CN108979972B - 用于机舱测试平台的测量装置的校准的方法以及机舱测试平台 - Google Patents
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Abstract
用于校准机舱测试平台(6)的测量装置(15)的方法,其中,能够通过所述测量装置(15)测量施加到安装在机舱(7)内的发电机(9)上的扭矩,其特征在于:对至少一台测力装置(19,23)借助力参考标准进行校准,然后将至少一台已校准的测力装置(19,23)如此布置在测量装置(15)中,使得能够借助至少一台已校准的测力装置(19,23)测量沿给定的力作用方向作用于已校准的测力装置(19,23)上的力,以及由此能够确定施加到测量装置(15)上的并且起作用的力所产生的扭矩,从而能够将测量装置(15)的扭矩测量的测量结果溯源到力参考标准。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于对机舱测试平台的测量装置进行校准的方法,其中,使用该测量装置能够对下述扭矩进行测量,该扭矩施加在发电机上,该发电机布置在机舱中。
背景技术
风力发电设备能够将风能转化为电能,一般情况下包括安装在塔架上的机舱,机舱内安装了发电机,发电机由转子通过传动器来驱动。转子一般情况下有3个转子叶片,叶片如此安装在机舱外,使得叶片能够被风力置于旋转之中,并且驱动安装在机舱中的发电机。
在实际应用中,下述风力发电机是已知的,其中转子拥有基本上水平的转子轴或者轮毂,其具有径向突出的转子叶片。为了能够分别根据不同的风向使由风施加在转子叶片上的风能尽可能高效地转化为电能,其中装有发电机和转子的机舱围绕一竖直轴可旋转地支承在塔架上,使得机舱的定向能够根据适配于或者追踪所述风向。
在实际应用中,也已知下述风力发电机,其中所述转子围绕一竖直轴可旋转地支承,并且能够与分别存在的风向无关地置于旋转之中,使得无需针对相应的风向进行追踪和适配。
就风力发电机而言,机舱中通常所使用的发动机和传动器都能够达到非常高的风能转电能的转化效率,大约为95%或更高。对于新型风力发电机的涉及和机舱的构造方案来说,其中所配备的发电机和转子对于在相应的个别情况下所能够达到的效率意义重大。通常风力发电机在建成之后会运行多年,使得远远小于1%的、已经较小的功率上的差别都会跨越多年的运行持续时间而产生较大影响,并且通常也是对于开发和搭建新型风力发电机的主要评判标准。
为了能对其中装有发电机的不同机舱的效率进行比较,需要使用机舱测试平台。对固定在机舱测试平台中的机舱或者安装在机舱里的发电机施加尽可能精确地预先给定的或已知的扭矩,该转矩通过扭矩发生装置产生。根据分别施加的扭矩来确定机舱的效率。对于所述效率来说,通常根据分别施加的扭矩和转速来测量特性曲线族,以便能够对不同机舱(包括机舱内装配的发电机以及必要的话也包括所需的传动器)进行尽可能客观的比较。
效率测量的前提条件是对扭矩发生装置施加到发电机上的扭矩有尽可能准确的认知。为了实现这个目的,借助于测量装置对扭矩发生装置施加到发电机上的扭矩定期进行测量。测量装置通常在机舱内布置在由扭矩发生装置置于旋转之中的驱动轴和由其驱动的发电机之间。测量装置必须为此而设计并且适合于:对扭矩发生装置施加到发电机上的扭矩直至最大扭矩地以很高的精度或以尽可能小的测量不确定度进行测量;该扭矩为了测量机舱的效率的特性曲线族而施加到在机舱中的发电机上。
为了能对在这样的机舱测试平台上所使用的测量装置的测量不确定度进行估计,必须对测量装置进行校准,并溯源到一参考标准。作为参考标准能够使用由相关负责机关或机构管理和执行的国家标准。在德国,例如德国联邦物理技术研究院(PTB)提供用于扭矩测量的参考标准和用于扭矩的测量的测量装置的校准的参考标准。可运输的测量装置能够在德国联邦物理技术研究院(PTB)进行现场校准,然后再运输到测试平台或者为其设置的应用地点。
