CN108988900B - 一种嵌入金属内部的无线传感器通信装置及其通信方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种嵌入金属内部的无线传感器通信装置及其通信方法。在一些金属结构中,其本身要求没有任何缺口又需要在结构中嵌入无线传感器。这些无线传感器的通信与供电十分困难。本发明一种嵌入金属内部的无线传感器通信装置,包括充电传输两用电路和供电采集两用电路。供电采集两用电路包括信号发生器、第一谐振放大器、第一超声收发器和信号采集模块。充电传输两用电路包括第二超声收发器、第一数据选择器、第二数据选择器、整流调节模块、防反二极管、电池、控制器、与非触发器、第三数据选择器、模数转换模块和数据回传模块。本发明通过超声波的方式与完全嵌入在固体金属内的无线传感器进行通信和功率传输,克服了金属的法拉第屏蔽效应。
Description
技术领域
本发明属于超声波传感器和无线通信技术领域,具体涉及一种嵌入金属内部的无线传感器通信装置及其通信方法。
背景技术
近年来,开发结构健康监测(SHM)系统,以便为老化的民用基础设施,工业机械提供结构完整性和损害预测信息的研究越来越多。这种SHM系统通常采用无线传感器网络分布在结构内的不同位置,以监测结构特性,如应变、加速度、声学特性、温度和电阻抗。
在一些特殊用途(如装甲钢板、船体、飞机机身或核废料容器)中,结构本身要求没有任何缺口,不会引起结构弱点或泄漏,因此需要在结构中嵌入无线传感器,并在整个任务生命周期中保持功能,而不需要更换。现今存在的问题是,如何通过无线功率传输(WPT)为这些完全嵌入固体金属的传感器提供电源,同时能够与它们通信。当传感器深埋在金属结构内部时,由于集肤效应,厚金属屏障起到法拉第屏蔽的作用,因此不能使用传统的电磁技术和电容式WPT,但是通过使用压电传感器通过金属发送和接收超声波可以有效地传递功率。因此,一种基于声传输的嵌入金属内部的无线传感器通信装置和方法拥有广阔发展前景。
发明内容
本发明的目的在于提供一种嵌入金属内部的无线传感器通信装置及其通信方法。
本发明一种嵌入金属内部的无线传感器通信装置,包括充电传输两用电路和供电采集两用电路。所述的充电传输两用电路嵌入在被测金属结构内。所述的供电采集两用电路包括信号发生器、第一谐振放大器、第一超声收发器和信号采集模块。所述信号发生器的输出接口与第一谐振放大器的输入接口相连。所述第一谐振放大器的输出接口与第一超声收发器的信号收发接口相连。第一超声收发器的超声收发部分与被测金属结构的外侧面贴合。所述的信号采集模块包括音频变换器和二极管包络检波器。所述音频变换器的输入接口与第一超声收发器的信号收发接口相连,输出接口与二极管包络检波器的输入接口相连。
所述的充电传输两用电路包括第二超声收发器、第一数据选择器、第二数据选择器、整流调节模块、防反二极管、电池、控制器、与非触发器、第三数据选择器、模数转换模块和数据回传模块。第三数据选择器为2m选一数据选择器。所述的充电传输两用电路还包括补偿电感。补偿电感的两端与第一数据选择器、第二数据选择器的第一个数据输入端分别相连。所述控制器、与非触发器、模数转换模块及数据回传模块的供电接口均与电池相连。
所述第二超声收发器的超声收发部分与第一超声收发器的超声收发部分相对设置。所述的整流调节模块包括整流器和调节器。所述整流器的两个输出接线端与调节器的两个输入接线端分别相连。所述第二超声收发器的信号收发接线端、地线端与第二数据选择器、第一数据选择器的输出端分别相连。第一数据选择器、第二数据选择器的第一个数据输入端与整流器的两个输入接线端分别相连。第一数据选择器、第二数据选择器的地址输入端与控制器的两个第一I/O口分别相连。所述调节器的两个输出接线端与防反二极管的正极、电池的负极分别相连。所述防反二极管的负极与电池的正极相连。所述与非触发器的第一输入端与防反二极管的正极相连,第二输入端与电池的正极相连,输出端与控制器的第二I/O口相连。
所述的模数转换模块包括模数转换器和时钟发生器。所述时钟发生器、模数转换器的使能引脚与控制器的第三I/O口、第四I/O口分别相连。所述时钟发生器的输出引脚与模数转换器的时钟输入引脚相连。所述模数转换器的模拟信号输入引脚与第三数据选择器的输出端相连。第三数据选择器的m个地址输入端与控制器的m个第五I/O口分别相连。第三数据选择器的其中n个数据输入端与被测金属结构内的n个无线传感器的信号输出引脚分别相连,n≤2m。
