CN109011517A - 关节康复训练设备 - Google Patents

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CN109011517A CN201810928270.7A CN201810928270A CN109011517A CN 109011517 A CN109011517 A CN 109011517A CN 201810928270 A CN201810928270 A CN 201810928270A CN 109011517 A CN109011517 A CN 109011517A
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rehabilitation
rehabilitation training
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万君
谭雅恒
曾静瑶
杨立明
龙雨
李秋林
冯代辉
邓欣
杨倩颖
祖文玲
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Chengdu University
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Chengdu University
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    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
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    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
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Abstract

本发明提供一种关节康复训练设备，该设备包括：显示单元，用于显示康复训练所需进行的屈伸次数和正确位置；数据追踪单元，用于追踪患者自身关节屈伸角度和用户关节实际位置；数据呈现单元，用于将数据追踪单元追踪到的数据呈现在显示单元上。本发明能帮助患者知道自己目前的准确状况以及如何调整达到科学位置，避免康复屈伸角度盲目性。

Description

关节康复训练设备
技术领域
本发明涉及训练设备领域，尤其是涉及一种关节康复训练设备。
背景技术
在以保障基本治疗为核心的医疗制度下，康复一直是我国医疗体系中的短板，长期存在专业人才稀缺、医院不重视、康复水平低、康复意识差、医保报销少等症结，为社会资本留下巨大的拾遗补漏空间。
现在市面上也出现了很多康复设备，如中国专利201510186654.2公开了一种膝关节康复仪，其包括膝关节按摩支架、护膝轮盘支架、护膝轮盘驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、驱动轴、护膝驱动轮盘、护膝摆动轮盘和抓手，膝关节按摩支架插接设置在前支架上，护膝轮盘驱动电机设置在膝关节按摩支架中部驱动两侧的驱动齿轮，一对护膝摆动轮盘对称设置在护膝轮盘驱动电机两侧，抓手设置在护膝摆动轮盘下方。
但这些康复训练设备在使用时，不能让患者实时了解自己训练的准确状况以及如何调整达到科学位置，避免康复屈伸角度盲目性。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种关节康复训练设备，解决现有康复训练设备在使用时，不能让患者实时了解自己训练的准确状况以及如何调整达到科学位置，避免康复屈伸角度盲目性的问题。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种关节康复训练设备，该设备包括：
显示单元，用于显示康复训练所需进行的屈伸次数和正确位置；
数据追踪单元，用于追踪患者自身关节屈伸角度和用户关节实际位置；
数据呈现单元，用于将数据追踪单元追踪到的数据呈现在显示单元上。
优选的，该设备还包括：累积跳转单元，用于累计康复训练达到一个流程时间段后，自动跳转入下一康复流程。
优选的，该设备还包括：康复进程查询单元，用于患者随时查看自己的康复进程。
优选的，该设备还包括：康复数据共享单元，用于将患者康复数据共享给医生。
优选的，该设备还包括：评估单元，用于对康复训练效果进行打分评估，并计入此次训练数据中。
优选的，数据追踪单元包括多个光敏传感器以及陀螺仪。
