CN109002788A - 滤波方法、滤波装置和投影设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种滤波方法、滤波装置和投影设备，其中，滤波方法包括以下步骤：根据滤波目标，确定滤波策略；根据所述滤波策略处理输入信号，产生滤波信号；判断滤波信号是否符合滤波目标；当滤波信号符合滤波目标时，对应记录所述滤波目标和所述滤波策略在滤波决策库中。本发明技术方案有利于提高滤波效率。

Description

滤波方法、滤波装置和投影设备

技术领域

本发明涉及信号处理技术领域，特别涉及一种滤波方法、滤波装置和投影设备。

背景技术

在投影设备中，通过MEMS(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)驱动装置驱动可变反射镜，以实现图像的显示。具体的，MEMS驱动装置驱动可变反射镜按照预设信号振动，然而，由于信号发生电路的性能限制以及电路中存在的信号干扰等，由信号发生电路直接产生的信号的波形与预设信号的波形之间往往存在一定的区别，导致可变反射镜的反射出现偏差，投影设备的图像显示质量下降，因此，有必要对信号发生电路直接产生的信号波形进行滤波，以接近于预设信号的波形。在现有技术中，最佳滤波参数的寻找依赖于大量的实验和调试，并且常常需要人工介入以寻找合适的滤波策略，导致找寻合适滤波策略的效率十分低下。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种滤波方法，旨在解决上述滤波依赖于人力实验和调试的技术问题，从而提高找寻合适滤波策略的效率。

为实现上述目的，本发明提出的滤波方法，包括以下步骤：

根据滤波目标，确定滤波策略；

根据所述滤波策略处理输入信号，产生滤波信号；

判断滤波信号是否符合滤波目标；

当滤波信号符合滤波目标时，对应记录所述滤波目标和所述滤波策略在滤波决策库中。

优选地，在判断滤波信号是否符合滤波目标的步骤之后，所述滤波方法还包括以下步骤：

当滤波信号不符合滤波目标时，调整滤波策略；

根据调整后的滤波策略处理滤波信号，产生更新后的滤波信号；

返回所述判断滤波信号是否符合滤波目标的步骤，直至滤波信号符合滤波目标。

优选地，在判断滤波信号是否符合滤波目标的步骤之后，所述滤波方法还包括以下步骤：

当滤波信号不符合滤波目标时，调整滤波策略，并累计滤波次数或累计滤波时长；

根据调整后的滤波策略处理滤波信号，产生更新后的滤波信号；

返回所述判断滤波信号是否符合滤波目标的步骤，直至满足以下条件之一：

滤波信号符合滤波目标；

所述滤波次数大于或等于预设次数，或所述滤波时长大于或等于预设时长。

优选地，在判断滤波信号是否符合滤波目标的步骤之后，所述滤波方法还包括以下步骤：

当所述滤波次数大于或等于预设次数，或所述滤波时长大于或等于预设时长时，在每次处理输入信号或滤波信号所得的所有滤波信号中，选取最接近滤波目标的滤波信号，作为最终所得的滤波信号。

