CN108992293A - 一种固定便捷的腰椎穿刺床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种固定便捷的腰椎穿刺床，包括支撑板、卧板、固定机构和四个支撑架，固定机构包括平移组件、平移板、调向组件、伸缩组件、升降板和两个固定板，固定板的靠近凹口的一侧设有若干固定单元，固定单元包括电磁铁、磁力板、连接单元、移动板、移动杆、固定块和两个定位单元，固定板上设有通孔和若干紧固单元，该固定便捷的腰椎穿刺床通过固定机构固定病员腰椎上的无菌洞巾，防止无菌洞巾掉落，不仅如此，通过紧固单元对腰椎穿刺针进行紧固，使穿刺针以垂直的角度平稳地插入病员的腰椎部位，保证腰椎穿刺的顺利进行，信号处理电路具有增益可调的作用，能够满足不同等级的输入信号的采集，提高了信号处理电路的可靠性。

Description

一种固定便捷的腰椎穿刺床

技术领域

本发明涉及医疗器械设备领域，特别涉及一种固定便捷的腰椎穿刺床。

背景技术

腰椎穿刺术（lumbar puncture）是神经科临床常用的检测方法之一，对神经系统疾病的诊断和治疗有重要价值，简便易行，操作也较为安全，但如适应症掌握不当，轻者可加重原有病情，重者甚至危及病员安全。

腰椎穿刺床作为实施腰椎穿刺术的设备，主要为病员提供侧卧的平台，但是，现有的腰椎穿刺床结构简单，在进行腰椎穿刺时，需要在病员的腰部放置无菌洞巾进行手术，但是由于医务人员需要进行手术，无法腾出双手对无菌洞巾进行固定，导致无菌洞巾容易从病员的腰部滑落，不仅如此，在进行腰椎穿刺时，需要保证腰椎穿刺针以垂直的角度插入病员的腰部，但是由于临床医生的心态、经验等因素，导致在差腰椎穿刺针时，临床医生的手部会发生抖动，且插针与病员的角度倾斜，导致腰椎穿刺失败，加重病员的原有病情，导致现有的腰椎穿刺床的实用性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种固定便捷的腰椎穿刺床。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种固定便捷的腰椎穿刺床，包括支撑板、卧板、控制器、固定机构和四个支撑架，四个支撑架分别固定在支撑板的下方的四角处，所述卧板位于支撑板的上方，所述卧板内设有凹口，所述凹口内设有信号处理电路，所述信号处理电路与卧板传动连接，所述控制器和固定机构均设置在支撑板上，所述控制器内设有PLC；

所述固定机构包括平移组件、平移板、调向组件、伸缩组件、升降板和两个固定板，所述平移组件与平移板传动连接，所述调向组件和伸缩组件均位于平移板的上方，所述调向组件与伸缩组件传动连接，所述升降板位于伸缩组件的顶端，两个固定板分别固定在升降板的上方的两端，两个固定板中，其中一个远离调向组件的固定板的靠近凹口的一侧设有若干固定单元；

所述固定单元包括电磁铁、磁力板、连接单元、移动板、移动杆、固定块和两个定位单元，所述电磁铁固定在固定板上，所述电磁铁与PLC电连接，所述磁力板、连接单元、移动板、移动杆和固定块依次设置在电磁铁的远离固定板的一侧，所述磁力板通过连接单元与移动板连接，所述固定块通过移动杆固定在移动板的远离连接单元的一侧，两个定位单元分别位于电磁铁的两侧，所述连接单元包括压力传感器和弹簧，所述压力传感器固定在移动板上，所述压力传感器通过弹簧与磁力板连接，所述压力传感器与PLC电连接；

所述固定板上设有通孔和若干紧固单元，所述紧固单元位于固定板的远离固定单元的一侧，所述紧固单元周向均匀分布在通孔的外周，所述紧固单元包括第一电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、紧固块和套环，所述第一电机和套环均固定在固定板上，所述套环位于通孔和第一电机之间，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与第三连杆的一端铰接，所述紧固块固定在第三连杆的另一端。

