CN109000110A - 一种具有该云台框架的拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有该云台框架的拍摄装置，其结构包括固定支撑架、方位调节控制器、自动测平控制箱，固定支撑架设有底部固定座、行走万向轮、第一调节主杆、调节旋钮、调节支杆、第二调节主杆，方位调节控制器设有调节控制杆、控制传动支杆、旋转连接头、摄影机、矫正状态灯、状态灯控制器，本发明的有益效果是：能够通过自动检测和矫正摄像机的平衡状态，从而调节摄像机的角度使摄像机保持平衡，同时提示拍摄者摄像机的状态，便于拍摄者做出准确的判断，提高拍摄的质量，同时本发明构造简单，移动方便，有利于户外拍摄。

Description

一种具有该云台框架的拍摄装置

技术领域

本发明涉及拍摄装置领域，具体地说是一种具有该云台框架的拍摄装置。

背景技术

拍摄装置一般包括云台和搭载在该云台上的拍摄器。该云台用以实现该拍摄器的固定、随意调节该拍摄器的姿态，如，改变拍摄器的高度和/或方向，和使拍摄器稳定保持在确定的姿态上，从而实现拍摄器的稳定、流畅且多角度拍摄。

目前，因为影视拍摄过程中，拍摄环境及拍摄需求多变，因此需要经常在拍摄现场更换拍摄器或者将拍摄器拆卸并安装，如此需要频繁的进行云台重心的调整，而且目前专业拍摄器的重量较大，重心调节较难控制，以往在进行这个操作时，由于没有微调机构，拍摄器本身质量大摩擦力大，很难精确的进行重心调节。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有该云台框架的拍摄装置。

本发明采用如下技术方案来实现：一种具有该云台框架的拍摄装置,其结构包括固定支撑架、方位调节控制器、自动测平控制箱，所述固定支撑架通过螺栓铆合连接于方位调节控制器下方，所述方位调节控制器通过螺栓铆合连接于固定支撑架顶部，所述自动测平控制箱嵌设于方位调节控制器内部，所述固定支撑架设有底部固定座、行走万向轮、第一调节主杆、调节旋钮、调节支杆、第二调节主杆，所述底部固定座通过螺栓铆合连接于第一调节主杆与行走万向轮之间，所述行走万向轮通过螺栓铆合连接于底部固定座底部，所述第一调节主杆通过螺栓铆合连接于底部固定座上方，所述调节旋钮通过螺纹啮合连接于第一调节主杆与调节支杆之间，所述调节支杆通过过度配合连接于第一调节主杆与第二调节主杆之间，所述第二调节主杆通过螺栓铆合连接于方位调节控制器下方；所述方位调节控制器设有调节控制杆、控制传动支杆、旋转连接头、摄影机、矫正状态灯、状态灯控制器，所述调节控制杆通过螺纹啮合连接于方位调节控制器侧面表面上，所述控制传动支杆嵌设于方位调节控制器下方，所述旋转连接头通过螺纹啮合连接于控制传动支杆下方，所述摄像机通过螺栓铆合连接于旋转连接头下方，所述矫正状态灯通过电连接于状态灯控制器上方，所述状态灯控制器通过螺栓铆合连接于方位调节控制器上表面；所述自动测平控制箱设有自动校正装置、第一微控装置、第二微控装置、第一活动导轨、第二活动导轨、电源控制装置、拍摄观察装置，所述自动校正装置通过螺栓铆合连接于第一微控装置与第二微控装置之间，所述自动校正装置通过螺栓铆合连接于自动测平控制箱内壁上，所述第一微控装置通过螺栓铆合连接于自动测平控制箱内壁上，所述第二微控装置通过螺栓铆合连接于自动测平控制箱另一侧内壁上，所述第一活动导轨通过螺栓铆合连接于第一微控装置下方，所述第二活动导轨螺栓铆合连接于第二微控装置下方，所述电源控制装置通过螺栓铆合连接于自动测平控制箱内壁上，所述拍摄观察装置通过螺纹啮合连接于方位调节控制器与摄影机之间。

