CN108972583A - 一种专用于搜救登山失联者的机器人搜救犬 - Google Patents

Abstract

一种专用于搜救登山失联者的机器人搜救犬，包括犬体、头部、红外线仿生左眼、红外线仿生右眼、仿生鼻嗅觉感测器、仿生嘴语音播放器、脉冲信号定位器、搜救背包、彩色烟雾弹、太阳能充电式对讲机、前左脚、前右脚、后左脚、后右脚、登山失联者、搜救直升机、原始山林，本发明优特点在于：解决了中国搜救犬训育难、周期长、执行急、难、险、重灾难搜救任务死亡率高的难题，其通过机器人搜救犬上的红外线仿生左右眼、仿生鼻嗅觉感测器、仿生嘴语音播放器、脉冲信号定位器替代活体搜救犬具有功能，实现准确高效地搜救到登山失联者，本发明启发青少年对智能机器人搜救犬在救灾领域的科学探究兴趣，对适应青少年人工智能教育的发展探索一条新路。

Description

一种专用于搜救登山失联者的机器人搜救犬

技术领域

本发明涉及机器人搜救犬领域，尤其涉及一种专用于搜救登山失联者的机器人搜救犬。

背景技术

搜救犬在工作犬的所有类别中仅次于警犬，是最受人们尊敬和赞扬的热门职业之一，犬对气味的辨别能力比人高出百万倍，听力是人的18倍，视野广阔，有在光线微弱条件下视物的能力，是国际上普遍认为搜救效果最好的“设备”，用犬搜索是现场搜索最为行之有效的方法之一，搜救犬具有高度发达的神经系统，有灵敏的嗅觉、非凡的听觉、敏锐的视觉特点；犬的鼻子里有2.2亿个嗅觉搜救犬细胞，是人嗅觉能力的300万倍左右，能嗅出数万种不同气味；听力是人的16倍，能在复杂的环境中进行声音辨别；而且犬视觉发达，具有在微弱光线下视物的能力，搜救犬除了利用犬上述特有的功能外，还对犬的服从性、注意力、耐久性有很高的要求，特别还需要犬性情温顺、攻击性弱，同时工作热情高，能很快地适应工作环境，投入工作，搜救犬中比较常用的品种为德国牧羊犬、拉布拉多犬、金毛猎犬、史宾格犬，目前，主要用于灾难后搜救的生命探测仪等高科技设备，对工作环境要求较高，且只能搜救幸存者，而经过严格训练的搜救犬，在各种灾难救援现场发挥了独特的作用，它能捕捉空气中弥漫的人体散发的一些细微气味并引导训导员接近人体的地方，同时能判定是否是幸存者，还是遇难者的遗体，因此，在地震、雪崩等各种灾难后帮助寻找和搜救失踪的受难者，搜救犬的作用更是无可替代，随着搜救犬的作用越来越被人们广泛认可，搜救犬的工作能力也被人们进一步挖掘，实践证明，搜救犬除了废墟、雪崩、高山搜救外，还能发挥许多重要的作用，比如，能在海洋、河流、洪水中参与救援，将食物或救生装备带给受难者，帮助清醒或半昏迷的受难者脱离险境的水上搜救犬，在火灾现场，利用犬灵活敏捷的优势，为消防员提供受难者位置，并为受难者运送防火设备或帮助受难者脱离危险的火灾搜救犬，搜救犬能在突发性灾难现场完成搜救任务能力的提升，工作范围也拓宽为地震搜救犬、高山搜救犬、雪崩搜救犬、水上搜救犬、火灾搜救犬、灾害救援犬（龙卷风、飓风、爆炸），搜救犬对气味的辨别能力比人高出百万倍，听力是人的十八倍，不仅视野广阔，还有在光线微弱条件下视物的能力，尤其是对移动的物体更加敏感，是国际上普遍认为搜救效果最好的“专家”，什么品种的犬能够训练成搜救犬呢，事实上很多品种的犬都有能力训练成为搜救犬，原则上只要体型不是特别小的或者特别大的犬，有一个好鼻子，有好奇心，具有工作热情及耐力并且有很好适应性的犬都可以，通常出身猎犬家族的犬具备搜救犬的潜质，目前，我国用于搜救的犬的品种主要有德国牧羊犬、马里努阿犬、拉布拉多犬、史宾格犬，对人和其它犬会表现出攻击行为的犬不