优选地，在判断滤波信号是否符合滤波目标的步骤之后，所述滤波方法还包括以下步骤：

当所述滤波次数大于或等于预设次数，或所述滤波时长大于或等于预设时长时，生成第一提示信号。

优选地，在生成第一提示信号的步骤之后，所述滤波方法还包括以下步骤：

接收根据所述第一提示信号输入的手动滤波指令；

根据所述手动滤波指令，调整滤波策略；

根据调整后的滤波策略处理滤波信号，直至滤波信号符合滤波目标。

优选地，根据滤波目标，确定滤波策略的步骤包括：

根据滤波目标，在滤波决策库中查找是否存在与所述滤波目标相匹配的滤波策略；

当所述滤波决策库中存在与所述滤波目标相匹配的滤波策略时，选取匹配度最高的滤波策略作为确定的滤波策略；

当所述滤波决策库中不存在与所述滤波目标相匹配的滤波策略时，生成第二提示信号；

接收根据所述第二提示信号输入的滤波策略，作为确定的滤波策略。

优选地，判断滤波信号是否符合滤波目标的步骤包括：

采用快速傅里叶变换处理滤波信号，得到滤波信号的频谱；

根据所述滤波目标，确定目标频率和与所述目标频率对应的目标强度范围；

判断所述频谱中对应于所述目标频率的频率强度是否处于所述目标强度范围以内。

本发明还提出一种滤波装置，所述滤波装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的滤波程序，所述滤波程序被所述处理器执行时实现滤波方法的步骤，所述滤波方法包括以下步骤：根据滤波目标，确定滤波策略；根据所述滤波策略处理输入信号，产生滤波信号；判断滤波信号是否符合滤波目标；当滤波信号符合滤波目标时，对应记录所述滤波目标和所述滤波策略在滤波决策库中。

本发明进一步提出一种投影设备，所述投影设备包括可变反射镜、MEMS驱动装置和滤波装置，所述MEMS驱动装置与所述可变反射镜相连，所述MEMS驱动装置用以驱动所述可变反射镜按照预设波形振动；所述滤波装置与所述MEMS驱动装置电连接，所述滤波装置用以对所述输入信号滤波以产生所述滤波信号，所述滤波装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的滤波程序，所述滤波程序被所述处理器执行时实现滤波方法的步骤，所述滤波方法包括以下步骤：根据滤波目标，确定滤波策略；根据所述滤波策略处理输入信号，产生滤波信号；判断滤波信号是否符合滤波目标；当滤波信号符合滤波目标时，对应记录所述滤波目标和所述滤波策略在滤波决策库中。

在本发明的技术方案中，滤波方法包括以下步骤：根据滤波目标，确定滤波策略；根据滤波策略处理输入信号，产生滤波信号；判断滤波信号是否符合滤波目标；当滤波信号符合滤波目标时，对应记录滤波目标和滤波策略在滤波决策库中。在每次寻找到能够使滤波信号符合滤波目标的滤波策略之后，将滤波目标和滤波策略对应存储在滤波决策库中，那么，在下次需要实现同样或相近的滤波目标时，就可以直接调用滤波决策库中所记录的滤波策略，而不用每次都依赖于大量的实验和调试，从而节约了大量的人力成本，减轻了相关人员的负担，同时实现了滤波效率的大幅提高。并且，在每次滤波后记录滤波目标和滤波策略，还有助于实现滤波策略的不断学习与优化，从而改善滤波效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明滤波方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明滤波方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明滤波方法第三实施例的流程示意图；

图4为本发明滤波方法第四实施例的流程示意图；

图5为本发明滤波方法第五实施例的流程示意图；

图6为本发明滤波方法第六实施例的流程示意图；

图7为本发明滤波方法第七实施例中步骤S100的细化流程示意图；

图8为本发明滤波方法第八实施例中步骤S300的细化流程示意图；

图9为本发明滤波方法一具体示例中输入信号的时域图；

图10为图9中输入信号经滤波后产生的滤波信号的时域图；

图11为图9和图10中输入信号和滤波信号的频域图；

图12为本发明投影设备一实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种滤波方法，通过记录滤波目标和与滤波目标相对应的滤波策略在滤波决策库中，以待下次需要实现同样或相近的滤波目标时直接调用已记录的滤波策略，从而提高滤波效率。

