CN108989408A - 一种车辆数据传输方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种车辆数据传输方法及系统，该方法包括：获得针对目标功能系统的目标数据组；对各个目标网络数据进行解析，获得各个目标网络数据的目标采样时间点；判断各个目标采样时间点是否为当前采样时间点；如果是则对目标数据组中的全部目标网络数据进行打包处理并将打包处理后得到的目标信息发送至目标控制节点，以便目标控制节点根据目标信息进行相应的功能控制；如果否则缓存目标采样时间点为当前采样时间点的目标网络数据，对目标采样时间点非当前采样点的目标网络数据进行数据更新，并判断各个目标采样时间点是否为当前采样时间点。应用本发明实施例提供的方法进行数据传输时，避免了因网络数据不同步所带来的功能效果降低的问题。

Description

一种车辆数据传输方法及系统

技术领域

本发明涉及数据传输技术领域，特别涉及一种车辆数据传输方法及系统。

背景技术

随着汽车电子产品技术的迅速发展，整车的智能化程度得到了极大的提升，而实现整车智能化的过程往往需要使用整车网络中的网络数据。

先以整车的空调控制系统为例进行说明，为采集整车室内多个区域的温度信息，整车上往往会布置多个温度传感器，它们可以将采集的各个温度信息发布到网络总线上；空调控制系统中的空调控制器可以从网络总线上获取各个温度信息，进而根据所获取的温度信息进行温度控制。然而，各个温度传感器无法保证将温度信息同时发布到网络总线上，因而导致空调控制器获取的各个温度信息不一定是同步的网络数据，或者说，所获取的各个温度信息中除了当前采样时间点对应的当前温度信息外，还可能存在上一采样时间点对应的历史温度信息。对于空调控制系统而言，针对当前温度信息可能执行一种温度控制策略，而针对未更新的历史温度信息便可能会执行另外一种温度控制策略。可见，温度控制器基于不同步的温度信息进行整车控制时，会大大降低空调控制系统的温度控制效果。

再以整车的灯光控制系统为例进行说明，当车辆进入自动灯光模式时，整车控制器BCM从网络总线上获取网络数据进行自动控制仲裁，其中，所获取的网络数据可以包含：阳光传感器发布的阳光光照强度和前方光照强度传感器发布的前方光照强度。在网络数据同步的理想情况下，当阳光光照强度更新为当前时间点对应的网络数据例如低光照强度时，表明BCM需开启默认的远光灯模式，同时前方光照强度传感器采集到前方光照强度为高光照强度，表明BCM需开启近光灯模式，这样根据阳光光照强度和前方光照强度两种数据最终确定BCM开启近光灯模式，可见，在网络数据不同步的情况下，如果网络数据仅更新了阳光光照强度，那么BCM则开启远光灯模式，但是随后前方光照强度传感器的网络数据更新后，BCM才会切换为近光灯模式，可见，当网络数据不同步的情况下，BCM对于灯光的控制经过了从远光灯切换到近光灯的过程，而如果这两种数据同步发送给BCM时，BCM可以直接选择近光灯模式，可减少从远光灯切换到近光灯的操作，从而避免了远近光灯切换带来的响应延时、机械损耗等不良影响。

需要说明的是，上述仅以整车中的空调控制系统和灯光控制系统仅为功能系统中的两种具体实例，而对于整车中的其他功能系统而言，在实现整车智能化的过程中，若网络数据不同步同样会大大降低相应功能系统的功能效果。因此，有必要提供一种方案以保证各个功能系统中相应的功能控制器能够获取到同步的网络数据，进而对整车进行相应地控制。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车辆数据传输方法及系统，以解决整车的各个功能系统因网络数据不同步所带来的功能效果降低的问题。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种车辆数据传输方法，应用于具有数据路由功能的中枢节点，所述中枢节点用于连接数据源网络中的各个数据节点和各个功能系统中的控制节点，所述各个数据节点用于向网络总线上发布网络数据，所述各个控制节点用于从所述网络总线上获取网络数据；预先根据各个控制节点的控制逻辑将各个数据节点发布的网络数据划分为多个数据组；其中，所述车辆数据传输方法包括：

