CN109025674B - 一种应用于物件的无人收发方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于物件的无人收发方法及其装置，快件门设置有第一控制器、验证器及第一通讯单元；转运车放置于室内，并设置有第二控制器、行走机构及第二通讯单元；快递员到达客户端，快递员通过第一通讯单元或验证器向第一控制器信号输入验证信息，第一控制器接收到准确的验证信息，第一控制器与第二控制器交互，室内的转运车往快件门转移，转运车与快件门对接；快递员通过快件门的窗口，往转运车放入物件和/或从转运车取走物件；物件收发完成，转运车往室内转移。无需主人在家，通过转运车及快件门完成物件的寄出及签收，房屋关闭、物件放在室内，物件安全、房屋安全，实现快件无人收发、并保证房屋财产安全。
Description
技术领域
本发明涉及物品寄出及接收，尤其是涉及一种应用于物件的无人收发方法及其装置。
背景技术
快递逐渐进入人们的生活。现有技术中，一般都是电话之后快递员上门与人们当面收发快件。该种模式下，等待快递员及交付快件占用了相应的生活时间和工作时间，生活计划和工作计划受到影响。
倘若在家中无人的情况下，允许快递员进门取件，又较为不安全；部分小区的管理处也不愿意帮忙收发快件。倘若将快件放在家门，等待快递员上门取件，快件的安全得不到保证。
倘若将快件拿到快递公司，同样占用了相应的生活和/或工作时间，同时需要花费出行的精力。
所以，有必要设置一个应用于物件收发的装置。无需主人守在家中，当快递员上门后，运用主人发送的验证信息启动该装置；该装置的转运小车行驶至快件门、并对接快件门的窗口，快件门的窗口打开、快递员能够将转运小车上的快件取走或将快件放置转运小车上。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种应用于物件的无人收发方法及其装置，完成的是转运车与快件门的对接、以及窗口的安全打开及关闭，进而有快递件取走物件或给转运车接收物件，实现快员无人收发、并保证房屋财产安全。
本发明为解决其技术问题采用的技术方案是：
一种应用于物件的无人收发方法，客户端的房屋墙壁设置有快件门或者房屋门作为快件门，快件门设置有第一控制器、均与第一控制器电连接的验证器及第一通讯单元；转运车放置于客户端室内、并设置有第二控制器、均与第二控制器电连接的行走机构及第二通讯单元；第一通讯单元与第二通讯单元信号连接；
步骤a，快递员到达客户端，快递员在验证器上输入验证信息，或者快递员的手机通过第一通讯单元与第一控制器信号连接，快递员在手机上输入验证信息；
步骤b，快件门的第一控制器接收到准确的验证信息，第一控制器与第二控制器通过第一通讯单元及第二通讯单元交互，转运车上第二控制器驱动行走机构工作，室内的转运车往快件门转移，转运车与快件门对接；
步骤c，快递员通过快件门的窗口，往转运车放入物件和/或从转运车取走物件；
步骤d，物件收发完成、确定，转运车往室内转移。
根据发明的另一具体实施方式，进一步的有，步骤b中，转运车与快件门对接后，第一控制器驱动第一动力件，第一动力件带动窗板远离窗口，窗口打开；步骤d中，物件收发完成并确定后，第一控制器驱动第一动力件，第一动力件带动窗板向窗口移动，窗口关闭，窗口关闭后转运车往室内转移。
根据发明的另一具体实施方式，进一步的有，步骤d中，快递员的手机通过第一通讯单元与第一控制器信号连接，快递员在手机上操作、确定物件收发完成。
根据发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述快件门上设置有与第一控制器电连接的触摸屏；步骤d中，快递员在触摸屏上操作、确定物件收发完成。
根据发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述快件门上设置有与第一控制器电连接的定位发射单元，转运车上设置有与第二控制器连接的定位接收单元；步骤b中，定位发射单元和定位接收单元的无线连接用于导向，转运车沿导向往快件门转移。