适合担任救生工作，另外根据救援环境的不同还有一些特殊的要求，比如水上救援犬不但要求犬是游泳健将，还要求有很好的体能，所以通常选用一些体型较大的犬，比如纽芬兰犬；而山地搜救犬则需要很好的体能和适合在高寒气候下野外工作的能力，总之，人类将各种犬用于救生，搜救犬的训练通常要用1.5年到3年时间，这其中包括大量的实际搜救训练，而搜救犬的训导者也要同时参加训练搜救犬很多训练，掌握如：使用卫星定位仪（GPS)；红十字会紧急救护训练；使用地图和指南针；使用对讲机通话技巧；野外生存；搜索与跟踪；安全地乘坐直升飞机，，而犬的基本训练科目则包括：跟踪，即根据失踪者的气味跟踪寻找；区域搜索，即在一个特定区域内让犬找寻人类，人可能是埋在地下或瓦砾堆中；尸体痕迹，即发现任何人类的痕迹，包括血迹，骨头，人体组织；水上搜索，即在水下寻找和定位尸体的原发现地点；雪崩搜索，即寻找被雪崩埋在雪下的人类；自然灾害搜索，即在各种自然灾害现场寻找幸存者，训练还包括搭乘直升飞机等各种交通工具，使狗能够适应各种交通工具，搜救犬每工作30分钟应该休息10分钟，这样才能保证工作质量，担任搜救工作的犬有很多是大型犬，为了保证被救助人的绝对安全，搜救犬在任何情况下（人对犬进行恶意攻击时除外）都不会对被搜救者产生攻击行为是对搜救犬训练的重要科目，对通过训练仍达不到要求的犬将不具备成为搜救犬的资格，同时，为便于人们及时处理在救生工作中随时可能出现的紧急情况，搜救犬还应具备令行禁止的高度服从能力，要培养出一头合格的搜救犬，训导员首先要建立养成犬与人为善性格特征的培养目标，在日常饲养管理过程中，要经常带犬去接触、了解陌生人，让不同的人给予犬食物、抚摩，使犬充分感受到人给与它的关爱，不断消除犬对陌生人的戒备心理，这是一项必须长期坚持的工作，只有在充满爱心的环境中成长起来的犬，在今后的救生工作中它才可能为人类而献身，必须长期坚持的性格培养过程中，训导员要注意避免让犬受到他人恶意的恐吓，并对犬对人或其它动物产生的的主动攻击行为及时制止，在犬的成长过程中，为确定和提高犬对陌生人的接纳能力，可以采用下述二种方法进行测试和训练，1、对陌生人接近的测试与训练，训导员将犬栓系住，然后平静的离开犬的视线，一分钟以后，一名犬陌生的助训员，以自然的、善意的表情接近犬，并解开牵引带，然后牵引犬回到训导员身边，训导员对犬进行奖励，在这一过程中，犬不得表现出对助训员有任何攻击行为，通过这样的训练，犬就会对帮助它找到主人的陌生人建立好感，逐渐消除对陌生人友善接近的防御心理，而不出现防御反应，提高犬对陌生人的接纳能力；2、在人群中平静行走的测试与训练，由6-8名犬陌生的助训员组成每人间隔1-2米的人群，并随意的慢步行走，训导员不牵引犬，令犬随行进入人群中，呈8字形在人群中以正常步速穿插行走，在这一过程中，当接近某位助训员时，随时令犬坐在助训员身边，助训员此时也应停止行走，静待一会儿后，犬不对身边的助训员表现出任何不友善行为后，训导员稍加奖励犬，令犬继续随行，如此反复，以此训练和测试犬，对流动人群的适应能力，防止犬对人群出现防御反应，为今后参与大型的救生行动奠定基础，上述两个科目的能力培养，是一头犬训练成为搜救犬的前提条件，没有通过上述两项科目测试的犬将不能用于救生工作，为进一步提高搜救犬的安全性，防止犬在一些意外情况下，出现误伤人的行为，比如，当被救援者看到一头犬向他跑来时，有可能因害怕受到伤害发出尖叫甚至攻击犬等行为，为确保救援工作的安全性，缓解被救援者的紧张情绪，避免犬在防御本能的驱使下，可能产生的错误行为，就有必要紧急停止救援行动，由