CN108972719A - 一种数控水刀多角度调节装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数控水刀多角度调节装置，包括主弯管，主弯管的进水端与主直管连接，主弯管的出水端与涡轮轴管连接，主直管外壁固定有第一涡轮，涡轮轴管外壁固定有第二涡轮，涡轮轴管通过弯管连接水刀刀头；第一涡轮和第二涡轮分别与相应蜗杆啮合，蜗杆与驱动装置连接；主弯管的进水端与出水端位于不同平面上。连接现有水刀刀头，通过驱动装置带动第一涡轮和第二涡轮不同平面的旋转，实现水刀在两个平面360度精准调整，达到了简单操作就能使水刀多方位精准走刀，结构简单实用，成本低的效果。

Description

一种数控水刀多角度调节装置
技术领域
本发明属于角度调节装置领域，具体涉及一种数控水刀多角度调节装置 。
背景技术
水刀切割，是将水加压到100MPa，以水为刀，利用高压水流对工件进行切割加工，其技术优点如以下：无钻头损耗，切割范围广，加工环保。现有市场上主要有两种水刀，一种能多方位走刀，但是此种水刀精度很高，但是价格较贵；另一种只能进行简单的三坐标走刀，价格便宜；因此现在急需一种价格便宜，操作简单就能实现精准多方位走刀的装置。
发明内容
本发明提供了一种数控水刀多角度调节装置，达到了成本低、水刀多方位精准走刀的目的。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种数控水刀多角度调节装置，包括主弯管，主弯管的进水端与主直管连接，主弯管的出水端与涡轮轴管连接，主直管外壁固定有第一涡轮，涡轮轴管外壁固定有第二涡轮，涡轮轴管通过弯管连接水刀刀头；第一涡轮和第二涡轮分别与相应蜗杆啮合，蜗杆与驱动装置连接；主弯管的进水端与出水端位于不同平面上。
进一步地，所述主弯管的进水端与水平面平行，主弯管的出水端与水平面垂直。
进一步地，所述驱动装置包括第一步进电机、第二步进电机，第一步进电机与第一涡轮啮合的蜗杆连接，第二步进电机与第二涡轮啮合的蜗杆连接，起到稳定调节旋转的作用。
进一步地，所述第一涡轮通过弹性挡圈限位在主直管外壁，并通过涡轮键固定。
进一步地，所述第二涡轮通过弹性挡圈限位在涡轮轴管外壁，并通过涡轮键固定。
进一步地，所述主直管通过固定件与主座连接，主座设于基板顶部，基板侧面与第一步进电机连接。
进一步地，所述主弯管上还设有支架，支架侧面与第二步进电机连接。
进一步地，所述涡轮轴管通过固定件与主弯管连接，涡轮轴管另一端与弯管连接，弯管通过连接管连接水刀刀头。
进一步地，所述所述第一步进电机、第二步进电机均与控制器连接，控制器设于基板顶部。
本发明所达到的有益效果：连接现有水刀刀头，通过驱动装置带动第一涡轮和第二涡轮不同平面的旋转，实现水刀在两个平面360度精准调整，达到了简单操作就能使水刀多方位精准走刀，结构简单实用，成本低的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的爆炸图。
图中：1-主直管；2-主弯管；3-涡轮轴管；4-第一涡轮；5-第二涡轮；6-弯管；7-水刀刀头；8-第一步进电机；9-控制器；10-第二步进电机；11-基板；12-主座；13-支架；14固定件；15-涡轮键；16-弹性挡圈；17-连接管；18-自润滑铜套，19-蜗杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1和图2所示，一种数控水刀多角度调节装置，包括主弯管2，主弯管2的进水端与主直管1连接，主弯管2的出水端与涡轮轴管3连接，主直管1外壁固定有第一涡轮4，涡轮轴管3外壁固定有第二涡轮5，涡轮轴管3通过弯管6连接水刀刀头7；第一涡轮4和第二涡轮5分别与相应蜗杆19啮合，蜗杆19与驱动装置连接。
为了实现多方位走刀，主弯管2的进水端与出水端位于不同平面上。主弯管2的进水端与水平面平行，主弯管2的出水端与水平面垂直。水刀刀头7即可在水平面上360度旋转，在垂直面上360度旋转。
第一涡轮4啮合的蜗杆19与第一步进电机8连接，第二涡轮5啮合的蜗杆19与第二步进电机10连接，步进电机驱动相对应的蜗杆19，使第一涡轮4和第二涡轮5旋转。两个步进电机均通过连接线与控制器9连接，通过控制器9调节第一步进电机8和第二步进电机10使涡轮精确转动角度，在多方位走刀的同时通过简单的操作角度调节更加精准。控制器9设于基板11顶部，基板11的侧面通过螺钉GB/T 70.1 M6×16与第一步进电机8连接，第一步进电机8与蜗杆19连接，蜗杆19设有自润滑铜套18的一端与基板11另一侧面连接。支架13与主弯管2连接，支架13的一侧通过螺钉GB/T 70.1 M3×10与第二步进电机10连接，第二步进电机10与蜗杆19连接，蜗杆19设有自润滑铜套18的一端与支架13另一侧连接。
基板11顶部与主座12通过螺丝GB/T 70.1 M6×20连接，主直管1通过固定件14与主座12连接，定位固定件14的螺钉规格为GB/T 70.1 M3×12。主直管1外壁设有第一涡轮4，第一涡轮4通过弹性挡圈16限位在主直管1外壁，并通过涡轮键15固定，弹性挡圈规格为GB894，1-86-26。主直管1的出水端与主弯管2的进水端连接，涡轮轴管3通过固定件与主弯管2的出水端连接。涡轮轴管3外壁设有第二涡轮5，第二涡轮5通过弹性挡圈16限位在主直管1外壁，并通过涡轮键15固定，弹性挡圈规格为GB 894，1-86-18。涡轮轴管3的出水端与弯管6连接，弯管6通过连接管17与水刀刀头7连接。
使用时，通过调节控制器9使第一步进电机8配合蜗杆19运动驱动第一涡轮4旋转，从而带动水刀刀头7水平面上360度旋转，旋转至适当角度即停止运动；再调节控制器9使第二步进电机10配合蜗杆19运动驱动第二涡轮5旋转，从而带动水刀刀头7垂直面上360度旋转，调至合适角度停止运动。操作简单，角度多方位调节精准高效。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种数控水刀多角度调节装置，其特征在于：包括主弯管，主弯管的进水端与主直管连接，主弯管的出水端与涡轮轴管连接，主直管外壁固定有第一涡轮，涡轮轴管外壁固定有第二涡轮，涡轮轴管通过弯管连接水刀刀头；第一涡轮和第二涡轮分别与相应蜗杆啮合，蜗杆与驱动装置连接；主弯管的进水端与出水端位于不同平面上。
2.根据权利要求1所述的一种数控水刀多角度调节装置，其特征在于：所述主弯管的进水端与水平面平行，主弯管的出水端与水平面垂直。
3.根据权利要求1所述的一种数控水刀多角度调节装置，其特征在于：所述驱动装置包括第一步进电机、第二步进电机，第一步进电机与第一涡轮啮合的蜗杆连接，第二步进电机与第二涡轮啮合的蜗杆连接。
4.根据权利要求1所述的一种数控水刀多角度调节装置，其特征在于：所述第一涡轮通过弹性挡圈限位在主直管外壁，并通过涡轮键固定。
5.根据权利要求1所述的一种数控水刀多角度调节装置，其特征在于：所述第二涡轮通过弹性挡圈限位在涡轮轴管外壁，并通过涡轮键固定。
6.根据权利要求1所述的一种数控水刀多角度调节装置，其特征在于：所述主直管通过固定件与主座连接，主座设于基板顶部，基板侧面与第一步进电机连接。
7.根据权利要求1所述的一种数控水刀多角度调节装置，其特征在于：所述主弯管上还设有支架，支架侧面与第二步进电机连接。
8.根据权利要求1所述的一种数控水刀多角度调节装置，其特征在于：所述涡轮轴管通过固定件与主弯管连接，涡轮轴管另一端与弯管连接，弯管通过连接管连接水刀刀头。
9.根据权利要求3所述的一种数控水刀多角度调节装置，其特征在于：所述所述第一步进电机、第二步进电机均与控制器连接，控制器设于基板顶部。
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