作为优选，所述信号处理电路包括集成电路U1、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第一电容C1、第二电容C2和第三电容C3，所述集成电路U1的型号为1B31，所述集成电路U1的传感器电源端通过电桥电路接地，所述集成电路U1的输入端与电桥电路连接，所述集成电路U1的负电源端外接-15V直流电压电源，所述集成电路U1的负电源端分别通过第一电容C1和第二电容C2接地，所述集成电路U1的公共端接地，所述集成电路U1的电源端外接15V直流电压电源，所述集成电路U1的基准端通过第三电容C3接地，所述集成电路U1的阀值端通过第五电阻R5与集成电路U1的333.3倍阀值端连接，所述集成电路U1的桥激励输出调节端通过第六电阻R6和第七电阻R7组成的串联电路与集成电路U1的可调端连接。

作为优选，所述电桥电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4，所述集成电路U1的传感器电源端分别通过第一电阻R1和第二电阻R2组成的串联电路、第三电阻R3和第四电阻R4组成的串联电路接地，所述集成电路U1的正输入端分别与第一电阻R1和第二电阻R2连接，所述集成电路U1的负输入端分别与第三电阻R3和第四电阻R4连接。

作为优选，为了实现平移板的移动，所述平移组件包括第三电机和第三驱动轴，所述第三电机固定在支撑板的上方，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与第三驱动轴传动连接，所述平移板套设在第三驱动轴上，所述平移板的与第三驱动轴的连接处设有与第三驱动轴匹配的螺纹。

作为优选，为了保证平移板移动的平稳性，所述平移板的下方设有若干支撑块，所述支撑块固定在平移块的下方，所述支撑块的下方设有开口，所述开口内设有钢珠，所述钢珠的球心位于开口内，所述钢珠抵靠在支撑板上。

作为优选，为了带动升降板移动，所述伸缩单元包括第一气泵、第一气缸和第一活塞，所述第一气缸与平移板铰接，所述第一气泵固定在第一气缸上，所述第一气泵与PLC电连接，所述第一气泵与第一气缸连通，所述第一活塞的一端设置在第一气缸内，所述第一活塞的另一端与升降板固定连接。

作为优选，为了调节升降板的角度，所述调向组件包括第二气泵、第二气缸、第二活塞和支撑杆，所述第二气缸固定在平移板的上方，所述第二气泵固定在第二气缸上，所述第二气泵与PLC电连接，所述第二气泵与第二气缸连通，所述第二活塞的一端设置在第二气缸内，所述第二活塞的另一端通过支撑杆与第一气缸的中心处铰接。

作为优选，为了实现磁力板和移动板的平稳移动，所述定位单元包括导向杆和凸块，所述凸块通过导向杆固定在固定板上，所述移动板和磁力板均与电磁铁电连接。

作为优选，为了便于检测病员的腰部的穿刺位置，所述升降板的靠近凹口的一端设有摄像头，所述摄像头与PLC电连接。

作为优选，为了方便设备的移动，所述支撑架的下方设有万向轮。

本发明的有益效果是，该固定便捷的腰椎穿刺床通过固定机构固定病员腰椎上的无菌洞巾，防止无菌洞巾掉落，与现有的固定机构相比，该固定机构结构灵活，可根据病员的身材灵活调整固定板的高度位置和水平位置，不仅如此，通过紧固单元对腰椎穿刺针进行紧固，使穿刺针以垂直的角度平稳地插入病员的腰椎部位，保证腰椎穿刺的顺利进行，信号处理电路具有增益可调的作用，能够满足不同等级的输入信号的采集，提高了信号处理电路的可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的固定便捷的腰椎穿刺床的结构示意图；

图2是本发明的固定便捷的腰椎穿刺床的固定机构的结构示意图；

图3是本发明的固定便捷的腰椎穿刺床的固定单元的结构示意图；

图4是本发明的固定便捷的腰椎穿刺床的固定板的结构示意图；

图5是本发明的固定便捷的腰椎穿刺床的信号处理电路的电路原理图；

图中：1.支撑板，2.卧板，3.控制器，4.支撑架，5.凹口，6.平移板，7.升降板，8.固定板，9.电磁铁，10.磁力板，11.移动板，12.移动杆，13.固定块，14.通孔，15.第一电机，16.第一连杆，17.第二连杆，18.第三连杆，19.紧固块，20.套环，21.偏移板，22.第二电机，23.齿轮，24.齿条，25.移动块，26.滑轨，27.第三电机，28.第三驱动轴，29.支撑块，30.钢珠，31.第一气泵，32.第一气缸，33.第一活塞，34.第二气泵，35.第二气缸，36.第二活塞，37.支撑杆，38.导向杆，39.凸块，40.摄像头，41.万向轮，42.压力传感器，43.弹簧。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种固定便捷的腰椎穿刺床，包括支撑板1、卧板2、控制器3、固定机构和四个支撑架4，四个支撑架4分别固定在支撑板1的下方的四角处，所述卧板2位于支撑板1的上方，所述卧板2内设有凹口5，所述凹口5内设有信号处理电路，所述信号处理电路与卧板2传动连接，所述控制器3和固定机构均设置在支撑板1上，所述控制器3内设有PLC；