救生人员与被救援者进行必要的沟通后再展开救援，所以，紧急停止训练对搜救犬是十分重要的，其训练方法是：一名助训员假扮为被救援者，距离犬50米以站、坐、躺等体位静待，训导员指向助训员的方向，对犬发出“搜”的指挥口令，令犬前往救援，当犬奔跑到距离助训员15米左右的距离，训导员发出“停”的口令，令犬停止，犬必须立刻停止前进，以坐、卧或站立等姿态在原地静止，直到训导员回到犬身边解除延缓，在初期的训练中，为使犬对“停”口令建立条件反射，应给犬带上长训练绳，当下达“停”口令后，犬不能立即停止前进时，训导员应用力拉扯训练绳迫使犬就地停止前进，然后回到犬身边进行奖励。在初期训练中，应适当缩短助训员与犬的距离，当犬离开训导员10米左右的距离就可令犬停止，以降低训练难度，随着训练的逐渐深入再增加助训员与犬之间的距离，犬离开训导员的距离也随之增加，直至达到训练要求，为保持犬搜索被救援者的作业兴奋性，在训练中不可每次令犬前往救援时都令犬中途停止，要让犬有跑到助训员身边，由助训员用犬喜欢的玩具、美味食物、感激的抚拍等对犬进行奖励的机会，初期训练中犬到达助训员身边得到奖励的次数要多于中途停止次数，随着犬作业能力的提高再减少犬到达助训员身边的比例，要特别强调的是此项训练对犬搜索被救者的作业积极性有一定的负作用，因此，在训练过程中，要注意对犬救援作业兴奋性的保护问题，一是，训练难度的提高一定要循序渐进，千万不可操之过急；二是，当犬不听从口令继续前进时，拉扯训练绳的力量一定不能过大，更不能超出犬的忍受范围；三是，此项训练只要求犬听从训导员的口令停止前进即可，犬停止前进时的体态不作要求，也就是说犬以坐、卧、站立等任何体态停止前进都可以；四是，通过训练绳施加给犬的制止前进的拉扯力量要用短而急促的爆发力而不是持续用力而形成训导员拖着犬的状态，那样的话犬既感觉难受又达不到训练效果，选择一处倒塌的建筑物或其它碎石乱砖，训导员和助训员带犬到达目的地，训导员先用食物或物品逗引犬，待其兴奋后，助训员当着犬，拿走食物或物品跑开隐藏起来，然后，训导员对犬发出“搜”的口令，指挥犬对废墟进行搜索，当犬兴奋地搜寻到助训员后，助训员立即将食物给犬吃，同时，训导员和助训员均热情地鼓励和奖励犬，使犬形成搜寻到助训员后，可获得美味食物和训导员与助训员的欢心的印象，如此经常训练，犬的搜寻积极性会越来越高，兴趣会越来越大，助训员的隐藏开始仅稍作隐藏，随后要逐渐加深隐蔽程度，随着犬的能力提高，最终助训员要完全被埋在用做训练的废墟瓦砾里，当犬发现助训员后，训导员应奖励犬，并鼓励犬对助训员隐藏处发出吠叫，此外，还要培养犬在人员不能进出的情况下，携带救援物品如食物、氧气等送往“被困者”，使其免遭饥饿和窒息的威胁，安静等待救援，当助训员获救后，训导员和助训员都应由衷地奖励犬，当犬能根据口令积极地搜寻，在发现“被困者”的气味能主动吠叫报警时，就要逐渐增大搜寻范围和难度，来培养和提高犬搜寻的耐力和细心，同时，要培养犬能在各种气候条件下作业，以进一步提高犬的救生技能，搜救犬的训练任务可分为三大项，即坍塌现场被困人员搜救、火灾现场遇难者搜救和森林救援、水上救援等户外搜救，将一只小狗训练成为一只成熟的搜救犬至少需要两年时间，而训练过程一般分三个步骤进行：第一阶段为初期游戏培养阶段，通过找东西等特定游戏将搜救犬带入角色，并逐渐将其对游戏的兴趣转化为对人体气味的敏感度，这个过程大约需要3～6个月，这一阶段同时也是按照体能、兴奋性和嗅觉等标准对幼犬进行挑选的一个过程；第二阶段为模拟现场训练阶段，通过让搜救犬越障碍、钻火圈、听爆炸声训练搜救犬的胆量