CN108983961A - 具有触觉反馈装置的控制面板 - Google Patents
具有触觉反馈装置的控制面板 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108983961A CN108983961A CN201810542774.5A CN201810542774A CN108983961A CN 108983961 A CN108983961 A CN 108983961A CN 201810542774 A CN201810542774 A CN 201810542774A CN 108983961 A CN108983961 A CN 108983961A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- actuator devices
- contact surface
- operating system
- control panel
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 32
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 21
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 20
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 claims description 8
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims description 6
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 6
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 27
- 210000002186 septum of brain Anatomy 0.000 description 22
- ALFHIHDQSYXSGP-UHFFFAOYSA-N 1,2-dichloro-3-(2,4-dichlorophenyl)benzene Chemical compound ClC1=CC(Cl)=CC=C1C1=CC=CC(Cl)=C1Cl ALFHIHDQSYXSGP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 6
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 3
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 description 2
- 229960001866 silicon dioxide Drugs 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000008713 feedback mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 229920002050 silicone resin Polymers 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- GOLXNESZZPUPJE-UHFFFAOYSA-N spiromesifen Chemical compound CC1=CC(C)=CC(C)=C1C(C(O1)=O)=C(OC(=O)CC(C)(C)C)C11CCCC1 GOLXNESZZPUPJE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/25—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using haptic output
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/02—Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
- G06F3/0202—Constructional details or processes of manufacture of the input device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/143—Alarm means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/90—Driver alarms
- B60Y2400/902—Driver alarms giving haptic or tactile signals
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H13/00—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch
- H01H13/70—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a plurality of operating members associated with different sets of contacts, e.g. keyboard
- H01H13/84—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a plurality of operating members associated with different sets of contacts, e.g. keyboard characterised by ergonomic functions, e.g. for miniature keyboards; characterised by operational sensory functions, e.g. sound feedback
- H01H13/85—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a plurality of operating members associated with different sets of contacts, e.g. keyboard characterised by ergonomic functions, e.g. for miniature keyboards; characterised by operational sensory functions, e.g. sound feedback characterised by tactile feedback features