在本发明的第一实施例中，如图1所示，滤波方法包括以下步骤：

步骤S100、根据滤波目标，确定滤波策略；

滤波目标通常是根据信号所要实现的功能所确定的，滤波目标具体包括对目标信号的波形要求，例如目标信号中谐波的组成及其强度分布状况，以及对滤波过程的要求，例如滤波时长、滤波精度等，以便根据滤波目标实现滤波效果和滤波效率的平衡。当对目标信号的精度要求增高时，相应的，滤波效率往往也会下降。进一步地，根据滤波目标确定滤波策略，滤波策略是通过一定的滤波电路实现的，输入信号经滤波电路滤波后，产生处理后的滤波信号。按照处理的信号类型，滤波电路可以分为处理模拟信号的模拟滤波电路和处理数字信号的数字滤波电路。按照滤波频段，滤波电路可以分为低通滤波电路、高通滤波电路、带通滤波电路和带阻滤波电路；其中，低通滤波电路允许信号中低频分量或直流分量通过，抑制信号中的高频分量；高通滤波电路允许信号中高频分量通过，抑制信号中的低频分量获直流分量；带通滤波电路允许一定频段的信号分量通过，抑制低于或高于上述频段的信号分量；带阻滤波电路抑制一定频段的信号分量，允许上述频段以外的信号分量通过。针对不同的滤波需求，存在相应的滤波电路，或者可以自行设计相应的滤波电路，在根据滤波目标确定滤波策略时，可以从滤波电路中选择负荷要求的，对输入信号进行处理，后文中还将对滤波策略的确定进行详细阐述。

步骤S200、根据滤波策略处理输入信号，产生滤波信号；

在确定滤波策略之后，根据滤波策略选择相应的滤波电路，并设置输入信号被上述滤波电路滤波的滤波次数、滤波窗口等参数，对输入信号进行处理，产生滤波信号。

步骤S300、判断滤波信号是否符合滤波目标；

由于滤波电路的非理性状态，以及实际滤波过程中可能存在的干扰等因素，根据滤波策略选择相应的滤波电路，进一步处理产生的滤波信号并不一定符合滤波目标的需求，为了保障信号能够正常地实现其功能，在得到滤波信号之后，有必要判断滤波信号是否符合滤波目标。具体的，可以通过比对滤波信号和目标信号的波形，或者对滤波信号进行傅里叶变换后，在频域上进行滤波信号和目标信号的比对，以确定滤波信号是否符合滤波目标，后文中还将详细阐述。

步骤S400、当滤波信号符合滤波目标时，对应记录滤波目标和滤波策略在滤波决策库中。

当滤波信号符合滤波目标时，对应记录滤波目标和滤波策略在滤波决策库中。随着滤波次数的积累，在滤波决策库中将记录越来越多的滤波目标和对应的滤波策略。滤波决策库可以是一个数据库，并按照一定的数据结构对滤波目标和滤波策略进行存储，以便在后续需要调用滤波策略时，能够按照一定的检索规则快速检索到与滤波目标相应的滤波策略。当然，还可以自动或通过相关人员手动对滤波决策库中的滤波策略进行确认、优化和更新，以不断改善滤波效果。对于原有的滤波策略，可以保留在滤波决策库中，也就是对应于同一滤波目标，可能存在多种滤波策略，这些滤波策略往往具有不同的滤波效率和滤波精度等，可以根据实际需求加以选择。当然，为了节约滤波决策库的存储空间，也可以删除至少部分原有的滤波策略，只保留滤波效果或滤波效率较好的一种或几种滤波策略。当对应于同一滤波目标存在多种滤波策略时，还可以将反映各种滤波策略的滤波效果和滤波效率的相关参数值记录在滤波决策库中，以便根据实际需求选择合适的滤波策略。

在本实施例中，滤波方法包括以下步骤：根据滤波目标，确定滤波策略；根据滤波策略处理输入信号，产生滤波信号；判断滤波信号是否符合滤波目标；当滤波信号符合滤波目标时，对应记录滤波目标和滤波策略在滤波决策库中。在每次寻找到能够使滤波信号符合滤波目标的滤波策略之后，将滤波目标和滤波策略对应存储在滤波决策库中，那么，在下次需要实现同样或相近的滤波目标时，就可以直接调用滤波决策库中所记录的滤波策略，而不用每次都依赖于大量的实验和调试，从而节约了大量的人力成本，减轻了相关人员的负担，同时实现了滤波效率的大幅提高。并且，在每次滤波后记录滤波目标和滤波策略，还有助于实现滤波策略的不断学习与优化，从而改善滤波效果。

