CN108989952A - 声处理器 - Google Patents

Abstract

描述一种用于具有触觉致动器的移动装置的声处理的方法和设备。接收用于驱动触觉致动器的振动驱动信号。从触觉致动器检测振动噪声输出。从所述检测到的振动噪声输出和所述振动驱动信号产生至少一个振动噪声度量。取决于所述至少一个振动噪声度量调适所述振动噪声输出电平。

Description

声处理器

技术领域

本公开涉及用于具有触觉致动器的移动装置的声信号处理。

背景技术

例如手机等许多移动装置利用触觉电动机或致动器来产生振动警报或更复杂的触觉模式以增强人-装置交互。新近移动装置配备有AC驱动的线性谐振致动器(LRA)，其支持DC驱动的偏心旋转质量(ERM)电动机。线性谐振致动器通常能够比ERM电动机产生更复杂的触觉效果。

在振动时，触觉电动机通常产生可降低最终用户体验的可听见噪声。举例来说，如果装置被配置成安静地操作，那么需要触觉电动机在被激活时不会产生可听见的振动噪声。

触觉电动机在操作中时产生的可听见振动噪声具有若干不同来源。第一，存在电动机噪声，其是由触觉致动器自身产生的噪声。它是由移动质量的位移引发的气压变化和整个电动机组合件的振动产生的机械噪声引起的。电动机噪声电平通常由触觉致动器供应商限制和规定。第二，存在装置噪声，其是由整个装置的振动所产生的噪声。装置噪声很大程度上取决于装置机械设计。在被机械设计成具有紧密地附接到装置壳体的触觉致动器的装置中，装置噪声对触觉致动器产生的总噪声的影响不大。第三，存在环境噪声，其是松散地机械耦合到装置的表面或物体所引起的噪声。例如噪声电平或噪声音色等噪声特性很大程度上取决于机械耦合的类型。环境噪声是触觉致动器噪声的主要且最不可预测的组成部分。

发明内容

在所附权利要求书中限定本公开的各种方面。在第一方面中，限定一种用于具有触觉致动器的移动装置的声处理器，所述声处理器包括：振动噪声分析器，其具有被配置成接收用于驱动触觉致动器的振动驱动信号的驱动信号输入；声传感器输入，其用于接收对应于来自触觉致动器的振动噪声输出的振动噪声信号；振动噪声分析器输出；以及控制器，其具有耦合到振动噪声分析器输出的控制器输入和被配置成输出振动驱动信号的控制器输出；其中振动噪声分析器被配置成从振动噪声信号产生至少一个振动噪声度量，且控制器被配置成取决于至少一个振动噪声度量调适振动噪声输出的电平。

在实施例中，控制器可被配置成通过调适振动驱动信号来调适振动噪声输出电平。

在实施例中，控制器可包括耦合到振动噪声分析器输出的振动驱动信号处理器，其中振动驱动信号处理器被配置成通过振动驱动信号的幅值的调适和振动驱动信号的频率的调适中的至少一个来调适振动驱动信号。

在实施例中，控制器可被配置成通过产生用于经由扬声器传输的消除信号以相消地干扰振动噪声输出来调适振动噪声。

在实施例中，控制器可包括耦合到振动噪声分析器输出的主动噪声消除器，其中主动噪声消除器被配置成接收振动驱动信号且取决于至少一个振动噪声度量输出消除信号。

在实施例中，控制器可被另外配置成接收定向信号且其中取决于定向信号另外调适振动噪声电平。

在实施例中，控制器可被另外配置成取决于定向信号反转消除信号和振动驱动信号中的一个的极性。

振动噪声度量可包括检测到的振动噪声的失真的测量。

在实施例中，控制器可被配置成将振动噪声输出电平维持在预定范围内。

在声处理器的实施例中，振动噪声分析器可包括谐波失真计算器。谐波失真计算器可被配置成接收声输入信号和驱动信号频率值，且输出至少一个振动噪声度量，其中至少一个振动噪声度量包括接收到的声信号相对于振动驱动信号的谐波失真。