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
- H01H2003/008—Mechanisms for operating contacts with a haptic or a tactile feedback controlled by electrical means, e.g. a motor or magnetofriction
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H2215/00—Tactile feedback
- H01H2215/05—Tactile feedback electromechanical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
一种控制面板(1)，包括：操作系统(2)，其包括接触表面或板(22)；电子电路(4)，其适于检测力是否对所述接触表面(22)施力，并且适于相应地激活一个或更多个功能，从而为一个或更多个电气电路和/或电子电路适当地供电；以及致动器装置(6)，其被约束至所述操作系统(2)，适于移动所述操作系统(2)。致动器装置(6)由所述电子电路(4)控制和操作；致动器装置(6)适于在由所述电子电路(4)检测到的用户对所述接触表面(22)施力之后进行直线移动，该直线移动被传递至所述操作系统(2)；致动器装置(6)适于移动所述接触表面(22)。
Description
技术领域
本发明涉及适于在车辆或船舶中使用的控制面板。控制面板包括适于提供触觉感知的至少一个触觉反馈装置或触感反馈装置。
背景技术
出于本发明的目的，术语触觉感知表示通过触摸识别对象的过程。触觉感知源于皮肤表面上的对象给出的触感感知与源于手相对于对象的位置的感知之间的组合。
控制面板是已知的，其包括适于由用户按压以激活和/或去激活一个或更多个功能的表面。由于这些表面是坚硬的，因此在力被施加时这些表面不会经受用户能够感知到的移动和/或位移。
因此，用户没有感觉反馈，既没有触感反馈也没有触觉反馈。
此外，装置是已知的，例如用于视频游戏的接口装置，其包括能够在其使用期间向玩家传递触觉反馈以使游戏更逼真的致动器。
此外，电子装置是已知的，例如移动电话，其具有在身体的一部分的定位的情况下允许一个或更多个功能的激活/去激活的屏幕。这些装置包括在一些使用配置下能够传递触觉反馈的致动器。
在目前已知的解决方案中，使用马达，该马达包括适于创建能够为用户提供触觉感知的偏心元件的凸轮。
偏心凸轮马达的使用被广泛使用，但是受到关于其能够提供的可能不同触觉感知的缺点的影响。
事实上，用户感知到的触觉感觉依赖于偏心元件的形状，并且用户感知到的移动的类型基本上与马达的旋转运动关联。
在机动车领域，没有能够在按压表面以用于例如与许多电子电路相关联的一个或更多个功能例如中央锁定、镜子调整等的激活之后提供触觉反馈的控制面板。
市场需求迫使制造商提供能够提供可以被用户感知的触觉反馈的控制面板，所述触觉反馈能够根据所执行的不同功能而不同，例如针对特定功能的激活和去激活而不同，以及/或者针对可以通过控制面板激活的不同功能而不同。
本发明的目的是通过提供包括能够提供期望的触觉反馈的至少一个致动器装置的控制面板来解决上述技术问题及其他问题，以满足市场需求。
发明内容
本发明的方面涉及具有在所附独立权利要求1中阐述的特征的控制面板。
其他附加特征在相应的从属权利要求中阐述。
附图说明
通过参照附图细读以下对不同的可能实施例的详细描述，将最佳地理解控制面板的特征和优点，在附图中：
图1以轴测图示出了根据本发明的控制面板；
图2A、图2B以分解图示出了两个不同实施方式中的图1的控制面板；特别地，图2A示出了包括包含线圈的致动器装置的实施方式，而图2B示出了包括包含电磁体的致动器装置的实施方式；
图3以截面示出了根据本发明的控制面板；
图4以透视图示出了控制面板的详细信息，并且特别示出了操作系统和推动元件的可能实施方式；
图5以部分截面透视图示出了推动元件与操作系统之间的耦接的可能实施方式；
图6以部分截面透视图示出了控制面板的支承结构的一部分与推动元件之间的耦接的可能实施方式；
图7A至图7C示出了适于移动操作系统的致动器装置的不同的可能实施方式；具体地，图7A示出了适于在接触表面22上产生推力的致动器装置的第一实施方式；图7B示出了适于在接触表面22上产生拉力的致动器装置的第二实施方式；图7C示出了适于在接触表面22上产生推力和拉力两者的致动器装置的第三实施方式。
参照上述附图，附图标记1表示控制面板1整体。
具体实施方式
根据本发明的控制面板1包括操作系统2。操作系统2包括接触表面或板22。
控制面板1还包括电子电路4，该电子电路4适于检测在接触表面22上是否施力并且其适于相应地激活一个或更多个功能，从而适当地为一个或更多个电气电路和/或电子电路供电。所述功能可以是例如交通工具的一些功能，例如中央锁定、镜子的调整和/或定位等。因此，通过按压接触表面22，用户能够激活适于执行期望功能的合适的电子电路。
根据本发明的控制面板1包括至少一个致动器装置6。致动器装置6被约束至操作系统2。
一般而言，致动器装置6与操作系统2之间的机械约束可以是不同的类型，例如其可以是刚性约束、干涉约束或碰撞约束(striking constraint)。实际上，致动器装置6可以以不可释放方式或以可释放方式被固定至操作系统2；此外，致动器装置6可以仅沿特定方向与操作系统2干涉，或者制动器装置6可以简单地对操作系统2碰撞。
致动器装置6由电子电路4控制和操作。电子电路4能够激活和去激活致动器装置6。
致动器装置6适于移动操作系统2。一般而言，致动器装置6被配置成针对致动器装置6与操作系统2之间存在的任何类型的约束来移动操作系统2。
根据本发明的致动器装置6适于进行直线移动。
在由电子电路4检测到的用户对接触表面22施力之后，由致动器装置6进行的直线移动被传递至操作系统2。电子电路4优选地适于确定力是以无意的方式被施加在接触表面22上还是其实际上意在激活一个或更多个期望功能。
致动器装置6适于移动接触表面22。通过这样做，用户在接触表面22上被施力之后接收触觉反馈。
接触表面22的移动可以朝着用户向接触表面22施加力的方向和/或逆着用户向接触表面22施加力的方向相应地发生。
由致动器装置6在表面22上生成的触觉反馈可以非常依赖于需求，例如基于由致动器装置6在接触表面22上进行的移动的强度、持续时间和/或方向。以这种方式，例如根据施加在表面22上的力和/或根据要被激活或去激活的功能等，可以将不同的触觉反馈传递至用户。