基于上述第一实施例，如图2所示，在本发明的第二实施例中，在步骤S300之后，滤波方法还包括以下步骤：

步骤S500、当滤波信号不符合滤波目标时，调整滤波策略；

步骤S600、根据调整后的滤波策略处理滤波信号，产生更新后的滤波信号；

返回步骤S300，直至滤波信号符合滤波目标。

在本实施例中，当滤波信号不符合滤波目标时，对滤波策略进行调整，并根据调整后的滤波策略处理滤波信号，产生更新后的滤波信号，以符合滤波目标的要求。具体的，在调整滤波策略的过程中，可以首先判断前次执行的滤波策略是否具有效果：当前次执行的滤波策略具有一定的效果，只是尚未能符合滤波目标时，可以重复执行前次执行的滤波策略，以进一步改善滤波效果，同时可以简化滤波策略的调整方式；然而。当前次执行的滤波策略没有效果或效果很不显著时，则需要根据滤波信号，选择或设计其它不同的滤波策略进行滤波，以改善滤波效果。在本实施例中，当滤波信号符合滤波目标时，对应记录滤波目标和滤波策略在滤波决策库中，当下次需要进行相同或相近滤波目标的滤波时，就可以直接调用已记录的滤波策略，从而提高滤波效率。需要注意的，在一些情况下，根据首次确定的滤波策略处理输入信号后，即可达到滤波信号符合滤波目标的效果；在另一些情况下，需要多次调整滤波策略后，方能达到上述效果；而在这两种情况下，均对应记录滤波目标和滤波策略在滤波决策库中，以便调用。

基于上述各实施例，如图3所示，在本发明的第三实施例中，在步骤S300之后，滤波方法还包括以下步骤：

步骤S500’、当滤波信号不符合滤波目标时，调整滤波策略，并累计滤波次数或累计滤波时长；

步骤S600、根据调整后的滤波策略处理滤波信号，产生更新后的滤波信号；

返回步骤S300，直至满足以下条件之一：

(1)滤波信号符合滤波目标；

(2)滤波次数大于或等于预设次数，或滤波时长大于或等于预设时长。

在本实施例中，考虑到某些情况下，根据现有的滤波策略无法实现滤波目标，为了避免持续滤波造成资源的浪费，当滤波信号不符合滤波目标时，调整滤波策略的同时对滤波次数或滤波时长进行累计。这里计算滤波次数时，每确定或调整一次滤波策略，并根据上述滤波策略进行滤波，则累计一次滤波次数。滤波时长是在首次调整滤波策略后所累计的滤波持续时长。若滤波次数大于或等于预设次数，或滤波时长大于或等于预设时长时，滤波信号仍然不符合滤波目标，则不再返回步骤S300，即跳出滤波循环，以免陷入死循环中，导致资源的浪费。

基于上述第三实施例，如图4所示，在本发明的第四实施例中，在步骤S300之后，滤波方法还包括以下步骤：

步骤S710、当滤波次数大于或等于预设次数，或滤波时长大于或等于预设时长时，在每次处理输入信号或滤波信号所得的所有滤波信号中，选取最接近滤波目标的滤波信号，作为最终所得的滤波信号。

当滤波次数大于或等于预设次数，或滤波时长大于或等于预设时长时，若滤波信号仍不符合滤波目标时，为了尽可能保障信号功能的实现，从之前所得的所有滤波信号中，选取最接近滤波目标的滤波信号，作为最终所得的滤波信号，以尽量接近于目标信号，保障信号功能的实现。

