CN109005904A - 一种智能精准的茶叶采收装置 - Google Patents

一种智能精准的茶叶采收装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109005904A
CN109005904A CN201811043515.4A CN201811043515A CN109005904A CN 109005904 A CN109005904 A CN 109005904A CN 201811043515 A CN201811043515 A CN 201811043515A CN 109005904 A CN109005904 A CN 109005904A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tealeaves
holder
leaf disk
apparatus casing
blower
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811043515.4A
Other languages
English (en)
Inventor
邱晓明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hexi (Hangzhou) Digital Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Zhejiang Zan Cheng Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Zan Cheng Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Zan Cheng Technology Co Ltd
Priority to CN201811043515.4A priority Critical patent/CN109005904A/zh
Publication of CN109005904A publication Critical patent/CN109005904A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/04—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs of tea
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/30—Robotic devices for individually picking crops
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Abstract

本发明公开了一种智能精准的茶叶采收装置，包括设备壳体、摄像头杆、云台杆、云台、裁剪机构、茶叶盘、茶叶管、茶叶盘杆、摄像机组、服务器和风机，所述设备壳体左部横向设有摄像机组，摄像机组包括若干摄像头；所述摄像头杆上设有云台杆，云台杆上设有云台，云台下方设有裁剪机构，裁剪机构下方设有茶叶盘，茶叶盘右边通过茶叶盘杆连接于设备壳体上；所述茶叶盘底部通过茶叶管连接设备壳体；所述设备壳体内部设有服务器和风机，所述服务器与云台、裁剪机构、摄像机组、风机均电性连接。本发明能够利用基于图像识别的万维识别技术对茶叶进行识别，利用裁剪刀进行自动裁剪，利用风机的吸力对茶叶进行吸取。

