CN109009933A - 一种腿部术后康复装置 - Google Patents

一种腿部术后康复装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109009933A
CN109009933A CN201810947644.XA CN201810947644A CN109009933A CN 109009933 A CN109009933 A CN 109009933A CN 201810947644 A CN201810947644 A CN 201810947644A CN 109009933 A CN109009933 A CN 109009933A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bottom end
plate
cylinder
fixed block
balance plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810947644.XA
Other languages
English (en)
Inventor
李茂菊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Tan Ke Technology Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Tan Ke Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Tan Ke Technology Co Ltd filed Critical Chongqing Tan Ke Technology Co Ltd
Priority to CN201810947644.XA priority Critical patent/CN109009933A/zh
Publication of CN109009933A publication Critical patent/CN109009933A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04—Wheeled walking aids for disabled persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/04—Devices for pressing such points, e.g. Shiatsu or Acupressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H9/00—Pneumatic or hydraulic massage
    • A61H9/005—Pneumatic massage
    • A61H9/0078—Pneumatic massage with intermittent or alternately inflated bladders or cuffs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H2003/007—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about secured to the patient, e.g. with belts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04—Wheeled walking aids for disabled persons
    • A61H2003/046—Wheeled walking aids for disabled persons with braking means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A61H2201/1642—Holding means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10—Leg
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/12—Feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/12—Feet
    • A61H2205/125—Foot reflex zones

Abstract

本发明公开了一种腿部术后康复装置，包括固定块、约束筒体和平衡板，所述约束筒体的上方安装有活动筒体，所述约束筒体的内部设置有约束腔体，且约束腔体的内壁表面安装有集气囊，所述固定块的底端安装有踏板，所述固定块一侧的平衡板底端安装有支撑柱，所述支撑柱的底端安装有弯曲板，且弯曲板的底端通过铰接轴安装有蹬板，所述固定块另一侧的平衡板底端安装有限位曲板，所述限位曲板另一侧的平衡板底端安装有万向轮。本发明通过设置有一系列的结构，使得该恢复器在使用过程中，可对病患的行走起到辅助效果，根据实际需求进行使用，减小病患的体能消耗，实现辅助理疗的功能，提高骨科术后恢复效果。

