CN108986386A - 基于云布控的防火监测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于云布控的防火监测系统，应用于森林防火，该系统包括：多个摄像头模组、多个无人机以及后台云服务器；所述后台云服务器用于对所述第一影像信息中的预设帧的图片进行识别，当识别到图片中存在明火或者烟雾时，判断对应摄像头模组周围可能发生火情，并根据对应的摄像头模组位置，生成巡逻指令，并将所述巡逻指令发送给距离所述摄像头模组位置最近的位置的无人机；所述无人机接收到所述巡逻指令后，自动飞往对应的摄像头模组的预设范围内进行巡逻，并在巡逻时采集其下方森林的红外图像，并将所述红外图像发送给后台云服务器；所述后台云服务根据所述红外图像判断是否发生火灾。
Description
技术领域
本申请涉及通信领域，具体涉及一种基于云布控的防火监测系统。
背景技术
云端服务器是出自WEB3.0里的概念，具有高度分布式、高度虚拟化等特点，云服务器可以有效的解决传统物理租机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。普通地理信息系统，由于采用单一软件平台，而需要人工手动切换打开地理信息系统，对着火点的位置进行估算、手动在系统上输入经纬度数据，进行定位，因而不能对森林着火点进行自动定位，或者没有经纬度信息实时查询系统，没有可靠准确的经纬度信息为依据进行火点准确定位。在实际应用当中，森林火灾的发生点总是不能进行准确的定位而导致延误救火时机，损失大量森林面积。
因此，现有技术存在缺陷，急需改进。
发明内容
本申请实施例提供一种基于云布控的防火监测系统，可以对森林火灾进行可靠监测预警。
本申请实施例提供了一种基于云布控的防火监测系统，应用于森林防火，其特征在于，该系统包括：多个摄像头模组、多个无人机以及后台云服务器；
所述多个摄像头模组均匀设置于所述森林中的制高点处，以用于采集预设范围内的森林上空的第一影像信息，并将采集的信息发送给所述后台云服务器；
所述多个无人机均匀分布在森林中预先设定的无人机发射台处；
所述后台云服务器用于对所述第一影像信息中的预设帧的图片进行识别，当识别到图片中存在明火或者烟雾时，判断对应摄像头模组周围可能发生火情，并根据对应的摄像头模组位置，生成巡逻指令，并将所述巡逻指令发送给距离所述摄像头模组位置最近的位置的无人机；
所述无人机接收到所述巡逻指令后，自动飞往对应的摄像头模组的预设范围内进行巡逻，并在巡逻时采集其下方森林的红外图像，并将所述红外图像发送给后台云服务器；
所述后台云服务根据所述红外图像判断是否发生火灾。
在本发明所述的基于云布控的防火监测系统中，所述摄像头模组包括可自动调节高度的支架、设置于所述支架顶端的摄像头组件以及用于于后台云服务器进行通信的无线通信组件。
在本发明所述的基于云布控的防火监测系统中，所述摄像头组件包括基座以及设置于基座四周的四个摄像头。
在本发明所述的基于云布控的防火监测系统中，当所述后台云服务器识别到多个摄像头模组采集的第一影像信息中存在烟雾时，根据同一时刻各个摄像头模组采集的第一影像信息中的烟雾的尺寸信息判断出该烟雾的位置信息。
在本发明所述的基于云布控的防火监测系统中，所述摄像头模组还包括一防火箱；
该防火箱设置有开口，所述支架的底端设置于所述防火箱内，所述支架通过所述开口伸出于所述防火箱，所述支架可收缩至所述防火箱内。
在本发明所述的基于云布控的防火监测系统中，所述摄像头模组还包括设置于所述支架上的红外传感器，所述红外传感器与所述无线通信组件连接。
在本发明所述的基于云布控的防火监测系统中，所述无人机设置有GPS定位模组、无线通信模组、红外摄像模组以及处理器。
由上可知，本发明通过所述多个摄像头模组均匀设置于所述森林中的制高点处，以用于采集预设范围内的森林上空的第一影像信息，并将采集的信息发送给所述后台云服务器；所述多个无人机均匀分布在森林中预先设定的无人机发射台处；所述后台云服务器用于对所述第一影像信息中的预设帧的图片进行识别，当识别到图片中存在明火或者烟雾时，判断对应摄像头模组周围可能发生火情，并根据对应的摄像头模组位置，生成巡逻指令，并将所述巡逻指令发送给距离所述摄像头模组位置最近的位置的无人机；所述无人机接收到所述巡逻指令后，自动飞往对应的摄像头模组的预设范围内进行巡逻，并在巡逻时采集其下方森林的红外图像，并将所述红外图像发送给后台云服务器；所述后台云服务根据所述红外图像判断是否发生火灾，从而实现对森林的火灾监控，具有报警及时、监测可靠的有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的基于云布控的防火监测系统的结构程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
本申请的说明书和权利要求书以及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样描述的对象在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤的过程、方法或包含了一系列模块或单元的装置、终端、系统不必限于清楚地列出的那些步骤或模块或单元，还可以包括没有清楚地列出的步骤或模块或单元，也可以包括对于这些过程、方法、装置、终端或系统固有的其它步骤或模块或单元。