获得针对目标功能系统的目标数据组；

对所述目标数据组中的各个目标网络数据进行解析，获得所述各个目标网络数据的目标采样时间点；

判断所述各个目标采样时间点是否为当前采样时间点；

如果是，则对所述目标数据组中的全部目标网络数据进行打包处理，并将打包处理后得到的目标信息发送至所述目标功能系统中的目标控制节点，以便所述目标控制节点根据所述目标信息进行相应的功能控制；

如果否，则缓存目标采样时间点为当前采样时间点的目标网络数据，对目标采样时间点非当前采样点的目标网络数据进行数据更新，并返回执行所述判断所述各个目标采样时间点是否为当前采样时间点的步骤。

优选地，按照如下方式将各个数据节点发布的网络数据划分为多个数据组：

确定各个控制节点的控制逻辑对应的控制源；其中，所述控制源为与控制逻辑的施控体相对应、且用于输入至各个功能系统以控制受控体并实现相应功能的网络数据；

根据各个控制节点的控制源，将各个数据节点发布的网络数据划分为多个数据组。

优选地，所述车辆数据传输方法还包括：预先对各个网络数据添加组别标识，且属于同一数据组的网络数据具有相同的组别标识；其中，

所述获得针对目标功能系统的目标数据组的步骤包括：

当检测到目标功能系统中的目标控制节点发送的数据获取请求后，获得所述目标控制节点的控制逻辑对应的目标数据组的目标组别标识；

从所述数据源网络中发布的各个网络数据中筛选出组别标识与所述目标组别标识相同的网络数据；

将由筛选出的各个网络数据构成的数据组确定为目标数据组，得到针对所述目标功能系统的目标数据组。

优选地，所述对所述目标数据组中的全部目标网络数据进行打包处理的步骤包括：

预先对各个目标网络数据所在的数据包进行解包处理，并获得各个目标网络数据；

基于预设数据格式，将由全部目标网络数据构成的一个数据信息封装成一个数据包。

优选地，所述对目标采样时间点非当前采样点的目标网络数据进行数据更新的步骤之后，所述车辆数据传输方法还包括：

判断对目标采样时间点非当前采样点的目标网络数据进行数据更新的更新时间是否大于预设更新时间阈值；

若大于，则清除所缓存的目标采样时间点为当前采样时间点的目标网络数据，并返回所述获得针对目标功能系统的目标数据组的步骤；

若不大于，则继续执行所述判断所述各个目标采样时间点是否为当前采样时间点的步骤。

优选地，所述目标控制节点按照如下方式根据所述目标信息进行相应的功能控制：

所述目标控制节点接收所述目标信息；

对所接收的目标信息进行数据解析，获得与所述目标控制节点的控制逻辑相对应的各个目标网络数据；

根据所获得的各个目标网络数据对所述目标功能系统进行功能控制。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种车辆数据传输系统，所述车辆数据传输系统包括：中枢节点、数据源网络中的各个数据节点和各个功能系统中的控制节点；其中，

所述各个数据节点，用于向网络总线上发布网络数据；

所述各个控制节点，用于从所述网络总线上获取网络数据；

所述中枢节点，具有数据路由功能，用于连接数据源网络中的各个数据节点和各个功能系统中的控制节点，且预先根据各个控制节点的控制逻辑将各个数据节点发布的网络数据划分为多个数据组；以及，用于获得针对目标功能系统的目标数据组；对所述目标数据组中的各个目标网络数据进行解析，获得所述各个目标网络数据的目标采样时间点；判断所述各个目标采样时间点是否为当前采样时间点；如果是，则对所述目标数据组中的全部目标网络数据进行打包处理，并将打包处理后得到的目标信息发送至所述目标功能系统中的目标控制节点，以便所述目标控制节点根据所述目标信息进行相应的功能控制；如果否，则缓存目标采样时间点为当前采样时间点的目标网络数据，对目标采样时间点非当前采样点的目标网络数据进行数据更新，并继续判断所述各个目标采样时间点是否为当前采样时间点。