作为优化，所述自动校正装置设有大齿轮固定支架、传动大齿轮、电机控制盒、陀螺仪保护盒、陀螺仪、平衡控制杆、第一卷线轴、第二卷线轴，所述大齿轮固定支架通过螺栓铆合连接于电机控制盒与自动测平控制箱之间，所述传动大齿轮通过螺纹啮合连接于大齿轮固定支架上。

作为优化，所述电机控制盒通过螺栓铆合连接于陀螺仪保护盒与大齿轮固定支架之间，所述陀螺仪保护盒通过螺栓铆合连接于电机控制盒底部，所述陀螺仪嵌设于陀螺仪保护盒内部，所述平衡控制杆嵌设于第一活动导轨与第二活动导轨之间，所述第一卷线轴垂直焊接于平衡控制杆一端，所述第二卷线轴垂直焊接于平衡控制杆另一端。

作为优化，所述第一微控装置设有第一小齿轮支架、第一传动小齿轮、第一牵引线转轴、第一小滑轮、第一牵引线，所述第一小齿轮支架通过螺栓与大齿轮固定支架铆合连接于同一水平面上，所述第一传动小齿轮通过螺纹啮合连接于第一小齿轮支架上。

作为优化，所述第一牵引线转轴垂直焊接于第一小齿轮支架底端，所述第一小滑轮通过螺栓铆合连接于自动测平控制箱内壁上，所述第一牵引线连接于第一卷线轴与第一牵引线转轴之间。

作为优化，所述第二微控装置设有第二小齿轮支架、第二传动小齿轮、第二牵引线转轴、第二小滑轮、第二牵引线，所述第二小齿轮支架通过螺栓与大齿轮固定支架铆合连接于同一水平面上，所述第二传动小齿轮通过螺纹啮合连接于第二小齿轮支架上。

作为优化，所述第二牵引线转轴垂直焊接于第二小齿轮支架底端，所述第二小滑轮通过螺栓铆合连接于自动测平控制箱内壁上，所述第二牵引线连接于第二卷线轴与第二牵引线转轴之间。

作为优化，所述电源控制装置设有丝杠轴套、传动丝杠、通电小圆球、通电触块、固定连接导线、电源控制盒，所述丝杠轴套垂直焊接于自动测平控制箱内壁上，所述传动丝杠通过螺纹啮合连接于丝杠轴套内部。

作为优化，所述通电小圆球垂直焊接于传动丝杠一端，所述通电触块通过螺栓铆合连接于电源控制盒上方，所述固定连接导线连接于通电触块与电源控制盒之间，所述电源控制盒通过螺栓铆合连接于通电触块与自动测平控制箱之间。

作为优化，所述拍摄观察装置设有拍摄目镜、拍摄观察筒、折射镜片，所述拍摄目镜通过螺纹啮合连接于拍摄观察筒一端，所述拍摄目镜嵌设于方位调节控制器外表面上，所述折射镜片嵌设于拍摄观察筒内壁上。

