CN109018289A - 吊舱式电力推进器用紧凑型转向装置 - Google Patents

吊舱式电力推进器用紧凑型转向装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种吊舱式电力推进器用紧凑型转向装置，每个转向驱动电机通过电机螺栓与转向齿轮箱连接；转向齿轮箱通过齿轮箱螺钉与连接板固定连接；转向齿轮箱的输出轴通过平键连接转向小齿轮；转向小齿轮啮合连接转向支撑轴承的内圈上的内啮合渐开线圆柱齿轮，转向支撑轴承的外圈与连接板固定连接，内圈与吊舱基座固定连接；连接板固定连接在船体上；所述滑环上半部分与连接板固定连接，滑环下半部分与吊舱基座固定连接，并随吊舱基座一起转动。该转向装置能够驱动吊舱实现水平360°转向；能够满足吊舱转向速度和转向力矩的要求；并且具有较好的低速低频特性，使吊舱在接近设定位置时能够准确定位，并且满足转向精度要求。

Description

吊舱式电力推进器用紧凑型转向装置
技术领域
本发明涉及一种船舶动力推进系统的转向装置，尤其是一种吊舱式电力推进器的转向装置。
背景技术
吊舱式电力推进器是近年来发展起来的一种新型船舶电力推进系统，它在推进装置设计上采用了吊舱式的结构形式，即将电动机与螺旋桨的组合安装在一个吊舱里，并将此吊舱用一个旋转基座“悬吊”在船体下方，要改变船舶行进方向时，就转动基座以改变推进方向。吊舱式电力推进器集推进装置和操舵装置于一体，省去了传统推进器的轴系和舵机装置，从而极大地增加了船舶设计、建造和使用的灵活性。如图1所示，吊舱式电力推进器通常由吊舱200和转向装置100组成，转向装置100安装在船体300上，其中转向装置100驱动吊舱200作360°转向。为了保证吊舱能够实现水平360°转向，转向装置必须能够提供足够大的转矩；为了满足吊舱转向速度要求，转向装置必须能够提供足够快的转向速度；为了满足吊舱转向精度要求，转向装置必须能够检测吊舱的即时位置并且具有较好的低速低频特性。传统的全回转推进器为了实现转向采用蜗轮蜗杆传动机构或液压马达驱动，这些传动机构由于存在传动效率低、结构尺寸大、低频特性不好等缺点，已不能很好的满足吊舱式电力推进器的发展和使用要求。为了更好的满足吊舱式电力推进器的发展和使用要求，迫切需要一种适用于吊舱式电力推进器，且具有高可靠性、高控制精度、大转向力矩、转向速度可控和低频特性好的转向装置。
发明内容
本发明是要提供一种吊舱式电力推进器用紧凑型转向装置，该转向装置能够驱动吊舱实现水平360°转向；能够满足吊舱转向速度和转向力矩的要求；并且具有较好的低速低频特性，使吊舱在接近设定位置时能够准确定位，并且满足转向精度要求；能够检测吊舱的即时位置；具有高可靠性，特殊情况下如果发生故障，要有备用设备保证吊舱能够正常转向；能够为吊舱里的电机等设备提供所需的电力和其他所需的介质；转向装置具有质量轻、结构尺寸小、安装方便等优点。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种吊舱式电力推进器用紧凑型转向装置，由数个转向驱动电机、转向齿轮箱、转向小齿轮、转向支撑轴承、连接板、滑环组成，每个转向驱动电机通过电机螺栓与转向齿轮箱连接；转向齿轮箱通过齿轮箱螺钉与连接板固定连接；转向齿轮箱的输出轴通过平键连接转向小齿轮；转向小齿轮啮合连接转向支撑轴承的内圈上的内啮合渐开线圆柱齿轮，转向支撑轴承的外圈与连接板固定连接，内圈与吊舱基座固定连接；连接板固定连接在船体上；所述滑环上半部分与连接板固定连接，滑环下半部分与吊舱基座固定连接，并随吊舱基座一起转动。