，并把搜救犬带到人群密集地、闹市区或火场、矿石堆等场所，训练搜救犬的体能和现场适应性；第三阶段为真实现场训练阶段，通过现场实战演练，消除搜救犬对大火和其他事故现场的恐惧，因为一条优秀的搜救犬不但要对大火等毫无恐惧，而且能很快在嘈杂的环境内找到幸存者，2001年4月27日中国国家地震灾害紧急救援队，又名“中国国际救援队”成立，救援队员由中国人民解放军工程部队官兵、地震专家、医疗救护人员组成，随后成立了搜索犬分队，搜索犬分队有13头搜救犬，由德国牧羊犬、加拿大的拉布拉多犬和比利时牧羊犬组成，这些特殊的搜救犬8个月大就来到中国，成为中国第一批搜救犬，在经过了近两年的训练后，在2003年2月24日新疆伽师巴楚发生地震后的15个小时后，6头搜救犬奉命出征并且出色地完成了搜索任务，这是我国首次利用搜救犬进行地震救援，在国内外的多次地震抢险中，搜救犬都发挥了关键作用，使用搜救犬担负地震救援，填补了我国传统救生搜索工作的一项空白，近年来我国很多大、中城市的公安消防部门都培训、装备了搜救犬，用于各种灾难搜救工作，搜救演练2006年12月28日，北京市消防局朝阳支队搜救犬队正式挂牌成立，并投入值勤备战，据了解，这是北京市首支搜救犬队，也是全国规模最大的，除了担负火场搜救等任务外，还承担地震救援、反恐处突重要使命，2007年11月9日是北京第十七届“119”消防宣传日，各区县纷纷开展消防宣传活动，当天下午，活动中最大的明星——消防搜救犬在鸟巢亮相，在活动中，最大的明星是来自朝阳消防搜救犬队的“队员”们，这些搜救犬外形“卡通”，但表演起拿手绝活却不含糊，能从同样的纸箱中嗅出藏人的那一只，还可以一口气连续跳过5、6个火圈，面对乱蹿的火苗没有丝毫的胆怯，在弗留里(1926)、在亚皮尼亚(1980)、在墨西哥(1985)等地发生大地震后，许多国家如瑞士、美国、法国、意大利等国派出了搜救犬，这些犬在烟尘弥漫的环境和碎石里，从各种气味中搜索出埋在废墟下的活人，从而在救援工作中，作出了非常卓越的成绩，在美国9.11灾难发生后，共有300多头专业和志愿者搜救犬参加了世贸废墟的搜救工作，尽管没有找到一个活着的幸存者，但搜救犬和他们的主人的顽强努力还是赢得了人们的高度赞誉和尊敬，2010年4月16日，青海玉树地震救援进入第三天，在玉树县结古镇综合集贸市场旁边，扎西旅社的废墟下，搜救犬嗅到微弱生命迹象，搜救队救出了13岁的藏族小女孩幸存者，但随之而来的是搜救犬高死亡率，2016年4月25日,厄瓜多尔一只搜救犬连续工作4天救7人后因精疲力尽牺牲,令人感动，2010年8月6日广西柳州市龙城保安服务公司警犬基地29只曾立下功勋的名警犬，服下一种名叫“硝氯酚”的驱虫药后，29只名贵警犬突然死亡，2008年5月18号一只在四川都江堰市映秀镇救了35条人命的搜救犬牺牲了，当时这只军用搜救犬发现一位大爷，它就钻进里面去施救大爷，谁知道突然废墟塌陷了，当战士们将其挖出的时候，发现军犬的内脏已经砸烂，负责军用搜救犬的战士抱着军用搜救犬就像抱着自己孩子一样泪流满面，更像失去孩子父亲般地嚎啕大哭，最后，为避免军用搜救犬死得痛苦，那位战士用手卡住军用搜救犬的脖子3分钟，军用搜救犬慢慢闭上了充满泪水的双眼，综上所述，为解决中国搜救犬训育难、周期长、执行急、难、险、重灾难搜救任务死亡率高的难题，本公司科研人员研发了一种专用于搜救登山失联者的机器人搜救犬，其还应用于青少年人工智能教育的专用模型，可激发青少年勇攀科技高峰的梦想，启发青少年对智能机器人领域科学探究的兴趣，对进一步适应青少年人工智能教育的发展探索一条新路。