优选地，所述中枢节点，具体用于：

确定各个控制节点的控制逻辑对应的控制源；根据各个控制节点的控制源，将各个数据节点发布的网络数据划分为多个数据组；其中，所述控制源为与控制逻辑的施控体相对应、且用于输入至各个功能系统以控制受控体并实现相应功能的网络数据。

优选地，所述中枢节点，还用于预先对各个网络数据添加组别标识，且属于同一数据组的网络数据具有相同的组别标识；以及，

当检测到目标功能系统中的目标控制节点发送的数据获取请求后，获得所述目标控制节点的控制逻辑对应的目标数据组的目标组别标识；从所述数据源网络中发布的各个网络数据中筛选出组别标识与所述目标组别标识相同的网络数据；将由筛选出的各个网络数据构成的数据组确定为目标数据组，得到针对所述目标功能系统的目标数据组。

优选地，所述中枢节点，具体用于：

预先对各个目标网络数据所在的数据包进行解包处理，并获得各个目标网络数据；基于预设数据格式，将由全部目标网络数据构成的一个数据信息封装成一个数据包。

本发明实施例提供一种车辆数据传输方法及系统，在进行数据传输时，中枢节点预先将各个数据节点发布的网络数据划分为多个数据组，然后从划分得到的多个数据组中得到针对目标功能系统的目标数据组，并从目标数据组中解析得出属于该目标数据组的各个目标网络数据对应的目标采样时间点，再将目标采样时间点为当前采样时间点的目标网络数据打包处理后得到的目标信息发送至目标控制节点；使得目标控制节点接收到该目标信息后进行数据解析，从而获得均为当前采样时间点的各个目标网络数据，即获得了均为当前采样时间点的同步的目标网络数据。可见，在实现整车智能化的过程中，能够避免因网络数据不同步所带来的功能效果降低的问题，可以降低功能系统的功能紊乱的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆数据传输系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种车辆数据传输系统的方法示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种车辆数据传输系统的方法示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为解决整车的各个功能系统因网络数据不同步所带来的功能效果降低的问题，本发明实施例提供了如下车辆数据传输方法及系统，下面先对本发明实施例提供的一种车辆数据传输系统进行介绍。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种车辆数据传输系统的结构示意图，所述车辆数据传输系统包括：中枢节点10、数据源网络中的各个数据节点20和各个功能系统中的控制节点30。

首先需要说明的是，整车可以包括多种功能系统，例如前面提及的空调控制系统、灯光控制系统等等，除此之外还有诸多功能系统，而本发明的主旨在于提供一种车辆数据传输方案，以使得各个功能系统中控制节点可以获得同步的网络数据，可以忽略各个功能系统所实现的具体功能。因此，这里仅用“目标功能系统”为例进行举例说明，该目标功能系统可以是空调控制系统，还可以是灯光控制系统，还可以是整车上的其他功能系统。

为了便于描述，这里将目标功能系统中的控制节点表示为“目标控制节点31”，用于区分其他功能系统中的“控制节点30”；同样的，将与目标控制节点31的控制逻辑相对应的数据节点表示为“目标数据节点21”，用于区分与目标控制节点31不具有控制逻辑的其他“数据节点20”，需要说明的是，这里仅为了描述方便从编号上进行了区分，不应该理解为对数据节点或控制节点的限定，并且适用与数据节点20、控制节点30的方案也适用于目标数据节点21、目标控制节点31，后续相关部分不再进行赘述。

具体地，如图1所示，所述各个数据节点20，用于向网络总线上发布网络数据；目标数据节点21，用于向网络总线上发布目标网络数据，这里的目标网络数据用于实现目标功能系统的控制功能。