如已知的,这种风力发电机的效率能够随着尺寸的增加、尤其是随着转子叶片直径的增加而得到改善。为了能够接受随之变大的扭矩并将其转化成电能,必须使机舱的机械负载能力适配于变大的扭矩,由此发电机和传动器通常也会更大、更重。对于转矩的测量分别所使用的测量装置(该转矩根据预期在运行期间并且因此也为了测量的目的施加在这个机舱上)因此必须在执行测量的过程中能够承受越来越大的机械荷载,并且都必须能够可靠而且以极高的精度测量越来越大的最大扭矩。所以,这些测量装置在很多情况下都不再能够运输,不再能通过与参考标准进行直接的对比来进行校准。
然而,为了仍然能够对这些测量装置进行校准和对其测量不确定度进行估计,在实际应用中已知的是:制造可运输的、首先通过与参考标准的对比而校准的转移接收器(Transferaufnehmer),以便随后运输到所涉及的机舱测试平台和那里存在的测量装置处,以便在现场对测量装置进行校准。通过每一校准过程和每一校准级,以此种方式校准的测量装置的总体得到的测量不确定度增加。
目前以此为出发点:使用转移接收器的直接校准在参考标准处的测量不确定度约为0.5%;在此基础上,使用转移接收器对安装在机舱测试平台上的测量装置进行校准所导致的、所述测量装置的测量不确定度约为2%左右。利用实际应用中已知的校准方法而得到的约2%的测量不确定度(用于测量扭矩发生装置施加到发电机上的扭矩)限制了所涉及的机舱测试平台的精度,并且因此也只能对在机舱测试平台上测量的机舱的效率提供具有约2%不确定度的测量结果和结论。所以,这样的机舱测试平台不能对各个机舱的效率进行足够准确的测量,以便能得出具有说服力的、不同机舱的效率之间的差别。
发明内容
本发明的任务是,如此构造机舱测试平台的测量装置的校准方法,从而利用最简单的方法而达到尽可能小的、测量装置的测量不确定度。
根据本发明地由此解决这个任务:借助力参考标准对于至少一台测力装置进行校准,然后将至少一台已校准的测力装置如此布置在测量装置上,使得能够借助至少一台已校准的测力装置能够测量沿给定的力作用方向作用于已校准的测力装置上的力,以及由此能够测量施加到测量装置上的并且产生所述作用力的扭矩,从而能够将测量装置的扭矩测量的结果溯源到力参考标准。本发明利用下述认识,测力装置通常具有较小的构造形式,并且具有比扭矩测量装置更小的测量不确定度,该扭矩测量装置具有类似大小的测量范围。对于扭矩测量装置来说,当扭矩明显大于1MNm,特别是直至20MNm时,将其运输到参考标准进行校准,然后再重新运回并安装到机舱测试平台上,从经济角度看已不具意义;而测力装置来说(利用该测力装置能够测量超过1MN、直至20MN的力)能够容易地运输到参考标准处进行校准,然后再重新运回机舱测试平台。
已知有多种不同的结构可能性,以便由一台并且优选由多台测力装置来制造测量装置,该测量装置用于测量扭矩。为此,仅一个合适的、用于向测力装置施加力的杠杆臂必须被设定,并且尽可能精确地已知。所需的长度测量能够借助校准过的长度测量仪非常精准地进行。因此,由一台或多台测力装置组成的、用于扭矩的扭矩测量装置的测量不确定度基本上是由所使用的测力装置的测量不确定度决定的。
已经示出,利用以合适的方式、由多台直接通过与参考标准进行对比来校准的测力装置所组成的、用于扭矩的测量装置能够实现远远小于1%、甚至小于0.1%的测量不确定度。以这种方式能够实现下述机舱测试平台,利用所述机舱测试平台能够以明显小于1%的测量不确定度检测或者测量待检测的机舱的效率。
