CN108985127B - 一维流形码的识别方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种一维流形码的识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取待处理一维流形码；检测待处理一维流形码的中心图案信息、外围的形状信息及当前姿态信息；根据中心图案信息确定待处理一维流形码的品牌信息；根据外围的形状信息和当前姿态信息对外围码进行解析，获取嵌入在外围码中的信息，能够对包括外围码和中心图案的特殊形状的一维流形码进行准确识别，并且将该具有特殊形状的一维流形码应用在产品中，具有较高的辨识度，推动品牌传播，塑造企业良好的品牌形象。

Description

一维流形码的识别方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本申请实施例涉及一维码技术领域，尤其涉及一种一维流形码的识别方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着移动互联网技术的发展，各种智能终端设备应运而生。为了便于人们消费，获取咨询信息等生活需要，各种一维码、二维码技术已得到了广泛应用。人们通过扫码可进行付款，关注公众号等活动。

现有的一维码大部分为条形码。条形码是由粗细不等的线段组成，在条形码中可嵌入产品信息，如产品的标识信息，产地信息，生产日期等。

但现有的条形码对于人们来说，并不能从中获取到更加直观的信息，如一维码所指产品的品牌信息。使辨识度较差，也不利于品牌传播及进行品牌形象的塑造。所以现在亟需一种具有较高辨识度的一维码及这种一维码的识别方法，以使这种较高辨识度的一维码能够应用在产品中，推动品牌传播，塑造企业良好的品牌形象，并对扫描的一维码进行准确地识别。

发明内容

本申请实施例提供一种一维流形码的识别方法、装置、设备及可读存储介质，使一维码具有较高的辨识度，推动品牌传播，塑造企业良好的品牌形象，并对该具有较高辨识度的一维码能够进行准确地识别。

本申请实施例第一方面提供一种一维流形码的识别方法，所述一维流形码包括外围码和中心图案，所述外围码以流线的形式设置在预设形状的外围，所述中心图案设置在预设形状的中心，所述方法包括：

获取待处理一维流形码；

检测所述待处理一维流形码的中心图案信息、外围的形状信息及当前姿态信息；

根据所述中心图案信息确定所述待处理一维流形码的品牌信息；

根据所述外围的形状信息和当前姿态信息对所述外围码进行解析，获取嵌入在所述外围码中的信息。

本申请实施例第二方面提供一种一维流形码的识别装置，所述一维流形码包括外围码和中心图案，所述外围码以流线的形式设置在预设形状的外围，所述中心图案设置在预设形状的中心，所述装置包括：

一维流形码获取模块，用于获取待处理一维流形码；

信息检测模块，用于检测所述待处理一维流形码的中心图案信息、外围的形状信息及当前姿态信息；

品牌信息获取模块，用于根据所述中心图案信息确定所述待处理一维流形码的品牌信息；

外围码解析模块，用于根据所述外围的形状信息和当前姿态信息对所述外围码进行解析，获取嵌入在所述外围码中的信息。

本申请实施例第三方面提供一种终端设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；图像采集装置，用于采集待处理一维流形码图像；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述第一方面所述的方法。

本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行如上述第一方面所述的方法。

基于以上各方面，本申请实施例通过获取待处理一维流形码；检测所述待处理一维流形码的中心图案信息、外围的形状信息及当前姿态信息；根据所述中心图案信息确定所述待处理一维流形码的品牌信息；根据所述外围的形状信息和当前姿态信息对所述外围码进行解析，获取嵌入在所述外围码中的信息，能够对包括外围码和中心图案的特殊形状的一维流形码进行准确识别，并且将该具有特殊形状的一维流形码应用在产品中，具有较高的辨识度，推动品牌传播，塑造企业良好的品牌形象。

应当理解，上述发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

图1为本申请实施例一提供的一维流形码的识别方法的流程图；

图2为本申请实施例二提供的一维流形码的识别方法的流程图；

图3为本申请实施例三提供的一维流形码的识别装置的结构示意图；

图4为本申请实施例四提供的一维流形码的识别装置的结构示意图；

图5为本申请实施例五提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的实施例。虽然附图中显示了本申请的某些实施例，然而应当理解的是，本申请可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本申请。应当理解的是，本申请的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本申请的保护范围。

本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了清楚理解本申请的技术方案，下面对本申请中涉及的算法进行解释：