所述各个控制节点30，用于从所述网络总线上获取网络数据；目标控制节点31，用于从网络总线上获取目标网络数据。

所述中枢节点10，具有数据路由功能，用于连接数据源网络中的各个数据节点20和各个功能系统中的控制节点30，且预先根据各个控制节点30的控制逻辑将各个数据节点20发布的网络数据划分为多个数据组；以及，用于获得针对目标功能系统的目标数据组；对所述目标数据组中的各个目标网络数据进行解析，获得所述各个目标网络数据的目标采样时间点；判断所述各个目标采样时间点是否为当前采样时间点；如果是，则对所述目标数据组中的全部目标网络数据进行打包处理，并将打包处理后得到的目标信息发送至所述目标功能系统中的目标控制节点31，以便所述目标控制节点31根据所述目标信息进行相应的功能控制；如果否，则缓存目标采样时间点为当前采样时间点的目标网络数据，对目标采样时间点非当前采样点的目标网络数据进行数据更新，并继续判断所述各个目标采样时间点是否为当前采样时间点。

需要说明的是，这里的中枢节点可以是网关、桥接器、路由器和交换机等。其中，网关是接连异型网络的接口装置，它综合了桥接器和路由器的功能，对于汽车网关而言主要能在OSI参考模型的物理层、数据链路层和应用层上对双方不同的协议进行翻译和解释。当然，这里并不需要对中枢节点的具体表现形式进行限定，本领域内的技术人员需要根据实际应用中的具体情况进行合理的设置。

本发明实施例提供一种车辆数据传输系统。在进行数据传输时，中枢节点预先将各个数据节点发布的网络数据划分为多个数据组，然后从划分得到的多个数据组中得到针对目标功能系统的目标数据组，并从目标数据组中解析得出属于该目标数据组的各个目标网络数据对应的目标采样时间点，再将目标采样时间点为当前采样时间点的目标网络数据打包处理后得到的目标信息发送至目标控制节点；使得目标控制节点接收到该目标信息后进行数据解析，从而获得均为当前采样时间点的各个目标网络数据，即获得了均为当前采样时间点的同步的目标网络数据。可见，在实现整车智能化的过程中，能够避免因网络数据不同步所带来的功能效果降低的问题，可以降低功能系统的功能紊乱的问题。

一种实现方式中，所述中枢节点10，具体用于按照如下方式将各个数据节点发布的网络数据划分为多个数据组：确定各个控制节点30的控制逻辑对应的控制源；根据各个控制节点30的控制源，将各个数据节点20发布的网络数据划分为多个数据组。

其中，所述控制源为与控制逻辑的施控体相对应、且用于输入至各个功能系统以控制受控体并实现相应功能的网络数据。

以空调控制系统为例进行说明，对于目标控制节点即温度控制器而言，在进行温度智能化控制过程中，需要使用的网络数据为预先布置的各个温度传感器采集并发布到网络总线上的各个温度数据，容易理解的，这里发布到网络总线上的各个温度数据，即为与空调控制系统的控制逻辑的施控体相对应的网络数据。需要说明的是，这里仅以空调控制系统为例进行说明，不再对其余功能系统进行一一介绍。

一种实现方式中，所述中枢节点10，还用于预先对各个网络数据添加组别标识，且属于同一数据组的网络数据具有相同的组别标识；以及，当检测到目标功能系统中的目标控制节点31发送的数据获取请求后，获得所述目标控制节点31的控制逻辑对应的目标数据组的目标组别标识；从所述数据源网络中发布的各个网络数据中筛选出组别标识与所述目标组别标识相同的网络数据；将由筛选出的各个网络数据构成的数据组确定为目标数据组，得到针对所述目标功能系统的目标数据组。

需要说明的是，对于各个数据节点发布到网络总线上的网络数据而言，通常是以报文的形式发送的，在进行数据传输之前，可以基于每一功能系统中的控制逻辑，在各个数据节点所发布的报文中添加组别标识，具体地，可以在报文的报文头中预留字节作为组别指示位，例如，可以用0x01作为与温度控制系统相对应的数据组的组别标识，用0x02作为与灯光控制系统相对应的数据组的组别标识。当然，这里仅仅是举例说明而已，不应该构成对本发明实施例的限定，本领域内的技术人员需要根据实际应用中的具体情况进行合理的设置。