所述的数据回传模块包括振荡器和第二谐振放大器。所述振荡器的输入端与控制器的第六I/O口相连。振荡器的输出端与第二谐振放大器的第一输入端相连。所述第二谐振放大器的第二输入端与模数转换器的数字信号输出引脚相连。第二谐振放大器的输出端与第二数据选择器的第二数据输入端相连。
进一步地,所述第一超声收发器的超声收发部分与第二超声收发器的超声收发部分的间距小于5m。
进一步地,所述的无线传感器为温度传感器或应变传感器。
进一步地,所述的控制器采用STM32系列的单片机。
进一步地,所述第一超声收发器及第二超声收发器的型号均为USC14T/R-40MP。
进一步地,所述的第一数据选择器及第二数据选择器均为二选一数据选择器。所述的电池采用型号为RJD2032的锂离子纽扣电池。所述的防反二极管采用型号为CMKSH-3T的二极管。所述与非触发器的型号为CD4093B。所述模数转换器的型号为LTC1096。所述的调节器采用型号为LP2951的可调节微功耗稳压器。
进一步地,所述电池的负极、第一数据选择器的第二数据输入端、模数转换器及n个无线传感器的地线引脚的地线端均接地。
该嵌入金属内部的无线传感器通信装置的通信方法具体如下:
步骤一、控制器控制第一数据选择器的第一数据输入端与输出端连通,第二数据选择器的第一数据输入端与输出端连通。信号发生器启动,向第一谐振放大器发送第一交流信号。第一谐振放大器将接收到的第一交流信号放大后传输给第一超声收发器。
步骤二、第一超声收发器将放大后的第一交流信号转换为第一超声波信号发出。第二超声收发器接收穿过被测金属结构的第一超声波信号,并将第一超声波信号转换为第二交流信号。第二交流信号经过第一数据选择器、第二数据选择器传输给整流调节模块。整流调节模块内的整流器和调节器将第二交流信号稳压为直流电压传输给电池。
步骤四、信号发生器在启动t时间后关闭,0.5s≤t≤10s,与非触发器的输出端由低电平变为高电平。
步骤五、控制器控制第一数据选择器的第二数据输入端与输出端连通,第二数据选择器的第二数据输入端与输出端连通。控制器的第三I/O口、第四I/O口及第六I/O口置为高电平,使得时钟发生器、模数转换器及振荡器启动。i=1,2,…,n,依次执行步骤六至九。
步骤六、控制器控制第三数据选择器的连接第i个无线传感器的数据输入端与输出端连通。第i个无线传感器输出的模拟信号经过第三数据选择器传输给模数转换器。
步骤七、模数转换器将接收到的模拟信号转换为数字信号并传输给第二谐振放大器。第二谐振放大器将接收到的数字信号和振荡器输出的第三交流信号合并后放大,得到第四交流信号。
步骤八、第四交流信号经过第一数据选择器、第二数据选择器传输给第二超声收发器。第二超声收发器将第四交流信号转换为第二超声波信号发出。第一超声收发器接收穿过被测金属结构的第二超声波信号,并将第二超声波信号转换为第五交流信号。
步骤九、信号采集模块将第五交流信号解调并转化为数字信号,从而获取无线传感器检测到的数据信息。
步骤十、重复执行步骤二至九。
本发明具有的有益效果是:
1、本发明通过超声波的方式与完全嵌入在固体金属内的无线传感器进行通信和功率传输,克服了金属的法拉第屏蔽效应。
2、本发明中的充电传输两用电路都包含在一个紧凑的封装内,可以轻松进一步小型化,使其成为用于金属结构部件健康监测的传感器网络的理想选择。
3、本发明采用时分复用数据反向传输方法。在正向传输的超声波功率结束后,无线传感器检测到信号自动进行传输。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的信号分析电路原理图;
图3为本发明中第二超声收发器在工作过程中的信号示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
如图1、2所示,一种嵌入金属内部的无线传感器通信装置包括充电传输两用电路、供电采集两用电路和传感器组4。传感器组4包括n个无线传感器,n≤64。无线传感器为温度传感器或应变传感器。控制器采用STM32系列的单片机。充电传输两用电路及n个无线传感器均嵌入在被测金属结构3内。