根据本发明的构思的一种有利的构造方案设置的是,借助力参考标准来校准至少一台应变测量装置,然后这至少一台已校准的应变测量装置被如此布置在测量装置中,从而借助至少一台已校准的应变测量装置对测量装置的变形进行测量,该变形由于施加到测量装置上的扭矩而产生,并能够通过已校准的应变测量装置对施加到测量装置上的扭矩进行测量,从而能够将测量装置的测量结果溯源到力参考标准。已校准的应变测量装置能够布置在例如测量装置的杠杆臂或活节处,它们由于扭矩作用在测量装置上而变形,以便能够借助已校准的应变测量装置对分别所配属的杠杆臂或活节的变形进行测量。应变测量装置能够如此与测力装置相间隔地布置,使得应变测量装置不会测量到其他的力或者由这些力产生的变形,这些变形非直接地与下述力相关,所述力由已校准的测力装置测量。在此也能够是指下述力,该力以与下述力作用反向不同的力作用方向施加在所述测量装置上,所述力作用方向有经校准的力测量装置检测。
根据本发明的构思的一种特别有利的构造方案设置的是,应变测量装置被布置在变形元件上,该变形元件在作用在已校准的测力装置上的力流中,并且通过测量因不期望的横向力而产生的、变形元件的变形使得已校准的测力装置的精度得到改善。通过在测量装置中使用变形以及合适地布置变形元件,能够测量出干扰力和干扰扭矩对于已校准的测力装置的不期望的影响,以便避免在扭矩测量过程中由于干扰力和干扰扭矩所造成的、可能使测量结果不真实的损害。如果借助已校准应变测量装置测量到了布置在具有所配属的测力装置的力流中的变形元件的变形,那么就能够对所涉及的测力装置的测量值进行相应地纠正。以这种方式,通过使用设有应变测量装置的变形元件能够使测量不确定度附加地降低。
为了能尽可能直接测量由扭矩发生装置施加到发电机上的扭矩,有利的是,将测量装置布置在扭矩发生装置和机舱的发电机的转子之间。由此,测量装置直接位于驱动系上,扭矩利用该驱动系传递到机舱内的发电机上。测量装置的测量结果的评估也因此能够特别简单和可靠。对于扭矩的精确确定有益的是,测量装置的重心位于测量装置的一旋转轴上——所述测量装置在执行测量时围绕该旋转轴摆动或旋转。
根据本发明构思的一种构造方案,可选设置的是,测量装置被布置在机舱的机舱壳体与机舱壳体基底之间,并且由测量装置测量到的力出发(该力将所述机舱壳体施加到机舱壳体基底上,该机舱壳体由所述扭矩发生装置施加以扭矩),通过坐标变换计算出由扭矩发生装置作用到机舱的发电机的转子上的扭矩。通过测量装置在机舱壳体与机舱壳体基底之间静止布置的方式,能够简化测量装置的结构设计并成本有利地实施。通过合适的坐标变换,能够对利用这种静止布置的测量装置所测量的测量结果(由机舱壳体施加到机舱壳体基底上的力和扭矩)首先溯源到和换算到下述力和扭矩,它们由扭矩发生装置作用于安装在机舱壳体内的发电机上。合适的坐标变换(利用其能够执行这个换算)能够采用已知方法或算法来进行,而不会由此明显增加测量不确定度。在测得的或换算得到的力和扭矩的基础上,能够确定由扭矩发生装置作用于传动器和发电机上的扭矩。
为了能尽可能精确地进行此换算,有利的是,在测量过程中,确定在机舱壳体基底上的参考点与机舱的发电机的转子之间的间距,并在确定施加到转子上的扭矩时予以考虑。如已知的,向机舱壳体施加力和扭矩能够迫使机舱壳体和安装在其中的组件发生变形。例如,在测量过程中转子轴或发电机的旋转轴可能因为施加扭矩而从静止位置摆出。取决于施加扭矩的时间进程,转子轴的位置和方向可能在测量期间内发生改变。这样的空间上变化会对下述换算带来影响,所述换算将测量到的力和扭矩变为起因扭矩(verursachendeDrehmoment)。为了改善扭矩的确定因此有利的是,测量可能在测量过程中出现的、转子轴位置的变化或必要的话也测量方向的变化。以同样的方式有利的是,测量机舱壳体的位置和必要的话也测量机舱壳体的方向。