基于上述第三实施例和第四实施例，如图5所示，在本发明的第五实施例中，在步骤S300之后，滤波方法还包括以下步骤：

步骤S720、当滤波次数大于或等于预设次数，或滤波时长大于或等于预设时长时，生成第一提示信号。

当滤波次数大于或等于预设次数，或滤波时长大于或等于预设时长时，若滤波信号仍未符合滤波目标，表明当前的滤波决策库中可能缺乏有效滤波的滤波策略，则生成第一提示信号，以提示相关人员。一方面，根据第一提示信号，相关人员可以另行设计滤波策略，以继续滤波。另一方面，当采用上述第四实施例中所选取的最接近目标信号的滤波信号实现相应功能时，第一提示信号可以提示相关人员注意监控信号功能的实现过程，以减少错误的产生。当然，第一提示信号中还可以包括之前滤波过程的记录信息，例如所有被使用过的滤波策略，根据各滤波策略所得的中间滤波信号等，以收集必要的参考信息，供相关人员查阅。

基于上述第五实施例，如图6所示，在本发明的第六实施例中，在步骤S720之后，滤波方法还包括以下步骤：

步骤S730、接收根据第一提示信号输入的手动滤波指令；

步骤S740、根据手动滤波指令，调整滤波策略；

步骤S750、根据调整后的滤波策略处理滤波信号，直至滤波信号符合滤波目标。

在本实施例中，当生成第一提示信号之后，相关人员可以另行设计滤波策略，以期改善滤波效果。具体的，接收根据第一提示信号输入的手动滤波指令，手动滤波指令是由相关人员根据之前的滤波结果所给出的，包括将要使用的滤波策略等，根据手动滤波指令，对滤波策略进行调整，并根据调整后的滤波策略处理滤波信号，直至滤波信号符合滤波目标。通过结合自动滤波和手动滤波，一方面保障了滤波的效果，另一方面也可以尽可能提高滤波效率，减轻相关人员的负担。同样，当滤波信号符合滤波目标时，对应记录滤波目标和滤波策略在滤波决策库中，那么，当下次遇到相同的问题时，就可以直接调用已有的滤波策略，而无需再进行手动调试。当然，在对应存储滤波目标和滤波策略时，还可以对整个滤波过程进行优化，去除其中不必要的步骤，例如之前的自动滤波过程中没有效果或效果不显著的滤波策略所对应的步骤，一方面有利于提高滤波效率，另一方面也可以节约滤波决策库的存储空间。

基于上述各实施例，如图7所示，在本发明的第七实施例中，步骤S100包括：

步骤S110、根据滤波目标，在滤波决策库中查找是否存在与滤波目标相匹配的滤波策略；

步骤S120、当滤波决策库中存在与滤波目标相匹配的滤波策略时，选取匹配度最高的滤波策略作为确定的滤波策略；

步骤S130、当滤波决策库中不存在与滤波目标相匹配的滤波策略时，生成第二提示信号；

步骤S140、接收根据第二提示信号输入的滤波策略，作为确定的滤波策略。

在本实施例中，选取滤波策略时，优先从滤波决策库中选择与滤波目标相匹配的已有的滤波策略，以提高滤波效率；当滤波决策库中不存在与滤波目标相匹配的滤波策略时，通过生成第二提示信号提示相关人员给出合适的滤波策略，并通过接收根据第二提示信号输入的滤波策略，作为确定的滤波策略。

基于本发明的上述各实施例，如图8所示，在本发明的第八实施例中，步骤S300包括：

步骤S310、采用快速傅里叶变换处理滤波信号，得到滤波信号的频谱；

步骤S320、根据滤波目标，确定目标频率和与目标频率对应的目标强度范围；

步骤S330、判断频谱中对应于目标频率的频率强度是否处于目标强度范围以内。

在本实施例中，通过快速傅里叶变换将滤波信号从时域转换到频域，以便比对滤波信号和目标信号的波形，提高判断的准确性。快速傅里叶变换具有多种成熟的算法，能够有效提高滤波信号的判断效率和判断准确率，从而改善滤波效果。