有益效果

本发明一种具有该云台框架的拍摄装置进行工作时，通过设有一种自动校正装置，所述自动校正装置设有大齿轮固定支架、传动大齿轮、电机控制盒、陀螺仪保护盒、陀螺仪、平衡控制杆、第一卷线轴、第二卷线轴，当摄像机倾斜时，通过陀螺仪可以检测到微小的角度偏差，当检测到偏差时，触发电机控制盒进行工作，从而驱动电机控制盒内部的电机进行工作，在电机的带动下，传动大齿轮进行转动，在转动的同时带动了第一微控装置和第二微控装置的同时工作，同时也带动了电源控制装置进行工作；通过设有一种第一微控装置，所述第一微控装置设有第一小齿轮支架、第一传动小齿轮、第一牵引线转轴、第一小滑轮、第一牵引线，当传动大齿轮进行转动时带动了第一传动小齿轮转动，同时也带动第一牵引线转轴转动，在转动的过程中释放或缠紧第一牵引线，从而拉动平衡控制杆进行平衡调节，控制摄像机的平衡；通过设有一种第二微控装置，所述第二微控装置设有第二小齿轮支架、第二传动小齿轮、第二牵引线转轴、第二小滑轮、第二牵引线，当传动大齿轮进行转动时带动了第二传动小齿轮进行与第一传动小齿轮相反方向的转动，同时也带动第二牵引线转轴转动，在转动的过程中释放或缠紧第二牵引线，从而拉动平衡控制杆进行平衡调节，控制摄像机的平衡；通过设有一种电源控制装置，所述电源控制装置设有丝杠轴套、传动丝杠、通电小圆球、通电触块、固定连接导线、电源控制盒，当传动大齿轮转动时带动了传动丝杠进行水平移动，从而带动通电小圆球进行水平移动，在移动到一定距离时通电小圆球与通电触块相连接，从而连通电路，使状态灯控制器控制矫正状态灯进行工作，从而提示拍摄者摄像机是否处于平衡状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够通过自动检测和矫正摄像机的平衡状态，从而调节摄像机的角度使摄像机保持平衡，同时提示拍摄者摄像机的状态，便于拍摄者做出准确的判断，提高拍摄的质量，同时本发明构造简单，移动方便，有利于户外拍摄。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种具有该云台框架的拍摄装置的结构示意图。