为此目的能够使用优选已校准的长度测量装置在测量过程中测量在机舱壳体基底和转子或机舱壳体上的参考点之间的至少一个间距。间距测量能够进行一次,或者根据需要在测量过程中进行。同样可能的并且对于确定的测量过程有利的是,以时间间隔进行或重复间距测量,或者连续进行间距测量。
本发明还涉及一种具有测量装置的机舱测试平台,利用所述测量装置能够测量由扭矩发生装置施加到在机舱中的发电机上的扭矩。根据本发明设置的是,测量装置包括导入元件,导入元件通过多台测力装置支撑在传递元件上,其中,测力装置已经通过参考标准进行了校准,并如此安装在导入元件和传递元件之间,使得借助测力装置能够测量到由导入元件沿给定力方向作用在传递元件上的力,以及能够确定由此而作用在测量装置上的扭矩,从而能够将测量装置的测量结果溯源到力参考标准。导入元件和传递元件分别能够基本上板状地进行构造。在导入元件和传递元件之间如此安装了多台测力装置,从而测量到由导入元件施加给传递元件的力和扭矩,它们通过扭矩发生装置将扭矩施加到转子上而产生。优选在导入元件和传递元件之间如此安装多台测力装置,从而能够尽可能相互独立地测量具有各种力作用方向的力。从多台测力装置的测量结果就能够确定下述扭矩,该扭矩导致了导入元件施加给传递元件的力。
各个测力装置分别通过与一参考标准直接的对比进行了校准。在测量装置中、已校准的测力装置的相关位置以及各个组件或杠杆臂的相关长度的尺寸(用于将由测力装置测得的力和扭矩换算成起因扭矩)能够在现场通过安装在机舱测试平台上的测量装置借助已校准的长度测量装置以很高的精度进行测量。在已知测量装置的结构设计和各个组件的分别相关的尺寸的情况下,能够在所使用的测力装置的测量结果的基础上确定施加(产生)到测量装置上的扭矩。
这样确定的扭矩能够通过已校准的测力装置溯源到一参考标准,从而能够对如此配置的测量装置的测量不确定度以很高的精度进行估计。利用根据本发明的测量装置得到的测量结果的测量不确定度能够小于1%,甚至能够小于0.1%,因此远远小于下述扭矩测量装置的测量不确定度,该扭矩测量装置借助可运输的转移接收器通过扭矩测量装置的两步校准方法进行校准。
为了减少横向力和横向扭矩的不期望的干扰影响,根据本发明构思的一种可选的方案设置了,在测量装置的导入元件和传递元件之间在一也作用于已校准的测力装置的力流中,布置至少一个变形元件,该变形元件具有对于力参考标准进行校准的应变测量装置,并通过测量因不期望的横向力而产生的、变形元件的变形使得已校准的测力装置的精度得到改善。通过使用以及合适地布置变形元件,能够减少干扰性的横向力和扭矩,它们可能作用于测力装置。借助已校准的应变测量装置而确定的、变形元件的变形还能够附加地用于一种纠正,并且由此用于测量装置的改进的精确度,并且随之也用于测量装置的改进的精度,该测力装置配属于这个变形元件,或者布置在相同的力流中。
根据本发明构思的一种特别有利的构造方案设置的是,在测量装置的导入元件和传递元件之间布置至少三台彼此有间距并且彼此相互平行地在第一测力方向上布置的测力装置,它们分别能够测量第一力方向上的由传递元件作用在导入元件上的力分量;并且在测量装置的导入元件和传递元件之间布置至少三台彼此成一角度并垂直于第一测力方向布置的测力装置,它们分别能够测量垂直于第一测力方向作用的力分量。如果导入元件和传递元件分别基本上板状地进行构造,而且第一测力方向被定义为垂直于导入元件和传递元件的彼此相对的表面,那么3台或更多台测力装置在导入元件和传递元件之间在测量装置的基面上彼此有间隔地分布地布置,使得这3台或更多台测力装置基本上只能够测量沿第一测力方向作用的力。通过3台或更多台其他的、与此垂直并彼此成一角度定向的测力装置,能够测量横向于第一测力方向出现的横向力和扭矩。以这种方式能够相对可靠和精确地测量和确定来自所有方向的力和扭矩。如果使用其他的、具有与第一测力方向平行或垂直的定向的测力装置,测量装置的精度会进一步提高。
根据本发明的测量装置能够布置在扭矩发生装置和布置在机舱中的发电机之间。根据本发明构思的一种有利的方案也可能的是,将测量装置布置在机舱的壳体和机舱壳体基底之间,机舱在测量过程中固定在所述机舱壳体基底上。
附图说明
下面进一步阐述本发明构思的示例性实施方式,所述实施方式在附图中示出。附图示出:
图1示出本发明的、用于校准下述测量装置的示意性方法流程图:所述测量装置用于测量在机舱测试平台中的扭矩,
图2示出具有用于扭矩的测量装置的机舱测试平台的示意图,该测量装置布置在扭矩发生装置与发电机之间,该发电机布置在机舱中,
图3示出根据图2的机舱测试平台示意图,其中,所述测量装置布置在机舱壳体与机舱壳体基底之间,所述测量装置用于测量转矩,
图4示出根据本发明的测量装置的侧视示意图,
图5示出图4呈现的测量装置的局部V的示例性图示,所述测量装置具有已校准的测力装置和布置在力流中的变形元件,
图6示出六台测力装置在一测量装置中的布置的示意图,和
图7示出七台测力装置在一测量装置中的布置的示意图。
具体实施方式
图1示出根据本发明的、用于机舱测试平台的测量装置的校准的方法的示意性流程图,其中,能够借助测量装置来测量由扭矩发生装置施加到布置在机舱中的发电机上的扭矩,并能够用于确定在机舱测试平台上所测试的机舱的效率。在第一方法步骤1中,首先将一定数量的测力装置通过直接与参考标准的对比进行校准,其中,优先使用国家参考标准。然后,经校准的测力装置运送到机舱测试平台,并在第二个方法步骤2中如此安装到测量装置中,使得利用已校准的测力装置能够测量到作用于所述测量装置的扭矩。在第三个方法步骤3中,也使用通过与一参考标准直接的对比来校准的长度测量装置来测量由已校准的测力装置组成的测量装置的、重要的尺寸,以便能从测量装置中的测力装置的测量结果出发,确定出作用于测量装置的扭矩。必要的话,能够通过方法步骤4附加于测力装置地通过直接与参考标准的对比也对应变测量装置进行校准,其中,优先使用国家参考标准,所述应变测量装置为了测量变形布置在所述测量装置中的变形元件处。变形元件也能够如第二个方法步骤2中的已校准的测力装置一样用于测量装置中,以便减少不期望的横向力和横向扭矩的干扰影响,并因此改善测量装置的测量不精确度。在开始测量前执行的方法步骤5中,能够由已校准的测力装置和有可能使用的已校准的应变测量装置出发,对扭矩测量的、由测量装置所测量出的测量结果进行溯源,并对测量装置的测量不精确度进行估计。
图2和图3示意性示出机舱测试平台6,包括机舱7,该机舱具有机舱壳体8,在所述机舱壳体内布置有发电机9。机舱壳体8与布置于其中的发电机9通过适配器10固定在一位置固定的锚固的机舱壳体基底11上。发电机9通过传动器12与转子13连接。转子13在机舱测试平台6中的测试过程期间没有与转子叶片连接,而是与扭矩发生装置14连接。
就图2示例性示出的、根据本发明的机舱测试平台6的实施方式而言,在扭矩发生装置14和转子13之间布置了根据本发明地构造的测量装置15,用于测量由扭矩发生装置14施加给转子13、进而施加给发电机9的扭矩。
就图3示例性示出的、所述机舱测试平台6的替代的实施方式而言,测量装置15布置在机舱壳体8或者适配器10与机舱壳体基底11之间。通过测量装置15能够测量由机舱壳体8作用于机舱壳体基底11上的力和扭矩,它们通过扭矩发生装置14施加给在机舱壳体8内的传动器12和发电机9的扭矩的施加而产生。通过合适的坐标变换能够由在机舱壳体8和机舱壳体基底11之间的测量装置15的测量结果出发,确定由扭矩发生装置14施加给转子13进而施加给发电机9的扭矩。在该实施方式中,扭矩发生装置14仅通过一法兰16与转子13相连接。
图4示意性示出根据本发明的测量装置15的示例性构造。测量装置15包括一导入元件17和一传递元件18。导入元件17和传递元件18例如能够与扭矩发生装置14或转子13连接(见图2的实施例)或者例如能够与机舱壳体8和机舱壳体基底11连接(见图3的实施例)。作用在导入元件17上的力和扭矩在此被传递给传递元件18。导入元件17和传递元件18分别板状地并且平地构造,其中,导入元件17和传递元件18均有利地能够都具有基本上同等的圆形、椭圆形、方形或长方形基面。
在导入元件17和传递元件18之间,当基面是方形或长方形时,需要在每个角分别如此布置已校准的测力装置19,从而能够测量到由导入元件17经由所涉及的测力装置19传递到传递元件18上的、并且在第一测力方向20上垂直于板状导入元件17和板状传递元件18的、彼此相对的表面作用的力。此外,沿导入元件17的每个侧边,在导入元件17处和在传递元件18处突出的突出结构21之间(它们分别突出到测量装置15的内部空间22),分别布置另外的已校准的测力装置23,利用该测力装置能够测量垂直于第一测力方向20地、并且基本上与板状的导入元件17和板状的传递元件18平行地、沿所述侧边定向的力。由4台测力装置19和另外4台测力装置23的测量结果出发,能够确定作用在导入元件17上的、并且从那里传递到传递元件18上的力和扭矩。然后能够由测得的力和扭矩确定出下述扭矩,该扭矩由扭矩发生装置14施加到传动器12和发电机9上,由此产生作用在导入元件17上的力和扭矩。
如此配置的测量装置15在扭矩测量时的测量不精确度很大程度上由分别单独校准的测力装置19,23的、相应的测量不精确度预先给定,并且能够小于1%,或者甚至能够小于0.1%。
图5示例性放大图4呈现的测量装置15局部V的细节图。在固定在传递元件18上的测力装置19和导入元件17之间布置了变形元件24。变形元件24形成活节并且导致:基本上仅沿第一测力方向20定向的力分量能够作用在测力装置19上,而干扰性的横向力和横向扭矩几乎仅仅导致变形元件24的变形,而不能够不利地影响利用测力装置19的力测量。通过布置在变形元件24的、变细的活节部分的已校准的应变测量装置26,能够测量由横向力和扭矩产生的、变形元件24的变形,并能够在测力装置19的测量值的随后的评估时予以考虑。
图6和图7仅示例性示出测量装置15的不同的构造方案。图6示出的测量装置15包括导入元件17和传递元件18的圆形的基面。在一个假想等边三角形的角点分别布置了测力装置19,利用所述测力装置能够测量在第一测力方向20上垂直于传递元件18定向的力。在各个角点之间或测力装置19之间布置了沿三角形边定向的测力装置23,利用所述测量装置能够测量垂直于第一测力方向20地、基本上与板状传递元件18的表面平行地定向的力分量。
在图7示出的示例性实施例中,测量装置15包括板状且全等地构造的导入元件17和传递元件18的长方形基面。4个角上均各布置了测力装置19。沿着两条相对置的侧边分别如此布置测力装置23,使得通过该测力装置23能够检测并且测量到垂直于第一测力方向20并且沿配属的侧边定向的力分量。第3台测力装置23布置在2台沿所述侧边定向的测力装置23之间。
Claims (10)
1.用于校准机舱测试平台(6)的测量装置(15)的方法,其中,能够通过所述测量装置(15)测量施加到安装在机舱(7)内的发电机(9)上的扭矩,其特征在于:对至少一台测力装置(19,23)借助力参考标准进行校准,然后将至少一台已校准的测力装置(19,23)如此布置在测量装置(15)中,使得能够借助至少一台已校准的测力装置(19,23)测量沿给定的力作用方向作用于已校准的测力装置(19,23)上的力,以及由此能够确定施加到测量装置(15)上的并且起作用的力所产生的扭矩,从而能够将测量装置(15)的扭矩测量的测量结果溯源到力参考标准。
2.根据权利要求1所述方法,其特征在于:至少一台应变测量装置借助力参考标准进行校准,然后将所述至少一台已校准的应变测量装置如此布置在测量装置(15)上,使得能够借助至少一台已校准的应变测量装置对测量装置(15)的变形进行测量,该变形由于施加到测量装置(15)上的扭矩而产生,并能够通过已校准的应变测量装置对施加到测量装置(15)上的扭矩进行确定,以便能够将测量装置(15)的测量结果溯源到力参考标准。
3.根据权利要求2所述方法,其特征在于:所述应变测量装置被布置在变形元件上,该变形元件在一也作用在已校准的测力装置(19,23)上的力流中,通过测量因不期望的横向力而产生的、变形元件的变形,已校准的测力装置的精度得到改善。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于:所述测量装置(15)布置在扭矩发生装置(14)和机舱(7)的发电机(9)的转子(13)之间。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于:所述测量装置(15)布置在机舱(7)的机舱壳体(8)和机舱壳体基底(11)之间,在由测量装置(15)测量到的扭矩的基础上——该扭矩将机舱壳体(8)施加到机舱壳体基底(11)上,通过坐标变换确定由扭矩发生装置(14)施加到机舱(7)的发电机(9)的转子(13)上的扭矩。
6.根据权利要求5所述方法,其特征在于:在测量过程中,确定在机舱壳体基底(11)与机舱(7)的发电机(9)的转子(13)上的参考点之间的间距,并在确定施加到转子(13 )上的扭矩时予以考虑。
7.具有测量装置(15)的机舱测试平台(6),通过所述测量装置(15)能够测量由扭矩发生装置(14)施加到在机舱(7)中的发电机(9)上的扭矩,其中,所述测量装置(15)具有导入元件(17),所述导入元件通过多台测力装置(19,23)支撑在传递元件( 18 ) 上,其中,所述测力装置(19,23)通过力参考标准进行了校准,并如此安装在所述导入元件(17)和所述传递元件(18)之间,使得借助测力装置(19,23)能够测量由导入元件(17)沿给定力作用方向施加在传递元件(18)上的力,并且由此确定作用在所述测量装置(15)上的扭矩,以便能够将测量装置(15)的测量结果溯源到力参考标准。
8.根据权利要求7所述的机舱测试平台(6),其特征在于:在测量装置(15)的导入元件(17)和传递元件(18)之间,在一也作用在已校准的测力装置(19,23)的力流中,布置至少一个变形元件,该变形元件具有对于力参考标准进行校准的应变测量装置,并且通过测量因不期望的横向力而产生的、变形元件的变形,已校准的测力装置(19,23)的精度得到改善。
9.根据权利要求7或8所述的机舱测试平台(6),其特征在于:在测量装置(15)的导入元件(17)和传递元件(18)之间,布置至少三台彼此有间距地并且分别相互平行地布置在第一测力方向上的测力装置(19),所述测力装置分别能够测量在第一测力方向上的、作用在传递元件(18)上作用在导入元件(17)上的力分量;并且在测量装置(15)的导入元件(17)和传递元件(18)之间,布置至少三台分别成一角度并垂直于第一测力方向布置的测力装置(23),所述测力装置分别能够测量垂直于第一测力方向作用的力分量。
10.根据权利要求7或8所述的机舱测试平台(6),其特征在于:测量装置(15)布置在机舱(7)的壳体(8)和机舱壳体基底(11)之间,在实施测量过程期间,机舱(7)固定在所述机舱壳体基底上。
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