进一步，所述转向支撑轴承为双排同径球轴承。
进一步，所述转向齿轮箱为行星齿轮减速箱。
进一步，所述连接板上开有用于转向小齿轮润滑的润滑油口和通道，并通过润滑油口和通道将极压型铝基脂输送至转向小齿轮与转向支撑轴承的内圈的齿轮啮合面。
进一步，所述连接板上开有用于转向支撑轴承润滑的多个润滑油口和通道，并通过润滑油口和通道将极压型铝基脂输送至转向支撑轴承的钢球的接触面。
进一步，所述转向支撑轴承的内圈与吊舱基座结合面处安装有O形密封圈一；外圈与连接板结合面处安装有O形密封圈二；所述内圈与外圈的旋转结合部分采用三道唇形旋转密封件进行密封，唇形旋转密封件之间通过密封隔板压紧，外端通过密封压板压紧。
进一步，所述连接板与船体结合面处安装有O形密封圈三。
本发明的有益效果是：
本发明的转向装置能够驱动吊舱进行360°转向，并且由于采用了变频电机，因此转向装置具有很好的低速低频特性，能够满足吊舱转向的精度要求。该形式的转向装置采用了模块化设计，将转向装置分为转向驱动电机、转向齿轮箱、转向小齿轮、转向支撑轴承、连接板、滑环共六个模块，每个模块在设计时尽量减小结构尺寸，因此转向装置总体质量轻、结构尺寸小、安装方便。该形式的转向装置能够很好的满足吊舱式电力推进器的发展和使用要求。
附图说明
图1是吊舱式电力推进器结构布置示意图；
图2是本发明的转向装置结构示意图；
图3是附图2中Ⅰ处的局部放大图；
图4是附图2中Ⅱ处局部放大图；
图中： 1. 转向驱动电机， 2. 转向齿轮箱，2aa. 动环壳体安装端面，2ab. 动环壳体内孔，2b～2c. O形橡胶密封圈，2d. 动环，2e. 定位销，2f. 橡胶垫，2g. O形橡胶密封圈，3. 转向小齿轮，4. 转向支撑轴承，4a. 内圈， 4b1～4b2. 钢球，4c. 外圈，4d1～4d4. 通道，4e1～4e4. 通道，4f1～4f3. 唇形旋转密封件，4g1～4g2. 密封隔板，4h. 密封压板，5.连接板，5a. 油口，5b～5c. 通道，5d1. 油口，6. 滑环，7. 电机螺栓，8. 齿轮箱螺钉，9.轴承外圈螺栓，10. 轴承内圈螺栓，11. 船体连接螺栓，12. O形密封圈一，13. O形密封圈二，14. O形密封圈三，100. 转向装置，200.吊舱，300.船体。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图2至图4所示，本发明的吊舱式电力推进器用紧凑型转向装置，主要由转向驱动电机1、转向齿轮箱2、转向小齿轮3、转向支撑轴承4、连接板5、滑环6组成。其他零部件包括电机螺栓7、齿轮箱螺钉8、轴承外圈螺栓9、轴承内圈螺栓10、船体连接螺栓11、O形密封圈一12、O形密封圈二13、O形密封圈三14等。
每个转向驱动电机1通过电机螺栓7与转向齿轮箱2连接；转向齿轮箱2通过齿轮箱螺钉8与连接板5固定连接；转向齿轮箱2的输出轴通过平键连接转向小齿轮3；转向小齿轮3啮合连接转向支撑轴承4的内圈4a上的内啮合渐开线圆柱齿轮，转向支撑轴承4的外圈4c与连接板5固定连接，内圈4a与吊舱基座固定连接；连接板5固定连接在船体上；所述滑环6上半部分与连接板5固定连接，滑环6下半部分与吊舱基座固定连接，并随吊舱基座一起转动。