一种应用于物件的无人收发装置，包括快件门及转运车，快件门设置在房屋墙壁或者房屋门作为快件门，快件门设置有第一控制器、均与第一控制器电连接的验证器及第一通讯单元；转运车上设置有第二控制器、均与第二控制器电连接的行走机构及第二通讯单元；第一通讯单元与第二通讯单元信号连接，行走机构用于驱动转运车在室内及快件门之间转移；快件门设置有窗口，窗口用于往转运车收入物件和/或从转运车取走物件。
根据发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述快件门设置有用于开闭窗口的窗板以及与窗板连接的第一动力件；第一动力件控制窗板的移动用于开闭窗口。
根据发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述转运车转移至快件门时，转运车与快件门通过对位结构连接；对位结构用于控制转运车及快件门对位连接。
根据发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述转运车上设置有用于放置物品的传输带；传输带的循环转动用于控制物品移动。
根据发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述转运车转移至快件门时，转运车与快件门通过锁止结构连接，锁止结构用于防止转运车远离快件门。
本发明采用的一种应用于物件的无人收发方法及其装置，具有以下有益效果：无需主人在家，通过转运车及快件门完成物件的寄出及签收，房屋关闭、物件放在室内、且无需快递员进入室内，物件安全、房屋安全，实现快件无人收发、并保证房屋财产安全；收发的物件可以为快递、文件、外卖。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明转运车的结构示意图；
图3为本发明快件门的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
如图1至图3所示，一种应用于物件的无人收发装置，包括快件门1以及能够在室内和快件门1之间转移的转运车2；快件门1设置有窗口11，窗口11用于往转运车2收入物件和/或从转运车2取走物件。快件门1设置有窗板12以及与窗板12连接的第一动力件13；第一动力件13用于带动窗板12，窗板12用于开闭窗口11。
快件门1设置有第一控制器、均与第一控制器连接的验证器及第一通讯单元；转运车2设置有第二控制器、均与第二控制器电连接的行走机构以及第二通讯单元；第一控制器、第一通讯单元、第二通讯单元及第二控制器形成信号通路。行走机构包括转移执行件以及与第二控制器电连接的转移动力件，转移执行件可以为车轮、履带。
一种应用于物件的无人收发方法，客户端的房屋墙壁设置有快件门1或者房屋门作为快件门1，快件门1设置有第一控制器、均与第一控制器电连接的验证器及第一通讯单元；转运车2放置于客户端室内、并设置有第二控制器、均与第二控制器电连接的行走机构及第二通讯单元；第一通讯单元与第二通讯单元信号连接；
步骤a，快递员到达客户端，快递员在验证器上输入验证信息，或者快递员的手机通过第一通讯单元与第一控制器信号连接，快递员在手机上输入验证信息；
步骤b，快件门1的第一控制器接收到准确的验证信息，第一控制器与第二控制器通过第一通讯单元及第二通讯单元交互，转运车2上第二控制器驱动行走机构工作，室内的转运车2往快件门1转移，转运车2与快件门1对接；
步骤c，快递员通过快件门1的窗口11，往转运车2放入物件和/或从转运车2取走物件；
步骤d，物件收发完成、确定，转运车2往室内转移。
第一控制器及第二控制器主要为中央处理器，第一控制器及第二控制器用于核心处理信号，读取指令、对指令译码、向外部模块发送指令。验证器可以为二维码扫描器、密码输入器；步骤a中，密码或二维码作为验证信息，通过验证器输入验证信息。
第一控制器还电连接有触摸屏，触摸屏可以显示实时二维码、物件信息；上门到位后的快递员与主人电话联系后，可以扫描实时二维码、快递员的手机与第一控制器信号连接。步骤a中，快递员手机扫描触摸屏的二维码后、快递员手机信号连接第一通讯单元，通过第一通讯单元输入验证信息。