在本发明的一具体示例中，如图9至图11所示，为一具体的滤波过程中，滤波前后输入信号和滤波信号的时域与频域示意图。其中，实线对应于输入信号，虚线对应于滤波信号。滤波目标是滤除500～800Hz的频段，希望该频段强度尽量接近于零。根据滤波目标在滤波决策库中查找到相应的滤波策略，以某一特定滤波电路执行100次滤波，以得到滤波信号。根据滤波信号的频域曲线，判断是否符合滤波目标，若符合，则记录上述滤波目标和滤波策略；否则，考虑到上述特定滤波电路是有效的，则继续以上述滤波电路执行200次滤波，进一步优化滤波效果，在滤波效果符合滤波目标时，对应记录滤波目标和滤波策略在滤波决策库中。

本发明还提出一种滤波装置，滤波装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的滤波程序。

处理器可以调用存储在存储器上的滤波程序，并执行以下操作：

根据滤波目标，确定滤波策略；

根据所述滤波策略处理输入信号，产生滤波信号；

判断滤波信号是否符合滤波目标；

当滤波信号符合滤波目标时，对应记录所述滤波目标和所述滤波策略在滤波决策库中。

处理器可以调用存储在存储器上的滤波程序，在判断滤波信号是否符合滤波目标的操作之后，还执行以下操作：

当滤波信号不符合滤波目标时，调整滤波策略；

根据调整后的滤波策略处理滤波信号，产生更新后的滤波信号；

返回所述判断滤波信号是否符合滤波目标的步骤，直至滤波信号符合滤波目标。

处理器可以调用存储在存储器上的滤波程序，在判断滤波信号是否符合滤波目标的操作之后，还执行以下操作：

当滤波信号不符合滤波目标时，调整滤波策略，并累计滤波次数或累计滤波时长；

根据调整后的滤波策略处理滤波信号，产生更新后的滤波信号；

返回所述判断滤波信号是否符合滤波目标的步骤，直至满足以下条件之一：

滤波信号符合滤波目标；

所述滤波次数大于或等于预设次数，或所述滤波时长大于或等于预设时长。

处理器可以调用存储在存储器上的滤波程序，在判断滤波信号是否符合滤波目标的操作之后，还执行以下操作：

当所述滤波次数大于或等于预设次数，或所述滤波时长大于或等于预设时长时，在每次处理输入信号或滤波信号所得的所有滤波信号中，选取最接近滤波目标的滤波信号，作为最终所得的滤波信号。

处理器可以调用存储在存储器上的滤波程序，在判断滤波信号是否符合滤波目标的操作之后，还执行以下操作：

当所述滤波次数大于或等于预设次数，或所述滤波时长大于或等于预设时长时，生成第一提示信号。

处理器可以调用存储在存储器上的滤波程序，在生成第一提示信号的操作之后，还执行以下操作：

接收根据所述第一提示信号输入的手动滤波指令；

根据所述手动滤波指令，调整滤波策略；

根据调整后的滤波策略处理滤波信号，直至滤波信号符合滤波目标。

处理器可以调用存储在存储器上的滤波程序，根据滤波目标，确定滤波策略的操作包括：

根据滤波目标，在滤波决策库中查找是否存在与所述滤波目标相匹配的滤波策略；

当所述滤波决策库中存在与所述滤波目标相匹配的滤波策略时，选取匹配度最高的滤波策略作为确定的滤波策略；

当所述滤波决策库中不存在与所述滤波目标相匹配的滤波策略时，生成第二提示信号；

接收根据所述第二提示信号输入的滤波策略，作为确定的滤波策略。

处理器可以调用存储在存储器上的滤波程序，判断滤波信号是否符合滤波目标的操作包括：

采用快速傅里叶变换处理滤波信号，得到滤波信号的频谱；

根据所述滤波目标，确定目标频率和与所述目标频率对应的目标强度范围；

判断所述频谱中对应于所述目标频率的频率强度是否处于所述目标强度范围以内。

本发明进一步提出一种投影设备，如图9所示，投影设备包括可变反射镜100、MEMS驱动装置200和滤波装置300，MEMS驱动装置200与可变反射镜100相连，用以驱动可变反射镜100按照预设波形振动；滤波装置300与MEMS驱动装置200电连接，滤波装置300用以对输入信号滤波以产生滤波信号。该滤波装置300的具体结构参照上述实施例，由于本投影设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种滤波方法，其特征在于，所述滤波方法包括以下步骤：