模板匹配算法：模板匹配算法是图像识别中最具代表性的方法之一，他从待识别图形中提取若干特征向量，将提取的若干特征向量与模板对应的特征向量进行比较，计算图像与模板特征向量之间的距离，用最小距离法判定所述类别。其中，模板匹配通常事先建立好了标准的模板库。

本申请中，在模板库中存储有每个一维流形码的模板，每个一维流形码模板对应的特征向量可以包括：中心图案信息、一维流形码品牌信息、外围的形状信息、摆正的姿态信息、摆正姿态时外围码的起始位置和终止位置。

以下将参照附图来具体描述本申请的实施例。

实施例一

图1为本申请实施例一提供的一维流形码的识别方法的流程图，如图1所示，本申请实施例的执行主体为一维流形码的识别装置，该一维流形码的识别装置可以集成在终端设备中。则本实施例提供的一维流形码的识别方法包括以下几个步骤。

步骤101，获取待处理一维流形码。

其中，一维流形码包括外围码和中心图案，外围码以流线的形式设置在预设形状的外围，中心图案设置在预设形状的中心。预设形状可以为圆形，椭圆形，三角形，矩形或其他形状。外围码可以为条形码或者以大小圆点展示的一维流形码，本实施例中对此不做限定。中心图案可以为该一维流形码所属品牌的商标图案，所属品牌的产品外观图案等。

具体地，本实施例中，获取的是待处理一维流形码的图像。可通过图像采集设备获取待处理一维流形码的图像，图像采集设备可以为摄像头、扫描终端等。通过图像采集设备获取的待处理一维流形码可以为印刷在产品包装上的一维流形码，也可为展示在智能终端屏幕上的一维流形码。

本实施例中，也可将待处理一维流形码存储在数据库中，通过与数据库通信，从数据库中获取待处理的一维流形码的图像。

可以理解的是，本实施例中，对获取待处理一维流形码的方式不做限定。

步骤102，检测待处理一维流形码的中心图案信息、外围的形状信息及当前姿态信息。

本实施例中，可通过机器学习算法检测待处理一维流形码的中心图案信息、外围的形状信息及当前姿态信息。也可以通过模板匹配算法检测待处理一维流形码的中心图案信息、外围形状信息及当前姿态信息。本实施例中对此不做限定。

本实施例中，由于外围的形状多为对称形状，所以当前姿态信息可通过中心图案进行定义，当前姿态可以为中心图案摆正的姿态，也可以为摆正的姿态旋转一定角度或平移一定距离的姿态。

步骤103，根据中心图案信息确定待处理一维流形码的品牌信息。

具体地，本实施例中，预先存储了每种中心图案信息对应的一维流形码的品牌信息，所以可根据中心图案信息查找与中心图案信息对应的一维流形码的品牌信息来确定待处理一维流形码的品牌信息。

其中，一维流形码的品牌信息可以为品牌的名称、品牌的序号等信息。

步骤104，根据外围的形状信息和当前姿态信息对外围码进行解析，获取嵌入在外围码中的信息。

具体地，本实施例中，获取到该待处理一维流形码的品牌信息后，可进一步对该待处理一维流形码中的外围码中的信息进行解析。对外围码进行解析时，根据外围的形状信息和当前姿态信息确定该待处理一维流形码当前姿态下的外围码的起始位置和终止位置，从外围码的起始位置到终止位置按照预设形状进行解析，获取嵌入到外围码中的信息。

其中，嵌入到外围码中的信息可以为该待处理一维流形码所指产品的标识信息，产地信息，生产日期等。

本实施例提供的一维流形码的识别方法，通过获取待处理一维流形码；检测待处理一维流形码的中心图案信息、外围的形状信息及当前姿态信息；根据中心图案信息确定待处理一维流形码的品牌信息；根据外围的形状信息和当前姿态信息对外围码进行解析，获取嵌入在外围码中的信息，能够对包括外围码和中心图案的特殊形状的一维流形码进行准确识别，并且将该具有特殊形状的一维流形码应用在产品中，具有较高的辨识度，推动品牌传播，塑造企业良好的品牌形象。

实施例二

图2为本申请实施例二提供的一维流形码的识别方法的流程图，如图2所示，本实施例提供的一维流形码的识别方法，是在本申请一维流形码的识别方法实施例一的基础上，对步骤102-步骤104的进一步细化，并且还包括了存储每个一维流形码的模板的步骤及将一维流形码品牌信息、摆正姿态信息、摆正姿态时外围码的起始位置和终止位置与所述一维流形码的模板进行关联存储的步骤。则本实施例提供的一维流形码的识别方法包括以下步骤。