该腰椎穿刺床中，通过四个支撑架4固定支撑支撑板1，使用该设备时，病员侧卧在卧板2上，医护人员通过操作控制器3，控制支撑板1上凹口5内的信号处理电路带动卧板2移动，调整卧板2上病员的位置，而后固定机构运行，对无菌洞巾进行固定，在插入腰椎穿刺针前，通过固定机构固定腰椎穿刺针的移动方向，使腰椎穿刺针以垂直的角度插入病员的腰部，保证腰椎穿刺的顺利进行，信号处理电路具有增益可调的作用，能够满足不同等级的输入信号的采集，提高了信号处理电路的可靠性。

如图2所示，所述固定机构包括平移组件、平移板6、调向组件、伸缩组件、升降板7和两个固定板8，所述平移组件与平移板6传动连接，所述调向组件和伸缩组件均位于平移板6的上方，所述调向组件与伸缩组件传动连接，所述升降板7位于伸缩组件的顶端，两个固定板8分别固定在升降板7的上方的两端，两个固定板8中，其中一个远离调向组件的固定板8的靠近凹口5的一侧设有若干固定单元；

固定机构中，通过平移组件可带动平移板6靠近病员的腰部，在进行腰椎穿刺前，利用调向组件带动伸缩组件转动，使伸缩组件保持垂直的角度，利用伸缩组件带动升降板7在竖直方向上移动，使两个固定板8升降，通过固定板8上的两个通孔14方便腰椎穿刺针穿过，利用固定单元对病员腰部的无菌洞巾进行固定，避免无菌洞巾掉落。

如图3所示，所述固定单元包括电磁铁9、磁力板10、连接单元、移动板11、移动杆12、固定块13和两个定位单元，所述电磁铁9固定在固定板8上，所述电磁铁9与PLC电连接，所述磁力板10、连接单元、移动板11、移动杆12和固定块13依次设置在电磁铁9的远离固定板8的一侧，所述磁力板10通过连接单元与移动板11连接，所述固定块13通过移动杆12固定在移动板11的远离连接单元的一侧，两个定位单元分别位于电磁铁9的两侧，所述连接单元包括压力传感器42和弹簧43，所述压力传感器42固定在移动板11上，所述压力传感器42通过弹簧43与磁力板10连接，所述压力传感器42与PLC电连接；

固定单元对无菌洞巾进行固定时，由PLC控制给电磁铁9通电，使电磁铁9产生与磁力板10相斥的磁性，磁力板10远离固定板8，通过连接单元使移动板11远离固定板8，当移动杆12使固定块13抵靠在病员腰部的无菌洞巾上时，连接单元中，磁力板10压缩弹簧43，使压力传感器42接收到压力数据，压力传感器42将压力数据反馈给PLC，使PLC确认固定块13抵靠在无菌洞巾上，此时表明无菌洞巾已得到固定。

如图4所示，所述固定板8上设有通孔14和若干紧固单元，所述紧固单元位于固定板8的远离固定单元的一侧，所述紧固单元周向均匀分布在通孔14的外周，所述紧固单元包括第一电机15、第一连杆16、第二连杆17、第三连杆18、紧固块19和套环20，所述第一电机15和套环20均固定在固定板8上，所述套环20位于通孔14和第一电机15之间，所述第一电机15与PLC电连接，所述第一电机15与第一连杆16传动连接，所述第一连杆16通过第二连杆17与第三连杆18的一端铰接，所述紧固块19固定在第三连杆18的另一端。

固定板8上，通过通孔14方便腰椎穿刺针穿过固定板8，而后通孔14的外周，利用紧固单元对穿刺针的移动方向进行紧固，防止腰椎穿刺针发生抖动，影响穿刺方向，造成腰椎穿刺的失败，进行紧固时，PLC控制第一电机15运行，带动第一连杆16转动，通过第二连杆17带动第三连杆18移动，在套环20的限位作用下，使第三连杆18推动紧固块19靠近通孔14，对腰椎穿刺针进行紧固，防止插入病员腰椎时发生抖动。