第一通讯单元及第二通讯单元为无线通讯单元，第一通讯单元及第二通讯单元可以为红外通讯单元、蓝牙通讯单元、GSM通讯单元、局域网通讯单元，如WiFi通讯单元。
第二动力件为转移电机，转移执行件为车轮，第二动力件带动车轮转动。转运车2还设置有换向机构，换向机构包括有换向电机及换向传动系，换向传动系与转移执行件连接，转移执行件为车轮，换向传动系包括有若干相啮合的齿轮。
第一动力件13可以为开闭电机以及两端分别连接开闭电机和窗板12的丝杠；第一动力件13也可以为缸体，缸体活塞杆连接窗板12，缸体可以为气缸、液压缸，缸体通过换向阀与第一控制器电连接；第一动力件13也可以为电动伸缩杆。
较好的，还包括有连接在室内及快件门1之间的导轨，转运车2沿导轨在室内及快件门1之间转移，转运车2为有规则地转移，如导轨为直线和/或弧线。
更好的，快件门1和转运车2分别设置有定位发射单元14和定位接收单元21。步骤b中，转运车2往快件门1转移的过程中，定位发射单元14和定位接收单元21的无线连接用于导向，转运车2沿导向转移。转运车2在室内及快件门1之间转移，转运车2可以为无规则地转移。
定位接收单元21通过声光以及无线电等方式对定位发射单元14的当前位置信息获取，定位发射单元14的位置作为基准。转运车2上，定位发射单元14往第二控制器输入快件门1的位置信息，如距离及方位；第二控制器计算转运车2的摆向、转运车2及快件门1的距离及方位等信息，第二控制器根据计算所得数据、控制转运车2往快件门1转移和对接。
定位接收单元21通过声光以及无线电等方式对定位发射单元14的当前位置信息获取。更好的，定位发射单元14及定位接收单元21可以分别为激光发射单元及激光接收单元、或者超声波发射单元及超声波接收单元；定位发射单元14及定位接收单元21也可以是通过GNSS网络、WIFI网络、蓝牙网络、超宽带网络连接，通过这些技术实现转运车2的定位。
更好的，快件门1设置有连接窗板12的导向结构，窗板12可沿导向结构滑移。导向结构可以为滑槽、滑轨和导杆；导向结构用于控制窗板12上下定向滑移、或左右定向滑移、或沿圆弧滑移，窗板12的滑移用于开闭窗口11。
更好的，转运车2转移至快件门1时，转运车2与快件门1通过对位结构连接；对位结构用于控制转运车2及快件门1对位连接。对位结构包括设置在快件门1上的对位凸部15以及设置在转运车2上的对位凹部22，对位凸部15及对位凹部22呈楔形。对位结构也可以设置为定位锥孔和定位锥件。
更好的，转运车2上设置有用于放置物品的传输带24；传输带24的循环转动用于控制物品移动。传输带24传动连接有收发动力件，收发动力件与第二控制器电连接。收发动力件包括收发电机以及连接收发电机的转轴，传输带24的一端绕制在转轴上、另一端绕制在一个转子上；收发电机带动转轴转动时，传输带24循环转动；收发电机与第一控制器电连接。转运车2包括有壳体，传输带24设置在壳体内腔的底部，传输带24用于带动物件往转运车2外部输出以及用于带动物品往转运车2内部置入。
转运车2转移至快件门1时，转运车2与快件门1通过锁止结构连接，锁止结构用于防止转运车2远离快件门1。锁止结构包括设置在转运车2上的锁件本体23以及设置在快件门1上的锁扣16，锁件本体23用于扣接锁扣16。锁件本体23为电磁锁，锁件本体23与第二控制器电连接，锁件本体23设置有用于置入锁扣16的槽口。转运车2转移至快件门1时，第二控制器驱动锁件本体23，锁件本体23的扣件扣接锁扣16。
锁止结构包括有第一锁止结构和第二锁止结构。第一锁止结构为电磁扣锁，第一锁止结构包括设置在转运车2上的锁件本体23以及设置在快件门1上的锁扣16。当电源丢失时，锁件本体23可以一直扣接锁扣16。所以，转运车2及快件门1对接、且窗口11打开、且电源丢失时转运车2封闭窗口11，有效保证房屋的安全。第一锁止结构为电磁扣锁，锁件本体23设置有槽口，锁扣16插接在槽口中，该种形式具有一定的辅助定位作用。