步骤201，存储每个一维流形码的模板，并将一维流形码品牌信息、摆正姿态时外围码的起始位置和终止位置与一维流形码的模板进行关联存储。

其中，一维流形码的模板包括：中心图案信息、外围的形状信息。

具体地，本实施例中，将每个一维流形码的模板存储到标准模板数据库中，并将一维流形码模板中摆正姿态信息，与中心图案信息对应的一维流形码品牌信息，摆正姿态时外围码的起始位置和终止位置与该一维流形码模板进行关联存储。每个一维流形码的模板中的信息可作为模板匹配算法中模板的特征向量，其可与待处理一维流形码的特征向量进行匹配计算。

可以理解的是，在执行本实施例中，步骤201可执行一次，后续再进行一维流形码的识别时，可从步骤202执行。若有新的一维流形码模板，可将该新的一维流形码模板与对应的一维流形码品牌信息、摆正姿态信息、摆正姿态时外围码的起始位置和终止位置进行关联，并连同该新的一维流形码模板更新到标准模板数据库中。

步骤202，获取待处理一维流形码。

本实施例中，步骤202的实现方式与本申请实施例一中的步骤101的实现方式相同，在此不再一一赘述。

步骤203，采用模板匹配算法将待处理一维流形码与预存储的每个一维流形码模板进行匹配计算，确定与待处理一维流形码相匹配的一维流形码模板。

步骤204，根据相匹配的一维流形码模板确定待处理一维流形码的中心图案信息、外围的形状信息。

步骤205，根据相匹配的一维流形码模板对应的的摆正的姿态信息和相对姿态信息确定待处理一维流形码的当前姿态信息。

本实施例中，步骤203-步骤205是对本申请实施例一中的步骤102的进一步细化。

进一步地，本实施例中，提取待处理一维流形码中的特征向量，采用模板匹配的算法将待处理一维流形码中的特征向量与标准模板数据库中的每个一维流形码模板中的特征向量进行匹配计算，计算出对应的特征向量间的距离，并进行加权求和，将加权求和后距离最小的一维流形码模板确定为与待处理的一维流形码相匹配的一维流形码模板。由于在一维流形码模板中存储有中心图案信息和外围的形状信息，所以可根据相匹配的一维流形码模板确定待处理一维流形码的中心图案信息和外围形状信息。在进行特征向量匹配时，可计算出待处理一维流形码和匹配的一维流形码模板间的相对姿态，根据相匹配的一维流形码模板的摆正的姿态信息和相对姿态信息计算待处理一维流形码的当前姿态信息。

步骤206，获取与待处理一维流形码相匹配的一维流形码模板。

步骤207，确定相匹配的一维流形码模板中与中心图案信息对应的一维流形码品牌信息。

步骤208，将相匹配的一维流形码模板中与中心图案信息对应的一维流形码品牌信息确定为待处理一维流形码的品牌信息。

本实施例中，步骤206-步骤208是对本申请实施例一中的步骤103的进一步细化。

进一步地，本实施例中，由于将一维流形码品牌信息、摆正姿态信息、摆正姿态时外围码的起始位置和终止位置与一维流形码的模板进行关联存储。在一维流形码模板中还包括了中心图案信息，所以获取与待处理一维流形码相匹配的一维流形码模板，与该一维流形码模板中的中心图案信息对应的一维流形码品牌信息即为该待处理一维流形码的品牌信息。

其中，该一维流形码的品牌信息可以为该一维流形码品牌的名称，品牌的序号等。

步骤209，判断待处理一维流形码的品牌信息是否存在于预设品牌名单中，若是，则执行步骤210，否则执行步骤212。

进一步地，本实施例中，判断待处理一维流形码的品牌信息是否存在于预设品牌名单中；若待处理一维流形码的品牌信息存在于预设品牌名单中，则执行根据外围的形状信息和当前姿态信息对外围码进行解析，获取嵌入在外围码中的信息的步骤；若待处理一维流形码的品牌信息不存在于预设品牌名单中，则发出提醒消息。