明显的是，逆着用户向接触表面22施加力的方向的移动能够更容易被用户本身检测到，因此，根据例如通过由用户施加的力而被激活或去激活的功能的重要性，触觉反馈可以发生变化。
在根据本发明的控制面板1的优选实施方式中，致动器装置6包括静态元件62和可移动元件64。
可移动元件64适于相对于静态元件62移动，特别是进行直线移动。可移动元件64的移动的方向和速度依赖于静态元件62的构造和/或依赖于由电子电路4例如由控制单元5发送至致动器6的控制信号。
优选地，静态元件62固定至基座16，以及/或者固定至印刷电路板，印刷电路板又固定至基座16。致动器装置16的静态元件62被固定的方式基本依赖于实现的实施方式，在下文将描述优选实施方式。例如，基座16可以包括合适的支承和壳体结构，其中，致动器装置6被放置且适当地固定。
在操作系统2的可能实施方式中，除了接触表面或板22之外，还设置有固定至接触表面或板22的支承元件24。
在说明性和非限制性优选实施方式中，致动器装置6的可移动元件64被约束至支承元件24。在该实施方式中，致动器装置6对接触表面22施加间接力。事实上，被施加至支承元件24的力被传递至接触表面22，由于接触表面22被约束至支承元件24，所以接触表面22相应地移动。
支承元件24与致动器装置6之间的机械约束可以是刚性约束或干涉约束。在可能的实施方式中，可移动元件64和支承元件被制造为一个单件。
在可能的说明性和非限制性实施方式中，可移动元件64被约束至接触表面22。在该实施方式中，致动器装置6直接对接触表面22施加力。
静态元件62包括至少一个电气装置或电子装置622，至少一个电气装置或电子装置622能够沿着直线方向“Z”移动可移动元件64。
可移动元件64沿直线方向“Z”的移动方向依赖于致动器装置6的操作配置。
致动器装置6基本包括以下操作配置：休止配置；推动配置和/或拉动配置。
在休止操作配置中，致动器装置6优选地处于去激活，因此不会引起接触表面22的任何移动。在该操作配置中，在力被施加在接触表面上之后，致动器装置6不会阻止接触表面22移动。
在推动操作配置中，致动器装置6适于推动接触表面22。特别地，在该操作配置中，致动器装置6能够沿与用户对表面接触22施加力的方向相反的方向施加移动力。特别地，静态元件62尤其是装置622适于移动可移动元件64以朝接触表面22施加推力。
在拉动操作配置中，致动器装置6适于拉动支承元件24和/或接触表面22。特别地，在该操作配置中，致动器装置6能够沿与用户对表面接触22施加力的方向相同的方向施加移动力。特别地，静态元件62特别是装置622适于移动可移动元件64以对支承元件24和/或对接触表面22施加拉力。
电子电路4能够适当地激活致动器装置6，使得致动器装置6可以采取这些操作配置中的至少一个或这些操作的预定序列。
由致动器装置6以直接或间接方式对接触表面22施加的力的强度可以根据需求例如通过改变由电子电路4传输至致动器装置6的控制而变化。
优选地，在根据本发明的控制面板1中，致动器装置6被设计成使得静态元件62能够通过所述至少一个装置622沿直线方向“Z”在至少一个方向上移动可移动元件64。在这些实施方式中，装置622对可移动元件64施加拉力或推力。
更优选地，在根据本发明的控制面板1中，致动器装置6被设计成使得静态元件62能够通过至少一个装置622沿直线方向“Z”双向移动可移动元件64。在该优选实施方式中，致动器装置6能够采取推动操作配置和拉动操作配置两者。
致动器装置6能够利用驱动力来使可移动元件64相对于静态元件62移动。
在根据本发明的控制面板1的第一可能实施方式中，致动器装置6尤其是所述静态元件62包括线圈622。
线圈622包括至少一个螺线管以获得单稳装置或双稳装置。
出于描述的目的，术语单稳装置表示以下装置：该装置在电流在线圈622中流动时能够从休止配置转换成推动配置或拉动配置，从而当电流停止在所述线圈622中流动时转换回休止配置。
出于描述的目的，术语双稳装置表示以下装置：该装置能够根据对线圈622的电力供应来从休止配置转换成推动配置或拉动配置或者从推动配置转换成拉动配置。
在可能的实施方式中，线圈622形成单稳装置。在该实施方式中，线圈622能够对可移动元件64施加推力或拉力。基于螺线管的构造和电流在螺线管中流动的方向，线圈622能够对可移动元件64施加拉力或推力。可移动元件64由电磁材料制成或者包括由电磁材料制成的部分，使得当电流流过可移动元件64时，可移动元件64可以与由线圈622生成的磁场相互作用。
在该可能的实施方式中，装置6是例如电磁体。
为了传递更复杂的触觉反馈，因此使用单稳装置施加拉力和推力二者，根据本发明的控制面板1包括多于一个致动器装置6，其中，至少一个致动器装置6适于对操作系统2施加推力，并且其他装置6适于对操作系统6施加拉力。例如，可以使用具有相反作用的两个电磁体。
在另一实施方式中，线圈622形成双稳装置，使得线圈622可以无差别地采取致动器装置6的可能的操作配置中的一个操作配置。优选地，致动装置6尤其是静态元件62包括一个单线圈622；更优选地，线圈622由一个单绕组或螺线管制成。
在可能的变型中，通过致动器装置的控制电路的实现来获得双稳装置，该控制电路能够使在线圈622中流动的电流的方向反转。
在另一变型中，通过在一个单结构或线圈中包括构成两个螺线管的两个绕组来获得双稳装置。根据电流在其中循环的绕组，可移动元件64总是沿直线方向在一个方向上或在相反方向上移动。
在致动器装置6的变型中，通过将优选地包括一个单绕组或螺线管的线圈622与至少一个永磁体63耦接来获得双稳装置。
一般而言，永磁体63被布置成与由线圈622生成的磁场相互作用。
一般而言，线圈622包括至少一个绕组或螺线管，优选地仅一个绕组或螺线管，并且如果需要，包括由适于围绕绕组或螺线管的壳体限定的外部结构。所述绕组或螺线管限定中空的内部通道。
内部通道在内侧在其至少一端至少部分地容纳可移动元件64。
在可能的实施方式中，致动器装置6被成形为允许可移动元件64相对于静态元件62移动，但是例如通过形成适于围绕绕组和螺线管的壳体来禁止可移动元件64本身与所述静态元件62之间的分离，以防止可移动元件64从由线圈622限定的内部通道完全移除。
在另一实施方式中，致动器装置6被成形为允许可移动元件64相对于静态元件62移动，从而允许可移动元件64至少部分地移出由线圈622限定的内部通道。为了避免完全分离，控制面板1尤其是支承元件24包括机械止动件，该机械止动件被设计成禁止可移动元件64的额外行程。
一般而言，可移动元件64可以由磁性材料或铁磁材料例如金属或永磁体制成，使得可移动元件64可以与由线圈622生成的磁场相互作用。至少部分地由磁性材料制成的可移动元件64本身变成永磁体63，永磁体63适于与由线圈622生成的磁场相互作用。