Description

一种智能精准的茶叶采收装置
【技术领域】
本发明涉及采茶机械的技术领域，特别是智能精准的茶叶采收装置的技术领域。
【背景技术】
目前，茶园采茶机有单人采茶机、双人采茶机、跨行高地隙乘坐式采茶机等。无论何种形式的采茶器械，都拥有茶叶裁剪机构，用于将茶叶剪下。现有的机构智能化程度低，容易多剪、误剪。为此，需要一种拥有智能裁剪茶叶的机构的采茶机。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种智能精准的茶叶采收装置，能够利用基于图像识别的万维识别技术对茶叶进行识别，利用裁剪刀进行自动裁剪，利用风机的吸力对茶叶进行吸取。
为实现上述目的，本发明提出了一种智能精准的茶叶采收装置，包括设备壳体、摄像头杆、云台杆、云台、裁剪机构、茶叶盘、茶叶管、茶叶盘杆、摄像机组、服务器和风机，所述设备壳体左部横向设有摄像机组，摄像机组包括若干摄像头；所述摄像头杆上设有云台杆，云台杆上设有云台，云台下方设有裁剪机构，裁剪机构下方设有茶叶盘，茶叶盘右边通过茶叶盘杆连接于设备壳体上；所述茶叶盘底部通过茶叶管连接设备壳体；所述设备壳体内部设有服务器和风机，所述服务器与云台、裁剪机构、摄像机组、风机均电性连接，所述风机与茶叶管相连接，风机连接有茶叶储存罐，茶叶储存罐设于设备壳体内部。
作为优选，所述茶叶盘为方形中空壳体结构，茶叶盘底面中部设有圆形通孔，茶叶盘的圆形通孔处连接有茶叶管。
作为优选，所述茶叶管为波纹管。
作为优选，所述服务器内部具有通信模块，服务器通过通信模块连接云端。
本发明的有益效果：本发明能够利用基于图像识别的万维识别技术对茶叶进行识别，利用裁剪刀进行自动裁剪，利用风机的吸力对茶叶进行吸取。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种智能精准的茶叶采收装置的主视图；
图2是本发明一种智能精准的茶叶采收装置的原理图。
图中：1-设备壳体、2-摄像头杆、3-摄像头、4-云台杆、5-云台、6-裁剪机构、7-茶叶盘、8-茶叶管、9-茶叶盘杆、10-摄像机组、11-图像采集、12-图像处理、13-历史数据库、14-云端、15-服务器、16-通信模块、17-风机。
【具体实施方式】
参阅图1、图2，本发明，包括设备壳体1、摄像头杆2、云台杆4、云台5、裁剪机构6、茶叶盘7、茶叶管8、茶叶盘杆9、摄像机组10、服务器15和风机17，所述设备壳体1左部横向设有摄像机组10，摄像机组10包括若干摄像头3；所述摄像头杆2上设有云台杆4，云台杆4上设有云台5，云台5下方设有裁剪机构6，裁剪机构6下方设有茶叶盘7，茶叶盘7右边通过茶叶盘杆9连接于设备壳体1上；所述茶叶盘7底部通过茶叶管8连接设备壳体1；所述设备壳体1内部设有服务器15和风机17，所述服务器15与云台5、裁剪机构6、摄像机组10、风机17均电性连接，所述风机17与茶叶管8相连接，风机17连接有茶叶储存罐，茶叶储存罐设于设备壳体1内部。
具体的，所述茶叶盘7为方形中空壳体结构，茶叶盘7底面中部设有圆形通孔，茶叶盘7的圆形通孔处连接有茶叶管8。
具体的，所述茶叶管8为波纹管。
具体的，所述服务器15内部具有通信模块16，服务器15通过通信模块16连接云端14。
本发明工作过程：
本发明一种智能精准的茶叶采收装置在工作过程中，结合附图进行说明。
茶叶的裁剪机构6与现有类似。万维识别的维度在于空间运动的维度结合多摄像头3的图像识别维度，从而精准判断适合剪切的茶叶后精准剪切并且收集。裁剪下的茶叶落入茶叶盘7内，通过风机17的吸力，将茶叶集中至设备壳体1内部的茶叶储存罐。设备壳体1可以增加自行走机构，从而自动进行剪切茶叶。
本发明，能够利用基于图像识别的万维识别技术对茶叶进行识别，利用裁剪刀进行自动裁剪，利用风机的吸力对茶叶进行吸取。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种智能精准的茶叶采收装置，其特征在于：包括设备壳体(1)、摄像头杆(2)、云台杆(4)、云台(5)、裁剪机构(6)、茶叶盘(7)、茶叶管(8)、茶叶盘杆(9)、摄像机组(10)、服务器(15)和风机(17)，所述设备壳体(1)左部横向设有摄像机组(10)，摄像机组(10)包括若干摄像头(3)；所述摄像头杆(2)上设有云台杆(4)，云台杆(4)上设有云台(5)，云台(5)下方设有裁剪机构(6)，裁剪机构(6)下方设有茶叶盘(7)，茶叶盘(7)右边通过茶叶盘杆(9)连接于设备壳体(1)上；所述茶叶盘(7)底部通过茶叶管(8)连接设备壳体(1)；所述设备壳体(1)内部设有服务器(15)和风机(17)，所述服务器(15)与云台(5)、裁剪机构(6)、摄像机组(10)、风机(17)均电性连接，所述风机(17)与茶叶管(8)相连接，风机(17)连接有茶叶储存罐，茶叶储存罐设于设备壳体(1)内部。
2.如权利要求1所述的一种智能精准的茶叶采收装置，其特征在于：所述茶叶盘(7)为方形中空壳体结构，茶叶盘(7)底面中部设有圆形通孔，茶叶盘(7)的圆形通孔处连接有茶叶管(8)。
3.如权利要求1所述的一种智能精准的茶叶采收装置，其特征在于：所述茶叶管(8)为波纹管。
4.如权利要求1所述的一种智能精准的茶叶采收装置，其特征在于：所述服务器(15)内部具有通信模块(16)，服务器(15)通过通信模块(16)连接云端(14)。
CN201811043515.4A 2018-09-07 2018-09-07 一种智能精准的茶叶采收装置 Pending CN109005904A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811043515.4A CN109005904A (zh) 2018-09-07 2018-09-07 一种智能精准的茶叶采收装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811043515.4A CN109005904A (zh) 2018-09-07 2018-09-07 一种智能精准的茶叶采收装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109005904A true CN109005904A (zh) 2018-12-18