其中，在预设品牌名单中存储有可以进行识别的所有品牌的信息，可以为所有品牌的名称，序号等。

步骤210，根据外围的形状信息、当前姿态信息及摆正姿态时外围码的起始位置和终止位置确定待处理一维流形码在当前姿态下的外围码的起始位置和终止位置。

步骤211，根据当前姿态下的外围码的起始位置和终止位置，按照外围的形状对待处理一维流形码进行解析，获取嵌入在外围码中的信息。

本实施例中，步骤210-步骤211是对本申请实施例一中的步骤104的进一步细化。

进一步地，本实施例中，根据当前姿态信息、摆正姿态信息确定相对姿态，根据相对姿态，摆正姿态时外围码的起始位置和终止位置以及外围的形状信息计算待处理一维流形码在当前姿态下的外围码的起始位置和终止位置。然后获取到当前姿态下的外围码的起始位置，按照外围的形状读取外围码到当前姿态下外围码的终止位置，并对外围码进行解析，获取到嵌入在外围码中的信息。

其中，相对姿态中包括了与摆正姿态相对的旋转角度和平移距离。

步骤212，发出提醒消息。

进一步地，本实施例中，若待处理一维流形码的品牌信息不存在于预设品牌名单中，则发出提醒消息，提醒用户该一维流形码不能进行识别。

其中，提醒消息的形式可以为以提醒窗口向用户发出提醒，可以为以短信的形式发出提醒，本实施例中对具体的提醒消息的形式不做限定。

本实施例提供的一维流形码的识别方法中，除了应用在粘贴在产品上的一维流形码进行扫描并识别，对智能终端应用中的一维流形码进行扫描并识别外，还可应用在获取AR场景的三维模型中。具体地，可将AR场景的三维模型的标识信息嵌入到一维流形码的外围码中，通过对嵌入到该外围码中的AR场景的三维模型的标识信息进行识别，从存储有AR场景的三维模型的数据库中获取该三维模型，无需进行图像匹配的方法获取该三维模型。提高了处理效率，节省了处理资源。

本实施例提供的一种一维流形码的识别方法，通过存储每个一维流形码的模板，并将一维流形码品牌信息、摆正姿态时外围码的起始位置和终止位置与一维流形码的模板进行关联存储，获取待处理一维流形码，采用模板匹配算法将待处理一维流形码与预存储的每个一维流形码模板进行匹配计算，确定与待处理一维流形码相匹配的一维流形码模板，根据相匹配的一维流形码模板确定待处理一维流形码的中心图案信息、外围的形状信息，根据相匹配的一维流形码模板的摆正的姿态信息和相对姿态信息确定待处理一维流形码的当前姿态信息，获取与待处理一维流形码相匹配的一维流形码模板，确定相匹配的一维流形码模板中与中心图案信息对应的一维流形码品牌信息，将相匹配的一维流形码模板中与中心图案信息对应的一维流形码品牌信息确定为待处理一维流形码的品牌信息，判断待处理一维流形码的品牌信息是否存在于预设品牌名单中，若是，则根据外围的形状信息、当前姿态信息及摆正姿态时外围码的起始位置和终止位置确定待处理一维流形码在当前姿态下的外围码的起始位置和终止位置，根据当前姿态下的外围码的起始位置和终止位置，按照外围的形状对待处理一维流形码进行解析，获取嵌入在外围码中的信息，若否，则发出提醒消息，不仅能够对包括外围码和中心图案的特殊形状的一维流形码进行准确识别，将该具有特殊形状的一维流形码应用在产品中，具有较高的辨识度，推动品牌传播，塑造企业良好的品牌形象，而且能够在识别外围码的信息前，通过中心图案信息确定一维流形码的品牌信息，对不能识别的一维流形码进行初步筛除，减少了对不能识别的一维流形码进行不必要的外围码的解析过程，提高了识别的效率。

实施例三

图3为本申请实施例三提供的一维流形码的识别装置的结构示意图，如图3所示，本实施例提供的一维流形码的识别装置包括：一维流形码获取模块31，信息检测模块32，品牌信息获取模块33及外围码解析模块34。

其中，一维流形码包括外围码和中心图案，外围码以流线的形式设置在预设形状的外围，中心图案设置在预设形状的中心。

具体地，一维流形码获取模块31，用于获取待处理一维流形码。信息检测模块32，用于检测待处理一维流形码的中心图案信息、外围的形状信息及当前姿态信息。品牌信息获取模块33，用于根据中心图案信息确定待处理一维流形码的品牌信息。外围码解析模块34，用于根据外围的形状信息和当前姿态信息对外围码进行解析，获取嵌入在外围码中的信息。