在替选实施方式中，可移动元件64可以由塑性材料制成。可移动元件64包括壳体，以及/或者被成形为使得其可以容纳与线圈622相互作用的一个或更多个永磁体63。
一般而言，可移动元件64在至少一个操作配置中被至少部分地布置在线圈622的内部通道内。以这种方式，当电流在线圈622中流动时，可移动元件64沿基本沿着放置可移动元件64本身的通道的开口的轴线延伸的方向(优选地沿直线方向“Z”)移动。可移动元件64的移动方向依赖于可移动元件64本身和/或线圈622，例如依赖于线圈的构造和/或电力供应信号。
在优选实施方式中，当在线圈622中没有电流流动时，可移动元件64采取休止操作配置。
永磁体63可以被包括在致动器装置6中且被包括在静态元件62中，例如靠近致动器装置6的外部结构并且——如果需要——靠近固定有可移动元件64的表面或位置22，或者永磁体63可以耦接至可移动元件64。根据至少一个线圈622的特征，特别是根据由线圈622生成的磁场尤其是该磁场的方向，适当地布置永磁体63。一般而言，永磁体63相对于线圈622被布置成使得永磁体63可以与由线圈622生成的磁场相互作用，以便对可移动元件64施加至少具有预定方向的力。一般而言，由线圈622和/或永磁体63对可移动元件64施加的力可以是：直接的，特别是在可移动元件64由磁性材料或铁磁材料制成的情况下；或者是间接的，例如由永磁体63与线圈622的相互作用而产生。
在致动器装置6包括一个单线圈622从而形成单稳装置的实施方式中，为了形成适于采取推动操作配置的单稳装置，可移动元件64由铁磁材料制成。线圈622的外部结构包含使用铁磁材料包层，该铁磁材料包层被布置在线圈622的内部通道的靠近接触表面22的端部附近，从而限定与可移动元件64的磁隙。
可移动元件64是集成的，优选地通过固定装置被约束至支承元件24和/或接触表面22。
当没有电流流过线圈622时，致动器装置6不产生任何力，既不产生拉力也不产生推力。
当电流流过线圈622时，由线圈62生成的磁场对可移动元件64施加趋于减小至零或至少减小与外部结构的磁隙的力。所产生的力的方向与线圈622的电力供应极性无关，因为它总是推力。因此，使线圈622中的电流的方向反转，获得推力，即具有直线方向“Z”并且朝向接触表面22的力。
能够在线圈622中流动的电流是基本直流电流或例如使用PWM的脉冲调制电流。
类似地，在所述装置是形成适于采取拉动操作配置的单稳装置的线圈622的实施方式中，可移动元件64由铁磁材料制成。线圈622的外部结构包含使用铁氧体材料包层，所述铁磁材料包层被布置在线圈622的内部通道的远离接触表面22的端部附近，因此限定了磁隙。
可移动元件64是集成的，优选地通过固定装置被约束至支承元件24和/或接触表面22。
当没有电流流过线圈622时，致动器装置6不产生任何力，既不产生拉力也不产生推力。
当电流流过线圈622时，由线圈622生成的磁场对可移动元件64施加趋于减小至零或至少减小与外部结构的磁隙的力。所产生的力的方向与线圈622的电力供应极性无关，因为它总是拉力。
根据这些实施方式，线圈622适于根据铁磁材料包层相对于接触表面22的位置而对可移动元件64施加拉力或推力。
为了获得能够以沿直线方向“Z”双向移动可移动元件的致动器装置6，在双绕组实施方式中，绕组被配置成使得当具有相同强度和相同极性的电流流过绕组时，绕组产生两个基本相等但具有相反的极性的两个磁场。以这种方式，当通过使电流流过绕组来对绕组进行供电时，达到拉动配置；另一方面，如果通过使电流流过另一绕组来对另一绕组进行供电时，则达到推动配置。
在存在具有一个单绕组的线圈的优选实施方式中，存在至少一个永磁体63，该至少一个永磁体63被布置成与由线圈622生成的磁场适当地相互作用，因此对可移动原件64施加至少一个拉力和/或推力。
一般而言，致动器装置6、静态元件62、一个或更多个磁体63以及可移动元件64的结构被成形为便于两种操作配置即拉动配置和推动配置的实现。
在第一实施方式中，致动器装置6包括线圈622，其中，在内部通道中至少部分地插入有由磁性材料制成的可移动元件64，可移动元件64本身成为永磁体63。该永磁体63尤其是可移动元件64是集成的，优选地通过固定装置被约束至支承元件24和/或接触表面22。
当没有电流流过线圈622时，致动器装置6不产生任何力，既不产生拉力也不产生推力。
当线圈622被供应有电力并且因此电流流过线圈622时，由线圈生成的磁场与永磁体63的磁场相互作用。
所产生的力的方向沿直线方向“Z”延伸，并且方向依赖于线圈622的电力供应极性。
该实施方式允许基于需要对支承元件24和/或接触表面22施加拉力或推力。
在该实施方式中，可移动元件64被约束至永磁体63。
在第二实施方式中，致动器装置6包括线圈622，其中，例如在内部通道中，存在至少部分地优选地完全插入的可移动元件64的端部，可移动元件64包括至少两个相反的永磁体63。
这些趋于彼此排斥的永磁体63被约束至可移动元件64的一部分。该可移动元件部分优选地由非铁磁材料例如塑料制成。
适于支承永磁体63的该可移动元件部分与支承元件24和/或接触表面22集成到一起，优选地通过固定装置被约束至支承元件24和/或接触表面22。
至少一对相反的永磁体63实际上构成具有两个外极的永磁体，所述两个外极具有相同符号。
当没有电流流过线圈622时，致动器装置6不产生任何力，既不产生拉力也不产生推力。
当电流流过线圈622时，由线圈622生成的磁场与永磁体特别是由两个相反的磁体组成的永磁体的磁场相互作用。
合力的方向依赖于线圈622的电力供应极性，从而使得能够基于需要对支承元件24和/或接触表面22施加拉力或推力。
在可能的实施方式中，至少一对永磁体63可以围绕可移动元件64，特别是在上述部分中优选在可移动元件64的端部处围绕可移动元件64。
在上述两个实施方式中，一个或更多个永磁体63被制造成使得其可以被插入到由线圈622限定的内部通道中。
在前述两个实施方式中，在拉动配置和推动配置两者中可以调整由可移动元件64进行的移动的速度、加速度和/或强度。
在两个实施方式中，通过使线圈622中的电流的方向反转，获得力的方向的变化，从而分别获得拉力或推力。
对于两个实施方式，能够在线圈622中流动的电流是基本直流电流或例如使用PWM的脉冲调制电流。
一般而言，电子电路4适于控制致动器装置6，使得致动器装置6可以采用休止配置以及拉动配置与推动配置之间的至少一种。
例如，电子电路4优选地是数字的并且使用方波信号。
对于致动器装置的控制，由于可以通过给线圈622提供电力而改变由致动器装置本身施加的推动和/或拉动作用，因此可以使用要被供应至线圈622的电子数字信号的脉冲调制。
例如，当使用PWM调制时，可以产生要被供应至线圈622的数字信号以控制可移动元件的强度和/或方向，所述可移动元件相应地移动接触表面22。
