CN108996061B - 一种机械制造电力系统智能移动系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于电力设施技术领域，公开了一种机械制造电力系统智能移动系统，设置有集装箱，所述集装箱卡接在转轴上，所述转轴通过螺母固定在底盘的上表面，所述底盘的四周通过螺母与支架安装有滑轮，所述底盘的前端镶嵌有远程信号接收装置，所述指示灯镶嵌在底盘前端最右侧，所述控制开关镶嵌在指示灯的左侧，所述铅蓄电池卡接在底盘的内侧，所述铅蓄电池前端开有充电口，所述微电脑显示器镶嵌在充电口的左侧，所述集装箱上开有六个储存箱，所述储存箱内部卡接有电动引出滑轨，该发明能够实现电脑控制装置的移动并且输送零件，节省了工作人员的劳动时间，提高了电力系统工作的安全性。

Description

一种机械制造电力系统智能移动系统

技术领域

本发明属于电力设施技术领域，尤其涉及一种机械制造电力系统智能移动系统。

背景技术

目前，电力系统是由发电厂、送变电线路、供配电所和用电环节组成的电能生产与消费系统，它包括通过电动或机械的方式连接电网络中所有的设备，其中机械制造电力系统器件对电能进行生产、变换、运输和消费，为了保证电力系统能够稳定的工作，要求及时更换电力系统器件。

但是电力系统器件种类繁多，工作人员无法随身携带，如若往返的运输，不仅耽误了维修，还浪费工作人员的时间。

综上所述，现有技术存在的问题是：电力系统器件种类繁多，工作人员无法随身携带。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种机械制造电力系统智能移动系统。

本发明是这样实现的，一种机械制造电力系统智能移动系统设置有集装箱；

集装箱卡接在转轴上，转轴通过螺母固定在底盘的上表面，所述底盘的四周通过螺母与支架安装有滑轮，底盘的前端镶嵌有远程信号接收装置，指示灯镶嵌在底盘前端最右侧，控制开关镶嵌在指示灯的左侧，铅蓄电池卡接在底盘的内侧，铅蓄电池前端开有充电口，微电脑显示器镶嵌在充电口的左侧，集装箱含有六个储存箱。

进一步，储存箱的两侧均栓接有电动引出滑轨，电动引出滑轨上侧卡接有承载板。

进一步，储存箱内部设置有视频监控模块，微电脑显示器设置有图像识别模块，视频监控模块与图像识别模块电连接，微电脑显示器电连接有声光报警装置。

进一步，图像识别模块包括图像预存模块、图像对比模块、分析判断模块；

图像预存模块，用于存储放置有电力器件的储存箱的初始图片，在人为打开储存箱，拿取电力器件后，对存储图片进行自动更新；

图像对比模块，用于对移动中的储存箱内的图片元素与预存得初始图片元素进行对比；

分析判断模块，用于对图像对比模块元素对比信息进行分析，判断电力器件在移动中是否发生移位或倾斜。

进一步，图像对比模块具体为：

将提取到的实时图像的灰度特征分别与预存的背景图像灰度特征进行比对，计算每一帧实时图像与背景图像的相似度，得到N个相似度，将N个相似度进行加权平均，得到实时图像与背景图像的最终相似度，将计算实时图像的灰度特征与背景图像灰度特征的相似度的计算公式为：

其中，s表示相似度，s的取值范围为[0,1]、x_ij表示背景图像灰度特征矩阵的矩阵元素，y_ij表示实时图像灰度特征矩阵的矩阵元素，背景图像和实时图像的大小均为n×m个像素点。

进一步，分析判断模块具体为：

1)将采集的图像信息中的节点作为一个有效数据集，将所述有效数据集随机划分为n个样本，对n个样本进行向量化，通过夹角余弦函数计算所有样本两两之间的相似度，得到相似度矩阵XS；

2)对相似度矩阵XS的每一行进行求和，计算出每一个样本与整个有效数据集的相似度，设XS＝[sim(a_i，a_j)]n×n，i，j＝1,…,n，其中sim(a_i，a_j)表示样本a_i，a_j间的相似度，求和公式为：

3)按降序排列XS_p,p＝1,…,n，设XS_p按从大到小排列的前4个值为XS_max,XS_max-1,XS_max-2,XS_max-3，若

选择与最大值XS_max相对应的样本作为第一个初始的聚簇中心,否则选择与XS_max,XS_max-1,XS_max-2,XS_max-3对应的四个样本的均值作为第一个初始的簇中心，T为设定的比例值；

4)将最大值为XS_max对应的矩阵中行向量的元素进行升序排列，假设前k-1个最小的元素为XSpq,q＝1,…,k-1，选择前k-1个最小的元素XSpq相对应的样本a_q作为剩余的k-1个初始的聚簇中心，其中所述k值等于不同药物种类的数目；