转向驱动电机1选用变频电机，根据转向功率和安装空间的要求可以选取转向电机的数量，为了满足可靠性要求，一般选取2个或4个。在进行变频电机选型时，需要对电机的额定功率、额定转速进行校核，保证转向驱动电机1能够提供吊舱转向所需的转矩和转速要求。转向驱动电机1内置有刹车装置，以便在紧急情况或维修时使用。转向驱动电机1通过电机螺栓7与转向齿轮箱2连接。
转向齿轮箱2采用减速式，通过将转向驱动电机1输出的转速降低以增大输出的转向力矩。为了减小结构尺寸、提高传动能力，转向齿轮箱2采用行星齿轮减速形式。在进行转向齿轮箱2选型时，依据转向驱动电机1的额定功率和额定转速确定转向齿轮箱2的减速比、额定扭矩等参数。转向齿轮箱2通过齿轮箱螺钉8与连接板5连接。
转向小齿轮3通过平键连接安装在转向齿轮箱2的输出轴上。为了满足强度和寿命要求，小齿轮材料选用合金结构钢，齿面进行渗碳淬火处理，渗碳层深大于0.15mm，材料质量等级不低于GB/T8539-2000规定的MQ级，齿轮加工精度等级满足GB/T10095.1-2008 中规定的6级精度要求。
转向支撑轴承4的作用是将转向齿轮箱2输出的转向速度和转向力矩传递给吊舱，使吊舱实现水平360°转向。转向支撑轴承4为双排同径球轴承，内圈4a设计成内啮合渐开线圆柱齿轮，以使转向装置的整体结构尺寸更加紧凑。钢球4b1、4b2材料选用高碳铬轴承钢，内圈4a与外圈4c材料选用合金结构钢。内圈4a齿轮面进行渗碳淬火处理，渗碳层深大于0.15mm，材料质量等级不低于GB/T8539-2000规定的MQ级，齿轮加工精度等级满足GB/T10095.1-2008 中规定的6级精度要求。转向支撑轴承4的外圈4c与连接板5通过轴承外圈螺栓9连接，内圈4a通过轴承内圈螺栓10与吊舱基座连接。转向小齿轮3与转向支撑轴承4的内圈4a齿轮采用极压型铝基脂进行润滑，润滑脂通过油口5a、通道5b、5c输送到啮合面。每个转向小齿轮3需要一路润滑，实际情况应依据转向小齿轮3的个数决定润滑路数。转向支撑轴承4的钢球4b1依靠极压型锂基脂进行润滑，润滑脂通过油口5d1、通道5e1、4d1、4e1输送到接触面；钢球4b2采用极压型锂基脂进行润滑，润滑脂通过油口、通道4d2、4e2输送到接触面。为了防止海水进入转向支撑轴承4内部，在内圈4a与吊舱基座结合面处安装O形密封圈一12；在外圈4c与连接板5结合面处安装O形密封圈二13；在内圈4a与外圈4c的旋转结合部分采用三道唇形旋转密封件4f1、4f2、4f3进行密封，密封件之间依靠密封隔板4g1、4g2压紧，外端依靠密封压板4h压紧。唇形旋转密封4f1、4f2、4f3采用与钢球4b1、4b2相同的极压型锂基润滑脂进行润滑，润滑脂有两路通道，一路通过油口、通道4d3、4e3输送到接触面，另一路通过油口、通道4d4、4e4输送到接触面。四个油口和四路通道为一组，实际情况应根据回转支撑轴承4的结构尺寸布置6～8组。
滑环6的功能是将船舱内的动力电源传输给吊舱内的电机，此外，还为吊舱内的其他零部件提供所需要的介质，如润滑油、润滑脂、冷却空气等。由于吊舱在工作时需要360°转向，所以滑环必须设计成可旋转的结构，即滑环上半部分固定不动，下半部分要随吊舱一起进行360°转向。滑环6上半部分与连接板5通过滑环上螺栓6a连接，滑环6下半部分与吊舱基座通过滑环下螺栓6b连接，这样在吊舱转向时，滑环上半部分固定不转动，而下半部分和吊舱一起转向，并将转向角度反馈给操作者。