一种实现方式中，所述中枢节点10，具体用于按照如下方式对所述目标数据组中的全部目标网络数据进行打包处理：预先对各个目标网络数据所在的数据包进行解包处理，并获得各个目标网络数据；基于预设数据格式，将由全部目标网络数据构成的一个数据信息封装成一个数据包。

相应地，所述目标控制节点31，具体用于按照如下方式根据所述目标控制节点31目标信息进行相应的功能控制：

所述目标控制节点31接收所述目标信息；对所接收的目标信息进行数据解析，获得与所述目标控制节点31的控制逻辑相对应的各个目标网络数据；根据所获得的各个目标网络数据对所述目标功能系统进行功能控制。

需要强调的是，本申请中所述的网络数据仅仅指的是数据的具体内容，然而，基于不同的数据传输协议，需要将数据内容封装于相应的数据包内，以便按照相应的数据协议进行数据传输。这里，中枢节点预先将目标网络数据从相应的数据包中解压出来，获得多个具体数据即目标网络数据，然后，将目标采样时间点为当前采样时间点的全部目标网络数据，按照预设数据格式构建成为一个数据信息，并将该数据信息封装于一个数据包内。可以理解的是，对于目标控制节点而言，由于所接收的是一个数据包，因而不存在不同步的问题，这样，当对该数据包进行解包处理后，就可以获得封装于该数据包中的各个目标网络数据了，并且各个目标网络数据为同步的网络数据。

一种实现方式中，所述中枢节点10，还用于在对目标采样时间点非当前采样点的目标网络数据进行数据更新之后，判断对目标采样时间点非当前采样点的目标网络数据进行数据更新的更新时间是否大于预设更新时间阈值；若大于，则清除所缓存的目标采样时间点为当前采样时间点的目标网络数据，并继续获得针对目标功能系统的目标数据组；若不大于，则继续判断所述各个目标采样时间点是否为当前采样时间点。

需要说明的是，当判断出目标采样时间点不是当前采样时间点时，本方案可以对这样的目标数据节点进行数据更新，但是，考虑到数据的时效性以及网络稳定性，当目标数据节点的更新时间大于预设更新时间阈值时，可以判定当前所缓存的数据不可用了，甚至还发生了网络异常情况，对于这种情况而言，中枢节点可以继续获得针对目标功能系统的目标数据组，以便消除网络异常所造成的影响，也保证了网络数据的时效性，不至于一直等待该类目标数据节点进行数据更新。

本发明实施例提供一种车辆数据传输方法及系统，在进行数据传输时，中枢节点预先将各个数据节点发布的网络数据划分为多个数据组，然后从划分得到的多个数据组中得到针对目标功能系统的目标数据组，并从目标数据组中解析得出属于该目标数据组的各个目标网络数据对应的目标采样时间点，再将目标采样时间点为当前采样时间点的目标网络数据打包处理后得到的目标信息发送至目标控制节点；使得目标控制节点接收到该目标信息后进行数据解析，从而获得均为当前采样时间点的各个目标网络数据，即获得了均为当前采样时间点的同步的目标网络数据。可见，在实现整车智能化的过程中，能够避免因网络数据不同步所带来的功能效果降低的问题，可以降低功能系统的功能紊乱的问题。

下面再对本发明实施例提供的车辆数据传输方法进行介绍。

如图2所示，为本发明实施例提供的一种车辆数据传输方法，应用于具有数据路由功能的中枢节点，所述中枢节点用于连接数据源网络中的各个数据节点和各个功能系统中的控制节点，所述各个数据节点用于向网络总线上发布网络数据，所述各个控制节点用于从所述网络总线上获取网络数据；预先根据各个控制节点的控制逻辑将各个数据节点发布的网络数据划分为多个数据组。