图2为本发明自动测平控制箱的侧面内部结构示意图。

图3为本发明自动校正装置的放大结构示意图。

图4为本发明第一微控装置的放大结构示意图。

图5为本发明第二微控装置的放大结构示意图。

图6为本发明电源控制装置静止状态下的结构示意图。

图7为本发明电源控制装置工作状态下的结构示意图。

图8为本发明自动测平控制箱的正面内部结构示意图。

图中：固定支撑架1、方位调节控制器2、自动测平控制箱3、底部固定座10、行走万向轮11、第一调节主杆12、调节旋钮13、调节支杆14、第二调节主杆15、调节控制杆20、控制传动支杆21、旋转连接头22、摄影机23、矫正状态灯24、状态灯控制器25、自动校正装置30、大齿轮固定支架300、传动大齿轮301、电机控制盒302、陀螺仪保护盒303、陀螺仪304、平衡控制杆305、第一卷线轴306、第二卷线轴307、第一微控装置31、第一小齿轮支架310、第一传动小齿轮311、第一牵引线转轴312、第一小滑轮313、第一牵引线314、第二微控装置32、第二小齿轮支架320、第二传动小齿轮321、第二牵引线转轴322、第二小滑轮323、第二牵引线324、第一活动导轨33、第二活动导轨34、电源控制装置35、丝杠轴套350、传动丝杠351、通电小圆球352、通电触块353、固定连接导线354、电源控制盒355、拍摄观察装置36、拍摄目镜360、拍摄观察筒361、折射镜片362。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种具有该云台框架的拍摄装置技术方案：其结构包括固定支撑架1、方位调节控制器2、自动测平控制箱3，所述固定支撑架1通过螺栓铆合连接于方位调节控制器2下方，所述方位调节控制器2通过螺栓铆合连接于固定支撑架1顶部，所述自动测平控制箱3嵌设于方位调节控制器2内部，所述固定支撑架1设有底部固定座10、行走万向轮11、第一调节主杆12、调节旋钮13、调节支杆14、第二调节主杆15，所述底部固定座10通过螺栓铆合连接于第一调节主杆12与行走万向轮11之间，所述行走万向轮11通过螺栓铆合连接于底部固定座10底部，所述第一调节主杆12通过螺栓铆合连接于底部固定座10上方，所述调节旋钮13通过螺纹啮合连接于第一调节主杆12与调节支杆14之间，所述调节支杆14通过过度配合连接于第一调节主杆12与第二调节主杆15之间，所述第二调节主杆15通过螺栓铆合连接于方位调节控制器2下方；所述方位调节控制器2设有调节控制杆20、控制传动支杆21、旋转连接头22、摄影机23、矫正状态灯24、状态灯控制器25，所述调节控制杆20通过螺纹啮合连接于方位调节控制器2侧面表面上，所述控制传动支杆21嵌设于方位调节控制器2下方，所述旋转连接头22通过螺纹啮合连接于控制传动支杆21下方，所述摄像机23通过螺栓铆合连接于旋转连接头22下方，所述矫正状态灯24通过电连接于状态灯控制器25上方，所述状态灯控制器25通过螺栓铆合连接于方位调节控制器2上表面；所述自动测平控制箱3设有自动校正装置30、第一微控装置31、第二微控装置32、第一活动导轨33、第二活动导轨34、电源控制装置35、拍摄观察装置36，所述自动校正装置30通过螺栓铆合连接于第一微控装置31与第二微控装置32之间，所述自动校正装置30通过螺栓铆合连接于自动测平控制箱3内壁上，所述第一微控装置31通过螺栓铆合连接于自动测平控制箱3内壁上，所述第二微控装置32通过螺栓铆合连接于自动测平控制箱3另一侧内壁上，所述第一活动导轨33通过螺栓铆合连接于第一微控装置31下方，所述第二活动导轨34螺栓铆合连接于第二微控装置32下方，所述电源控制装置35通过螺栓铆合连接于自动测平控制箱3内壁上，所述拍摄观察装置36通过螺纹啮合连接于方位调节控制器2与摄影机23之间，所述自动校正装置30设有大齿轮固定支架300、传动大齿轮301、电机控制盒302、陀螺仪保护盒303、陀螺仪304、平衡控制杆305、第一卷线轴306、第二卷线轴307，所述大齿轮固定支架300通过螺栓铆合连接于电机控制盒302与自动测平控制箱3之间，所述传动大齿轮301通过螺纹啮合连接于大齿轮固定支架300上，所述电机控制盒302通过螺栓铆合连接于陀螺仪保护盒303与大齿轮固定支架300之间，所述陀螺仪保护盒303通过螺栓铆合连接于电机控制盒302底部，所述陀螺仪304嵌设于陀螺仪保护盒303内部，所述平衡控制杆305嵌设于第一活动导轨33与第二活动导轨34之间，所述第一卷线轴306垂直焊接于平衡控制杆305一端，所述第二卷线轴307垂直焊接于平衡控制杆305另一端，所述第一微控装置31设有第一小齿轮支架310、第一传动小齿轮311、第一牵引线转轴312、第一小滑轮313、第一牵引线314，所述第一小齿轮支架310通过螺栓与大齿轮固定支架300铆合连接于同一水平面上，所述第一传动小齿轮311通过螺纹啮合连接于第一小齿轮支架310上，所述第一牵引线转轴312垂直焊接于第一小齿轮支架310底端，所述第一小滑轮313通过螺栓铆合连接于自动测平控制箱3内壁上，所述第一牵引线314连接于第一卷线轴306与第一牵引线转轴312之间，所述第二微控装置32设有第二小齿轮支架320、第二传动小齿轮321、第二牵引线转轴322、第二小滑轮323、第二牵引线324，所述第二小齿轮支架320通过螺栓与大齿轮固定支架300铆合连接于同一水平面上，所述第二传动小齿轮321通过螺纹啮合连接于第二小齿轮支架320上，所述第二牵引线转轴322垂直焊接于第二小齿轮支架320底端，所述第二小滑轮323通过螺栓铆合连接于自动测平控制箱3内壁上，所述第二牵引线324连接于第二卷线轴307与第二牵引线转轴322之间，所述电源控制装置35设有丝杠轴套350、传动丝杠351、通电小圆球352、通电触块353、固定连接导线354、电源控制盒355，所述丝杠轴套350垂直焊接于自动测平控制箱3内壁上，所述传动丝杠351通过螺纹啮合连接于丝杠轴套350内部，所述通电小圆球352垂直焊接于传动丝杠351一端，所述通电触块353通过螺栓铆合连接于电源控制盒355上方，所述固定连接导线354连接于通电触块353与电源控制盒355之间，所述电源控制盒355通过螺栓铆合连接于通电触块353与自动测平控制箱3之间，所述拍摄观察装置36设有拍摄目镜360、拍摄观察筒361、折射镜片362，所述拍摄目镜360通过螺纹啮合连接于拍摄观察筒361一端，所述拍摄目镜360嵌设于方位调节控制器2外表面上，所述折射镜片362嵌设于拍摄观察筒361内壁上。