根据滤波目标，确定滤波策略；

根据所述滤波策略处理输入信号，产生滤波信号；

判断滤波信号是否符合滤波目标；

当滤波信号符合滤波目标时，对应记录所述滤波目标和所述滤波策略在滤波决策库中。

2.如权利要求1所述的滤波方法，其特征在于，在判断滤波信号是否符合滤波目标的步骤之后，所述滤波方法还包括以下步骤：

当滤波信号不符合滤波目标时，调整滤波策略；

根据调整后的滤波策略处理滤波信号，产生更新后的滤波信号；

返回所述判断滤波信号是否符合滤波目标的步骤，直至滤波信号符合滤波目标。

3.如权利要求1所述的滤波方法，其特征在于，在判断滤波信号是否符合滤波目标的步骤之后，所述滤波方法还包括以下步骤：

当滤波信号不符合滤波目标时，调整滤波策略，并累计滤波次数或累计滤波时长；

根据调整后的滤波策略处理滤波信号，产生更新后的滤波信号；

返回所述判断滤波信号是否符合滤波目标的步骤，直至满足以下条件之一：

滤波信号符合滤波目标；

所述滤波次数大于或等于预设次数，或所述滤波时长大于或等于预设时长。

4.如权利要求3所述的滤波方法，其特征在于，在判断滤波信号是否符合滤波目标的步骤之后，所述滤波方法还包括以下步骤：

当所述滤波次数大于或等于预设次数，或所述滤波时长大于或等于预设时长时，在每次处理输入信号或滤波信号所得的所有滤波信号中，选取最接近滤波目标的滤波信号，作为最终所得的滤波信号。

5.如权利要求3所述的滤波方法，其特征在于，在判断滤波信号是否符合滤波目标的步骤之后，所述滤波方法还包括以下步骤：

当所述滤波次数大于或等于预设次数，或所述滤波时长大于或等于预设时长时，生成第一提示信号。

6.如权利要求5所述的滤波方法，其特征在于，在生成第一提示信号的步骤之后，所述滤波方法还包括以下步骤：

接收根据所述第一提示信号输入的手动滤波指令；

根据所述手动滤波指令，调整滤波策略；

根据调整后的滤波策略处理滤波信号，直至滤波信号符合滤波目标。

7.如权利要求1至6中任一项所述的滤波方法，其特征在于，根据滤波目标，确定滤波策略的步骤包括：

根据滤波目标，在滤波决策库中查找是否存在与所述滤波目标相匹配的滤波策略；

当所述滤波决策库中存在与所述滤波目标相匹配的滤波策略时，选取匹配度最高的滤波策略作为确定的滤波策略；

当所述滤波决策库中不存在与所述滤波目标相匹配的滤波策略时，生成第二提示信号；

接收根据所述第二提示信号输入的滤波策略，作为确定的滤波策略。

8.如权利要求1至6中任一项所述的滤波方法，其特征在于，判断滤波信号是否符合滤波目标的步骤包括：

采用快速傅里叶变换处理滤波信号，得到滤波信号的频谱；

根据所述滤波目标，确定目标频率和与所述目标频率对应的目标强度范围；

判断所述频谱中对应于所述目标频率的频率强度是否处于所述目标强度范围以内。

9.一种滤波装置，其特征在于，所述滤波装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的滤波程序，所述滤波程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的滤波方法的步骤。

10.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括：

可变反射镜；

微机电系统驱动装置，所述微机电系统驱动装置与所述可变反射镜相连，所述微机电系统驱动装置用以驱动所述可变反射镜按照预设波形振动；

如权利要求9所述的滤波装置，所述滤波装置与所述微机电系统驱动装置电连接，所述滤波装置用以对所述输入信号滤波以产生所述滤波信号。