在实施例中，振动噪声分析器可包括耦合到谐波失真计算器的音调追踪器，且其中音调追踪器被配置成接收振动驱动信号且将频率值输出到谐波失真计算器。

声处理器的实施例可包括于移动装置中，所述移动装置另外包括耦合到控制器输出的触觉致动器和耦合到声传感器输入的声换能器。

声处理器的实施例可包括于移动装置中，其中声传感器输入耦合到触觉致动器且声处理器被配置成接收表示触觉致动器电流的信号，其中振动噪声信号包括触觉致动器电流信号。

在第二方面中，描述一种用于具有触觉致动器的移动装置的音频处理的方法，所述方法包括：接收用于驱动触觉致动器的振动驱动信号；从触觉致动器检测表示振动噪声输出的振动噪声信号；从振动噪声信号和振动驱动信号产生至少一个振动噪声度量；以及取决于至少一个振动噪声度量调适振动噪声输出的电平。

在实施例中，调适振动噪声输出电平可包括以下操作中的至少一个：处理振动驱动信号和产生用于经由扬声器传输的消除信号。

在第三方面中，描述一种包括指令的计算机程序产品，所述指令在被处理单元执行时致使所述处理单元执行以下步骤：接收用于驱动触觉致动器的振动驱动信号；从触觉致动器检测振动噪声输出；从检测到的振动噪声输出和振动驱动信号产生至少一个振动噪声度量；以及取决于至少一个振动噪声度量调适振动噪声输出的电平。

附图说明

在图式和描述中，类似的附图标记是指类似特征。现仅借助于由附图所示出的例子详细地描述实施例，在附图中：

图1示出根据实施例的声处理器。

图2示出根据实施例的声处理器。

图3示出根据实施例的声处理器。

图4示出用于图3的声处理器中的振动分析器的另外细节。

图5示出根据实施例的声处理器。

图6示出根据实施例的声处理器。

图7示出根据实施例的声处理器。

图8示出移动装置中扬声器和触觉致动器的辐射图。

图9示出根据实施例的音频处理的方法。

具体实施方式

图1示出根据实施例的声处理器100。声处理器100包括控制器102和振动噪声分析器104。振动噪声分析器104可具有声传感器输入106。振动噪声分析器104可具有连接到控制器102的振动噪声分析器输出108。振动噪声分析器104可具有连接到控制器102的触觉驱动信号输出的触觉驱动信号输入110。

在操作中，声处理器100可连接到触觉驱动器112。触觉驱动器输出114可连接到触觉电动机120，例如线性谐振致动器。声传感器输入106可连接到声换能器130。在一些例子中，声换能器可以是麦克风。在其它例子中，声换能器可以是被配置成麦克风的扬声器。在其它例子中，声传感器输入可连接到触觉电动机120且被配置成接收可对应于振动噪声信号的电流感测信号。

可通过触觉致动器驱动器112将可由控制器102产生的驱动信号施加到触觉致动器。在其它例子中，驱动信号可独立于控制器102产生。驱动信号可以是对应于触觉致动器120的谐振频率的单个频率。在其它例子中，驱动信号可具有多于一个频率或可具有可变频率。声传感器130可检测振动噪声信号。振动噪声分析器104可相较于所产生的驱动信号处理振动噪声信号且输出指示触觉致动器120的声噪声特性的振动度量。振动度量可包括例如谱、电平、交叉相关和谐波失真。谐波失真度量可包括总谐波失真、具有噪声的总谐波失真。基于这些度量，控制器102可调整驱动信号特性，例如驱动信号的频率或幅值。

振动噪声分析器104可分析从驱动信号输入110上的驱动信号确定的驱动频率的频带外侧的能量的量。频带外侧的能量可包括由不合需要的振动所产生的失真分量。通过具体地分析驱动频率的谐波频率，本公开的发明人了解到可有可能区分归因于触觉电动机120的振动相关环境噪声与环境噪声。区分振动相关环境噪声与环境噪声可促使更稳固地确定归因于触觉电动机120的振动噪声。通过改进振动噪声的预测，控制器102可准确地调适振动驱动信号以控制归因于触觉致动器的所感知噪声。在一些例子中，控制器102可通过减小幅值和/或改变频率来调适驱动信号，以将检测到的声振动噪声的电平维持在预定电平内。例如手机的一些移动装置可使用触觉致动器来实现振动模式。在此类移动装置中，声处理器100可限制归因于触觉致动器的不合需要的噪声，以将可听见噪声保持在可接受的限值内。在一些例子中，控制器102可关断驱动信号且将移动电话切换到不同操作模式，例如使显示器(未示出)闪光。

声处理器100可以硬件/软件或硬件与软件的组合实施。举例来说，振动噪声分析器104可使用专用模拟和逻辑电路实施，以连接到外部麦克风或与在微处理器上运行的软件组合的其它声换能器。在其它例子中，连接到麦克风的接口电路可与振动噪声分析器104分离。控制器102可以在数字信号处理器或微处理器上运行的逻辑硬件和/或软件实施。振动噪声分析器104和控制器102可在相同装置或不同装置中实施。

图2示出根据实施例的声处理器150。声处理器150包括控制器152和振动噪声分析器154。振动噪声分析器154可具有声传感器输入156。振动噪声分析器154可具有连接到控制器152的振动噪声分析器输出158。振动噪声分析器154可具有连接到控制器152的触觉驱动信号输出的触觉驱动信号输入160。控制器152可具有扬声器输出166。

在操作中，声处理器150可连接到触觉驱动器162。触觉驱动器输出164可连接到触觉电动机170，例如线性谐振致动器。声传感器输入156可连接到麦克风180。控制器扬声器输出166可连接到扬声器放大器168，所述扬声器放大器168可以是例如D类音频放大器。扬声器放大器168可具有连接到扬声器190的扬声器输出172。

触觉驱动信号输入160上的驱动信号可由控制器152产生。可通过可为D类放大器的触觉致动器驱动器162将驱动信号施加到触觉致动器。在其它例子中，驱动信号可独立于控制器152产生。驱动信号可以是对应于触觉致动器的谐振频率的单个频率。在其它例子中，驱动信号可具有多于一个频率或可具有可变频率。麦克风180可检测振动噪声信号，所述振动噪声信号可对应于由触觉致动器170产生的振动噪声的电平。振动噪声分析器154可相较于所产生的驱动信号处理振动噪声信号且输出指示触觉致动器170的声噪声特性的振动度量。振动度量可包括例如谱、电平、交叉相关和总谐波失真。基于这些度量，控制器152可产生用于经由扬声器190输出的消除信号。消除信号可相消地干扰由触觉致动器170产生的声噪声。在一些例子中，消除信号可以是对应于相对于驱动信号相移的驱动信号频率的单个频率。相移产生的量可导致所要收听位置处的180度相移。在其它例子中，消除信号可包括对应于由振动噪声分析器154检测到的驱动器信号的谐波的一个或多个频率。

振动噪声分析器158可分析从驱动信号输入160上的驱动信号确定的驱动频率的频带外侧的能量的量。频带外侧的能量可包括由不合需要的振动所产生的失真分量。通过具体地分析驱动频率的谐波频率，可有可能区分归因于触觉电动机170的振动相关环境噪声与环境噪声。这可促使更稳固地确定归因于触觉电动机170的振动噪声。声处理器150可产生消除信号以相消地干扰所产生的振动噪声。以此方式，可降低振动噪声电平。声处理器150可通过取决于一个或多个振动度量调适消除信号而将振动噪声电平维持在预定范围内。

图3示出根据实施例的声处理器200。声处理器200包括控制器202和振动噪声分析器204。控制器202包括振动信号处理器216和驱动信号产生器218。振动噪声分析器204可具有声传感器输入206。振动噪声分析器204可具有连接到振动信号处理器216的振动噪声分析器输出208。振动噪声分析器204可具有连接到振动信号处理器216的触觉驱动信号输出的触觉驱动信号输入210。驱动信号产生器218可具有连接到振动信号处理器216的驱动信号输出222。

在操作中，声处理器200可连接到触觉驱动器212。触觉驱动器输出214可连接到触觉电动机220，例如线性谐振致动器。声传感器输入206可连接到声换能器230。在一些例子中，声换能器可以是麦克风。在其它例子中，声换能器可以是被配置成麦克风的扬声器。在其它例子中，声传感器输入可连接到触觉电动机220且被配置成接收可对应于振动噪声信号的电流感测信号。

可由信号产生器产生的驱动信号输出222上的驱动信号可由振动信号处理器216处理。已处理的驱动信号可由触觉驱动器212放大，以驱动触觉致动器220。驱动信号可以是对应于触觉致动器的谐振频率的单个频率。在其它例子中，驱动信号可具有多于一个频率或可具有可变频率。声传感器230可检测振动噪声信号。振动噪声信号的电平可对应于由触觉致动器220产生的振动噪声输出的电平。振动噪声分析器204可相较于所产生的驱动信号处理振动噪声信号且输出指示触觉致动器220的声噪声特性的振动度量。振动度量可包括例如谱、电平、交叉相关和总谐波失真。基于这些度量，振动信号处理器216可调整驱动信号特性，例如驱动信号的频率或幅值。

振动噪声分析器204可分析从驱动信号输入210上的驱动信号确定的驱动频率的频带外侧的能量的量。频带外侧的能量可包括由不合需要的振动所产生的失真分量。通过具体地分析一个或多个驱动频率的谐波频率，可有可能区分归因于触觉电动机220的振动相关环境噪声与环境噪声。这可促使更稳固地确定归因于触觉电动机220的振动噪声。振动相关环境噪声还可被称作振动噪声输出电平。通过改进对振动噪声的预测，振动信号处理器216可准确地调适振动驱动信号以控制归因于触觉致动器220的所感知噪声。在一些例子中，振动信号处理器216可通过取决于振动噪声度量改变幅值和/或改变频率来调适由信号产生器218产生的驱动信号。振动信号处理器216可调适驱动信号以将检测到的声振动噪声的电平维持在预定电平内。在其中所产生的驱动信号是单音调的例子中，振动信号处理器可通过改变幅值来调适信号。在其中驱动信号是多音调或宽带信号的例子中，振动信号处理器可在频域中调适驱动信号，以便考虑到由触觉致动器产生的且在声传感器输入206上检测到的振动噪声的频率相关特性。

图4示出用于单音调驱动信号的振动噪声分析器204的另一细节。应了解类似特征可包括于本文中所描述的其它振动噪声分析器中。音调追踪器228可连接到驱动信号输入210且音调追踪器输出224可连接到总谐波失真(THD)计算器226。THD计算器226可具有连接到声传感器输入206的输入和连接到振动噪声分析器输出208的输出。音调追踪器228可将频率信息提供到THD计算器224。THD计算器226可分析驱动频率的频带外侧的能量的量，其中由不合需要的振动所产生的失真分量可位于所述频带外侧。THD计算器226可输出检测到的声噪声信号相较于初始驱动信号的失真的测量。通过具体地分析驱动频率的谐波频率可实现此做法抵抗环境声噪声的稳固性。分析驱动频率的谐波频率可允许区分振动噪声与环境噪声。本领域的技术人员应了解额外检测器(未示出)可用以另外提高抵抗环境噪声的稳固性。

图5示出根据实施例的声处理器300。声处理器300包括控制器302和振动噪声分析器304。控制器302包括还可被视为主动噪声消除器的主动噪声控制器324和驱动信号产生器318。振动噪声分析器304可具有声传感器输入306。振动噪声分析器304可具有连接到主动噪声控制器324的振动噪声分析器输出308。驱动信号产生器318可具有连接到振动噪声分析器304的驱动信号输入310的驱动信号输出。驱动信号产生器318可具有连接到主动噪声控制器304的驱动信号输入的驱动信号输出。主动噪声控制器324可具有扬声器输出326。

在操作中，来自声处理器300的控制器302的信号产生器输出可连接到触觉驱动器312。触觉驱动器输出314可连接到触觉电动机320，例如线性谐振致动器。声传感器输入306可连接到麦克风330。扬声器输出326可连接到扬声器放大器328，所述扬声器放大器328可以是例如D类音频放大器。扬声器放大器328可具有连接到扬声器340的扬声器输出332。

驱动信号输入310上的驱动信号可由驱动信号产生器318产生。可通过可为D类放大器的触觉致动器驱动器312将驱动信号施加到触觉致动器。在其它例子中，驱动信号可独立于控制器302产生。驱动信号可以是对应于触觉致动器的谐振频率的单个频率。在其它例子中，驱动信号可具有多于一个频率或可具有可变频率。麦克风330可检测振动噪声信号。振动噪声分析器304可相较于所产生的驱动信号处理振动噪声信号且输出指示触觉致动器320的声噪声特性的振动度量。振动度量可包括例如谱、电平、交叉相关和总谐波失真。基于这些度量，主动噪声控制器324可产生用于经由扬声器340输出的消除信号。消除信号可相消地干扰由触觉致动器320产生的声噪声。在一些例子中，消除信号可以是对应于相对于驱动信号相移的驱动信号频率的单个频率。相移产生的量可导致所要收听位置处的180度相移。在其它例子中，消除信号可包括对应于由振动噪声分析器304检测到的驱动器信号的谐波的一个或多个频率。

振动噪声分析器304可分析从驱动信号输入310上的驱动信号确定的驱动频率的频带外侧的能量的量。频带外侧的能量可包括由不合需要的振动所产生的失真分量。通过具体地分析驱动频率的谐波频率，可有可能区分归因于触觉电动机320的振动相关环境噪声与环境噪声。这可促使更稳固地确定归因于触觉电动机320的振动噪声。音频噪声消除器324可从驱动器信号产生消除信号以相消地干扰所产生的振动噪声。以此方式，可降低振动噪声电平。声处理器300可通过取决于一个或多个振动度量调适消除信号而将振动噪声电平维持在预定范围内。

图6示出根据实施例的声处理器400。声处理器400包括控制器402和振动噪声分析器404。控制器402包括还可被视为主动噪声消除器的主动噪声控制器424、振动信号处理器416和驱动信号产生器418。振动噪声分析器404可具有声传感器输入406。振动噪声分析器404可具有连接到主动噪声控制器424和振动信号处理器416的振动噪声分析器输出408。振动噪声分析器404可具有连接到振动信号处理器416的触觉驱动信号输出的触觉驱动信号输入410。驱动信号产生器418可具有连接到振动信号处理器416的驱动信号输出。驱动信号产生器418可具有连接到主动噪声控制器424的驱动信号输入的驱动信号输出422。主动噪声控制器424可具有扬声器输出426。

在操作中，来自声处理器400的控制器402的振动信号处理器输出可连接到触觉驱动器412。触觉驱动器输出414可连接到触觉电动机420，例如线性谐振致动器。声传感器输入406可连接到触觉驱动器输出414。扬声器输出426可连接到扬声器放大器428，所述扬声器放大器428可以是例如D类音频放大器。扬声器放大器428可具有连接到扬声器440的扬声器输出432。

驱动信号输出422上的驱动信号可由振动信号处理器416处理。已处理的驱动信号可被输出到触觉驱动器412。振动传感器输入406可接收电流感测信号，所述电流感测信号表示流动通过音圈触觉致动器420的电流。电流感测信号可对应于表示由触觉致动器420产生的环境振动噪声的振动噪声信号。振动噪声分析器404可相较于所产生的驱动信号处理电流感测信号且输出指示触觉致动器420的声噪声特性的振动度量。振动度量可包括例如谱、电平、交叉相关和总谐波失真。

基于这些度量，主动噪声控制器424可产生用于经由扬声器440输出的消除信号。消除信号可从驱动信号输出422上所产生的驱动信号产生。消除信号可相消地干扰由触觉致动器420产生的声噪声。在一些例子中，消除信号可以是对应于相对于驱动信号相移的驱动信号频率的单个频率。相移产生的量可导致所要收听位置处的180度相移。在其它例子中，消除信号可包括对应于由振动噪声分析器404检测到的驱动器信号的谐波的一个或多个频率。

可替换的是或另外，振动信号处理器416可取决于振动噪声度量调适对所产生的驱动信号的处理。

振动噪声分析器404可分析从驱动信号输入410上的驱动信号确定的驱动频率的频带外侧的能量的量。频带外侧的能量可包括由不合需要的振动所产生的失真分量。通过具体地分析驱动频率的谐波频率，可有可能区分归因于触觉电动机420的振动相关环境噪声与环境噪声。这可促使更稳固地确定归因于触觉电动机420的振动噪声。主动噪声消除器424可从驱动器信号产生消除信号以相消地干扰所产生的振动噪声。可替换的是或另外，振动信号处理器416可通过修改频率和/或幅值而取决于振动噪声度量调适对所产生的驱动信号的处理。以此方式，可降低振动噪声电平。声处理器400可通过取决于一个或多个振动度量调适消除信号和/或驱动信号而将振动噪声输出电平维持在预定范围内。

图7示出根据实施例的声处理器450。声处理器450包括控制器452和振动噪声分析器454。控制器452包括还可被视为主动噪声消除器的主动噪声控制器474、振动信号处理器466和驱动信号产生器468。振动噪声分析器454可具有声传感器输入456。振动噪声分析器454可具有连接到主动噪声控制器474和振动信号处理器466的振动噪声分析器输出458。振动噪声分析器454可具有连接到振动信号处理器466的触觉驱动信号输出的触觉驱动信号输入460。驱动信号产生器468可具有连接到振动信号处理器466的驱动信号输入的驱动信号输出。驱动信号产生器468可具有连接到主动噪声控制器474的驱动信号输入的驱动信号输出472。主动噪声控制器474可具有扬声器输出476。主动噪声控制器可具有位置或定向传感器输入486。

在操作中，来自声处理器450的控制器452的振动信号处理器输出可连接到触觉驱动器462。触觉驱动器输出464可连接到触觉电动机470，例如线性谐振致动器。声传感器输入456可连接到麦克风480。扬声器输出476可连接到扬声器放大器478，所述扬声器放大器478可以是例如D类音频放大器。扬声器放大器478可具有连接到扬声器490的扬声器输出482。位置传感器输入486可连接到加速度计484。

可由驱动信号产生器468产生的驱动信号可由振动信号处理器466处理。已处理的驱动信号可被输出到触觉驱动器462。麦克风480可检测振动噪声信号。振动噪声分析器454可相较于所产生的驱动信号处理振动噪声信号且输出指示触觉致动器470的声噪声特性的振动度量。振动度量可包括例如谱、电平、交叉相关和总谐波失真。

基于这些度量，主动噪声控制器474可产生用于经由扬声器490输出的消除信号。消除信号可从驱动信号输出472上所产生的驱动信号产生。消除信号可相消地干扰由触觉致动器470产生的声噪声。在一些例子中，消除信号可以是对应于相对于驱动信号相移的驱动信号频率的单个频率。相移产生的量可导致所要收听位置处的180度相移。在其它例子中，消除信号可包括对应于由振动噪声分析器454检测到的驱动器信号的谐波的一个或多个频率。

可替换的是或另外，振动信号处理器466可取决于振动噪声度量调适对所产生的驱动信号的处理。

振动噪声分析器454可分析从驱动信号输入460上的驱动信号确定的驱动频率的频带外侧的能量的量。频带外侧的能量可包括由不合需要的振动所产生的失真分量。通过具体地分析驱动频率的谐波频率，可有可能区分归因于触觉电动机470的振动相关环境噪声与环境噪声。这可促使更稳固地确定归因于触觉电动机470的振动噪声。音频噪声消除器474可从驱动器信号产生消除信号以相消地干扰所产生的振动噪声。可替换的是或另外，振动信号处理器466可通过修改频率和/或幅值而取决于振动噪声度量调适对所产生的驱动信号的处理。以此方式，可降低振动噪声电平。声处理器450可通过取决于一个或多个振动度量调适消除信号和/或驱动信号而将振动噪声电平维持在预定范围内。

自适应噪声消除器474还可取决于包括声处理器450的移动装置的定向调适消除信号。可从在位置传感器输入486上检测到的定向信号确定定向。

这可从示出移动装置502中扬声器490和触觉致动器470的辐射图500的图8中另外了解。当沿着z轴508振动时，移动装置502作用类似于偶极子源，其中在一侧处产生的声压与在相对侧处产生的声压具有相反的极性。这导致所熟知的八字形极化图512。

另一方面，通常安装在封闭盒中的扬声器490呈现全向极化图510，其中声音在所有方向上以相同极性十分均等地辐射。在图8中所描绘的情况中，两个声场510、512将沿着正z轴累加且沿着负z轴抵消。取决于装置502相对于用户的定向，可能需要颠倒消除信号或驱动信号的极性，其方式为使得两个声场在收听者侧抵消。自适应噪声消除器474可取决于包括声处理器450的移动装置的位置反转扬声器输出476上的消除信号的极性。在其它例子中，振动信号处理器可具有位置传感器输入且如本文中所描述取决于包括声处理器的移动装置的位置反转所产生的驱动信号的极性。

图9示出音频处理600的方法。在步骤602中，接收用于驱动触觉致动器的振动驱动信号。在步骤604中，检测可包括由触觉致动器产生的声信号的声输入信号。在步骤606中，从声输入信号和振动驱动信号产生至少一个振动噪声度量。在步骤608中，取决于至少一个振动噪声度量调适触觉致动器驱动电平。

本文中所描述的声处理器的实施例可包括于具有触觉致动器的移动装置中。此类移动装置可包括手机、平板电脑、笔记本电脑、例如智能手表的可佩戴装置、可听装置、便携式医疗装置。所描述的实施例可以硬件、软件或硬件与软件的组合实施。

描述一种用于具有触觉致动器的移动装置的声处理的方法和设备。接收用于驱动触觉致动器的振动驱动信号。从触觉致动器检测振动噪声输出。从所述检测到的振动噪声输出和所述振动驱动信号产生至少一个振动噪声度量。取决于所述至少一个振动噪声度量调适所述振动噪声输出电平。

尽管所附权利要求书是针对特定特征组合，但应理解，本发明的公开的范围也包括本文中明确地或隐含地公开的任何新颖特征或任何新颖特征组合或其任何一般化，而不管其是否涉及与当前在任何权利要求中要求的发明相同的发明或其是否缓和与本发明所缓和的技术问题相同的任一或全部技术问题。

在单独实施例的上下文中描述的特征也可以组合地提供于单个实施例中。相反，为了简洁起见，在单个实施例的上下文中所描述的各个特征也可以单独地或以任何合适的子组合形式提供。

申请人特此提醒，在审查本申请案或由此衍生的任何另外的申请案期间，可以根据此类特征和/或此类特征的组合而制订新的权利要求。

为完整性起见，还规定术语“包括”不排除其它元件或步骤，术语“一”不排除多个、单个处理器或其它单元可以实现在权利要求中所述的若干构件的功能，且权利要求中的附图标记不应被解释为限制权利要求的范围。

Claims (10)

1.一种用于具有触觉致动器的移动装置的声处理器，其特征在于，所述声处理器包括：

振动噪声分析器，其具有被配置成接收用于驱动触觉致动器的振动驱动信号的驱动信号输入；

声传感器输入，其用于接收对应于来自所述触觉致动器的振动噪声输出的振动噪声信号；

振动噪声分析器输出；以及

控制器，其具有耦合到所述振动噪声分析器输出的控制器输入和被配置成输出所述振动驱动信号的控制器输出；

其中所述振动噪声分析器被配置成从所述振动噪声信号产生至少一个振动噪声度量，且所述控制器被配置成取决于所述至少一个振动噪声度量调适所述振动噪声输出的电平。

2.根据权利要求1所述的声处理器，其特征在于，所述控制器被配置成通过调适所述振动驱动信号来调适所述振动噪声输出电平。

3.根据权利要求2所述的声处理器，其特征在于，所述控制器包括耦合到所述振动噪声分析器输出的振动驱动信号处理器，其中所述振动驱动信号处理器被配置成通过所述振动驱动信号的幅值的调适和所述振动驱动信号的频率的调适中的至少一个来调适所述振动驱动信号。

4.根据在前的任一项权利要求所述的声处理器，其特征在于，所述控制器被配置成通过产生用于经由扬声器传输的消除信号以相消地干扰所述振动噪声输出来调适所述振动噪声输出电平。

5.根据权利要求4所述的声处理器，其特征在于，所述控制器包括耦合到所述振动噪声分析器输出的主动噪声消除器，其中所述主动噪声消除器被配置成接收所述振动驱动信号且取决于所述至少一个振动噪声度量输出消除信号。

6.根据权利要求4或5所述的声处理器，其特征在于，所述控制器被进一步配置成接收定向信号且其中取决于所述定向信号进一步调适所述振动噪声输出电平。

7.根据权利要求6所述的声处理器，其特征在于，所述控制器被进一步配置成取决于所述定向信号反转所述消除信号和所述振动驱动信号中的一个的极性。

8.一种移动装置，其特征在于，包括根据在前的任一项权利要求所述的声处理器且进一步包括耦合到所述控制器输出的触觉致动器和耦合到所述声传感器输入的声换能器。

9.一种移动装置，其特征在于，包括根据在前的任一项权利要求所述的声处理器，且其中所述声传感器输入耦合到所述触觉致动器且所述声处理器被配置成接收表示触觉致动器电流的信号，其中所述振动噪声信号包括所述触觉致动器电流信号。

10.一种用于具有触觉致动器的移动装置的声处理的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用于驱动触觉致动器的振动驱动信号；

从触觉致动器检测表示振动噪声输出的振动噪声信号；

从所述振动噪声信号和所述振动驱动信号产生至少一个振动噪声度量；以及

取决于所述至少一个振动噪声度量调适所述振动噪声输出的电平。