连接板5通过船体连接螺栓11与船体进行连接，为了防止海水进入船舱，在连接板5与船体结合面处安装O形密封圈三14。
该形式的转向装置采用模块化设计和布置。首先将唇形旋转密封件4f1、4f2、4f3上涂抹适量的极压型锂基润滑脂，安装到转向支撑轴承4的指定位置，并用密封隔板4g1、4g2和密封压板4h将密封件压紧；将O形密封圈二13上涂抹适量的润滑脂后安装到转向支撑轴承4上的密封槽中。其次将转向支撑轴承4安装到连接板5上，并用轴承外圈螺栓9连接固定，按照规定的拧紧力矩将轴承外圈螺栓9拧紧。然后将转向小齿轮3安装到转向齿轮箱2的输出轴上，安装时可采用热套的方法对转向小齿轮3加热；完成后将转向齿轮箱2安装到连接板5上，对转向小齿轮3和转向支撑轴承4的内圈4a啮合齿面进行吃色检查，满足要求后按照规定的拧紧力矩将齿轮箱螺钉8拧紧。接下来将转向驱动电机1安装到转向齿轮箱2上，按照规定的拧紧力矩将电机螺栓7拧紧。最后完成滑环6的安装，将滑环上螺栓6a和滑环下螺栓6b拧紧。至此已完成转向装置的组装工作。转向装置运输至船厂后可以先将其安装到船舱内，通过船体连接螺栓11将转向装置固定到船底板上，然后将吊舱从船体外安装到转向装置上，并用轴承内圈螺栓10固定。

Claims (7)

1.一种吊舱式电力推进器用紧凑型转向装置，由数个转向驱动电机（1）、转向齿轮箱（2）、转向小齿轮（3）、转向支撑轴承（4）、连接板（5）、滑环（6）组成，其特征在于：每个转向驱动电机（1）通过电机螺栓（7）与转向齿轮箱（2）连接；转向齿轮箱（2）通过齿轮箱螺钉（8）与连接板（5）固定连接；转向齿轮箱（2）的输出轴通过平键连接转向小齿轮（3）；转向小齿轮（3）啮合连接转向支撑轴承（4）的内圈（4a）上的内啮合渐开线圆柱齿轮，转向支撑轴承（4）的外圈（4c）与连接板（5）固定连接，内圈（4a）与吊舱基座固定连接；连接板（5）固定连接在船体上；所述滑环（6）上半部分与连接板（5）固定连接，滑环（6）下半部分与吊舱基座固定连接，并随吊舱基座一起转动。
2.根据权利要求1所述的吊舱式电力推进器用紧凑型转向装置，其特征在于：所述转向支撑轴承（4）为双排同径球轴承。
3.根据权利要求1所述的吊舱式电力推进器用紧凑型转向装置，其特征在于：所述转向齿轮箱（2）为行星齿轮减速箱。
4.根据权利要求1所述的吊舱式电力推进器用紧凑型转向装置，其特征在于：.所述连接板（5）上开有用于转向小齿轮（3）润滑的润滑油口和通道，并通过润滑油口和通道将极压型铝基脂输送至转向小齿轮（3）与转向支撑轴承（4）的内圈（4a）的齿轮啮合面。
5.所述连接板（5）上开有用于转向支撑轴承（4）润滑的多个润滑油口和通道，并通过润滑油口和通道将极压型铝基脂输送至转向支撑轴承（4）的钢球（4b1）的接触面。
6.根据权利要求1所述的吊舱式电力推进器用紧凑型转向装置，其特征在于：所述转向支撑轴承（4）的内圈（4a）与吊舱基座结合面处安装有O形密封圈一（12）；外圈（4c）与连接板（5）结合面处安装有O形密封圈二（13）；所述内圈（4a）与外圈（4c）的旋转结合部分采用三道唇形旋转密封件进行密封，唇形旋转密封件之间通过密封隔板压紧，外端通过密封压板压紧。
7.根据权利要求1所述的吊舱式电力推进器用紧凑型转向装置，其特征在于：所述连接板（5）与船体结合面处安装有O形密封圈三（14）。
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