可以基于由力传感器系统40获得的数据，根据由电子电路4处理的信号来调制要被供应至线圈622的信号。优选地，由力传感器系统40获得的数据由包括在电子电路4中的控制单元5处理。相同的控制单元5适于控制致动器装置6，生成要被供应给线圈622的信号。
力传感器系统40可以使用不同的技术制造，例如其可以是电容式、电阻式、压阻式或压电式。
操作系统2被放置在力传感器系统40上方。优选地，操作系统2位于力传感器系统40上。
在检测到对操作系统2的力的施加时，致动器装置6不与力传感器系统40干涉。
转至可能的说明性和非限制性实施方式的结构细节，根据本发明的控制面板1优选地包括至少一个推动元件3。
在根据本发明的控制面板1中，至少一个推动元件3被布置在操作系统2上。至少一个推动元件3适于对操作系统2的接触表面22施加力特别是作用力并且以预定量。
所述至少一个推动元件3被成形为抵靠电子电路4的力传感器系统40推动操作系统2。
因此，至少一个推动元件3主动地朝力传感器系统40推动操作系统2。
在可能的实施方式中，至少一个推动元件3适于以与力传感器系统40的法线平行的方向并且以例如与直线方向“Z”平行地对力传感器系统40施加定向力的方式施加力。
一般而言，根据本发明的力传感器系统40检测与由所述至少一个推动元件3施加的力相等的力。
上面已经提到的电子电路4包括控制单元5，控制单元5还适于通过适当地激活致动器装置6来控制致动器装置6。
相同的控制单元5还适于控制力传感器系统40，以检测用户对操作系统2的接触表面22的每次施力。
在该实施方式中，在控制面板1的休止配置中，控制单元5确定力传感器系统40检测到的恒定的施加的力值，该恒定的施加的力值总体上等于由所述至少一个推动元件3施加至操作系统2的力。
出于描述的目的，对于控制面板1的休止配置，意指如下配置：其中用户没有至控制面板1上特别是至操作系统2上更特别地至接触表面22上施加力。
在控制面板1的休止配置中，与由控制单元5检测到的值偏差或偏移由控制单元5本身自动补偿，确保由力传感器系统40检测到的该力值对应于休止配置，因此不激活任何功能。事实上，在这种状况下，实际上用户没有对操作系统2尤其是对接触表面22施加力。只有实际上对操作系统2尤其是对接触表面22施力。并且与由所述至少一个推动元件3施加的力根本上不同时，控制单元5确定发生了力的实际施加，实际地用于激活一个或更多个功能。事实上，在这种情形下，由力传感器系统40检测到的总的力值比由所述至少一个推动元件3的推力产生的值偏差或偏移大，或者可能小。以这种方式，通过测量相对于值偏差或偏移的变化，控制单元5确定发生了对操作系统2特别地对接触表面22的力的施加。
在确定发生了对操作系统2的力的施加之后，控制单元5激活致动器装置6以使得用户能够感知触觉反馈。
优选地，用户至操作系统2上施加的力是指向力传感器系统40的推力。
在说明性但非限制性实施方式中，操作系统2和力传感器系统40直接接触，因为它们之间没有介入任何东西。
在替选实施方式中，在操作系统2与力传感器系统40之间介入有优选地基本具有塑性行为的元件，以将施加至操作系统2的力传递至力传感器系统40。
在根据本发明的控制面板1的优选实施方式中，所述至少一个推动元件3是弹性元件。更优选地，推动元件3是至少一个弹簧例如螺旋弹簧。在替选实施方式中，推动元件3是彼此对准并且适于分别对操作系统2施加具有相反方向的力的至少一对螺旋弹簧。
一般而言，所述至少一个推动元件3可以被包括在接触表面22中或者可以被容纳在控制面板1的支承结构12中。在可能的实施方式中，所述至少一个推动元件3被容纳在包括在支承结构12中的合适的壳体122中使得其可以作用于接触表面或板22。
在根据本发明的控制面板1的优选实施方式中，电子电路4的力传感器系统40包括：印刷电路板或PCB 42，在其中获得传感器系统40和电子电路4本身；以及力分布元件44，例如弹性垫例如硅胶垫。
在该实施方式中，控制单元5电连接至印刷电路板或PCB 42。
在该实施方式中，力分布元件44特别是弹性垫例如硅胶垫位于印刷电路板或PCB42上，优选地与印刷电路板或PCB 42直接接触。
在该实施方式中，力分布元件44实现力传感器系统40中的有效功能和其他功能二者，例如保护不受例如水和/或灰尘的影响。
一般而言，力分布元件44和/或印刷电路板或PCB 42包括力传感器46。力传感器46适于基于施加在其上的压力而改变其电参数。在优选实施方式中，力传感器46被包括在力分布系统44中。
力传感器46是具有压阻、电容和/或压电特征的元件。
因此，力传感器46可以在施加到其上的力发生变化时改变其电阻、电容和/或电压值。在优选实施方式中，力传感器46是电阻式或压阻式的。力传感器46可以例如在制造过程例如共模制或包覆模制期间被包括在力分布元件44以及/或者印刷电路板或PCB 42中。
在可能的说明性和非限制性实施方式中，接触表面22被约束至支承元件24。在优选实施方式中，接触表面或板22通过固定装置26被约束至支承元件24。固定装置26是例如干涉固定装置，例如卡扣固定装置。
在可能的说明性和非限制性实施方式中，在接触表面22与支承元件24之间可以插入垫，优选地该垫由适于被压缩的塑性材料例如硅树脂制成。该垫可以帮助吸收由根据本发明的组件施加的可能的力，以避免力传感器系统40和/或致动器装置6的损坏或破裂。
在优选实施方式中，接触表面22包括多个隔区或区域222。特定符号可以与隔区或区域222中的每一个相关联。特定符号向用户提供关于能够通过按压接触表面22而被激活或去激活的功能的指示。优选地，每个隔区222对应于特定功能。由于根据本发明的控制面板1，用户通过按压特定隔区或区域222的区域可以激活或去激活关于连接至控制面板1的电子电路的特定功能，并且同时由于致动器装置6而接收触觉反馈。由致动器装置6产生的触觉反馈依赖于要由用户改变信号而激活或去激活的功能，控制单元5使用所述信号激活致动器装置6。
控制单元5适于监测力传感器系统40尤其是力传感器46，以既确定发生了用户对接触表面22施力并且确定哪个隔区或区域222实际被按压。
控制单元5还适于根据对发生了用户对接触表面22施力的确定以及对哪个隔区或区域222实际上经受力的施加的确定二者来激活致动器装置6。
控制单元5包括例如计算单元，所述计算单元适于运行包括例如执行预定计算算法的多个机器指令的计算机程序。该算法适于确定哪个特定隔区或区域222经受用户施加的力，处理由力传感器系统40生成的数据例如监测力传感器46的电参数的变化。
相同的算法使得控制单元5能够向致动器装置6发送适当的激活信号，使得致动器装置6可以向对接触表面22施加力的用户传递适当的触觉反馈。
一般而言，控制面板1可以包括支承结构12以及一个或更多个键14。
支承结构12适于支承容纳一个或更多个键14的控制面板1的元件。
优选地，控制面板1包括基座16，基座16可以包括用于将控制面板1连接至多个电路的连接器。