发明内容

本发明提供了一种专用于搜救登山失联者的机器人搜救犬。

本发明的一种专用于搜救登山失联者的机器人搜救犬，其技术方案如下：

本发明的一种专用于搜救登山失联者的机器人搜救犬，包括犬体、头部、红外线仿生右眼、红外线仿生左眼、仿生鼻嗅觉感测器、仿生嘴语音播放器、脉冲信号定位器、搜救背包、彩色烟雾弹、太阳能充电式对讲机、前左脚、前右脚、后左脚、后右脚、登山失联者、搜救直升机、原始山林，所述犬体的前端设有头部，所述头部的右侧设有红外线仿生右眼，所述头部的左侧设有红外线仿生左眼，所述红外线仿生右眼和红外线仿生左眼的中间前下端设有仿生鼻嗅觉感测器，所述仿生鼻嗅觉感测器是一种借鉴昆虫的嗅觉结构开发的、能感知人体汗味的嗅觉传感器，所述仿生鼻嗅觉感测器的下端设有仿生嘴语音播放器，所述仿生嘴语音播放器是一种通过物联网平台使搜救直升机、机器人搜救犬与登山失联者三方能进行交互对话的语音播放器，其内部芯片还设有“您好，我是机器人搜救犬萌萌，您在哪里，听到请回话”的自动问询语音，所述仿生嘴语音播放器还内置有语音采集器的，语音采集器装有第三方基于物联网平台实现三方交互对话的语音搜索软件，所述头部的脖子上套接有脉冲信号定位器，所述脉冲信号定位器是一种利用无线电波直线恒速传播特性通过测量固定或运动的物体的位置以进行定位的脉冲信号发射器，所述犬体的身体上套装有搜救背包，所述搜救背包内放置有微型氧气罐、压缩饼干、指南针、小瓶装矿泉水、微型激光手电筒、微型医疗救护包、反光镜，在搜救背包的后端网袋内插有彩色烟雾弹，在搜救背包的前端套结带上还插有太阳能充电式对讲机，所述彩色烟雾弹是一种用于登山失联者向搜救直升机发出求救信号的彩色烟雾弹，其自下而上的喷向天空的彩烟可使搜救直升机发现登山失联者的准确位置，所述太阳能充电式对讲机是一种利用太阳光转换为电能的充电式对讲机，在不需要任何网络支持的情况下，具有10公里的无线通话范围，是用于机器人搜救犬搜寻到登山失联者后，登山失联者与搜救直升机实现实时通话的双向移动通信工具，其适用于相对固定且频繁通话的场合，所述犬体的前左下端设有前左脚，所述犬体的前右下端设有右左脚，所述犬体的后左下端设有后左脚，所述犬体的后右下端设有后右脚，当搜救直升机接到指挥中心发出搜救登山失联者的指令后，搜救直升机搭载机器人搜救犬飞临到登山失联者的原始山林空域，再悬停在空中用自动升降吊缆将机器人搜救犬投放到地面，机器人搜救犬的犬体内置的锂电池开始提供电源给犬体上的头部、红外线仿生右眼、红外线仿生左眼、仿生嘴语音播放器、脉冲信号定位器、前左脚、前右脚、后左脚和后右脚，所述的头部与犬体的连接处设有一台带微型马达组合式连杆驱动机构，带微型马达组合式连杆驱动机构可驱动头部作180度旋转，所述的前左脚、前右脚、后左脚和后右脚是由犬体内置的四台带微型马达组合式连杆驱动机构驱动前进的，所述的前左脚、前右脚、后左脚和后右脚是各由一台带微型马达组合式连杆驱动机构驱动前进搜索登山失联者的，所述头部上的红外线仿生右眼和红外线仿生左眼在原始山林通过红外线探测扫描周围有无生命迹象，同步地，仿生鼻嗅觉感测器根据人体气味探寻登山失联者，同步地，机器人搜救犬头部的仿生嘴语音播放器开始播放：“您好，我是机器人搜救犬萌萌，您在哪里，听到请回话”的自动问询语音，当红外线仿生右眼、红外线仿生左眼和仿生鼻嗅觉感测器探寻到登山失联者时，机器人搜救犬继续接近到登山失联者约5米处，机器人搜救犬头部下端脖子上套接的脉冲信号定位器发出脉冲感应定位信号，搜救直升机接收到脉冲信号定位器发出的脉冲感应定位信号，搜救直升机上的联网搜救器发出红色报警声，同步地，机器人搜救犬迅速行进到登山失联者身边，机器人搜救犬头部的仿生嘴语音播放器开始播放语音：“您好，我是机器人搜救犬萌萌，我奉命前来搜救您，请您解下我身上的搜救背包，搜救背包内有微型氧气罐、压缩饼干、指南针、小瓶装矿泉水、微型激光手电筒、微型医疗救护包、反光镜、网袋内还插有彩色烟雾弹和太阳能充电式对讲机，您先用微型氧气罐补充氧气，吃点压缩饼干，再喝点矿泉水恢复体力，如果您负伤了，微型医疗救护包内有医用包扎带和消毒液浸绵，等您稍微恢复体力可以讲话了，可以直接和我说话，附近空域的搜救直升机上搜救员能听到并与您通话，如果网络信号不好，请您用太阳能充电式对讲机与搜救直升机上搜救员通话，搜救员会教您如何使用彩色烟雾弹和利用太阳光将反光镜射向天空发出准确位置信号，如果太阳光照射不到您，请您用微型激光手电筒照射天空并不断晃动光线”，当搜救直升机实现与登山失联者通话后，搜救直升机上的搜救员根据登山失联者发出的彩色烟雾弹喷向天空的彩烟和微型激光手电筒照射天空的光线，迅速到达登山失联者的空域上空，搜救直升机上的搜救员乘自动升降吊缆下到地面，将登山失联者和机器人搜救犬绑好后逐一吊升到搜救直升机上，最后搜救员乘自动升降吊缆吊升到搜救直升机上返回基地，整个搜救任务完成。

本发明一种专用于搜救登山失联者的机器人搜救犬，其有益效果和优特点在于：解决了中国搜救犬训育难、周期长、执行急、难、险、重灾难搜救任务死亡率高的难题，其通过机器人搜救犬上的红外线仿生左右眼、仿生鼻嗅觉感测器、仿生嘴语音播放器、脉冲信号定位器可替代活体搜救犬具有的功能，实现准确而高效地搜救到登山失联者，本发明另应用于青少年人工智能教育的专用模型，可激发青少年勇攀科技高峰的梦想，启发青少年对智能机器人搜救犬在多种救灾领域的科学探究兴趣，对进一步适应青少年人工智能教育的发展探索一条新路。