Family

ID=64624486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811043515.4A Pending CN109005904A (zh) 2018-09-07 2018-09-07 一种智能精准的茶叶采收装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109005904A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115338875A (zh) * 2022-10-19 2022-11-15 宜宾职业技术学院 一种基于图像识别的茶叶智能采摘系统及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050126144A1 (en) * 2003-12-12 2005-06-16 Vision Robotics Corporation Robot mechanical picker system and method
CN102914967A (zh) * 2012-09-21 2013-02-06 浙江工业大学 采摘机器人的自主导航和人机协同采摘作业系统
CN103444360A (zh) * 2013-09-09 2013-12-18 农业部南京农业机械化研究所 一种茶叶智能采摘机
CN106332603A (zh) * 2016-08-26 2017-01-18 龙文庆 一种多功能茶叶采摘及茶树维护机
CN107567821A (zh) * 2017-07-27 2018-01-12 杭州电子科技大学 一种采茶装置
CN208863171U (zh) * 2018-09-07 2019-05-17 浙江赞城科技有限公司 一种智能精准的茶叶采收装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050126144A1 (en) * 2003-12-12 2005-06-16 Vision Robotics Corporation Robot mechanical picker system and method
CN102914967A (zh) * 2012-09-21 2013-02-06 浙江工业大学 采摘机器人的自主导航和人机协同采摘作业系统
CN103444360A (zh) * 2013-09-09 2013-12-18 农业部南京农业机械化研究所 一种茶叶智能采摘机
CN106332603A (zh) * 2016-08-26 2017-01-18 龙文庆 一种多功能茶叶采摘及茶树维护机
CN107567821A (zh) * 2017-07-27 2018-01-12 杭州电子科技大学 一种采茶装置
CN208863171U (zh) * 2018-09-07 2019-05-17 浙江赞城科技有限公司 一种智能精准的茶叶采收装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115338875A (zh) * 2022-10-19 2022-11-15 宜宾职业技术学院 一种基于图像识别的茶叶智能采摘系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204992418U (zh) 一种无人机输电线路缺陷自动巡检装置
CN203492394U (zh) 一种茶叶智能采摘机
CN112164015A (zh) 单目视觉自主巡检图像采集方法、装置及电力巡检无人机
CN202998870U (zh) 一种茶叶采摘系统
CN110033103A (zh) 一种光伏板巡检系统及巡检方法
CN204811046U (zh) 一种带有视频的果实采摘装置
CN107340031A (zh) 一种基于无人机的船舶水尺计量系统及方法
CN104052914A (zh) 一种利用飞行器进行自动跟随目标拍摄系统
CN208863171U (zh) 一种智能精准的茶叶采收装置
CN109005904A (zh) 一种智能精准的茶叶采收装置
CN105892485A (zh) 架空线巡视系统
CN101620278A (zh) 直升机电力巡检机载系统控制采集图像的方法
CN109556521A (zh) 一种基于无人机的铁路钢轨位移检测装置和检测方法
CN102842163A (zh) 仪表读数巡检器及其组成的巡检系统及方法
JP2016220051A5 (zh)
CN106339476A (zh) 一种图像处理方法和系统
CN207013315U (zh) 基于视觉检测的法兰质量控制系统
CN205450787U (zh) 一种北斗导引多功能便携式无人机野战搜救系统
CN103744309B (zh) 一种基于语音或图像识别的车用装定系统
CN207924513U (zh) 一种可实现电力线自动巡检的无人机
CN106054829A (zh) 家庭送水服务机器人系统及其动作方法
CN207517033U (zh) 一种行驶车辆中的人脸识别装置、系统及智能相机和工控机
CN206004791U (zh) 一种基于北斗定位与云存储的农牧业溯源抓拍系统
CN201477636U (zh) 基于垂直位差的图像采集装置
CN210743030U (zh) 巡检设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20211029

Address after: 310012 Room 401, building 1, Tong Ren Jing building, Xihu District, Hangzhou, Zhejiang.

Applicant after: Hexi (Hangzhou) Digital Technology Co.,Ltd.

Address before: 310000 room 109w, building 23, No. 1399, liangmu Road, Cangqian street, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province

Applicant before: ZHEJIANG ZANCHENG TECHNOLOGY Co.,Ltd.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181218