图1以轴测图示出了控制面板1。该图示出了操作系统2的基座16和接触表面22，基座16固定至支承结构12。该图示出了包括一对键14例如两个枢轴键的控制面板1，一对键14例如两个枢轴键适于控制连接至很多电子电路的一个或更多个开关。
图1还示出了接触表面22如何包含多个隔区或区域222，在多个隔区或区域222中存在关于电子电路的功能的特定符号，所述电子电路的功能通过按压隔区或区域222来控制。
图2A以分解图示出了根据本发明的控制面板1的第一实施方式。
该实施方式包括致动器装置6，致动器装置6包括可移动元件64和被制造为线圈622的静态元件62，其中，可移动元件64未被约束至静态元件62。图中所示的致动器装置6是能够对操作系统2施加推力和拉力两者的双稳装置。
图2B以分解图示出了根据本发明的控制面板1的第二实施方式。
该实施方式包括致动器装置6，致动器装置6包括可移动元件64和被制造为线圈622的静态元件62，其中，可移动元件64被约束至静态元件62。
图中所示的致动器装置6是能够对操作系统2施加推力或拉力的单稳装置。
图2A和图2B均还示出了适于抵靠接触表面或板22的螺旋弹簧形式的四个推动元件3。
图2A和2B均还揭示了在两个实施方式中接触表面22如何能够例如通过合适的固定装置以可释放方式固定至支承元件24。图2还示出了其中电子电路4包括力传感器系统40的实施方式，该力传感器系统包括印刷电路板或PCB 42。
图3以截面图示出了图1的控制面板，揭示了推动元件3相对于接触表面22的布置。特别地，弹性元件3被容纳在壳体122中以对接触表面22施加推力，壳体112被包括在支承结构12中。
该图示出了操作系统2尤其是支承元件24如何与电子电路4以及特别是力传感器系统40直接接触。力分布元件44被插入在支承元件24与印刷电路板或PCB 42之间。该图清楚地揭示了推动元件3对接触表面22施加的推力如何通过支承元件24传递至力传感器系统40。因此，如上面已经说明的，在控制面板1的休止配置中，力传感器系统40检测被控制单元5解释为值偏差或偏移的恒定推力，从而不激活任何功能。
图3还示出了控制单元5如何电连接至印刷电路板或PCB 42。此外，该图揭示了被包括在力传感器系统40中的多个例如四个力传感器46。
图4示出了操作系统2和电子电路4特别是力传感器系统40的可能实施方式。
在这种情况下，操作系统2与力传感器系统40之间的直接接触也清楚可见。该图还示出了推动元件3对接触表面22施加弹性力的位置。
图4以透视图示出了组件，该组件还揭示了多个隔区或区域222，每个隔区或区域均与能够通过控制面板1来控制的特定功能相关联。
图4还示出了靠近接触表面22的每个角或顶点，存在适于施加指向力传感器系统40的力的推动元件3。该构造得到由多个推动元件3产生的预加载力的均匀分布。
该图还揭示了装置6的布置如何类似于推动元件3的布置，以确保每个力传感器46同等地受到由推动元件3施加的预加载力的影响。
为了确保传感器系统40的正确操作，施加尽可能均匀的有效负载，存在至少四个推动元件3。优选地，推动元件3被布置在接触表面22的端部、角或顶点。
图5示出了推动元件3与操作系统2之间的耦接的可能实施方式。该图揭示了接触表面或板22如何通过干涉固定装置26以可移除方式固定至支承元件24。
此外，该图还清楚地显示了推动元件3如何对接触表面22施加力。
图6示出了控制面板1的支承结构12的一部分与推动元件3之间的耦接的可能实施方式。在该实施方式中，螺旋弹簧形式的推动元件3被放置在支承结构12的合适壳体122中，使得推动元件3可以对接触表面22施加推力。
图7A示出了适于产生朝向接触表面22的推力的致动器装置6的第一实施方式。
致动器装置6是例如：具有静态元件62的电磁体，其适于适当地被固定在合适的壳体中，例如被包括在底座16中，以及可移动元件64，其例如通过干涉固定至支承元件24，支承元件24又固定至接触表面22。即使未详细示出，静态元件62包括线圈。当线圈被激活时，可移动元件64被向上推动，从而推动支承元件24以及接触表面22。
该图还示出了推动元件3，特别是一对弹簧。推动元件3使得致动器装置6能够产生移动，该移动被传递至接触表面22，以便被用户感知为由于施加在接触表面22上的力而产生的触觉反馈。
图7B示出了适于产生拉动接触表面22的拉动力的致动器装置的第二实施方式。
致动器装置6例如是：具有静态元件62的电磁体，其适于适当地固定在合适的壳体中，以及可移动元件64，其通过可移除固定装置以刚性方式耦接例如连接至支承元件24，支承元件24又固定至接触表面22。即使未详细示出，静态元件62包括线圈。当线圈被激活时，可移动元件64被向下拉动，因此拉动支承元件24以及接触表面22。
该图还示出了推动元件3，特别是一对弹簧。推动元件3使得致动器装置6能够产生移动，该移动被传递至接触表面22以被用户感知为由于施加在接触表面22上的力而产生的触觉反馈。
图7C示出了适于在接触表面22上产生推力和拉力两者的致动器装置的第三实施方式。
该实施方式示出了被包括在静态元件62中的绕组622，绕组622限定了容纳可移动元件64的开口。
在该实施方式中，可移动元件64与支承元件24一起被制造为单件。
此外，可移动元件64在其通常被插入在线圈622的开口中的部分被多个永磁体63包围。
永磁体63被适当地布置成彼此一致，以仅产生吸引力，并且施加与当线圈622被供应有电力时产生的力相反的力。
在该构造中，致动器装置6能够对操作系统2施加拉力和推力两者。
该图还示出了推动元件3，特别是一对弹簧。推动元件3使得致动器装置6能够产生移动，该移动被传递至接触表面22以被用户感知为由于对接触表面22施力而产生的触觉反馈。
附图中所示的实施方式是根据本发明的控制面板1的可能实施方式，其可以基于选择的设计和/或外观规格而变化，而不会因此改变根据本发明的控制面板1的操作原理。
通过引入推动操作系统2的弹性元件3例如四个螺旋弹簧，获得要对力传感器系统40施加的预定推力，所述力由控制单元5检测。由用户对接触表面或板22施加的例如用于选择功能的任何力导致由弹性元件3产生的预定推力的增加，并且因此由力传感器系统40检测为相对于初始推力的变化。
在对接触表面22施加压力时，所述至少一个致动器装置6能够传递触觉反馈。
因为在操作系统2的移动中存在至少一个自由度，所以弹性元件3例如四个螺旋弹簧的引入导致被用户感知的更大的触觉效果。
由于由推动元件3施加的预加载力，该解决方案确保了组件的良好稳定性，而不会降低力传感器系统40的灵敏度并且无论如何均使得用户能够接收触觉反馈。
该系统使得触觉或触摸操作系统与力传感器系统结合，确保用户的触觉反馈。本发明确保了接触表面22相对于周围元件尤其是支承结构12的自由度。因此，操作系统2尤其是接触表面22可以被制造成使得用户能够在他/她按压接触表面22时通过由致动器装置6操作的移动来感知触觉反馈。