供电采集两用电路包括信号发生器6、第一谐振放大器5、第一超声收发器1和信号采集模块7。第一超声收发器1的型号为USC14T/R-40MP。信号发生器6的输出接口与第一谐振放大器5的输入接口相连。第一谐振放大器5的输出接口与第一超声收发器1的信号收发接口相连。第一超声收发器1的地线端接地。第一超声收发器1的超声收发部分与被测金属结构3的外侧面贴合。信号采集模块7包括音频变换器和二极管包络检波器。音频变换器的输入接口与第一超声收发器1的信号收发接口相连,输出接口与二极管包络检波器的输入接口相连。音频变换器用于超声波信号的解码。二极管包络检波器用以提取无线传感器数据。音频变换器接收到的超声波信号频率远低于信号发生器6发出的的超声功率频率,因此变压器和包络检波器的输入阻抗不影响用于驱动第一超声收发器的第一谐振放大器。
充电传输两用电路包括第二超声收发器2、第一数据选择器17、第二数据选择器18、补偿电感16、整流调节模块15、防反二极管14、电池13、控制器11、与非触发器12、第三数据选择器8、模数转换模块10和数据回传模块9。第二超声收发器2的型号为USC14T/R-40MP。第一数据选择器17及第二数据选择器18均为二选一数据选择器。第三数据选择器8为2m选一数据选择器,2m≥n。电池13采用型号为RJD2032的锂离子纽扣电池。防反二极管14采用型号为CMKSH-3T的低导通电压二极管,用于止电源线反接。与非触发器12的型号为CD4093B。控制器11、与非触发器12、模数转换模块10及数据回传模块9的供电接口均与电池13相连,由电池13供电。
第二超声收发器2的超声收发部分与第一超声收发器1的超声收发部分相对设置,且间距小于5m。整流调节模块15包括整流器和调节器。整流器用于交流信号转化为直流信号。调节器采用型号为LP2951的可调节微功耗稳压器,用于将电压稳定在4.2V以保护电池13。整流器的两个输出接线端与调节器的两个输入接线端分别相连。
第二超声收发器2的信号收发接线端、地线端与第二数据选择器18、第一数据选择器17的输出端分别相连。第一数据选择器17、第二数据选择器18的第一个数据输入端与补偿电感16的两端分别相连,并与整流器的两个输入接线端分别相连。补偿电感16用以提高功率传输效率。第一数据选择器17、第二数据选择器18的地址输入端与控制器11的两个第一I/O口分别相连。调节器的两个输出接线端与防反二极管14的正极、电池13的负极分别相连。防反二极管14的负极与电池的正极相连。电池的负极与第一数据选择器17的第二数据输入端均接地。与非触发器12的第一输入端与防反二极管的正极相连,第二输入端与电池13的正极相连,输出端与控制器的第二I/O口相连。
模数转换模块10包括模数转换器和时钟发生器。模数转换器的型号为LTC1096。时钟发生器、模数转换器的使能引脚与控制器的第三I/O口、第四I/O口分别相连。时钟发生器的输出引脚与模数转换器的时钟输入引脚相连。模数转换器的模拟信号输入引脚与第三数据选择器8的输出端相连。第三数据选择器8的m个地址输入端与控制器的m个第五I/O口分别相连。第三数据选择器8的其中n个数据输入端与n个无线传感器的信号输出引脚分别相连。n个无线传感器的地线引脚与模数转换器的地线端均接地。
数据回传模块9包括振荡器和第二谐振放大器。振荡器的输入端与控制器的第六I/O口相连。振荡器的输出端与第二谐振放大器的第一输入端相连。第二谐振放大器的第二输入端与模数转换器的数字信号输出引脚相连。第二谐振放大器的输出端与第二数据选择器18的第二数据输入端相连。
该嵌入金属内部的无线传感器通信装置的通信方法具体如下:
步骤一、控制器控制第一数据选择器17的第一数据输入端与输出端连通,第二数据选择器18的第一数据输入端与输出端连通。信号发生器6启动,向第一谐振放大器发送第一交流信号。第一谐振放大器将接收到的第一交流信号放大后传输给第一超声收发器1。
步骤二、第一超声收发器将放大后的第一交流信号转换为第一超声波信号发出。第二超声收发器接收穿过被测金属结构的第一超声波信号,并将第一超声波信号转换为第二交流信号。第二交流信号经过第一数据选择器、第二数据选择器传输给整流调节模块15。整流调节模块15内的整流器和调节器将第二交流信号稳压为4.2V直流电压来给电池13充电。
步骤四、信号发生器6在启动5s后关闭,与非触发器12的输出端由低电平变为高电平。
步骤五、控制器控制第一数据选择器17的第二数据输入端与输出端连通,第二数据选择器18的第二数据输入端与输出端连通。控制器的第三I/O口、第四I/O口及第六I/O口置为高电平,使得时钟发生器、模数转换器及振荡器启动。i=1,2,…,n,依次执行步骤六至九。
步骤六、控制器控制第三数据选择器8的连接第i个无线传感器的数据输入端与输出端连通。第i个无线传感器输出的模拟信号经过第三数据选择器8传输给模数转换器。
步骤七、模数转换器将接收到的模拟信号转换为数字信号并传输给第二谐振放大器。第二谐振放大器将接收到的数字信号和振荡器输出的第三交流信号合并后放大,得到第四交流信号。
步骤八、第四交流信号经过第一数据选择器、第二数据选择器传输给第二超声收发器。第二超声收发器将第四交流信号转换为第二超声波信号发出。第一超声收发器接收穿过被测金属结构的第二超声波信号,并将第二超声波信号转换为第五交流信号。
步骤九、信号采集模块将第五交流信号解调并转化为数字信号,从而获取无线传感器检测到的数据信息。
步骤十、重复执行步骤二至九。
如图3所示,本发明的第二超声收发器、第一超声收发器通过时分复用的方式,使得充电和信号传输之间互不干涉。
Claims (8)
1.一种嵌入金属内部的无线传感器通信装置,其特征在于:包括充电传输两用电路和供电采集两用电路;所述的充电传输两用电路嵌入在被测金属结构内;所述的供电采集两用电路包括信号发生器、第一谐振放大器、第一超声收发器和信号采集模块;所述信号发生器的输出接口与第一谐振放大器的输入接口相连;所述第一谐振放大器的输出接口与第一超声收发器的信号收发接口相连;第一超声收发器的超声收发部分与被测金属结构的外侧面贴合;所述的信号采集模块包括音频变换器和二极管包络检波器;所述音频变换器的输入接口与第一超声收发器的信号收发接口相连,输出接口与二极管包络检波器的输入接口相连;
所述的充电传输两用电路包括第二超声收发器、第一数据选择器、第二数据选择器、整流调节模块、防反二极管、电池、控制器、与非触发器、第三数据选择器、模数转换模块和数据回传模块;第三数据选择器为2m选一数据选择器;所述的充电传输两用电路还包括补偿电感;补偿电感的两端与第一数据选择器、第二数据选择器的第一个数据输入端分别相连;所述控制器、与非触发器、模数转换模块及数据回传模块的供电接口均与电池相连;
所述第二超声收发器的超声收发部分与第一超声收发器的超声收发部分相对设置;所述的整流调节模块包括整流器和调节器;所述整流器的两个输出接线端与调节器的两个输入接线端分别相连;所述第二超声收发器的信号收发接线端、地线端与第二数据选择器、第一数据选择器的输出端分别相连;第一数据选择器、第二数据选择器的第一个数据输入端与整流器的两个输入接线端分别相连;第一数据选择器、第二数据选择器的地址输入端与控制器的两个第一I/O口分别相连;所述调节器的两个输出接线端与防反二极管的正极、电池的负极分别相连;所述防反二极管的负极与电池的正极相连;所述与非触发器的第一输入端与防反二极管的正极相连,第二输入端与电池的正极相连,输出端与控制器的第二I/O口相连;
所述的模数转换模块包括模数转换器和时钟发生器;所述时钟发生器、模数转换器的使能引脚与控制器的第三I/O口、第四I/O口分别相连;所述时钟发生器的输出引脚与模数转换器的时钟输入引脚相连;所述模数转换器的模拟信号输入引脚与第三数据选择器的输出端相连;第三数据选择器的m个地址输入端与控制器的m个第五I/O口分别相连;第三数据选择器的其中n个数据输入端与被测金属结构内的n个无线传感器的信号输出引脚分别相连,n≤2m;
所述的数据回传模块包括振荡器和第二谐振放大器;所述振荡器的输入端与控制器的第六I/O口相连;振荡器的输出端与第二谐振放大器的第一输入端相连;所述第二谐振放大器的第二输入端与模数转换器的数字信号输出引脚相连;第二谐振放大器的输出端与第二数据选择器的第二数据输入端相连;
第一超声收发器将第一超声波信号发出;第二超声收发器接收穿过被测金属结构的第一超声波信号,并将第一超声波信号转换为第二交流信号,传输给整流调节模块,整流调节模块给电池充电;无线传感器输出的模拟信号经过第三数据选择器传输给模数转换器;模数转换器将接收到的模拟信号转换为数字信号并传输给第二谐振放大器;第二谐振放大器将接收到的数字信号和振荡器输出的第三交流信号合并后放大,得到第四交流信号;第四交流信号经过第一数据选择器、第二数据选择器传输给第二超声收发器;第二超声收发器将第四交流信号转换为第二超声波信号发出;第二超声收发器接收穿过被测金属结构的第二超声波信号,并将第二超声波信号转换为第五交流信号;信号采集模块将第五交流信号解调并转化为数字信号。
2.根据权利要求1所述的一种嵌入金属内部的无线传感器通信装置,其特征在于:所述第一超声收发器的超声收发部分与第二超声收发器的超声收发部分的间距小于5m。