在使用时，通过调节旋钮13可以调节方位调节控制器2的高度，同时在摄像机23发生倾斜时，通过自动校正装置30能够检测到角度差，从而触发第一微控装置31和第二微控装置32进行角度调节的工作，使摄像机23恢复平衡，同时连通电源控制装置35的电路，控制矫正状态灯24进行工作，提示拍摄者摄像机23是否平衡。

本发明相对现有技术获得的技术进步是：能够通过自动检测和矫正摄像机的平衡状态，从而调节摄像机的角度使摄像机保持平衡，同时提示拍摄者摄像机的状态，便于拍摄者做出准确的判断，提高拍摄的质量，同时本发明构造简单，移动方便，有利于户外拍摄。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有该云台框架的拍摄装置，其结构包括固定支撑架、方位调节控制器、自动测平控制箱，所述固定支撑架通过螺栓铆合连接于方位调节控制器下方，所述方位调节控制器通过螺栓铆合连接于固定支撑架顶部，所述自动测平控制箱嵌设于方位调节控制器内部，其特征在于：

所述固定支撑架设有底部固定座、行走万向轮、第一调节主杆、调节旋钮、调节支杆、第二调节主杆，所述底部固定座通过螺栓铆合连接于第一调节主杆与行走万向轮之间，所述行走万向轮通过螺栓铆合连接于底部固定座底部，所述第一调节主杆通过螺栓铆合连接于底部固定座上方，所述调节旋钮通过螺纹啮合连接于第一调节主杆与调节支杆之间，所述调节支杆通过过度配合连接于第一调节主杆与第二调节主杆之间，所述第二调节主杆通过螺栓铆合连接于方位调节控制器下方；

所述方位调节控制器设有调节控制杆、控制传动支杆、旋转连接头、摄影机、矫正状态灯、状态灯控制器，所述调节控制杆通过螺纹啮合连接于方位调节控制器侧面表面上，所述控制传动支杆嵌设于方位调节控制器下方，所述旋转连接头通过螺纹啮合连接于控制传动支杆下方，所述摄像机通过螺栓铆合连接于旋转连接头下方，所述矫正状态灯通过电连接于状态灯控制器上方，所述状态灯控制器通过螺栓铆合连接于方位调节控制器上表面；

所述自动测平控制箱设有自动校正装置、第一微控装置、第二微控装置、第一活动导轨、第二活动导轨、电源控制装置、拍摄观察装置，所述自动校正装置通过螺栓铆合连接于第一微控装置与第二微控装置之间，所述自动校正装置通过螺栓铆合连接于自动测平控制箱内壁上，所述第一微控装置通过螺栓铆合连接于自动测平控制箱内壁上，所述第二微控装置通过螺栓铆合连接于自动测平控制箱另一侧内壁上，所述第一活动导轨通过螺栓铆合连接于第一微控装置下方，所述第二活动导轨螺栓铆合连接于第二微控装置下方，所述电源控制装置通过螺栓铆合连接于自动测平控制箱内壁上，所述拍摄观察装置通过螺纹啮合连接于方位调节控制器与摄影机之间。

