于预定采集周期执行采集协议，以获取第一环境数据，之后，数据采集单元20基于数据转换规则对第一环境数据进行解析和转换处理，得到第二环境数据。采集周期也可以根据采集需求自行设定，本发明对此不作限制。

由此，本发明基于设备通讯协议、环境数据采集模版定制，提供满足各种检测需求的采集模板。采集模版的采集协议和数据转换规则可配置，可以对不同厂家的工业环境传感器配置不同的采集协议和数据转换规则。

此外，参见图1，该环境数据采集系统还可以包括数据管理单元30。

数据采集单元20将采集处理后的第二环境数据，发送给数据管理单元30，以便于数据管理单元30对该第二环境数据进行动态存储。

第二环境数据中包括第三传感器信息，第三传感器信息与第一环境数据的第一传感器信息相同。即，数据采集单元在对第一环境数据进行采集处理时，仅对其中的原始环境数据进行处理，而不改变其中的传感器信息。

数据管理单元30用于接收来自数据采集单元的第二环境数据，并基于与第二环境数据相对应的数据表结构，对第二环境数据进行动态存储。其中，环境数据采集系统可以包括存储单元，用于关联地存储传感器信息以及该传感器信息相应的数据表结构。

数据管理单元30在接收到第二环境数据后，可以基于第二环境数据的第三传感器信息，查询存储单元中与该第三传感器信息对应的数据表结构，并基于数据表结构存储第二环境数据。

在查询到数据表结构的情况下，即该存储单元中存在该第三传感器信息对应的数据表结构，数据管理单元可以基于数据表结构存储第二环境数据。

在未查询到数据表结构的情况下，即该存储单元中不存在该第三传感器信息对应的数据表结构，数据管理单元可以首先构建与第三传感器信息对应的数据表结构，并基于数据表结构存储第二环境数据。

由此，通过对环境数据分类型地动态存储，实现了系统对不同类型的环境数据进行独立的数据表结构存储，使得用户查询某一类型环境数据时，可以快速、精准定位到具体的表结构进行查询，节省数据查询时间，提高查询效率。同时，动态存储机制更加方便对环境数据的汇聚和维护。

至此，已经结合图1详细说明了本发明的环境数据采集系统。

应当理解的是，图1示出的各模块之间的连线表示上述传感器单元10、数据采集单元20和数据管理单元30之间存在信息交互，而非对具体连接方式的限定。上述连线可以是有线连接、无线连接，或是能够进行信息传送的任何形式的连接，本发明对此不作限制。

本发明的环境数据采集方案，通过设备通信协议和采集模板定制，灵活地对每一种厂家的工业环境传感器进行不同的采集协议和数据转换规则配置，减少项目中的开发成本和维护成本，提高项目的生成效率。同时，基于数据动态存储机制可以对环境数据进行独立管理、快速查询、统一维护的功能，提高系统安全性，也增加了系统运行环境的稳定性。并且，配置的采集模板可以复用，针对同一厂商同一类型的传感器无需每次都进行采集模板的配置，系统可以导入已配置的采集模板，避免重复工作，减少了工作量，从而节省了项目开发成本。

此外，本发明的环境数据采集方案还可以实现为一种环境数据采集方法。

图2示出了根据本发明一个实施例的环境数据采集方法的流程示意图。该方法可由图1所示的环境数据采集系统实现。

如图2所示，在步骤S220中，例如有传感器单元10，感测第一环境数据。

在步骤S220中，例如由数据采集单元，基于预定的采集模板，获取与采集模板相对应的第一环境数据。

在其中，第一环境数据中可以包括感测该第一环境数据的传感器模块的第一传感器信息，采集模板的模板信息可以包括与该采集模板相对应的传感器模块的第二传感器信息，在第一传感器信息和第二传感器信息相同的情况下，可以确定与第二传感器信息对应的采集模板为第一环境数据相对应的采集模板。