被认为基于上述描述而明显的组件和控制面板的可能变型应当被认为是本发明的保护范围的一部分。
附图标记
控制面板 1
支承结构 12
壳体 122
键 14
基座 16
操作系统 2
接触表面或板 22
隔区 222
支承元件 24
固定装置 26
推动元件 3
电子电路 4
力传感器系统 40
印刷电路板或PCB 42
力分布元件 46
控制单元 5
致动器装置 6
静态元件 62
装置(线圈) 622
永磁体 63
可移动元件 64
直线方向 “Z”
Claims (13)
1.一种控制面板(1)，包括：
-操作系统(2)，其包括：接触表面或板(22)；
-电子电路(4)，其适于检测是否对所述接触表面(22)施力，并且适于相应地激活一个或更多个功能，从而为一个或更多个电气电路和/或电子电路适当地供电；
-至少一个致动器装置(6)，其被约束至所述操作系统(2)，适于移动所述操作系统(2)；
所述致动器装置(6)由所述电子电路(4)控制和操作；
所述致动器装置(6)适于在由所述电子电路(4)检测到用户对所述接触表面(22)施力之后进行直线移动，该直线移动被传递至所述操作系统(2)；
所述致动器装置(6)适于移动所述接触表面(22)。
2.根据权利要求1所述的控制面板(1)，其中，所述致动器装置(6)包括静态元件(62)和可移动元件(64)；
所述静态元件(62)包括至少一个电气装置或电子装置(622)，所述至少一个电气装置或电子装置(622)能够根据其操作配置沿直线方向(Z)移动所述可移动元件(64)。
3.根据权利要求2所述的控制面板(1)，其中，所述静态元件(62)能够沿直线方向(Z)双向移动所述可移动元件(64)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的控制面板(1)，其中，所述致动器装置(6)的所述静态元件(62)包括至少一个线圈(622)。
5.根据权利要求3所述的控制面板(1)，其中，所述致动器装置(6)的所述静态元件(62)包括一个单线圈(622)。
6.根据权利要求4或5所述的面板(1)，其中，所述致动器装置(6)还包括相对于所述线圈(622)适当布置的至少一个永磁体(63)。
7.根据权利要求6所述的面板，其中，所述可移动元件(64)被一个或更多个永磁体(63)围绕；
所述可移动元件(64)被约束至所述一个或更多个永磁体(63)。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的控制面板，其中，所述线圈(622)包括至少一个绕组或螺线管；
所述绕组或螺线管限定中空的内部通道；
在所述内部通道的内侧上，在其至少一端至少部分地容纳所述可移动元件(64)。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的控制面板，其中，所述可移动元件(64)能够由以下材料制成：
-磁性材料或铁磁材料，从而能够与由所述线圈(622)和/或由一个或更多个永磁体(63)生成的磁场相互作用；
-塑性材料，所述塑性材料被成形为能够容纳一个或更多个永磁体(63)。
10.根据权利要求4或5所述的控制面板(1)，其中，能够在所述线圈(622)中流动的电流是基本直流电流或例如使用PWM的脉冲调制电流。
11.根据前述权利要求中任一项所述的控制面板，其中，所述操作系统(2)包括支承元件(24)；
所述电子电路(4)包括力传感器系统(40)；
所述面板包括至少一个推动元件(3)；
所述操作系统(2)被放置在所述力传感器系统(40)上方；
所述至少一个推动元件(3)被放置在所述操作系统(2)上，对所述接触表面(22)施加预定作用力，从而推动所述力传感器系统(40)上的所述操作系统(2)；
所述电子电路(4)包括适于控制所述力传感器系统(40)的控制单元(5)，以检测用户对所述操作系统(2)的所述接触表面(22)的每次施力，并且适当地激活所述致动器装置(6)。
12.根据权利要求11所述的面板，其中，所述操作系统(2)和所述力传感器系统(40)直接接触，因为它们之间未介入任何东西。
13.根据权利要求12所述的面板，其中，所述至少一个推动元件(3)是至少一个螺旋弹簧。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102017000058490A IT201700058490A1 (it) | 2017-05-30 | 2017-05-30 | Plancia di comando con dispositivo di riscontro aptico. |
| IT102017000058490 | 2017-05-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108983961A true CN108983961A (zh) | 2018-12-11 |
Family
ID=60182871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810542774.5A Pending CN108983961A (zh) | 2017-05-30 | 2018-05-30 | 具有触觉反馈装置的控制面板 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108983961A (zh) |
| DE (1) | DE102018208377A1 (zh) |
| IT (1) | IT201700058490A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102019100761A1 (de) * | 2019-01-14 | 2020-07-16 | Behr-Hella Thermocontrol Gmbh | Bedienvorrichtung für ein Fahrzeug |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102591512A (zh) * | 2011-01-07 | 2012-07-18 | 马克西姆综合产品公司 | 触觉反馈系统和用于提供触摸反馈的方法 |
| CN102713805A (zh) * | 2009-12-10 | 2012-10-03 | 苹果公司 | 具有力传感器和致动器反馈的触摸板 |
| WO2012146269A1 (de) * | 2011-04-28 | 2012-11-01 | Daimler Ag | Bedieneinrichtung für ein kraftfahrzeug und verfahren zum ansteuern einer haptikeinrichtung |