参考图1，图1为本发明一种基于云布控的防火监测系统，应用于森林防火，该系统包括：多个摄像头模组200、多个无人机300以及后台云服务器100。
其中，该多个摄像头模组200均匀设置于森林中的制高点处，以用于采集预设范围内的森林上空的第一影像信息，并将采集的信息发送给所述后台云服务器100。
同步卫星用于实时获取森林所在区域的热能成像图。
其中，该多个无人机300均匀分布在森林中预先设定的无人机发射台处。
其中，该后台云服务器100用于对第一影像信息中每一帧的图片进行识别，当识别到图片中存在明火或者烟雾时，且该热能成像图中对应区域有高温图块时，判断对应摄像头模组周围可能发生火情，并根据对应的摄像头模组位置，生成巡逻指令，并将所述巡逻指令发送给距离所述摄像头模组位置最近的位置的无人机判断对应摄像头模组200周围可能发生火情，并根据对应的摄像头模组200位置，生成巡逻指令，并将所述巡逻指令发送给距离所述摄像头模组200位置最近的位置的无人机300。
其中，该无人机300接收到所述巡逻指令后，自动飞往对应的摄像头模组200的预设范围内进行巡逻，并在巡逻时采集其下方森林的红外图像，并将所述红外图像发送给后台云服务器100。
其中，该后台云服务100还用于根据红外图像判断是否发生火灾。
具体地，在一些实施例中，该摄像头模组200包括可自动调节高度的支架、设置于所述支架顶端的摄像头组件以及用于于后台云服务器100进行通信的无线通信组件。
具体地，在一些实施例中，该摄像头组件包括基座以及设置于基座四周的四个摄像头。或者该摄像头组件包括一全景摄像头。
具体地，在一些实施例中，该当所述后台云服务器100识别到多个摄像头模组200采集的第一影像信息中存在烟雾时，根据同一时刻各个摄像头模组采集的第一影像信息中的烟雾的尺寸信息判断出该烟雾的位置信息。
具体地，在一些实施例中，该摄像头模组还包括一防火箱；该防火箱设置有开口，所述支架的底端设置于所述防火箱内，所述支架通过所述开口伸出于所述防火箱，所述支架可收缩至所述防火箱内。当火灾蔓延到该摄像头模组很近的距离时，该支架自动收缩到该防火箱内，以保护该摄像头组件。
具体地，在一些实施例中，摄像头模组200还包括设置于所述支架上的红外传感器，所述红外传感器与所述无线通信组件连接。
具体地，在一些实施例中，无人机设置有GPS定位模组、无线通信模组、红外摄像模组以及处理器。
需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，该存储介质可以包括但不限于：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例所提供的基于云布控的防火监测系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (7)
1.一种基于云布控的防火监测系统，应用于森林防火，其特征在于，该系统包括：多个摄像头模组、同步卫星、多个无人机以及后台云服务器；
所述多个摄像头模组均匀设置于所述森林中的制高点处，以用于采集预设范围内的森林上空的第一影像信息，并将采集的信息发送给所述后台云服务器；
所述同步卫星用于实时获取森林所在区域的热能成像图；
所述多个无人机均匀分布在森林中预先设定的无人机发射台处；
所述后台云服务器用于对所述第一影像信息中的预设帧的图片进行识别，当识别到图片中存在明火或者烟雾时，且该热能成像图中对应区域有高温图块时，判断对应摄像头模组周围可能发生火情，并根据对应的摄像头模组位置，生成巡逻指令，并将所述巡逻指令发送给距离所述摄像头模组位置最近的位置的无人机；
所述无人机接收到所述巡逻指令后，自动飞往对应的摄像头模组的预设范围内进行巡逻，并在巡逻时采集其下方森林的红外图像，并将所述红外图像发送给后台云服务器；
所述后台云服务根据所述红外图像判断是否发生火灾。
2.根据权利要求1所述的基于云布控的防火监测系统，其特征在于，所述摄像头模组包括可自动调节高度的支架、设置于所述支架顶端的摄像头组件以及用于于后台云服务器进行通信的无线通信组件。
3.根据权利要求2所述的基于云布控的防火监测系统，其特征在于，所述摄像头组件包括基座以及设置于基座四周的四个摄像头。
4.根据权利要求1所述的基于云布控的防火监测系统，其特征在于，当所述后台云服务器识别到多个摄像头模组采集的第一影像信息中存在烟雾时，根据同一时刻各个摄像头模组采集的第一影像信息中的烟雾的尺寸信息判断出该烟雾的位置信息。
5.根据权利要求1所述的基于云布控的防火监测系统，其特征在于，所述摄像头模组还包括一防火箱；
该防火箱设置有开口，所述支架的底端设置于所述防火箱内，所述支架通过所述开口伸出于所述防火箱，所述支架可收缩至所述防火箱内。
6.根据权利要求2所述的基于云布控的防火监测系统，其特征在于，所述摄像头模组还包括设置于所述支架上的红外传感器，所述红外传感器与所述无线通信组件连接。
7.根据权利要求1所述的基于云布控的防火监测系统，其特征在于，所述无人机设置有GPS定位模组、无线通信模组、红外摄像模组以及处理器。
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