3.根据权利要求1所述的一种嵌入金属内部的无线传感器通信装置,其特征在于:所述的无线传感器为温度传感器或应变传感器。
4.根据权利要求1所述的一种嵌入金属内部的无线传感器通信装置,其特征在于:所述的控制器采用STM32系列的单片机。
5.根据权利要求1所述的一种嵌入金属内部的无线传感器通信装置,其特征在于:所述第一超声收发器及第二超声收发器的型号均为USC14T/R-40MP。
6.根据权利要求1所述的一种嵌入金属内部的无线传感器通信装置,其特征在于:所述的第一数据选择器及第二数据选择器均为二选一数据选择器;所述的电池采用型号为RJD2032的锂离子纽扣电池;所述的防反二极管采用型号为CMKSH-3T的二极管;所述与非触发器的型号为CD4093B;所述模数转换器的型号为LTC1096;所述的调节器采用型号为LP2951的可调节微功耗稳压器。
7.根据权利要求1所述的一种嵌入金属内部的无线传感器通信装置,其特征在于:所述电池的负极、第一数据选择器的第二数据输入端、模数转换器及n个无线传感器的地线引脚的地线端均接地。
8.如权利要求1所述的一种嵌入金属内部的无线传感器通信装置的通信方法,其特征在于:步骤一、控制器控制第一数据选择器的第一数据输入端与输出端连通,第二数据选择器的第一数据输入端与输出端连通;信号发生器启动,向第一谐振放大器发送第一交流信号;第一谐振放大器将接收到的第一交流信号放大后传输给第一超声收发器;
步骤二、第一超声收发器将放大后的第一交流信号转换为第一超声波信号发出;第二超声收发器接收穿过被测金属结构的第一超声波信号,并将第一超声波信号转换为第二交流信号;第二交流信号经过第一数据选择器、第二数据选择器传输给整流调节模块;整流调节模块内的整流器和调节器将第二交流信号稳压为直流电压传输给电池;
步骤四、信号发生器在启动t时间后关闭,0.5s≤t≤10s,与非触发器的输出端由低电平变为高电平;
步骤五、控制器控制第一数据选择器的第二数据输入端与输出端连通,第二数据选择器的第二数据输入端与输出端连通;控制器的第三I/O口、第四I/O口及第六I/O口置为高电平,使得时钟发生器、模数转换器及振荡器启动;i=1,2,…,n,依次执行步骤六至九;
步骤六、控制器控制第三数据选择器的连接第i个无线传感器的数据输入端与输出端连通;第i个无线传感器输出的模拟信号经过第三数据选择器传输给模数转换器;
步骤七、模数转换器将接收到的模拟信号转换为数字信号并传输给第二谐振放大器;第二谐振放大器将接收到的数字信号和振荡器输出的第三交流信号合并后放大,得到第四交流信号;
步骤八、第四交流信号经过第一数据选择器、第二数据选择器传输给第二超声收发器;第二超声收发器将第四交流信号转换为第二超声波信号发出;第一超声收发器接收穿过被测金属结构的第二超声波信号,并将第二超声波信号转换为第五交流信号;
步骤九、信号采集模块将第五交流信号解调并转化为数字信号,从而获取无线传感器检测到的数据信息;
步骤十、重复执行步骤二至九。
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超声波穿金属厚壁通信电路系统设计与实现;李海廷,杨涛;《仪表技术与传感器》;20130331;第33-35页 * |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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Application publication date: 20181211 Assignee: Hangzhou Jinfeng Electric Appliance Co., Ltd Assignor: HANGZHOU DIANZI University Contract record no.: X2020330000045 Denomination of invention: A wireless sensor communication device embedded in a metal and a communication method thereof Granted publication date: 20200407 License type: Common License Record date: 20200610 |
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