具体地，图2所示的车辆数据传输方法可以包括以下步骤：

S101：获得针对目标功能系统的目标数据组。

一种实现方式中，按照如下方式将各个数据节点发布的网络数据划分为多个数据组：

(1)确定各个控制节点的控制逻辑对应的控制源。

其中，所述控制源为与控制逻辑的施控体相对应、且用于输入至各个功能系统以控制受控体并实现相应功能的网络数据。

(2)根据各个控制节点的控制源，将各个数据节点发布的网络数据划分为多个数据组。

以空调控制系统为例进行说明，对于目标控制节点即温度控制器而言，在进行温度智能化控制过程中，需要使用的网络数据为预先布置的各个温度传感器采集并发布到网络总线上的各个温度数据，容易理解的，这里发布到网络总线上的各个温度数据，即为与空调控制系统的控制逻辑的施控体相对应的网络数据。需要说明的是，这里仅以空调控制系统为例进行说明，不再对其余功能系统进行一一介绍。

进一步地，所述车辆数据传输方法还可以包括：预先对各个网络数据添加组别标识，且属于同一数据组的网络数据具有相同的组别标识。

其中，可以按照如下方式获得针对目标功能系统的目标数据组：

a.当检测到目标功能系统中的目标控制节点发送的数据获取请求后，获得所述目标控制节点的控制逻辑对应的目标数据组的目标组别标识。

b.从所述数据源网络中发布的各个网络数据中筛选出组别标识与所述目标组别标识相同的网络数据。

c.将由筛选出的各个网络数据构成的数据组确定为目标数据组，得到针对所述目标功能系统的目标数据组。

需要说明的是，对于各个数据节点发布到网络总线上的网络数据而言，通常是以报文的形式发送的，在进行数据传输之前，可以基于每一功能系统中的控制逻辑，在各个数据节点所发布的报文中添加组别标识，具体地，可以在报文的报文头中预留字节作为组别指示位，例如，可以用0x01作为与温度控制系统相对应的数据组的组别标识，用0x02作为与灯光控制系统相对应的数据组的组别标识。当然，这里仅仅是举例说明而已，不应该构成对本发明实施例的限定，本领域内的技术人员需要根据实际应用中的具体情况进行合理的设置。

S102：对所述目标数据组中的各个目标网络数据进行解析，获得所述各个目标网络数据的目标采样时间点。

需要说明的是，现有技术中已经公开了对于基于多种数据传输协议的打包及解包的具体方式，以及对数据包进行相应解析的具体方式，本发明可以采用现有技术中的相关技术对目标网络数据进行解析，此处不再详述。

S103：判断所述各个目标采样时间点是否为当前采样时间点，如果是，则执行S104，如果否，则执行步骤S105。

S104：对所述目标数据组中的全部目标网络数据进行打包处理，并将打包处理后得到的目标信息发送至所述目标功能系统中的目标控制节点，以便所述目标控制节点根据所述目标信息进行相应的功能控制。

一种实现方式中，所述对所述目标数据组中的全部目标网络数据进行打包处理的步骤包括：

(1)预先对各个目标网络数据所在的数据包进行解包处理，并获得各个目标网络数据。

(2)基于预设数据格式，将由全部目标网络数据构成的一个数据信息封装成一个数据包。

相应地，所述目标控制节点按照如下方式根据所述目标信息进行相应的功能控制：

(1)所述目标控制节点接收所述目标信息；

(2)对所接收的目标信息进行数据解析，获得与所述目标控制节点的控制逻辑相对应的各个目标网络数据；

(3)根据所获得的各个目标网络数据对所述目标功能系统进行功能控制。

需要强调的是，本申请中所述的网络数据仅仅指的是数据的具体内容，然而，基于不同的数据传输协议，需要将数据内容封装于相应的数据包内，以便按照相应的数据协议进行数据传输。这里，中枢节点预先将目标网络数据从相应的数据包中解压出来，获得多个具体数据即目标网络数据，然后，将目标采样时间点为当前采样时间点的全部目标网络数据，按照预设数据格式构建成为一个数据信息，并将该数据信息封装于一个数据包内。可以理解的是，对于目标控制节点而言，由于所接收的是一个数据包，因而不存在不同步的问题，这样，当对该数据包进行解包处理后，就可以获得封装于该数据包中的各个目标网络数据了，并且各个目标网络数据为同步的网络数据。