第二锁止结构为磁力锁，包括设置在转运车2上的电磁体以及设置在快件门1上的吸条。运用磁力锁的小电流大磁力特点，转运车2与快件门1较为靠近时磁力锁辅助转运车2及快件门1迅速通过对位结构对接，保证转运车2及快件门1可对位连接、且对位连接紧密，两者连接精度高。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种应用于物件的无人收发方法，其特征在于，客户端的房屋墙壁设置有快件门(1)或者房屋门作为快件门(1)，快件门(1)设置有第一控制器、均与第一控制器电连接的验证器及第一通讯单元；转运车(2)放置于客户端室内、并设置有第二控制器、均与第二控制器电连接的行走机构及第二通讯单元；第一通讯单元与第二通讯单元信号连接，所述转运车设置有换向机构，所述换向机构包括换向电机、换向传动系和转移执行件，所述换向传动系分别与所述换向电机和所述转移执行件相连接；所述快件门(1)上设置有与第一控制器电连接的定位发射单元(14)，转运车(2)上设置有与第二控制器连接的定位接收单元(21)；
步骤a，快递员到达客户端，快递员在验证器上输入验证信息，或者快递员的手机通过第一通讯单元与第一控制器信号连接，快递员在手机上输入验证信息；
步骤b，快件门(1)的第一控制器接收到准确的验证信息，第一控制器与第二控制器通过第一通讯单元及第二通讯单元交互，转运车(2)上第二控制器驱动行走机构工作，室内的转运车(2)往快件门(1)转移，转运车(2)与快件门(1)对接，定位发射单元(14)和定位接收单元(21)的无线连接用于导向，转运车(2)沿导向往快件门(1)转移；
步骤c，快递员通过快件门(1)的窗口(11)，往转运车(2)放入物件和/或从转运车(2)取走物件；
步骤d，物件收发完成、确定，转运车(2)往室内转移。
2.根据权利要求1所述的一种应用于物件的无人收发方法，其特征在于，步骤b中，转运车(2)与快件门(1)对接后，第一控制器驱动第一动力件(13)，第一动力件(13)带动窗板(12)远离窗口(11)，窗口(11)打开；步骤d中，物件收发完成并确定后，第一控制器驱动第一动力件(13)，第一动力件(13)带动窗板(12)向窗口(11)移动，窗口(11)关闭，窗口(11)关闭后转运车(2)往室内转移。
3.根据权利要求1所述的一种应用于物件的无人收发方法，其特征在于，步骤d中，快递员的手机通过第一通讯单元与第一控制器信号连接，快递员在手机上操作、确定物件收发完成。
4.根据权利要求1所述的一种应用于物件的无人收发方法，其特征在于，所述快件门(1)上设置有与第一控制器电连接的触摸屏；
步骤d中，快递员在触摸屏上操作、确定物件收发完成。
5.一种应用于物件的无人收发装置，其特征在于，包括快件门(1)及转运车(2)，快件门(1)设置在房屋墙壁或者房屋门作为快件门(1)，快件门(1)设置有第一控制器、均与第一控制器电连接的验证器及第一通讯单元；转运车(2)上设置有第二控制器、均与第二控制器电连接的行走机构及第二通讯单元；第一通讯单元与第二通讯单元信号连接，行走机构用于驱动转运车(2)在室内及快件门(1)之间转移；快件门(1)设置有窗口(11)，窗口(11)用于往转运车(2)收入物件和/或从转运车(2)取走物件。
6.根据权利要求5所述的一种应用于物件的无人收发装置，其特征在于，所述快件门(1)设置有用于开闭窗口(11)的窗板(12)以及与窗板(12)连接的第一动力件(13)；第一动力件(13)控制窗板(12)的移动用于开闭窗口(11)。
7.根据权利要求5所述的一种应用于物件的无人收发装置，其特征在于，所述转运车(2)转移至快件门(1)时，转运车(2)与快件门(1)通过对位结构连接；对位结构用于控制转运车(2)及快件门(1)对位连接。
8.根据权利要求5或7所述的一种应用于物件的无人收发装置，其特征在于，所述转运车(2)上设置有用于放置物品的传输带(24)；
传输带(24)的循环转动用于控制物品移动。
9.根据权利要求5所述的一种应用于物件的无人收发装置，其特征在于，所述转运车(2)转移至快件门(1)时，转运车(2)与快件门(1)通过锁止结构连接，锁止结构用于防止转运车(2)远离快件门(1)。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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