优选的，数据追踪单元为Kinect摄像头。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、将规范化的康复活动通过软件的形式呈现给患者，显示单元会显示此次康复训练所需进行的屈伸次数和正确位置，同时实时追踪患者自身关节屈伸角度以便患者有一个很好的参考，可以知道自己目前的准确状况以及如何调整达到科学位置，避免康复屈伸角度盲目性。
2、帮助患者进行后期主动性的康复训练的同时也能让医生对患者的病情康复有实时的了解并能及时的进行在线指导，帮助患者康复。
具体实施方式
下面以具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
本发明提供一种关节康复训练设备，该设备包括：
显示单元，用于显示康复训练所需进行的屈伸次数和正确位置。
数据追踪单元，用于追踪患者自身关节屈伸角度和用户关节实际位置。数据追踪单元可采用多个光敏传感器以及陀螺仪的组合也可以直接采用数Kinect摄像头。
数据呈现单元，用于将数据追踪单元追踪到的数据呈现在显示单元上。
累积跳转单元，用于累计康复训练达到一个流程时间段后，自动跳转入下一康复流程。
康复进程查询单元，用于患者随时查看自己的康复进程。
康复数据共享单元，用于将患者康复数据共享给医生。
评估单元，用于对康复训练效果进行打分评估，并计入此次训练数据中。
下面对本发明做进一步详细的介绍：
基于前述各模块，本设备的基本构成包含：一个膝部可穿戴设备，采用多个光敏传感器以及陀螺仪，以及配套的PC端软件。工作原理上用陀螺仪稳定传感器数据测定并通过光敏传感器间光线的长短变化的数据再配合基于PC端的软件应用计算传感器间形成三角形并进行角度变化，界面上呈现出本次康复训练阶段应活动到的较基础角度模型，进行较基本的关节康复。
此外，本发明还可以是结合kinect(微软在公布的XBOX360体感周边外设)的红外人体传感功能，设计为一款基于PC端windows操作系统的类体感游戏程序，以游戏的形式帮助患者在家做科学有效且安全的康复训练活动。本发明采用Kinect硬件装置、深度数据读取技术再配合基于PC端的软件应用，界面上呈现出本次康复训练阶段应活动到的角度模型，同时通过Kinect摄像头和深度数据读取技术呈现出用户关节实际位置和角度数据，让用户对自己的活动有实时准确的掌握。本发明着重于关节角度屈伸训练，初期从膝关节置换手术术后康复训练做起，逐步完善功能。
本发明的使用流程为：病人打开程序界面，点击开始康复训练，便进入康复界面，康复界面会显示此次康复训练所需进行的屈伸次数和正确位置，同时通过kinect实时追踪患者自身关节屈伸角度以便患者有一个很好的参考，可以知道自己目前的准确状况以及如何调整达到科学位置，避免康复屈伸角度盲目性。
每次康复训练结束后会对本次康复训练效果进行打分评估，此评估会计入此次训练数据，当累计一个流程时间段后，会自动跳转入下一康复流程，让患者更加依赖和放心。同时患者也可通过开始界面自己随时查看自己的康复进程，以便对自己目前的康复情况有一个初步的了解。本发明还可以结合互联网，线上连接患者主治医师和安排专家小组在线坐诊，患者康复数据会共享到在线医生端，医生可对患者进行实时指导，患者也可在线对医生进行一些提问。
此外本发明在使用时，还可以提供注意事项和简单的操作说明，指导用户更好的体验本产品带来的康复训练指导，增加产品易用性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种关节康复训练设备，其特征在于，该设备包括：
显示单元，用于显示康复训练所需进行的屈伸次数和正确位置；
数据追踪单元，用于追踪患者自身关节屈伸角度和用户关节实际位置；
数据呈现单元，用于将数据追踪单元追踪到的数据呈现在显示单元上。
2.根据权利要求1所述的一种关节康复训练设备，其特征在于，该设备还包括：
累积跳转单元，用于累计康复训练达到一个流程时间段后，自动跳转入下一康复流程。
3.根据权利要求1所述的一种关节康复训练设备，其特征在于，该设备还包括：康复进程查询单元，用于患者随时查看自己的康复进程。
4.根据权利要求1所述的一种关节康复训练设备，其特征在于，该设备还包括：康复数据共享单元，用于将患者康复数据共享给医生。
5.根据权利要求1所述的一种关节康复训练设备，其特征在于，该设备还包括：评估单元，用于对康复训练效果进行打分评估，并计入此次训练数据中。
6.根据权利要求1所述的一种关节康复训练设备，其特征在于，数据追踪单元包括多个光敏传感器以及陀螺仪。
7.根据权利要求1所述的一种关节康复训练设备，其特征在于，数据追踪单元为Kinect摄像头。
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