如图1和图5所示，所述信号处理电路包括集成电路U1、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第一电容C1、第二电容C2和第三电容C3，所述集成电路U1的型号为1B31，所述集成电路U1的传感器电源端通过电桥电路接地，所述集成电路U1的输入端与电桥电路连接，所述集成电路U1的负电源端外接-15V直流电压电源，所述集成电路U1的负电源端分别通过第一电容C1和第二电容C2接地，所述集成电路U1的公共端接地，所述集成电路U1的电源端外接15V直流电压电源，所述集成电路U1的基准端通过第三电容C3接地，所述集成电路U1的阀值端通过第五电阻R5与集成电路U1的333.3倍阀值端连接，所述集成电路U1的桥激励输出调节端通过第六电阻R6和第七电阻R7组成的串联电路与集成电路U1的可调端连接。

该电路把传感器的测量信号变换为0—1OV电压输出。加上电源后，内部基准电压预置为1OV，桥激励输出调节端连接到集成电路U1的可调端时增大桥激励输出电压，若减小桥激励电压输出，则在集成电路U1的阀值端和333.3倍阀值端之间接入电阻。桥测量电桥输出信号通过集成电路U1的正输入端和负输入端送至集成电路U1内部的仪器放大器。放大器增益由集成电路U1的桥激励输出调节端和可调端之间的电阻决定，调节第七电阻R7，即调节放大器的增益。

作为优选，所述电桥电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4，所述集成电路U1的传感器电源端分别通过第一电阻R1和第二电阻R2组成的串联电路、第三电阻R3和第四电阻R4组成的串联电路接地，所述集成电路U1的正输入端分别与第一电阻R1和第二电阻R2连接，所述集成电路U1的负输入端分别与第三电阻R3和第四电阻R4连接。

作为优选，为了实现平移板6的移动，所述平移组件包括第三电机27和第三驱动轴28，所述第三电机27固定在支撑板1的上方，所述第三电机27与PLC电连接，所述第三电机27与第三驱动轴28传动连接，所述平移板6套设在第三驱动轴28上，所述平移板6的与第三驱动轴28的连接处设有与第三驱动轴28匹配的螺纹。PLC控制第三电机27启动，带动第三驱动轴28旋转，第三驱动轴28通过螺纹作用在平移板6上，使平移板6发生移动。

作为优选，为了保证平移板6移动的平稳性，所述平移板6的下方设有若干支撑块29，所述支撑块29固定在平移块的下方，所述支撑块29的下方设有开口，所述开口内设有钢珠30，所述钢珠30的球心位于开口内，所述钢珠30抵靠在支撑板1上。利用钢珠30抵靠在支撑板1上，使钢珠30和支撑块29实现了对平移板6的支撑，同时，钢珠30滚动，减小了平移板6移动所受的摩擦。

如图2所示，所述伸缩单元包括第一气泵31、第一气缸32和第一活塞33，所述第一气缸32与平移板6铰接，所述第一气泵31固定在第一气缸32上，所述第一气泵31与PLC电连接，所述第一气泵31与第一气缸32连通，所述第一活塞33的一端设置在第一气缸32内，所述第一活塞33的另一端与升降板7固定连接。

伸缩单元运行时，PLC控制第一气泵31运行，改变第一气缸32中的气压，当第一气缸32中的气压增加时，第一活塞33远离第一气缸32的内部，使升降板7远离第一气缸32，反之，当第一气缸32中的气压减小时，升降板7靠近第一气缸32。

如图2所示，所述调向组件包括第二气泵34、第二气缸35、第二活塞36和支撑杆37，所述第二气缸35固定在平移板6的上方，所述第二气泵34固定在第二气缸35上，所述第二气泵34与PLC电连接，所述第二气泵34与第二气缸35连通，所述第二活塞36的一端设置在第二气缸35内，所述第二活塞36的另一端通过支撑杆37与第一气缸32的中心处铰接。

PLC控制第二气泵34运行，改变第二气缸35中的气压，使第二活塞36发生移动，第二活塞36移动时，通过支撑杆37带动第一气缸32转动，实现对升降板7的角度的调节，使升降板7上方的固定板8与病员的腰部保持平行的角度。

作为优选，为了实现磁力板10和移动板11的平稳移动，所述定位单元包括导向杆38和凸块39，所述凸块39通过导向杆38固定在固定板8上，所述移动板11和磁力板10均与电磁铁9电连接。通过导向杆38使磁力板10和移动板11保持固定方向的移动，利用凸板限制了移动板11的移动范围，从而实现了磁力板10和移动板11的平稳移动。