采集模板的模板信息还可以包括：模板名称、第二传感器信息相对应的子协议码、指令类型、采集协议、和/或数据转换规则。

在其中，基于预定的采集模板获取与采集模板相对应的第一环境数据的步骤包括：基于采集模板的采集协议，获取第一环境数据。

具体地，基于采集协议获取第一环境数据的步骤包括：基于预定采集周期执行采集协议，以获取第一环境数据。

在步骤S230中，基于采集模板对第一环境数据进行采集处理，以得到第二环境数据。

在其中，基于采集模板对第一环境数据进行采集处理的步骤包括：基于数据转换规则，对第一环境数据进行采集处理。

具体地，基于数据转换规则对第一环境数据进行采集处理的步骤包括：基于数据转换规则对第一环境数据进行解析和转换处理，得到第二环境数据。

之后，将第二环境数据发送至数据管理单元，以便数据管理单元基于与第二环境数据相对应的数据表结构，对第二环境数据进行动态存储。

图3示出了根据本发明另一个实施例的环境数据采集方法的流程示意图。

如图3所示，该方法包括图2所示的步骤S210、步骤S220、步骤S230外，还包括步骤S240。

在步骤S240中，基于与第三传感器信息相对应的数据表结构，对第二环境数据进行动态存储。其中，第二环境数据中包括第三传感器信息，第三传感器信息与第一环境数据的第一传感器信息相同。

具体地，可以基于第二环境数据的第三传感器信息，查询与该第三传感器信息对应的数据表结构，并基于数据表结构存储第二环境数据。

在查询到数据表结构的情况下，基于数据表结构存储第二环境数据。在未查询到数据表结构的情况下，构建与第三传感器信息对应的数据表结构，并基于数据表结构存储第二环境数据。

上述环境数据采集方法的具体实现可参见图1关于环境数据采集系统的相关描述，在此不再赘述。

如图4所示，在步骤S410中，配置采集模板。

采集模板可以根据已知厂家的工业环境传感器采集协议和数据转换规则等信息进行配置。采集模板的配置过程可以包括：

a.编写模版名称；

b.选择厂商-版本-型号。

c.编写子协议码、指令类型。

d.编写采集协议。

e.编写数据转换规则。

在步骤S420中，自动下发采集模板到数据采集单元(例如采集探针)，以便采集探针可以按照该采集模板对传感器模块(例如工业环境传感器)进行数据的采集。其中，系统可根据传感器模块的传感器信息自动适配和下发采集模板。

在步骤S430中，数据采集单元基于预定采集周期执行采集模板的采集协议，获取第一环境数据。

在步骤S440中，数据采集单元基于采集模板的数据转换规则，对第一环境数据进行采集处理，例如解析和转换，以得到第二环境数据。

在步骤S450中，将第二环境数据发送至数据管理单元。

在步骤S460中，数据管理单元在获取到上述第二环境数据后，基于第二环境数据的第三传感器信息，查询存储单元中是否存在与第三传感器信息对应的数据表结构。如果存在，则进入步骤S470。如果不存在，则进入步骤S480。

在步骤S470中，基于查找到的数据表结构存储第二环境数据。

在步骤S480中，动态创建第三传感器信息对应的数据表结构，之后，进入步骤S480，以基于新创建的数据表结构存储第二环境数据。

由此，通过本发明的环境数据采集机制，可以灵活对每一种厂家的工业环境传感器采集进行不同的采集协议和数据转换规则配置，可以减少项目中的开发成本和维护成本，提高项目的生产效率。同时，环境数据动态存储的机制也可以对环境数据进行独立管理、快递查询、统一维护的功能，提高系统的安全性，也增加了系统运行环境的稳定性。并且，环境数据采集模版配置实现了系统对采集模版的复用，针对同一厂商同一类型的工业环境数据采集模版无需每次都进行配置，系统会导入已收集的采集配置，避免重复工作，减少了工作量，从而节省了成本。

图5示出了根据本发明一实施例可用于实现上述环境数据采集方法的计算设备的结构示意图。

参见图5，计算设备500包括存储器510和处理器520。

处理器520可以是一个多核的处理器，也可以包含多个处理器。在一些实施例中，处理器520可以包含一个通用的主处理器以及一个或多个特殊的协处理器，例如图形处理器(GPU)、数字信号处理器(DSP)等等。在一些实施例中，处理器520可以使用定制的电路实现，例如特定用途集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)或者现场可编程逻辑门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Arrays)。

存储器510可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(ROM)，和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器520或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器510可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器510可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM，双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等等)、磁性软盘等等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。

存储器510上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器520处理时，可以使处理器520执行上文述及的环境数据采集方法。

上文中已经参考附图详细描述了根据本发明的环境数据采集系统和方法。

此外，根据本发明的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本发明的上述方法中限定的上述各步骤的计算机程序代码指令。

或者，本发明还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，当所述可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或计算设备、服务器等)的处理器执行时，使所述处理器执行根据本发明的上述方法的各个步骤。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (17)