附图说明

图1为本发明一种专用于搜救登山失联者的机器人搜救犬的右视结构示意图。

图2为本发明一种专用于搜救登山失联者的机器人搜救犬的左视结构示意图。

图3为本发明一种专用于搜救登山失联者的机器人搜救犬的全景立体展示图。

图示说明：犬体1、头部2、红外线仿生右眼3、红外线仿生左眼4、仿生鼻嗅觉感测器5、仿生嘴语音播放器6、脉冲信号定位器7、搜救背包8、彩色烟雾弹9、太阳能充电式对讲机10、前左脚11、前右脚12、后左脚13、后右脚14、登山失联者15、搜救直升机16、原始山林17。

具体实施方式

实施例1：

根据附图1、图2、图3所示的一种专用于搜救登山失联者的机器人搜救犬，包括犬体1、头部2、红外线仿生右眼3、红外线仿生左眼4、仿生鼻嗅觉感测器5、仿生嘴语音播放器6、脉冲信号定位器7、搜救背包8、彩色烟雾弹9、太阳能充电式对讲机10、前左脚11、前右脚12、后左脚13、后右脚14、登山失联者15、搜救直升机16、原始山林17，所述犬体1的前端设有头部2，所述头部2的右侧设有红外线仿生右眼3，所述头部2的左侧设有红外线仿生左眼4，所述红外线仿生右眼3和红外线仿生左眼4的中间前下端设有仿生鼻嗅觉感测器5，所述仿生鼻嗅觉感测器5是一种借鉴昆虫的嗅觉结构开发的、能感知人体汗味的嗅觉传感器，所述仿生鼻嗅觉感测器5的下端设有仿生嘴语音播放器6，所述仿生嘴语音播放器6是一种通过物联网平台使搜救直升机16、机器人搜救犬与登山失联者15三方能进行交互对话的语音播放器，其内部芯片还设有“您好，我是机器人搜救犬萌萌，您在哪里，听到请回话”的自动问询语音，所述仿生嘴语音播放器6还内置有语音采集器的，语音采集器装有第三方基于物联网平台实现三方交互对话的语音搜索软件，所述头部2的脖子上套接有脉冲信号定位器7，所述脉冲信号定位器7是一种利用无线电波直线恒速传播特性通过测量固定或运动的物体的位置以进行定位的脉冲信号发射器，所述犬体1的身体上套装有搜救背包8，所述搜救背包8内放置有微型氧气罐、压缩饼干、指南针、小瓶装矿泉水、微型激光手电筒、微型医疗救护包、反光镜，在搜救背包8的后端网袋内插有彩色烟雾弹9，在搜救背包8的前端套结带上还插有太阳能充电式对讲机10，所述彩色烟雾弹9是一种用于登山失联者15向搜救直升机16发出求救信号的彩色烟雾弹，其自下而上的喷向天空的彩烟可使搜救直升机16发现登山失联者的准确位置，所述太阳能充电式对讲机10是一种利用太阳光转换为电能的充电式对讲机，在不需要任何网络支持的情况下，具有10公里的无线通话范围，是用于机器人搜救犬搜寻到登山失联者15后，登山失联者15与搜救直升机16实现实时通话的双向移动通信工具，其适用于相对固定且频繁通话的场合，所述犬体1的前左下端设有前左脚11，所述犬体1的前右下端设有右左脚12，所述犬体1的后左下端设有后左脚13，所述犬体1的后右下端设有后右脚14，当搜救直升机16接到指挥中心发出搜救登山失联者15的指令后，搜救直升机16搭载机器人搜救犬飞临到登山失联者15的原始山林17空域，再悬停在空中用自动升降吊缆将机器人搜救犬投放到地面，机器人搜救犬的犬体1内置的锂电池开始提供电源给犬体1上的头部2、红外线仿生右眼3、红外线仿生左眼4、仿生嘴语音播放器6、脉冲信号定位器7、前左脚11、前右脚12、后左脚13和后右脚14，所述的头部2与犬体1的连接处设有一台带微型马达组合式连杆驱动机构，带微型马达组合式连杆驱动机构可驱动头部2作180度旋转，所述的前左脚11、前右脚12、后左脚13和后右脚14是由犬体1内置的四台带微型马达组合式连杆驱动机构驱动前进的，所述的前左脚11、前右脚12、后左脚13和后右脚14是各由一台带微型马达组合式连杆驱动机构驱动前进搜索登山失联者15的，所述头部2上的红外线仿生右眼3和红外线仿生左眼4在原始山林17通过红外线探测扫描周围有无生命迹象，同步地，仿生鼻嗅觉感测器5根据人体气味探寻登山失联者15，同步地，机器人搜救犬头部2的仿生嘴语音播放器6开始播放：“您好，我是机器人搜救犬萌萌，您在哪里，听到请回话”的自动问询语音，当红外线仿生右眼3、红外线仿生左眼4和仿生鼻嗅觉感测器5探寻到登山失联者15时，机器人搜救犬继续接近到登山失联者15约5米处，机器人搜救犬头部2下端脖子上套接的脉冲信号定位器7发出脉冲感应定位信号，搜救直升机16接收到脉冲信号定位器7发出的脉冲感应定位信号，搜救直升机16上的联网搜救器发出红色报警声，同步地，机器人搜救犬迅速行进到登山失联者15身边，机器人搜救犬头部2的仿生嘴语音播放器6开始播放语音：“您好，我是机器人搜救犬萌萌，我奉命前来搜救您，请您解下我身上的搜救背包，搜救背包内有微型氧气罐、压缩饼干、指南针、小瓶装矿泉水、微型激光手电筒、微型医疗救护包、反光镜、网袋内还插有彩色烟雾弹和太阳能充电式对讲机，您先用微型氧气罐补充氧气，吃点压缩饼干，再喝点矿泉水恢复体力，如果您负伤了，微型医疗救护包内有医用包扎带和消毒液浸绵，等您稍微恢复体力可以讲话了，可以直接和我说话，附近空域的搜救直升机上搜救员能听到并与您通话，如果网络信号不好，请您用太阳能充电式对讲机与搜救直升机上搜救员通话，搜救员会教您如何使用彩色烟雾弹和利用太阳光将反光镜射向天空发出准确位置信号，如果太阳光照射不到您，请您用微型激光手电筒照射天空并不断晃动光线”，当搜救直升机16实现与登山失联者15通话后，搜救直升机16上的搜救员根据登山失联者15发出的彩色烟雾弹喷向天空的彩烟和微型激光手电筒照射天空的光线，迅速到达登山失联者15的空域上空，搜救直升机16上的搜救员乘自动升降吊缆下到地面，将登山失联者15和机器人搜救犬绑好后逐一吊升到搜救直升机16上，最后搜救员乘自动升降吊缆吊升到搜救直升机16上返回基地，整个搜救任务完成。