5)计算剩余样本与各初始的聚簇中心之间的相似度，将剩余样本分发到相似度最高的聚簇中，形成变化后的k个聚簇；

6)计算变化后的聚簇中各样本的均值，将其作为更新后的聚簇中心代替更新前的聚簇中心；

7)若更新前的聚簇中心与更新后的聚簇中心相同，或者目标函数达到了最小值，停止更新，所述目标函数为：

其中，C_l表示k个聚簇中的第l个聚簇，a_x为第l个聚簇中的样本，

为第l个聚簇的中心。

本发明的优点及积极效果为：该发明设置有微电脑，微电脑可以灵活的处理远程发射的信号并且做出相应的指示，在移动过程中，视频监控模块与图像识别模块可以对储存箱内的电力器件进行监控，当检测到电力器件出现震动倾斜或掉落时，通过声光报警模块可以及时发出报警，减少损失，转轴可以使集装箱灵活的转动，以便找到工作人员最合适取拿器件的角度，储存箱内部的承载板卡接在电动引出滑轨上，工作人员下发指令后，电动引出滑轨自动引出承载板，工作人员可以更加方便的取拿器件，该发明解决了传统器件种类繁多不易携带的不便，操作简单，为工作人员减少了劳动量。

附图说明

图1是本发明实施例提供的机械制造电力系统智能移动系统结构示意图。

图2是本发明实施例提供的机械制造电力系统智能移动系统集装箱结构示意图。

图中：1、集装箱；2、底盘；3、滑轮；4、远程信号接受装置；5、指示灯；6、控制开关；7、铅蓄电池；8、充电口；9、微电脑显示器；10、转轴；11、储存箱；12、承载板；13、电动引出滑轨。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。

一种机械制造电力系统智能移动系统设置有：集装箱1、底盘2、滑轮3、远程信号接受装置4、指示灯5、控制开关6、铅蓄电池7、充电口8、微电脑显示器9、转轴10、储存箱11、承载板12、电动引出滑轨13。

所述集装箱1卡接在转轴10上，所述转轴10通过螺母固定在底盘2的上表面，所述底盘2的四周通过螺母与支架安装有滑轮3，所述底盘2的前端镶嵌有远程信号接收装置4，所述指示灯5镶嵌在底盘2前端最右侧，所述控制开关6镶嵌在指示灯5的左侧，所述铅蓄电池7卡接在底盘2的内侧，所述铅蓄电池7前端开有充电口8，所述微电脑显示器9镶嵌在充电口8的左侧，所述集装箱1含有六个储存箱11。

储存箱的两侧均栓接有电动引出滑轨，电动引出滑轨上侧卡接有承载板。

储存箱内部设置有视频监控模块，微电脑显示器设置有图像识别模块，视频监控模块与图像识别模块电连接，微电脑显示器电连接有声光报警装置。

进一步，图像识别模块包括图像预存模块、图像对比模块、分析判断模块；

图像预存模块，用于存储放置有电力器件的储存箱的初始图片，在人为打开储存箱，拿取电力器件后，对存储图片进行自动更新；

图像对比模块，用于对移动中的储存箱内的图片元素与预存得初始图片元素进行对比；

分析判断模块，用于对图像对比模块元素对比信息进行分析，判断电力器件在移动中是否发生移位或倾斜。

图像对比模块具体为：

将提取到的实时图像的灰度特征分别与预存的背景图像灰度特征进行比对，计算每一帧实时图像与背景图像的相似度，得到N个相似度，将N个相似度进行加权平均，得到实时图像与背景图像的最终相似度，将计算实时图像的灰度特征与背景图像灰度特征的相似度的计算公式为：

其中，s表示相似度，s的取值范围为[0,1]、x_ij表示背景图像灰度特征矩阵的矩阵元素，y_ij表示实时图像灰度特征矩阵的矩阵元素，背景图像和实时图像的大小均为n×m个像素点。

分析判断模块具体为：

1)将采集的图像信息中的节点作为一个有效数据集，将所述有效数据集随机划分为n个样本，对n个样本进行向量化，通过夹角余弦函数计算所有样本两两之间的相似度，得到相似度矩阵XS；

2)对相似度矩阵XS的每一行进行求和，计算出每一个样本与整个有效数据集的相似度，设XS＝[sim(a_i，a_j)]n×n，i，j＝1,…,n，其中sim(a_i，a_j)表示样本a_i，a_j间的相似度，求和公式为：

3)按降序排列XS_p,p＝1,…,n，设XS_p按从大到小排列的前4个值为XS_max,XS_max-1,XS_max-2,XS_max-3，若

选择与最大值XS_max相对应的样本作为第一个初始的聚簇中心,否则选择与XS_max,XS_max-1,XS_max-2,XS_max-3对应的四个样本的均值作为第一个初始的簇中心，T为设定的比例值；

4)将最大值为XS_max对应的矩阵中行向量的元素进行升序排列，假设前k-1个最小的元素为XSpq,q＝1,…,k-1，选择前k-1个最小的元素XSpq相对应的样本aq作为剩余的k-1个初始的聚簇中心，其中所述k值等于不同药物种类的数目；