1.一种环境数据采集系统，包括：

传感器单元，包括多个传感器模块，用于感测第一环境数据；

数据采集单元，用于基于预定的采集模板获取与所述采集模板相对应的第一环境数据，并基于所述采集模板对所述第一环境数据进行采集处理，以得到第二环境数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述第一环境数据中包括感测该第一环境数据的传感器模块的第一传感器信息，

所述采集模板的模板信息包括与该采集模板相对应的传感器模块的第二传感器信息，

所述数据采集单元还用于：

在所述第一传感器信息和所述第二传感器信息相同的情况下，确定与所述第二传感器信息对应的采集模板为所述第一环境数据相对应的采集模板。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述预定采集模板的模板信息还包括：模板名称、所述第二传感器信息相对应的子协议码、指令类型、采集协议、和/或数据转换规则。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，

所述数据采集单元基于所述采集模板的采集协议，获取所述第一环境数据；并且

所述数据采集单元基于所述采集模板的数据转换规则，对所述第一环境数据进行采集处理。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，

所述数据采集单元基于预定采集周期执行所述采集协议，以获取所述第一环境数据；以及

所述数据采集单元基于所述数据转换规则对所述第一环境数据进行解析和转换处理，得到所述第二环境数据。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二环境数据中包括第三传感器信息，所述第三传感器信息与所述第一环境数据的第一传感器信息相同，

所述系统还包括：

数据管理单元，用于接收来自所述数据采集单元的第二环境数据，并基于与所述第三传感器信息对应的数据表结构，对所述第二环境数据进行动态存储。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述环境数据采集系统还包括：

存储单元，用于关联地存储传感器信息以及该传感器信息相应的数据表结构，

所述数据管理单元基于所述第三传感器信息，查询所述存储单元中与该第三传感器信息对应的数据表结构，并基于所述数据表结构存储所述第二环境数据。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，

在查询到所述数据表结构的情况下，所述数据管理单元基于所述数据表结构存储所述第二环境数据；以及

在未查询到所述数据表结构的情况下，所述数据管理单元构建与所述第三传感器信息对应的数据表结构，并基于所述数据表结构存储所述第二环境数据。

9.根据权利要求2-8中任一项所述的系统，其中，所述传感器信息包括所述传感器模块的厂家信息、版本信息、型号信息。

10.一种环境数据采集方法，包括：

感测第一环境数据；

基于预定的采集模板，获取与所述采集模板相对应的第一环境数据；

基于所述采集模板对所述第一环境数据进行采集处理，以得到第二环境数据。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，

所述第一环境数据中包括感测该第一环境数据的传感器模块的第一传感器信息，

所述采集模板的模板信息包括与该采集模板相对应的传感器模块的第二传感器信息，

所基于预定的采集模板获取与所述采集模板相对应的第一环境数据的步骤还包括：

在所述第一传感器信息和所述第二传感器信息相同的情况下，确定与所述第二传感器信息对应的采集模板为所述第一环境数据相对应的采集模板。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述预定采集模板的模板信息还包括：模板名称、所述第二传感器信息相对应的子协议码、指令类型、采集协议、和/或数据转换规则。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述基于预定的采集模板获取与所述采集模板相对应的第一环境数据的步骤包括：

基于所述采集模板的采集协议，获取所述第一环境数据；

所述基于所述采集模板对所述第一环境数据进行采集处理的步骤包括：

基于所述采集模板的数据转换规则，对所述第一环境数据进行采集处理。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述基于所述采集协议获取所述第一环境数据的步骤包括：

基于预定采集周期执行所述采集协议，以获取所述第一环境数据；以及

所述基于所述数据转换规则对所述第一环境数据进行采集处理的步骤包括：

基于所述数据转换规则对所述第一环境数据进行解析和转换处理，得到所述第二环境数据。

15.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第二环境数据中包括第三传感器信息，所述第三传感器信息与所述第一环境数据的第一传感器信息相同，

所述方法还包括：

接收来自所述数据采集单元的第二环境数据；

基于与所述第三传感器对应的数据表结构，对所述第二环境数据进行动态存储。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述基于与所述第三传感器对应的数据表结构，对所述第二环境数据进行动态存储的步骤包括：

基于所述第二环境数据的第三传感器信息，查询所述存储单元中与该第三传感器信息对应的数据表结构，并基于所述数据表结构存储所述第二环境数据。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述基于所述数据表结构存储所述第二环境数据的步骤包括：

在查询到所述数据表结构的情况下，基于所述数据表结构存储所述第二环境数据；以及

在未查询到所述数据表结构的情况下，构建与所述第三传感器信息对应的数据表结构，并基于所述数据表结构存储所述第二环境数据。