作为优选，为了便于检测病员的腰部的穿刺位置，所述升降板7的靠近凹口5的一端设有摄像头40，所述摄像头40与PLC电连接。在进行腰椎穿刺时，医护人员会在病员的腰部划伤标签点，利用摄像头40采集病员的腰部图像，并将腰部图像反馈给PLC，PLC通过检测图像中的标签点的位置，从而确定穿刺位置。

作为优选，为了方便设备的移动，所述支撑架4的下方设有万向轮41。

该腰椎穿刺床使用时，病员侧卧在卧板2上，利用信号处理电路调整病员的位置，而后通过平移组件调节平移板6的位置，由调向组件调节升降板7的角度，使固定板8与病员的腰部保持平行，便于腰椎穿刺针垂直插入，而后通过伸缩单元调节升降板7的高度，使病员腰椎处标签点与固定板8上的通孔14保持同一高度后，通过固定单元固定无菌洞巾，防止无菌洞巾掉落，而后通过通孔14外周的紧固单元对腰椎穿刺针进行紧固，防止腰椎穿刺针插入过程中角度存在倾斜或这发生抖动，进而保证了腰椎穿刺的顺利进行，信号处理电路具有增益可调的作用，能够满足不同等级的输入信号的采集，提高了信号处理电路的可靠性。

与现有技术相比，该固定便捷的腰椎穿刺床通过固定机构固定病员腰椎上的无菌洞巾，防止无菌洞巾掉落，与现有的固定机构相比，该固定机构结构灵活，可根据病员的身材灵活调整固定板8的高度位置和水平位置，不仅如此，通过紧固单元对腰椎穿刺针进行紧固，使穿刺针以垂直的角度平稳地插入病员的腰椎部位，保证腰椎穿刺的顺利进行，信号处理电路具有增益可调的作用，能够满足不同等级的输入信号的采集，提高了信号处理电路的可靠性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种固定便捷的腰椎穿刺床，其特征在于，包括支撑板（1）、卧板（2）、控制器（3）、固定机构和四个支撑架（4），四个支撑架（4）分别固定在支撑板（1）的下方的四角处，所述卧板（2）位于支撑板（1）的上方，所述卧板（2）内设有凹口（5），所述凹口（5）内设有信号处理电路，所述信号处理电路与卧板（2）传动连接，所述控制器（3）和固定机构均设置在支撑板（1）上，所述控制器（3）内设有PLC；

所述固定机构包括平移组件、平移板（6）、调向组件、伸缩组件、升降板（7）和两个固定板（8），所述平移组件与平移板（6）传动连接，所述调向组件和伸缩组件均位于平移板（6）的上方，所述调向组件与伸缩组件传动连接，所述升降板（7）位于伸缩组件的顶端，两个固定板（8）分别固定在升降板（7）的上方的两端，两个固定板（8）中，其中一个远离调向组件的固定板（8）的靠近凹口（5）的一侧设有若干固定单元；

所述固定单元包括电磁铁（9）、磁力板（10）、连接单元、移动板（11）、移动杆（12）、固定块（13）和两个定位单元，所述电磁铁（9）固定在固定板（8）上，所述电磁铁（9）与PLC电连接，所述磁力板（10）、连接单元、移动板（11）、移动杆（12）和固定块（13）依次设置在电磁铁（9）的远离固定板（8）的一侧，所述磁力板（10）通过连接单元与移动板（11）连接，所述固定块（13）通过移动杆（12）固定在移动板（11）的远离连接单元的一侧，两个定位单元分别位于电磁铁（9）的两侧，所述连接单元包括压力传感器（42）和弹簧（43），所述压力传感器（42）固定在移动板（11）上，所述压力传感器（42）通过弹簧（43）与磁力板（10）连接，所述压力传感器（42）与PLC电连接；

所述固定板（8）上设有通孔（14）和若干紧固单元，所述紧固单元位于固定板（8）的远离固定单元的一侧，所述紧固单元周向均匀分布在通孔（14）的外周，所述紧固单元包括第一电机（15）、第一连杆（16）、第二连杆（17）、第三连杆（18）、紧固块（19）和套环（20），所述第一电机（15）和套环（20）均固定在固定板（8）上，所述套环（20）位于通孔（14）和第一电机（15）之间，所述第一电机（15）与PLC电连接，所述第一电机（15）与第一连杆（16）传动连接，所述第一连杆（16）通过第二连杆（17）与第三连杆（18）的一端铰接，所述紧固块（19）固定在第三连杆（18）的另一端。