上述的一种专用于搜救登山失联者的机器人搜救犬为网络游戏虚拟装备道具中的创意动漫衍生品模型，采用陶瓷、金属、塑料、PVS材料制作,无任何火药、无任何机械及气体击发装置，无任何实际运用发射装置和功能，整套搜救登山失联者的机器人搜救犬作为模型装置用于青少年科技研究无污染，无公害，非致命性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (1)

1.一种专用于搜救登山失联者的机器人搜救犬，其特征在于：包括犬体(1)、头部(2)、红外线仿生右眼(3)、红外线仿生左眼(4)、仿生鼻嗅觉感测器(5)、仿生嘴语音播放器(6)、脉冲信号定位器(7)、搜救背包(8)、彩色烟雾弹(9)、太阳能充电式对讲机(10)、前左脚(11)、前右脚(12)、后左脚(13)、后右脚(14)、登山失联者(15)、搜救直升机(16)、原始山林(17)，所述犬体(1)的前端设有头部(2)，所述头部(2)的右侧设有红外线仿生右眼(3)，所述头部(2)的左侧设有红外线仿生左眼(4)，所述红外线仿生右眼(3)和红外线仿生左眼(4)的中间前下端设有仿生鼻嗅觉感测器(5)，所述仿生鼻嗅觉感测器(5)是一种借鉴昆虫的嗅觉结构开发的、能感知人体汗味的嗅觉传感器，所述仿生鼻嗅觉感测器(5)的下端设有仿生嘴语音播放器(6)，所述仿生嘴语音播放器(6)是一种通过物联网平台使搜救直升机(16)、机器人搜救犬与登山失联者(15)三方能进行交互对话的语音播放器，其内部芯片还设有“您好，我是机器人搜救犬萌萌，您在哪里，听到请回话”的自动问询语音，所述仿生嘴语音播放器(6)还内置有语音采集器的，语音采集器装有第三方基于物联网平台实现三方交互对话的语音搜索软件，所述头部(2)的脖子上套接有脉冲信号定位器(7)，所述脉冲信号定位器(7)是一种利用无线电波直线恒速传播特性通过测量固定或运动的物体的位置以进行定位的脉冲信号发射器，所述犬体(1)的身体上套装有搜救背包(8)，所述搜救背包(8)内放置有微型氧气罐、压缩饼干、指南针、小瓶装矿泉水、微型激光手电筒、微型医疗救护包、反光镜，在搜救背包(8)的后端网袋内插有彩色烟雾弹(9)，在搜救背包(8)的前端套结带上还插有太阳能充电式对讲机(10)，所述彩色烟雾弹(9)是一种用于登山失联者(15)向搜救直升机(16)发出求救信号的彩色烟雾弹，其自下而上的喷向天空的彩烟可使搜救直升机(16)发现登山失联者的准确位置，所述太阳能充电式对讲机(10)是一种利用太阳光转换为电能的充电式对讲机，在不需要任何网络支持的情况下，具有10公里的无线通话范围，是用于机器人搜救犬搜寻到登山失联者(15)后，登山失联者(15)与搜救直升机(16)实现实时通话的双向移动通信工具，其适用于相对固定且频繁通话的场合，所述犬体(1)的前左下端设有前左脚(11)，所述犬体(1)的前右下端设有右左脚12，所述犬体(1)的后左下端设有后左脚(13)，所述犬体(1)的后右下端设有后右脚(14)，当搜救直升机(16)接到指挥中心发出搜救登山失联者(15)的