S105：缓存目标采样时间点为当前采样时间点的目标网络数据，对目标采样时间点非当前采样点的目标网络数据进行数据更新，并返回步骤S103。

应用本发明实施例提供的方案进行车辆数据传输时，中枢节点预先将各个数据节点发布的网络数据划分为多个数据组，然后从划分得到的多个数据组中得到针对目标功能系统的目标数据组，并从目标数据组中解析得出属于该目标数据组的各个目标网络数据对应的目标采样时间点，再将目标采样时间点为当前采样时间点的目标网络数据打包处理后得到的目标信息发送至目标控制节点；使得目标控制节点接收到该目标信息后进行数据解析，从而获得均为当前采样时间点的各个目标网络数据，即获得了均为当前采样时间点的同步的目标网络数据。可见，在实现整车智能化的过程中，能够避免因网络数据不同步所带来的功能效果降低的问题，可以降低功能系统的功能紊乱的问题。

进一步地，如图3所示，为本发明实施例提供的另一种车辆数据传输系统的方法示意图，在图2所示方法实施例的基础之上，在步骤S105之后，所述车辆数据传输方法还可以包括以下步骤：

S106：判断对目标采样时间点非当前采样点的目标网络数据进行数据更新的更新时间是否大于预设更新时间阈值，若大于，则执行步骤S107，若小于，则执行步骤S103。

S107：清除所缓存的目标采样时间点为当前采样时间点的目标网络数据，并执行步骤S101。

需要说明的是，在应用本发明实施例提供的方案进行车辆数据传输时，除了具备图2所示方法实施例的全部有益效果之外，还具有如下有益效果：当判断出目标采样时间点不是当前采样时间点时，本方案可以对这样的目标数据节点进行数据更新，但是，考虑到数据的时效性以及网络稳定性，当目标数据节点的更新时间大于预设更新时间阈值时，可以判定当前所缓存的数据不可用了，甚至还发生了网络异常情况，对于这种情况而言，中枢节点可以从步骤S101执行，以便消除网络异常所造成的影响，也保证了网络数据的时效性，不至于一直等待该类目标数据节点进行数据更新。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，这里所称的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆数据传输方法，其特征在于，应用于具有数据路由功能的中枢节点，所述中枢节点用于连接数据源网络中的各个数据节点和各个功能系统中的控制节点，所述各个数据节点用于向网络总线上发布网络数据，所述各个控制节点用于从所述网络总线上获取网络数据；预先根据各个控制节点的控制逻辑将各个数据节点发布的网络数据划分为多个数据组；其中，所述车辆数据传输方法包括：

获得针对目标功能系统的目标数据组；

对所述目标数据组中的各个目标网络数据进行解析，获得所述各个目标网络数据的目标采样时间点；

判断所述各个目标采样时间点是否为当前采样时间点；

如果是，则对所述目标数据组中的全部目标网络数据进行打包处理，并将打包处理后得到的目标信息发送至所述目标功能系统中的目标控制节点，以便所述目标控制节点根据所述目标信息进行相应的功能控制；

如果否，则缓存目标采样时间点为当前采样时间点的目标网络数据，对目标采样时间点非当前采样点的目标网络数据进行数据更新，并返回执行所述判断所述各个目标采样时间点是否为当前采样时间点的步骤。

2.根据权利要求1所述的车辆数据传输方法，其特征在于，按照如下方式将各个数据节点发布的网络数据划分为多个数据组：

确定各个控制节点的控制逻辑对应的控制源；其中，所述控制源为与控制逻辑的施控体相对应、且用于输入至各个功能系统以控制受控体并实现相应功能的网络数据；

根据各个控制节点的控制源，将各个数据节点发布的网络数据划分为多个数据组。

3.根据权利要求1所述的车辆数据传输方法，其特征在于，所述车辆数据传输方法还包括：预先对各个网络数据添加组别标识，且属于同一数据组的网络数据具有相同的组别标识；其中，