2.如权利要求1所述的固定便捷的腰椎穿刺床，其特征在于，所述信号处理电路包括集成电路（U1）、第五电阻（R5）、第六电阻（R6）、第七电阻（R7）、第一电容（C1）、第二电容（C2）和第三电容（C3），所述集成电路（U1）的型号为1B31，所述集成电路（U1）的传感器电源端通过电桥电路接地，所述集成电路（U1）的输入端与电桥电路连接，所述集成电路（U1）的负电源端外接-15V直流电压电源，所述集成电路（U1）的负电源端分别通过第一电容（C1）和第二电容（C2）接地，所述集成电路（U1）的公共端接地，所述集成电路（U1）的电源端外接15V直流电压电源，所述集成电路（U1）的基准端通过第三电容（C3）接地，所述集成电路（U1）的阀值端通过第五电阻（R5）与集成电路（U1）的333.3倍阀值端连接，所述集成电路（U1）的桥激励输出调节端通过第六电阻（R6）和第七电阻（R7）组成的串联电路与集成电路（U1）的可调端连接。

3.如权利要求2所述的固定便捷的腰椎穿刺床，其特征在于，所述电桥电路包括第一电阻（R1）、第二电阻（R2）、第三电阻（R3）和第四电阻（R4），所述集成电路（U1）的传感器电源端分别通过第一电阻（R1）和第二电阻（R2）组成的串联电路、第三电阻（R3）和第四电阻（R4）组成的串联电路接地，所述集成电路（U1）的正输入端分别与第一电阻（R1）和第二电阻（R2）连接，所述集成电路（U1）的负输入端分别与第三电阻（R3）和第四电阻（R4）连接。

4.如权利要求1所述的固定便捷的腰椎穿刺床，其特征在于，所述平移组件包括第三电机（27）和第三驱动轴（28），所述第三电机（27）固定在支撑板（1）的上方，所述第三电机（27）与PLC电连接，所述第三电机（27）与第三驱动轴（28）传动连接，所述平移板（6）套设在第三驱动轴（28）上，所述平移板（6）的与第三驱动轴（28）的连接处设有与第三驱动轴（28）匹配的螺纹。

5.如权利要求1所述的固定便捷的腰椎穿刺床，其特征在于，所述平移板（6）的下方设有若干支撑块（29），所述支撑块（29）固定在平移块的下方，所述支撑块（29）的下方设有开口，所述开口内设有钢珠（30），所述钢珠（30）的球心位于开口内，所述钢珠（30）抵靠在支撑板（1）上。

6.如权利要求1所述的固定便捷的腰椎穿刺床，其特征在于，所述伸缩单元包括第一气泵（31）、第一气缸（32）和第一活塞（33），所述第一气缸（32）与平移板（6）铰接，所述第一气泵（31）固定在第一气缸（32）上，所述第一气泵（31）与PLC电连接，所述第一气泵（31）与第一气缸（32）连通，所述第一活塞（33）的一端设置在第一气缸（32）内，所述第一活塞（33）的另一端与升降板（7）固定连接。

7.如权利要求6所述的固定便捷的腰椎穿刺床，其特征在于，所述调向组件包括第二气泵（34）、第二气缸（35）、第二活塞（36）和支撑杆（37），所述第二气缸（35）固定在平移板（6）的上方，所述第二气泵（34）固定在第二气缸（35）上，所述第二气泵（34）与PLC电连接，所述第二气泵（34）与第二气缸（35）连通，所述第二活塞（36）的一端设置在第二气缸（35）内，所述第二活塞（36）的另一端通过支撑杆（37）与第一气缸（32）的中心处铰接。

8.如权利要求1所述的固定便捷的腰椎穿刺床，其特征在于，所述定位单元包括导向杆（38）和凸块（39），所述凸块（39）通过导向杆（38）固定在固定板（8）上，所述移动板（11）和磁力板（10）均与电磁铁（9）电连接。

9.如权利要求1所述的固定便捷的腰椎穿刺床，其特征在于，所述升降板（7）的靠近凹口（5）的一端设有摄像头（40），所述摄像头（40）与PLC电连接。

10.如权利要求1所述的固定便捷的腰椎穿刺床，其特征在于，所述支撑架（4）的下方设有万向轮（41）。