本实施例提供的一维流形码的识别装置可以执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

实施例四

图4为本申请实施例四提供的一维流形码的识别装置的结构示意图，如图4所示，本实施例提供的一维流形码的识别装置在本申请实施例三提供的一维流形码的识别装置的基础上，进一步地，还包括：存储模块41，判断模块42，执行模块43和提醒模块44。

进一步地，存储模块41，用于存储每个一维流形码的模板，一维流形码的模板包括：中心图案信息、外围的形状信息。存储模块41，还用于将一维流形码品牌信息、摆正姿态信息、摆正姿态时外围码的起始位置和终止位置与一维流形码的模板进行关联存储。

进一步地，信息检测模块32，具体用于：采用模板匹配算法将待处理一维流形码与预存储的每个一维流形码模板进行匹配计算，确定与待处理一维流形码相匹配的一维流形码模板；根据相匹配的一维流形码模板确定待处理一维流形码的中心图案信息、外围的形状信息；根据相匹配的一维流形码模板对应的摆正的姿态信息和相对姿态信息确定待处理一维流形码的当前姿态信息。

进一步地，品牌信息确定模块33，具体用于：获取与待处理一维流形码相匹配的一维流形码模板；确定相匹配的一维流形码模板中与中心图案信息对应的一维流形码品牌信息；将相匹配的一维流形码模板中与中心图案信息对应的一维流形码品牌信息确定为待处理一维流形码的品牌信息。

进一步地，外围码解析模块34，具体用于：根据外围的形状信息、当前姿态信息及摆正姿态时外围码的起始位置和终止位置确定待处理一维流形码在当前姿态下的外围码的起始位置和终止位置；根据当前姿态下的外围码的起始位置和终止位置，按照外围的形状对待处理一维流形码进行解析，获取嵌入在外围码中的信息。

进一步地，判断模块42，用于判断待处理一维流形码的品牌信息是否存在于预设品牌名单中。执行模块43，用于若待处理一维流形码的品牌信息存在于预设品牌名单中，则执行根据外围的形状信息和当前姿态信息对外围码进行解析，获取嵌入在外围码中的信息。提醒模块44，用于若待处理一维流形码的品牌信息不存在于预设品牌名单中，则发出提醒消息。

本实施例提供的一维流形码的识别装置可以执行图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

实施例五

图5为本申请实施例五提供的一种终端设备的结构示意图，如图5所示，本实施例提供的终端设备包括：一个或多个处理器51，存储装置52及图像采集装置53。

其中，存储装置52，用于存储一个或多个程序。图像采集装置53，用于采集待处理一维流形码图像。当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如本申请实施例一中的一维流形码的识别方法或本申请实施例二中的一维流形码的识别方法。

相关说明可以对应参见图1至图2的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

其中，本实施例中，处理器51，存储装置52及图像采集装置53通过总线连接。

实施例六

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本申请实施例一提供的一维流形码的识别方法或本申请实施例二提供的一维流形码的识别方法。

本实施例提供的计算机可读存储介质，通过获取待处理一维流形码；检测待处理一维流形码的中心图案信息、外围的形状信息及当前姿态信息；根据中心图案信息确定待处理一维流形码的品牌信息；根据外围的形状信息和当前姿态信息对外围码进行解析，获取嵌入在外围码中的信息，能够对包括外围码和中心图案的特殊形状的一维流形码进行准确识别，并且将该具有特殊形状的一维流形码应用在产品中，具有较高的辨识度，推动品牌传播，塑造企业良好的品牌形象。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

用于实施本申请的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本申请的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (12)

1.一种一维流形码的识别方法，其特征在于，所述一维流形码包括外围码和中心图案，所述外围码以流线的形式设置在预设形状的外围，所述中心图案设置在预设形状的中心，所述方法包括：

获取待处理一维流形码；

检测所述待处理一维流形码的中心图案信息、外围的形状信息及当前姿态信息；

根据所述中心图案信息确定所述待处理一维流形码的品牌信息；

根据所述外围的形状信息和当前姿态信息对所述外围码进行解析，获取嵌入在所述外围码中的信息；

所述根据所述外围的形状信息和当前姿态信息对所述外围码进行解析，获取嵌入在所述外围码中的信息，包括：

根据所述外围的形状信息、当前姿态信息及摆正姿态时外围码的起始位置和终止位置确定所述待处理一维流形码在当前姿态下的外围码的起始位置和终止位置；

根据所述当前姿态下的外围码的起始位置和终止位置，按照外围的形状对所述待处理一维流形码进行解析，获取嵌入在所述外围码中的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测所述待处理一维流形码的中心图案信息、外围的形状信息及当前姿态信息之前，还包括：