2.根据权利要求1所述的一种具有该云台框架的拍摄装置，其特征在于：所述自动校正装置设有大齿轮固定支架、传动大齿轮、电机控制盒、陀螺仪保护盒、陀螺仪、平衡控制杆、第一卷线轴、第二卷线轴，所述大齿轮固定支架通过螺栓铆合连接于电机控制盒与自动测平控制箱之间，所述传动大齿轮通过螺纹啮合连接于大齿轮固定支架上。

3.根据权利要求2所述的一种具有该云台框架的拍摄装置，其特征在于：所述电机控制盒通过螺栓铆合连接于陀螺仪保护盒与大齿轮固定支架之间，所述陀螺仪保护盒通过螺栓铆合连接于电机控制盒底部，所述陀螺仪嵌设于陀螺仪保护盒内部，所述平衡控制杆嵌设于第一活动导轨与第二活动导轨之间，所述第一卷线轴垂直焊接于平衡控制杆一端，所述第二卷线轴垂直焊接于平衡控制杆另一端。

4.根据权利要求1所述的一种具有该云台框架的拍摄装置，其特征在于：所述第一微控装置设有第一小齿轮支架、第一传动小齿轮、第一牵引线转轴、第一小滑轮、第一牵引线，所述第一小齿轮支架通过螺栓与大齿轮固定支架铆合连接于同一水平面上，所述第一传动小齿轮通过螺纹啮合连接于第一小齿轮支架上。

5.根据权利要求4所述的一种具有该云台框架的拍摄装置，其特征在于：所述第一牵引线转轴垂直焊接于第一小齿轮支架底端，所述第一小滑轮通过螺栓铆合连接于自动测平控制箱内壁上，所述第一牵引线连接于第一卷线轴与第一牵引线转轴之间。

6.根据权利要求1所述的一种具有该云台框架的拍摄装置，其特征在于：所述第二微控装置设有第二小齿轮支架、第二传动小齿轮、第二牵引线转轴、第二小滑轮、第二牵引线，所述第二小齿轮支架通过螺栓与大齿轮固定支架铆合连接于同一水平面上，所述第二传动小齿轮通过螺纹啮合连接于第二小齿轮支架上。

7.根据权利要求6所述的一种具有该云台框架的拍摄装置，其特征在于：所述第二牵引线转轴垂直焊接于第二小齿轮支架底端，所述第二小滑轮通过螺栓铆合连接于自动测平控制箱内壁上，所述第二牵引线连接于第二卷线轴与第二牵引线转轴之间。

8.根据权利要求1所述的一种具有该云台框架的拍摄装置，其特征在于：所述电源控制装置设有丝杠轴套、传动丝杠、通电小圆球、通电触块、固定连接导线、电源控制盒，所述丝杠轴套垂直焊接于自动测平控制箱内壁上，所述传动丝杠通过螺纹啮合连接于丝杠轴套内部。

9.根据权利要求8所述的一种具有该云台框架的拍摄装置，其特征在于：所述通电小圆球垂直焊接于传动丝杠一端，所述通电触块通过螺栓铆合连接于电源控制盒上方，所述固定连接导线连接于通电触块与电源控制盒之间，所述电源控制盒通过螺栓铆合连接于通电触块与自动测平控制箱之间。

10.根据权利要求1所述的一种具有该云台框架的拍摄装置，其特征在于：所述拍摄观察装置设有拍摄目镜、拍摄观察筒、折射镜片，所述拍摄目镜通过螺纹啮合连接于拍摄观察筒一端，所述拍摄目镜嵌设于方位调节控制器外表面上，所述折射镜片嵌设于拍摄观察筒内壁上。