Description

一种腿部术后康复装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种腿部术后康复装置。
背景技术
骨科主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能，在骨科手术后，病患一般都需进行长期的康复治疗，以保证彻底康复，而在康复治疗的过程中，病患都会使用一些辅助器械，这类器械的种类较多，多数为理疗类型的辅助恢复器，也存在一些直接训练辅助的器械，如助行器等，只是一般的助行器结构较为简单，仅能实现助行功能，而且所达到的助行效果往往不够理想，病患使用时所损耗的体能较多，且不能长期使用，市面上还存在一些佩戴式的恢复器，只是该类恢复器的尺寸较为固定，如长度和宽度等，单个尺寸的恢复器仅能适应于单一的人群使用，适用性不强。
发明内容
本发明的目的在于提供一种腿部术后康复装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种腿部术后康复装置，包括固定块、约束筒体和平衡板，所述平衡板的顶部安装有约束筒体，且约束筒体的底端向下延伸至平衡板底端表面，所述约束筒体的上方安装有活动筒体，所述约束筒体的内部设置有约束腔体，且约束腔体的内壁表面安装有集气囊，所述平衡板的表面安装有进气囊，所述平衡板的底端表面安装有固定块，所述固定块的底端安装有踏板，所述固定块一侧的平衡板底端安装有支撑柱，所述支撑柱的底端安装有弯曲板，且弯曲板的底端通过铰接轴安装有蹬板，所述固定块另一侧的平衡板底端安装有限位曲板，所述限位曲板另一侧的平衡板底端安装有万向轮，且万向轮上安装有刹车机构。
优选的，所述活动筒体与约束筒体之间通过铰链四杆机构连接，且活动筒体的顶端安装有软胶套。
优选的，所述蹬板的底端安装有防滑垫，且蹬板的表面安装有两根限位柱，限位柱的表面皆套接有复位弹簧，复位弹簧的顶端与弯曲板底部连接。
优选的，所述固定块与踏板的表面皆设置有螺纹孔，且螺纹孔的内部安装有连接螺杆。
优选的，所述踏板的顶端表面安装有按摩胶垫，按摩胶垫两侧的踏板1顶端表面皆安装有捆绑带。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该骨科术后辅助恢复器通过安装有踏板，可在病患不穿鞋的情况下，对脚部进行保护，并通过安装有按摩胶垫，并和捆绑带结合使用，可对病患的脚部进行限位捆绑的同时，对病患的的脚底进行按摩和刺激，便于术后神经系统的恢复，通过安装有软胶套，可对病患的膝盖部位进行包裹，便于该装置固定在病患的腿部，通过安装有进气囊，并和集气囊结合使用，可减小约束筒体内部与病患腿部的间隙，对病患腿部进行包裹，便于该装置随病患腿部移动，通过安装有螺纹孔，并和连接螺杆结合使用，可在不使用蹬板的情况下，对其进行拆卸，通过安装有万向轮，可便于施加作用力，带动该装置进行前后的移动，并通过安装有复位弹簧，可在弯曲板与蹬板相互弯曲的状态下，便于二者进行复位，并对该装置施加一个抬升的作用力，便于病患在步行的过程中使用，通过安装有铰链四杆机构，可实现约束筒体与活动筒体之间的相对位置和长度的调节，以适应于不同腿长的病患。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明的助行器结构示意图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明的蹬板结构示意图；
图6为本发明的固定块结构示意图。
图中：1、踏板；101、按摩胶垫；102、捆绑带；2、固定块；3、约束筒体；4、铰链四杆机构；5、软胶套；6、万向轮；7、平衡板；8、进气囊；9、活动筒体；10、支撑柱；11、螺纹孔；1101、连接螺杆；12、约束腔体；13、限位曲板；14、集气囊；15、限位柱；16、复位弹簧；17、弯曲板；18、蹬板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种腿部术后康复装置，包括固定块2、约束筒体3和平衡板7，平衡板7的顶部安装有约束筒体3，且约束筒体3的底端向下延伸至平衡板7底端表面，实际约束筒体3的内部中空，病患可将腿伸入约束筒体3的内部，约束筒体3的上方安装有活动筒体9，和约束筒体3的作用相同，且内部中空，可对病患的腿部进行包裹，约束筒体3的内部设置有约束腔体12，且约束腔体12的内壁表面固定安装有集气囊14，集气囊14内部中空，且本身材料为塑胶材料，柔韧性和弹性较好，外形类似于一个设置有通孔的环体，病患的腿部直接从环中间位置进入，并伸入约束筒体3内部，平衡板7的表面固定安装有进气囊8，进气囊8的材质柔韧性较强，且输入端和输出端皆安装有单向阀，其末端通过输气管与集气囊14连接，在实际使用过程中，可对进气囊8进行挤压，推动进气囊8内部的空气进入集气囊14内部进行收集，受单向阀作用，气体无法回流，而进气囊8内部真空，受大气压影响，外部空气直接进入进气囊8内，并不断挤压，不断的排入集气囊14内部实现收集，集气囊14膨胀发生形变，并产生挤压力对病患腿部进行限位包裹的同时，通过施加挤压力刺激病患腿部神经，平衡板7的底端表面焊接有固定块2，固定块2的底端设置有U型槽，可传递支撑力，固定块2的底端活动安装有踏板1，在病患腿部穿出约束筒体3与平衡板7后，脚板直接与踏板1接触，并由踏板1对脚板进行支撑，固定块2一侧的平衡板7底端固定焊接有支撑柱10，可产生支撑力，对平衡板7进行支撑，支撑柱10的底端焊接有有弯曲板17，且弯曲板17的底端通过铰接轴安装有蹬板18，在实际使用过程中弯曲板17可固定不动，而蹬板18与地面直接接触，并在受力的情况下，可受铰接轴作用，绕弯曲板17进行一定角度的旋转运动，固定块2另一侧的平衡板7底端焊接有限位曲板13，限位曲板13处于踏板1的正上方，可对病患的脚背进行限位，限位曲板13另一侧的平衡板7底端安装有万向轮6，且万向轮6上安装有刹车机构，本身具备刹车自锁功能，万向轮6可与地面直接接触，与支撑柱10相互作用，对该平衡板7进行整体支撑的同时，本身移动性能较强，可随病患脚部的移动而向前推进，并减小摩擦阻力。
进一步，活动筒体9与约束筒体3之间通过铰链四杆机构4连接，且活动筒体9的顶端固定安装有软胶套5。实施例中，实际使用的是变形的铰链四杆机构4，两根杆件可进行弯曲运动，带动活动筒体9进行上下移动，以改变与约束筒体3的相对位置高度，便于不同腿长的病患使用，而且软胶套5的材质柔软，且表面设置有内凹槽，可对病患的膝盖进行包裹和保护。
进一步，蹬板18的底端安装有防滑垫，且蹬板18的表面安装有两根限位柱15，限位柱15的表面皆套接有复位弹簧16，复位弹簧16的顶端与弯曲板17底部固定连接。实施例中，限位柱15可对复位弹簧16实现导向和限位作用，在病患脚后跟受力时，弯曲板17受力的同时蹬板18受力，弯曲板17与蹬板18进行相对运动，并对复位弹簧16同时进行挤压，复位弹簧16形变产生较强的复位弹力，并推动弯曲板17进行复位，即推动整个装置向前移动，节省大量的人力，实现辅助运动的效果。
进一步，固定块2与踏板1的表面皆设置有螺纹孔11，且螺纹孔11的内部安装有连接螺杆1101，连接螺杆1101的两端向外延伸。实施例中，连接螺杆1101的力学性能较好，可同时穿入固定块2与踏板1的螺纹孔11内，实现二者之间的连接，当不需要使用踏板1时，可卸去连接螺杆1101实现固定块2与踏板1的分离效果。
进一步，踏板1的顶端表面固定安装有按摩胶垫101，按摩胶垫101两侧的踏板1顶端表面皆安装有捆绑带102。实施例中，按摩胶垫101的表面均匀安装有按摩凸点，当病患脚部直接踩在踏板1上时，凸点可与病患脚底接触，并刺激病患脚部的穴位和神经，起到一定的神经理疗效果，捆绑带102上安装有卡环卡扣，且本身为弹性纤维材料，可对病患的脚部进行包裹，实现固定和限位功能。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种腿部术后康复装置，包括固定块(2)、约束筒体(3)和平衡板(7)，其特征在于：所述平衡板(7)的顶部安装有约束筒体(3)，且约束筒体(3)的底端向下延伸至平衡板(7)底端表面，所述约束筒体(3)的上方安装有活动筒体(9)，所述约束筒体(3)的内部设置有约束腔体(12)，且约束腔体(12)的内壁表面安装有集气囊(14)，所述平衡板(7)的表面安装有进气囊(8)，所述平衡板(7)的底端表面安装有固定块(2)，所述固定块(2)的底端安装有踏板(1)，所述固定块(2)一侧的平衡板(7)底端安装有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)的底端安装有弯曲板(17)，且弯曲板(17)的底端通过铰接轴安装有蹬板(18)，所述固定块(2)另一侧的平衡板(7)底端安装有限位曲板(13)，所述限位曲板(13)另一侧的平衡板(7)底端安装有万向轮(6)，且万向轮(6)上安装有刹车机构。
2.根据权利要求1所述的一种腿部术后康复装置，其特征在于：所述活动筒体(9)与约束筒体(3)之间通过铰链四杆机构(4)连接，且活动筒体(9)的顶端安装有软胶套(5)。
3.根据权利要求1所述的一种腿部术后康复装置，其特征在于：所述蹬板(18)的底端安装有防滑垫，且蹬板(18)的表面安装有两根限位柱(15)，限位柱(15)的表面皆套接有复位弹簧(16)，复位弹簧(16)的顶端与弯曲板(17)底部连接。
4.根据权利要求1所述的一种腿部术后康复装置，其特征在于：所述固定块(2)与踏板(1)的表面皆设置有螺纹孔(11)，且螺纹孔(11)的内部安装有连接螺杆(1101)。
5.根据权利要求1所述的一种腿部术后康复装置，其特征在于：所述踏板(1)的顶端表面安装有按摩胶垫(101)，按摩胶垫(101)两侧的踏板(1)顶端表面皆安装有捆绑带(102)。
CN201810947644.XA 2018-08-22 2018-08-22 一种腿部术后康复装置 Withdrawn CN109009933A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810947644.XA CN109009933A (zh) 2018-08-22 2018-08-22 一种腿部术后康复装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810947644.XA CN109009933A (zh) 2018-08-22 2018-08-22 一种腿部术后康复装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109009933A true CN109009933A (zh) 2018-12-18

Family

ID=64631513

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810947644.XA Withdrawn CN109009933A (zh) 2018-08-22 2018-08-22 一种腿部术后康复装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109009933A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109528407A (zh) * 2019-01-11 2019-03-29 杜娟 一种术后自助康复护理床
CN110251373A (zh) * 2019-05-08 2019-09-20 温州职业技术学院 具有辅助起身及坐下功能的行走助力器

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109528407A (zh) * 2019-01-11 2019-03-29 杜娟 一种术后自助康复护理床
CN109528407B (zh) * 2019-01-11 2020-08-28 杜娟 一种术后自助康复护理床
CN110251373A (zh) * 2019-05-08 2019-09-20 温州职业技术学院 具有辅助起身及坐下功能的行走助力器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106491318B (zh) 一种无动力可穿戴式辅助行走助力机构
EP2176551B1 (en) Vacuum pump and use of a vacuum pump
CN105616113A (zh) 一种用于下肢助力外骨骼的被动储能足部机构
CN109009933A (zh) 一种腿部术后康复装置
CN105030486B (zh) 一种助行外骨骼无动力机械足
CN108309726A (zh) 一种用于足部按摩器的联动机构
CN209270253U (zh) 一种骨科术后辅助恢复器
CN106420278B (zh) 一种作用于膝关节的便携式辅助行走机构
CN113069323A (zh) 一种卧位下肢康复机器人
CN209474900U (zh) 一种o型腿矫正器
CN203988907U (zh) 弹簧助行器
CN112168441B (zh) 仿生柔性被动足踝关节假肢
CN215021730U (zh) 一种基于仿生踝关节的康复训练装置及轮椅
CN212490680U (zh) 一种可自储弹性能的外骨骼助走器械
CN212548134U (zh) 一种术后护理用的可调式脚部康复装置
CN211658678U (zh) 复健用外骨骼装置
Cho et al. The effect of depending on variations of speed in backward walking on lower extremities muscle
CN210355311U (zh) 拄拐辅助行走器
Schaller et al. Robotic shoe: An ankle assistive device for gait plantar flexion assistance
CN111821088A (zh) 一种可自动按摩的关节固定支具
CN202409224U (zh) 脑瘫儿童足部矫治器
CN112932924B (zh) 一种便携反馈式踝关节功能康复装置
Farzaneh et al. The effects of fatigue on rear foot angle in normal and pronate individuals
CN215584750U (zh) 一种卧位下肢康复机器人
CN215584752U (zh) 一种康复设备中的脚步捆绑机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20181218

WW01 Invention patent application withdrawn after publication