存储每个一维流形码的模板，所述一维流形码的模板包括：中心图案信息、外围的形状信息；

将一维流形码品牌信息、摆正姿态信息、摆正姿态时外围码的起始位置和终止位置与所述一维流形码的模板进行关联存储。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述待处理一维流形码的中心图案信息、外围的形状信息及当前姿态信息，包括：

采用模板匹配算法将所述待处理一维流形码与预存储的每个一维流形码模板进行匹配计算，确定与待处理一维流形码相匹配的一维流形码模板；

根据相匹配的一维流形码模板确定所述待处理一维流形码的中心图案信息、外围的形状信息；

根据所述相匹配的一维流形码模板对应的摆正的姿态信息和相对姿态信息确定所述待处理一维流形码的当前姿态信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述中心图案信息确定所述待处理一维流形码的品牌信息，包括：

获取与所述待处理一维流形码相匹配的一维流形码模板；

确定所述相匹配的一维流形码模板中与中心图案信息对应的一维流形码品牌信息；

将相匹配的一维流形码模板中与中心图案信息对应的一维流形码品牌信息确定为所述待处理一维流形码的品牌信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述中心图案信息确定所述待处理一维流形码的品牌信息之后，还包括：

判断所述待处理一维流形码的品牌信息是否存在于预设品牌名单中；

若所述待处理一维流形码的品牌信息存在于预设品牌名单中，则执行所述根据所述外围的形状信息和当前姿态信息对所述外围码进行解析，获取嵌入在所述外围码中的信息；

若所述待处理一维流形码的品牌信息不存在于预设品牌名单中，则发出提醒消息。

6.一种一维流形码的识别装置，其特征在于，所述一维流形码包括外围码和中心图案，所述外围码以流线的形式设置在预设形状的外围，所述中心图案设置在预设形状的中心，所述装置包括：

一维流形码获取模块，用于获取待处理一维流形码；

信息检测模块，用于检测所述待处理一维流形码的中心图案信息、外围的形状信息及当前姿态信息；

品牌信息获取模块，用于根据所述中心图案信息确定所述待处理一维流形码的品牌信息；

外围码解析模块，用于根据所述外围的形状信息和当前姿态信息对所述外围码进行解析，获取嵌入在所述外围码中的信息；

所述外围码解析模块，具体用于：

根据所述外围的形状信息、当前姿态信息及摆正姿态时外围码的起始位置和终止位置确定所述待处理一维流形码在当前姿态下的外围码的起始位置和终止位置；根据所述当前姿态下的外围码的起始位置和终止位置，按照外围的形状对所述待处理一维流形码进行解析，获取嵌入在所述外围码中的信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：存储模块；

所述存储模块，用于存储每个一维流形码的模板，所述一维流形码的模板包括：中心图案信息、外围的形状信息；

所述存储模块，还用于将一维流形码品牌信息、摆正姿态信息、摆正姿态时外围码的起始位置和终止位置与所述一维流形码的模板进行关联存储。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述信息检测模块，具体用于：

采用模板匹配算法将所述待处理一维流形码与预存储的每个一维流形码模板进行匹配计算，确定与待处理一维流形码相匹配的一维流形码模板；根据相匹配的一维流形码模板确定所述待处理一维流形码的中心图案信息、外围的形状信息；根据所述相匹配的一维流形码模板对应的摆正的姿态信息和相对姿态信息确定所述待处理一维流形码的当前姿态信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述品牌信息确定模块，具体用于：

获取与所述待处理一维流形码相匹配的一维流形码模板；确定所述相匹配的一维流形码模板中与中心图案信息对应的一维流形码品牌信息；将相匹配的一维流形码模板中与中心图案信息对应的一维流形码品牌信息确定为所述待处理一维流形码的品牌信息。

10.根据权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

判断模块，用于判断所述待处理一维流形码的品牌信息是否存在于预设品牌名单中；

执行模块，用于若所述待处理一维流形码的品牌信息存在于预设品牌名单中，则执行所述根据所述外围的形状信息和当前姿态信息对所述外围码进行解析，获取嵌入在所述外围码中的信息；

提醒模块，用于若所述待处理一维流形码的品牌信息不存在于预设品牌名单中，则发出提醒消息。

11.一种终端设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

图像采集装置，用于采集待处理一维流形码图像；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。

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