| CN205692140U (zh) * | 2015-03-08 | 2016-11-16 | 苹果公司 | 便携式电子设备 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8446381B2 (en) * | 2007-09-14 | 2013-05-21 | Delphi Technologies, Inc. | Control panels for onboard instruments |
| FR2930657B1 (fr) * | 2008-04-25 | 2010-04-30 | Dav | Dispositif de commande a retour haptique et actionneur electromagnetique correspondant |
| US9440536B2 (en) * | 2014-04-30 | 2016-09-13 | Volkswagen Ag | Passenger vehicle with a modular control panel |
-
2017
- 2017-05-30 IT IT102017000058490A patent/IT201700058490A1/it unknown
-
2018
- 2018-05-28 DE DE102018208377.0A patent/DE102018208377A1/de active Pending
- 2018-05-30 CN CN201810542774.5A patent/CN108983961A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102713805A (zh) * | 2009-12-10 | 2012-10-03 | 苹果公司 | 具有力传感器和致动器反馈的触摸板 |
| CN102591512A (zh) * | 2011-01-07 | 2012-07-18 | 马克西姆综合产品公司 | 触觉反馈系统和用于提供触摸反馈的方法 |
| WO2012146269A1 (de) * | 2011-04-28 | 2012-11-01 | Daimler Ag | Bedieneinrichtung für ein kraftfahrzeug und verfahren zum ansteuern einer haptikeinrichtung |
| CN205692140U (zh) * | 2015-03-08 | 2016-11-16 | 苹果公司 | 便携式电子设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102018208377A1 (de) | 2018-12-06 |
| IT201700058490A1 (it) | 2018-11-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107810123B (zh) | 具有触觉反馈的机动车操作设备 | |
| CN107710619B (zh) | 具有对中的操作元件的机动车-操纵设备 | |
| KR20180037585A (ko) | 전자영구 자석을 포함하는 햅틱 액츄에이터 | |
| KR102608389B1 (ko) | 버튼형 액추에이터, 이를 포함하는 버튼형 액추에이터 피드백 시스템 및 그 제어 방법 | |
| CN105164606B (zh) | 用于具有触觉反馈的触知型接口模块的促动器 | |
| US20110140818A1 (en) | Input device | |
| KR101153447B1 (ko) | 자기유변유체를 이용한 외력 반응형 강성발생장치 및 그를 이용한 햅틱제공장치 | |
| US9948719B2 (en) | Sharing hardware resources between electronic devices upon mutual magnetic attachment of the electronic devices | |
| JP6833835B2 (ja) | タクト・インターフェースモジュール、及び触覚フィードバックを生成するための方法 | |
| CN108351703B (zh) | 触摸界面模块的促动器、触摸界面模块和用于产生触觉反馈的方法 | |
| EP2502129A1 (en) | Hand-held input device, system comprising the input device and an electronic device and method for controlling the same | |
| EP3877828B1 (en) | Electromagnetically actuating a haptic feedback system | |
| EP1981050B1 (en) | Component for input operation | |
| CN108983961A (zh) | 具有触觉反馈装置的控制面板 | |
| CN108463786A (zh) | 包括用于输出触觉反馈的驱动单元的用于机动车辆的操作者单元和机动车辆 | |
| KR101097857B1 (ko) | 스프링을 이용한 외력 반응형 햅틱제공장치, 이를 이용한 햅틱제공모듈, 이를 이용한 휴대단말기 및 그 제어방법 | |
| KR102398004B1 (ko) | 액추에이터 피드백 시스템 및 그 제어 방법 | |
| KR101036616B1 (ko) | 전자기유도현상을 이용한 외력 반응형 햅틱제공장치, 이를 이용한 햅틱제공모듈, 이를 이용한 휴대단말기 및 그 제어방법 | |
| JP2016151777A (ja) | 入力装置 | |
| US20160291632A1 (en) | Operation input device | |
| CN221448271U (zh) | 振动电磁模组、触摸装置及电子设备 | |
| US20220374081A1 (en) | Tactile pixels | |
| CN116724283A (zh) | 用于在用户设备中产生触觉效果的方法和装置 | |
| CN117375351A (zh) | 振动电磁模组、触摸装置及电子设备 | |
| KR101038483B1 (ko) | 포인팅 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |