CN108983797B - 火星探测器在轨自主分离判别方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种火星探测器在轨自主分离判别方法，包括以下步骤：步骤一：地面测控站上注分离参数，设置分离前状态；步骤二：在预定分离时刻前三十分钟对摆杆解锁火工品实施主动热控；步骤三：在预定分离时刻前五分钟遥测监视探头开机；步骤四：达到预定分离时刻后，根据设定的分离参数，摆杆解锁火工品起爆；步骤五：判断摆杆行程开关的信号是否触发，若触发则确认摆杆展开到位，转入步骤七，若未触发，转入步骤六。本发明针对可分离式探测器的特点，能够满足探测器的自主分离控制对分离状态判定的需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种分离判别方法，具体地，涉及一种火星探测器在轨自主分离判别方法。
背景技术
当火星探测器到达火星环绕轨道后，由器地距离造成的通信延时达到20min，地面上注的控制指令不能对探测器进行实时控制，只能通过提前上注分离相关参数，由探测器在轨自主判别分离条件，进行自主分离控制。
本发明利用探测器上的多种触发信号，结合地面提前注入的分离参数，实现了火星探测器在轨自主分离状态判别，具有工程应用价值。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种火星探测器在轨自主分离判别方法，其针对可分离式探测器的特点，能够满足探测器的自主分离控制对分离状态判定的需求。
根据本发明的一个方面，提供一种火星探测器在轨自主分离判别方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：地面测控站上注分离参数，设置分离前状态；
步骤二：在预定分离时刻前三十分钟对摆杆解锁火工品实施主动热控；
步骤三：在预定分离时刻前五分钟遥测监视探头开机；
步骤四：达到预定分离时刻后，根据设定的分离参数，摆杆解锁火工品起爆；
步骤五：判断摆杆行程开关的信号是否触发，若触发则确认摆杆展开到位，转入步骤七，若未触发，转入步骤六；
步骤六：利用摆杆解锁火工品起爆遥测信号确认是否起爆，若确认起爆则转入步骤七，否则转入故障模式；
步骤七：实施分离火工品起爆；
步骤八：判断分离行程开关的信号是否触发，若触发则确认分离成功，转入步骤十，若未触发，转入步骤九；
步骤九：利用分离火工品起爆遥测信号确认是否起爆，若确认起爆则转入步骤十，否则转入故障模式；
步骤十：关闭火工品主动加热控制；
步骤十一：关闭遥测监视探头。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明针对可分离式探测器的特点，能够满足探测器的自主分离控制对分离状态判定的需求，利用探测器上的多种触发信号，结合地面提前注入的分离参数，实现了火星探测器在轨自主分离状态判别。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明火星探测器在轨自主分离判别方法的流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1所示，本发明火星探测器在轨自主分离判别方法包括以下步骤：
步骤一：地面测控站上注分离参数，设置分离前状态；
步骤二：在预定分离时刻前三十分钟对摆杆解锁火工品实施主动热控；
步骤三：在预定分离时刻前五分钟遥测监视探头开机；
步骤四：达到预定分离时刻后，根据设定的分离参数，摆杆解锁火工品起爆；
步骤五：判断摆杆行程开关的信号是否触发，若触发则确认摆杆展开到位，转入步骤七，若未触发，转入步骤六；
步骤六：利用摆杆解锁火工品起爆遥测信号确认是否起爆，若确认起爆则转入步骤七，否则转入故障模式；
步骤七：实施分离火工品起爆；
步骤八：判断分离行程开关的信号是否触发，若触发则确认分离成功，转入步骤十，若未触发，转入步骤九；
步骤九：利用分离火工品起爆遥测信号确认是否起爆，若确认起爆则转入步骤十，否则转入故障模式；
步骤十：关闭火工品主动加热控制；
步骤十一：关闭遥测监视探头。
本发明根据分离摆杆和分离机构的控制时序，通过遥测监视探头、行程开关以及火工品遥测信号综合判定是否分离成功，并控制火工品热控和工程遥测监视探头的开关状态。本发明适用于存在大时延条件下、高实时性要求的探测器自主分离控制，通过器上信号的组合搭配实现可靠分离判定，具有工程应用价值。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
Claims (1)
1.一种火星探测器在轨自主分离判别方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：地面测控站上注分离参数，设置分离前状态；
步骤二：在预定分离时刻前三十分钟对摆杆解锁火工品实施主动热控；
步骤三：在预定分离时刻前五分钟遥测监视探头开机；
步骤四：达到预定分离时刻后，根据设定的分离参数，摆杆解锁火工品起爆；
步骤五：判断摆杆行程开关的信号是否触发，若触发则确认摆杆展开到位，转入步骤七，若未触发，转入步骤六；
步骤六：利用摆杆解锁火工品起爆遥测信号确认是否起爆，若确认起爆则转入步骤七，否则转入故障模式；
步骤七：实施分离火工品起爆；
步骤八：判断分离行程开关的信号是否触发，若触发则确认分离成功，转入步骤十，若未触发，转入步骤九；
步骤九：利用分离火工品起爆遥测信号确认是否起爆，若确认起爆则转入步骤十，否则转入故障模式；
步骤十：关闭火工品主动加热控制；
步骤十一：关闭遥测监视探头。
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