CN109009796A - 一种可移动病人的医疗机械手 - Google Patents

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石璐
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    • A61G7/1073—Parts, details or accessories

Abstract

本发明公开了一种可移动病人的医疗机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支架，所述支架的顶端固定连接有横梁，所述横梁顶部的一侧设置有第一驱动箱，所述第一驱动箱的内部设置有第一电机。该可移动病人的医疗机械手，通过第一电机带动主动盘转动，主动盘通过皮带带动从动盘转动，从而使螺纹杆带动机械手上下移动，再通过第二电机带动转盘的转动，转盘带动连接杆运动，连接杆再推动连接块及齿条运动，齿条再带动传动齿轮转动，传动齿轮带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动机械手开合，从而可以将病人兜起并移动，整个装置结构简单，使用方便，能够平稳的移动病人，避免给病人造成痛苦，同时也减轻了医护人员的劳动强度。

Description

一种可移动病人的医疗机械手
技术领域
本发明涉及医疗机械技术领域，具体为一种可移动病人的医疗机械手。
背景技术
医疗器械是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，包括所需要的软件，其用于人体体表及体内的作用不是用药理学、免疫学或者代谢的手段获得。共分为三类：第一类是风险程度低，实行常规管理可以保证其安全、有效的医疗器械；第二类是具有中度风险，需要严格控制管理以保证其安全、有效的医疗器械；第三类是具有较高风险，需要采取特别措施严格控制管理以保证其安全、有效的医疗器械。在医院治疗的过程中，常常需要对病人进行移动，但对于一些移动困难及病重的病人，需要多个医护人员进行协助，这不仅增加了医护人员的劳动强度，而且常常因为移动不当给病人增加痛苦。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可移动病人的医疗机械手，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可移动病人的医疗机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支架，所述支架的顶端固定连接有横梁，所述横梁顶部的一侧设置有第一驱动箱，所述第一驱动箱的内部设置有第一电机，所述第一电机的转轴与主动盘的底部传动连接，所述主动盘通过皮带与从动盘传动连接，所述从动盘的底部通过套筒与横梁的顶部活动连接，所述从动盘上设置有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定连接有限位块，所述螺纹杆的底端贯穿横梁，且延伸至横梁的底部与壳体的顶部转动连接，所述壳体的内部设置有第二驱动箱，所述第二驱动箱的内部设置有第二电机，所述第二电机的转轴与转盘的一侧传动连接，所述转盘另一侧的边缘处通过连接轴与连接杆的一端活动连接，所述连接杆的另一端通过连接轴与连接块的一侧活动连接，所述连接块的两端分别与滑台的一侧滑动连接，所述滑台的另一侧与壳体的内壁固定连接，所述连接块远离转盘的一侧与齿条的一端固定连接，所述齿条的两侧分别设置有传动齿轮，且齿条与传动齿轮啮合，所述传动齿轮的下方设置有驱动齿轮，且传动齿轮与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮通过固定轴与机械手的一端固定连接。
优选的，所述底座的底部设置车轮。
优选的，所述套筒的内部设置有螺纹槽，且套筒通过螺纹槽与螺纹杆螺纹连接。
优选的，所述齿条的两侧均设置有齿牙，且齿条通过齿牙与传动齿轮啮合。
优选的，所述传动齿轮通过固定轴与壳体的内壁固定连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种可移动病人的医疗机械手。具备以下有益效果：
(1)、该可移动病人的医疗机械手，通过第一电机带动主动盘转动，主动盘通过皮带带动从动盘转动，从而使螺纹杆带动机械手上下移动，再通过第二电机带动转盘的转动，转盘带动连接杆运动，连接杆再推动连接块及齿条运动，齿条再带动传动齿轮转动，传动齿轮带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动机械手开合，从而可以将病人兜起并移动，整个装置结构简单，使用方便，能够平稳的移动病人，避免给病人造成痛苦，同时也减轻了医护人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明壳体的结构剖视图；
图3为本发明第二驱动箱的结构示意图。
图中：1、底座；2、支架；3、横梁；4、第一驱动箱；5、第一电机；6、主动盘；7、从动盘；8、套筒；9、螺纹杆；10、限位块；11、壳体；12、第二驱动箱；13、第二电机；14、转盘；15、连接轴；16、连接杆；17、连接块；18、滑台；19、齿条；20、传动齿轮；21、驱动齿轮；22、固定轴；23、机械手；24、车轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种可移动病人的医疗机械手，包括底座1，底座1的底部设置车轮24，底座1的顶部固定连接有支架2，支架2的顶端固定连接有横梁3，横梁3顶部的一侧设置有第一驱动箱4，第一驱动箱4的内部设置有第一电机5，第一电机5的转轴与主动盘6的底部传动连接，主动盘6通过皮带与从动盘7传动连接，从动盘7的底部通过套筒8与横梁3的顶部活动连接，从动盘7上设置有螺纹杆9，套筒8的内部设置有螺纹槽，且套筒8通过螺纹槽与螺纹杆9螺纹连接，螺纹杆9的顶端固定连接有限位块10，螺纹杆9的底端贯穿横梁3，且延伸至横梁3的底部与壳体11的顶部转动连接，壳体11的内部设置有第二驱动箱12，第二驱动箱12的内部设置有第二电机13，第二电机13的转轴与转盘14的一侧传动连接，转盘14另一侧的边缘处通过连接轴15与连接杆16的一端活动连接，连接杆16的另一端通过连接轴15与连接块17的一侧活动连接，连接块17的两端分别与滑台18的一侧滑动连接，滑台18的另一侧与壳体11的内壁固定连接，连接块17远离转盘14的一侧与齿条19的一端固定连接，齿条19的两侧分别设置有传动齿轮20，且齿条19与传动齿轮20啮合，齿条19的两侧均设置有齿牙，且齿条19通过齿牙与传动齿轮20啮合，传动齿轮20通过固定轴22与壳体11的内壁固定连接，传动齿轮20的下方设置有驱动齿轮21，且传动齿轮20与驱动齿轮21啮合，驱动齿轮21通过固定轴22与机械手23的一端固定连接，第一电机5和第二电机13在使用过程中的控制与供电为外置的，通过第一电机5带动主动盘6转动，主动盘6通过皮带带动从动盘7转动，从而使螺纹杆9带动机械手23上下移动，再通过第二电机13带动转盘14的转动，转盘14带动连接杆16运动，连接杆16再推动连接块17及齿条19运动，齿条19再带动传动齿轮20转动，传动齿轮20带动驱动齿轮21转动，驱动齿轮21带动机械手23开合，从而可以将病人兜起，通过底座1底部的车轮24可以将病人进行移动，整个装置结构简单，使用方便，能够平稳的移动病人，避免给病人造成痛苦，同时也减轻了医护人员的劳动强度。
工作原理：通过第一电机5带动主动盘6转动，主动盘6通过皮带带动从动盘7转动，从而使螺纹杆9带动机械手23上下移动，再通过第二电机13带动转盘14的转动，转盘14带动连接杆16运动，连接杆16再推动连接块17及齿条19运动，齿条19再带动传动齿轮20转动，传动齿轮20带动驱动齿轮21转动，驱动齿轮21带动机械手23开合，从而可以将病人兜起，通过底座1底部的车轮24可以将病人进行移动。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定，需要说明的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

Claims (5)

1.一种可移动病人的医疗机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有支架(2)，所述支架(2)的顶端固定连接有横梁(3)，所述横梁(3)顶部的一侧设置有第一驱动箱(4)，所述第一驱动箱(4)的内部设置有第一电机(5)，所述第一电机(5)的转轴与主动盘(6)的底部传动连接，所述主动盘(6)通过皮带与从动盘(7)传动连接，所述从动盘(7)的底部通过套筒(8)与横梁(3)的顶部活动连接，所述从动盘(7)上设置有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的顶端固定连接有限位块(10)，所述螺纹杆(9)的底端贯穿横梁(3)，且延伸至横梁(3)的底部与壳体(11)的顶部转动连接，所述壳体(11)的内部设置有第二驱动箱(12)，所述第二驱动箱(12)的内部设置有第二电机(13)，所述第二电机(13)的转轴与转盘(14)的一侧传动连接，所述转盘(14)另一侧的边缘处通过连接轴(15)与连接杆(16)的一端活动连接，所述连接杆(16)的另一端通过连接轴(15)与连接块(17)的一侧活动连接，所述连接块(17)的两端分别与滑台(18)的一侧滑动连接，所述滑台(18)的另一侧与壳体(11)的内壁固定连接，所述连接块(17)远离转盘(14)的一侧与齿条(19)的一端固定连接，所述齿条(19)的两侧分别设置有传动齿轮(20)，且齿条(19)与传动齿轮(20)啮合，所述传动齿轮(20)的下方设置有驱动齿轮(21)，且传动齿轮(20)与驱动齿轮(21)啮合，所述驱动齿轮(21)通过固定轴(22)与机械手(23)的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可移动病人的医疗机械手，其特征在于：所述底座(1)的底部设置车轮(24)。
3.根据权利要求1所述的一种可移动病人的医疗机械手，其特征在于：所述套筒(8)的内部设置有螺纹槽，且套筒(8)通过螺纹槽与螺纹杆(9)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种可移动病人的医疗机械手，其特征在于：所述齿条(19)的两侧均设置有齿牙，且齿条(19)通过齿牙与传动齿轮(20)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种可移动病人的医疗机械手，其特征在于：所述传动齿轮(20)通过固定轴(22)与壳体(11)的内壁固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111879822A (zh) * 2020-06-11 2020-11-03 宁夏农林科学院农业资源与环境研究所（宁夏土壤与植物营养重点实验室） 土壤盐分速测仪用传感器土壤插接三叉结构的保护装置
CN113350087A (zh) * 2020-03-16 2021-09-07 金华市中心医院 模拟手抬烧伤病人的悬吊架

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