指令后，搜救直升机(16)搭载机器人搜救犬飞临到登山失联者(15)的原始山林(17)空域，再悬停在空中用自动升降吊缆将机器人搜救犬投放到地面，机器人搜救犬的犬体(1)内置的锂电池开始提供电源给犬体(1)上的头部(2)、红外线仿生右眼(3)、红外线仿生左眼(4)、仿生嘴语音播放器(6)、脉冲信号定位器(7)、前左脚(11)、前右脚(12)、后左脚(13)和后右脚(14)，所述的头部(2)与犬体(1)的连接处设有一台带微型马达组合式连杆驱动机构，带微型马达组合式连杆驱动机构可驱动头部(2)作180度旋转，所述的前左脚(11)、前右脚(12)、后左脚(13)和后右脚(14)是由犬体(1)内置的四台带微型马达组合式连杆驱动机构驱动前进的，所述的前左脚(11)、前右脚(12)、后左脚(13)和后右脚(14)是各由一台带微型马达组合式连杆驱动机构驱动前进搜索登山失联者(15)的，所述头部(2)上的红外线仿生右眼(3)和红外线仿生左眼(4)在原始山林(17)通过红外线探测扫描周围有无生命迹象，同步地，仿生鼻嗅觉感测器(5)根据人体气味探寻登山失联者(15)，同步地，机器人搜救犬头部(2)的仿生嘴语音播放器(6)开始播放：“您好，我是机器人搜救犬萌萌，您在哪里，听到请回话”的自动问询语音，当红外线仿生右眼(3)、红外线仿生左眼(4)和仿生鼻嗅觉感测器(5)探寻到登山失联者(15)时，机器人搜救犬继续接近到登山失联者(15)约5米处，机器人搜救犬头部(2)下端脖子上套接的脉冲信号定位器(7)发出脉冲感应定位信号，搜救直升机(16)接收到脉冲信号定位器(7)发出的脉冲感应定位信号，搜救直升机(16)上的联网搜救器发出红色报警声，同步地，机器人搜救犬迅速行进到登山失联者(15)身边，机器人搜救犬头部(2)的仿生嘴语音播放器(6)开始播放语音：“您好，我是机器人搜救犬萌萌，我奉命前来搜救您，请您解下我身上的搜救背包，搜救背包内有微型氧气罐、压缩饼干、指南针、小瓶装矿泉水、微型激光手电筒、微型医疗救护包、反光镜、网袋内还插有彩色烟雾弹和太阳能充电式对讲机，您先用微型氧气罐补充氧气，吃点压缩饼干，再喝点矿泉水恢复体力，如果您负伤了，微型医疗救护包内有医用包扎带和消毒液浸绵，等您稍微恢复体力可以讲话了，可以直接和我说话，附近空域的搜救直升机上搜救员能听到并与您通话，如果网络信号不好，请您用太阳能充电式对讲机与搜救直升机上搜救员通话，搜救员会教您如何使用彩色烟雾弹和利用太阳光将反光镜射向天空发出准确位置信号，如果太阳光照射不到您，请您用微型激光手电筒照射天空并不断晃动光线”，当搜救直升机(16)实现与登山失联者(15)通话后，搜救直升机(16)上的搜救员根据登山失联者(15)发出的彩色烟雾弹喷向天空的彩烟和微型激光手电筒照射天空的光线，迅速到达登山失联者(15)的空域上空，搜救直升机(16)上的搜救员乘自动升降吊缆下到地面，将登山失联者(15)和机器人搜救犬绑好后逐一吊升到搜救直升机(16)上，最后搜救员乘自动升降吊缆吊升到搜救直升机(16)上返回基地，整个搜救任务完成。