所述获得针对目标功能系统的目标数据组的步骤包括：

当检测到目标功能系统中的目标控制节点发送的数据获取请求后，获得所述目标控制节点的控制逻辑对应的目标数据组的目标组别标识；

从所述数据源网络中发布的各个网络数据中筛选出组别标识与所述目标组别标识相同的网络数据；

将由筛选出的各个网络数据构成的数据组确定为目标数据组，得到针对所述目标功能系统的目标数据组。

4.根据权利要求1所述的车辆数据传输方法，其特征在于，所述对所述目标数据组中的全部目标网络数据进行打包处理的步骤包括：

预先对各个目标网络数据所在的数据包进行解包处理，并获得各个目标网络数据；

基于预设数据格式，将由全部目标网络数据构成的一个数据信息封装成一个数据包。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆数据传输方法，其特征在于，所述对目标采样时间点非当前采样点的目标网络数据进行数据更新的步骤之后，所述车辆数据传输方法还包括：

判断对目标采样时间点非当前采样点的目标网络数据进行数据更新的更新时间是否大于预设更新时间阈值；

若大于，则清除所缓存的目标采样时间点为当前采样时间点的目标网络数据，并返回所述获得针对目标功能系统的目标数据组的步骤；

若不大于，则继续执行所述判断所述各个目标采样时间点是否为当前采样时间点的步骤。

6.根据权利要求5所述的车辆数据传输方法，其特征在于，所述目标控制节点按照如下方式根据所述目标信息进行相应的功能控制：

所述目标控制节点接收所述目标信息；

对所接收的目标信息进行数据解析，获得与所述目标控制节点的控制逻辑相对应的各个目标网络数据；

根据所获得的各个目标网络数据对所述目标功能系统进行功能控制。

7.一种车辆数据传输系统，其特征在于，所述车辆数据传输系统包括：中枢节点、数据源网络中的各个数据节点和各个功能系统中的控制节点；其中，

所述各个数据节点，用于向网络总线上发布网络数据；

所述各个控制节点，用于从所述网络总线上获取网络数据；

所述中枢节点，具有数据路由功能，用于连接数据源网络中的各个数据节点和各个功能系统中的控制节点，且预先根据各个控制节点的控制逻辑将各个数据节点发布的网络数据划分为多个数据组；以及，用于获得针对目标功能系统的目标数据组；对所述目标数据组中的各个目标网络数据进行解析，获得所述各个目标网络数据的目标采样时间点；判断所述各个目标采样时间点是否为当前采样时间点；如果是，则对所述目标数据组中的全部目标网络数据进行打包处理，并将打包处理后得到的目标信息发送至所述目标功能系统中的目标控制节点，以便所述目标控制节点根据所述目标信息进行相应的功能控制；如果否，则缓存目标采样时间点为当前采样时间点的目标网络数据，对目标采样时间点非当前采样点的目标网络数据进行数据更新，并继续判断所述各个目标采样时间点是否为当前采样时间点。

8.根据权利要求7所述的车辆数据传输系统，其特征在于，所述中枢节点，具体用于：

确定各个控制节点的控制逻辑对应的控制源；根据各个控制节点的控制源，将各个数据节点发布的网络数据划分为多个数据组；其中，所述控制源为与控制逻辑的施控体相对应、且用于输入至各个功能系统以控制受控体并实现相应功能的网络数据。

9.根据权利要求7所述的车辆数据传输系统，其特征在于，所述中枢节点，还用于预先对各个网络数据添加组别标识，且属于同一数据组的网络数据具有相同的组别标识；以及，

当检测到目标功能系统中的目标控制节点发送的数据获取请求后，获得所述目标控制节点的控制逻辑对应的目标数据组的目标组别标识；从所述数据源网络中发布的各个网络数据中筛选出组别标识与所述目标组别标识相同的网络数据；将由筛选出的各个网络数据构成的数据组确定为目标数据组，得到针对所述目标功能系统的目标数据组。

10.根据权利要求7所述的车辆数据传输系统，其特征在于，所述中枢节点，具体用于：

预先对各个目标网络数据所在的数据包进行解包处理，并获得各个目标网络数据；基于预设数据格式，将由全部目标网络数据构成的一个数据信息封装成一个数据包。