5)计算剩余样本与各初始的聚簇中心之间的相似度，将剩余样本分发到相似度最高的聚簇中，形成变化后的k个聚簇；

6)计算变化后的聚簇中各样本的均值，将其作为更新后的聚簇中心代替更新前的聚簇中心；

7)若更新前的聚簇中心与更新后的聚簇中心相同，或者目标函数达到了最小值，停止更新，所述目标函数为：

其中，C_l表示k个聚簇中的第l个聚簇，a_x为第l个聚簇中的样本，

为第l个聚簇的中心。

本发明的工作原理：打开控制开关6，工作人员远程发动指令，远程信号接受装置4接收发射的信号，通过铅蓄电池7给电动机供电，电动机带动滑轮3前行，在移动过程中，视频监控模块与图像识别模块可以对储存箱内的电力器件进行监控，当检测到电力器件出现震动倾斜或掉落时，通过声光报警模块可以及时发出报警，减少损失，到达指定地点后，工作人员下发指令，微电脑控制电动引出滑轨13将引出储存箱的承载板12，工作人员可以在承载板12取出相应的器件，所述指示灯5可以间接性的判断装置能够正常的工作。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种机械制造电力系统智能移动系统，其特征在于，所述机械制造电力系统智能移动系统设置有：

集装箱；

集装箱卡接在转轴上，所述转轴通过螺母固定在底盘的上表面，底盘的四周通过螺母与支架安装有滑轮，底盘的前端镶嵌有远程信号接收装置，指示灯镶嵌在底盘前端最右侧，控制开关镶嵌在指示灯的左侧，铅蓄电池卡接在底盘的内侧，铅蓄电池前端开有充电口，微电脑显示器镶嵌在充电口的左侧，集装箱包括有六个储存箱；

储存箱的两侧均栓接有电动引出滑轨，电动引出滑轨上侧卡接有承载板；

储存箱内部设置有视频监控模块，微电脑显示器设置有图像识别模块，视频监控模块与图像识别模块电连接，微电脑显示器电连接有声光报警装置；

所述图像识别模块包括图像预存模块、图像对比模块、分析判断模块；

图像预存模块，用于存储放置有电力器件的储存箱的初始图片，在人为打开储存箱，拿取电力器件后，对存储图片进行自动更新；

图像对比模块，用于对移动中的储存箱内的图片元素与预存得初始图片元素进行对比；

分析判断模块，用于对图像对比模块元素对比信息进行分析，判断电力器件在移动中是否发生移位或倾斜。

2.如权利要求1所述的机械制造电力系统智能移动系统，其特征在于，图像对比模块具体为：

将提取到的实时图像的灰度特征分别与预存的背景图像灰度特征进行比对，计算每一帧实时图像与背景图像的相似度，得到N个相似度，将N个相似度进行加权平均，得到实时图像与背景图像的最终相似度，将计算实时图像的灰度特征与背景图像灰度特征的相似度的计算公式为：

其中，s表示相似度，s的取值范围为[0,1]、x_ij表示背景图像灰度特征矩阵的矩阵元素，y_ij表示实时图像灰度特征矩阵的矩阵元素，背景图像和实时图像的大小均为n×m个像素点。

3.如权利要求1所述的机械制造电力系统智能移动系统，其特征在于，分析判断模块具体为：

1)将采集的图像信息中的节点作为一个有效数据集，将所述有效数据集随机划分为n个样本，对n个样本进行向量化，通过夹角余弦函数计算所有样本两两之间的相似度，得到相似度矩阵XS；

2)对相似度矩阵XS的每一行进行求和，计算出每一个样本与整个有效数据集的相似度，设XS＝[sim(a_i，a_j)]n×n，i，j＝1,…,n，其中sim(a_i，a_j)表示样本a_i，a_j间的相似度，求和公式为：

3)按降序排列XS_p,p＝1,…,n，设XS_p按从大到小排列的前4个值为XS_max,XS_max-1,XS_max-2,XS_max-3，若

选择与最大值XS_max相对应的样本作为第一个初始的聚簇中心,否则选择与XS_max,XS_max-1,XS_max-2,XS_max-3对应的四个样本的均值作为第一个初始的簇中心，T为设定的比例值；

4)将最大值为XSmax对应的矩阵中行向量的元素进行升序排列，假设前k-1个最小的元素为XSpq,q＝1,…,k-1，选择前k-1个最小的元素XSpq相对应的样本aq作为剩余的k-1个初始的聚簇中心，其中所述k值等于不同药物种类的数目；

5)计算剩余样本与各初始的聚簇中心之间的相似度，将剩余样本分发到相似度最高的聚簇中，形成变化后的k个聚簇；

6)计算变化后的聚簇中各样本的均值，将其作为更新后的聚簇中心代替更新前的聚簇中心；

7)若更新前的聚簇中心与更新后的聚簇中心相同，或者目标函数达到了最小值，停止更新，所述目标函数为：

其中，Cl表示k个聚簇中的第l个聚簇，ax为第l个聚簇中的样本，

为第l个聚簇的中心。

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