CN108968957A - 一种膝关节、踝关节运动觉测试仪 - Google Patents

一种膝关节、踝关节运动觉测试仪 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种膝关节、踝关节运动觉测试仪，包括护套、压力传感器、肌电传感器、重力传感器、显示模块、控制按键、通讯模块、存储器、电源模块、客户端、蓝牙接收器、数据处理电脑、充电口和控制发射模块；所述护套包括由内至外的内层、硅胶层、塑料层和外层；所述控制发射模块包括主控制器和蓝牙发射器；所述压力传感器、肌电传感器、重力传感器、显示模块、控制按键、通讯模块、存储器和电源模块均连接至主控制器。本发明设计合理，结构简单紧凑，易于携带，可实现膝关节、踝关节运动觉的测试，测试方法简单，测试稳定性高，能够准确、清晰、客观、量化地反映测试结果，市场推广价值高。

Description

一种膝关节、踝关节运动觉测试仪
技术领域
本发明涉及一种康复治疗技术领域，具体是一种膝关节、踝关节运动觉测试仪。
背景技术
关节静态位置感觉和运动觉属于本体感觉，又称人体的深感觉，是指肌、腿、关节等运动器官本身在不同状态(运动或静止)时产生的感觉。包含关节运动觉和位置觉的一种特殊感觉形式。它主要包括3方面的内容：①关节位置的静态感知能力；②关节运动的感知能力(关节运动或加速度的感知)；③反射回应和肌张力调节回路的传出活动能力。前两者反映本体感觉的传入活动能力，后者反映其传出活动的能力。膝关节本体感觉由位于膝关节周围的肌肉、肌键、关节囊、韧带、半月板和皮肤的感受器发生的传入信号整合而成，并通过不同中枢控制反射回应和肌张力调节回路传出活动。肌肉和关节的感受器是关节本体感觉的主要来源，膝关节本体感觉传入和神经肌肉控制传出能力减退将导致关节稳定性下降、关节运动失去控制及步态异常。目前，市场上出现了一些可测试肢体静态位置感觉和运动觉的装置。但是，现有的肢体运动觉测试装置仍然存在结构复杂、可靠性差的缺点。因此，本发明提供一种膝关节、踝关节运动觉测试仪。
发明内容
本发明的目的在于提供一种膝关节、踝关节运动觉测试仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种膝关节、踝关节运动觉测试仪，包括护套、压力传感器、肌电传感器、重力传感器、显示模块、控制按键、通讯模块、存储器、电源模块、客户端、蓝牙接收器、数据处理电脑、充电口和控制发射模块；所述护套包括由内至外的内层、硅胶层、塑料层和外层；所述控制发射模块包括主控制器和蓝牙发射器；所述压力传感器、肌电传感器、重力传感器、显示模块、控制按键、通讯模块、存储器和电源模块均连接至主控制器；客户端与通讯模块连接，蓝牙接收器一端与蓝牙发射器连接，蓝牙接收器另一端与数据处理电脑连接；充电口与电源模块连接；
肌力感应器用于在进行肌力测试评估时采样受力；重力传感器用于采集角度；压力传感器用于采集测试压力；
控制按键与主控制器相连接并用于操控测试评估过程、向主控制器输入各种操控指令；
显示模块，用于显示测试评估数据；
存储器，用于存储测试评估数据，包括肌力测试评估数据和关节活动度测试评估数据；
主控制器接收压力传感器、肌力感应器和重力传感器所采样的受力数据和角度数据，并根据采样结果而确定出肌力数据和关节活动度数据；主控制器通过蓝牙发射器与蓝牙接收器的配合，将信息传送至数据处理电脑；将数据通过通讯模块传输至客户端。
作为本发明进一步的方案：在护套的内层内壁表面设置有若干肌电感应器，在硅胶层内设置有若干压力传感器和重力传感器，在护套的外层设置有控制发射模块、显示模块、控制按键、电源模块、通讯模块和存储器。
作为本发明进一步的方案：所述肌电感应器设置有12个；12个肌电感应器具体设置为：在膝前上股外侧肌对应位置设置1个、膝前上股内侧肌对应位置设置1个、膝前上股直肌对应位置设置1个、膝前下胫肌对应位置设置1个、膝后上胭绳肌左右对应位置各设置1个、膝后胖肠肌左右对应位置各设置1个；在踝关节前设置1个、踝关节后设置1个、踝关节左侧设置1个、踝关节右侧设置1个。
作为本发明进一步的方案：护套采用板型护套、弧型护套或指型护套。
作为本发明进一步的方案：数据处理电脑用于输出曲线图、直方图、饼图或表格。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的膝关节、踝关节运动觉测试仪设计合理，结构简单紧凑，易于携带，可实现膝关节、踝关节运动觉的测试，测试方法简单，测试稳定性高，能够准确、清晰、客观、量化地反映测试结果，市场推广价值高。
附图说明
图1为膝关节、踝关节运动觉测试仪的模块结构示意图。
图2为膝关节、踝关节运动觉测试仪的组装结构示意图。
图3为膝关节、踝关节运动觉测试仪中护套的结构示意图。
其中：1-护套；2-压力传感器；3-肌电传感器；4-重力传感器；5-显示模块；6-主控制器；7-控制按键；8-通讯模块；9-存储器；10-蓝牙发射器；11-电源模块；12-客户端；13-蓝牙接收器；14-数据处理电脑；15-充电口；16-控制发射模块；17-内层；18-硅胶层；19-塑料层；20-外层。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-3，一种膝关节、踝关节运动觉测试仪，包括护套1、压力传感器2、肌电传感器3、重力传感器4、显示模块5、控制按键7、通讯模块8、存储器9、电源模块11、客户端12、蓝牙接收器13、数据处理电脑14、充电口15和控制发射模块16；所述护套1包括由内至外的内层17、硅胶层18、塑料层19和外层20；所述控制发射模块16包括主控制器6和蓝牙发射器10；所述压力传感器2、肌电传感器3、重力传感器4、显示模块5、控制按键7、通讯模块8、存储器9和电源模块11均连接至主控制器6；客户端12与通讯模块8连接，蓝牙接收器13一端与蓝牙发射器10连接，蓝牙接收器13另一端与数据处理电脑14连接；充电口15与电源模块11连接；在护套1的内层17内壁表面设置有若干肌电感应器3，在硅胶层18内设置有若干压力传感器2和重力传感器4，在护套1的外层20设置有控制发射模块16、显示模块5、控制按键7、电源模块11、通讯模块8和存储器9；
其中，肌电感应器3设置有12个，12个肌电感应器3具体设置为：在膝前上股外侧肌对应位置设置1个、膝前上股内侧肌对应位置设置1个、膝前上股直肌对应位置设置1个、膝前下胫肌对应位置设置1个、膝后上胭绳肌左右对应位置各设置1个、膝后胖肠肌左右对应位置各设置1个；在踝关节前设置1个、踝关节后设置1个、踝关节左侧设置1个、踝关节右侧设置1个；
肌力感应器3用于在进行肌力测试评估时采样受力，它与护套1相配合使用，护套1能够与肌力感应器3相可拆卸连接；护套1包括适用于不同身体部位多种，如板型护套、弧型护套、指型护套，板型护套适用于平坦的表面，弧型护套适用于圆弧形的表面，指型护套适用于手指和脚趾；使用时根据所需测试评估的部位不同而选择合适的护套1连接至肌力感应器3，通过护套1向肌力感应器3施力而进行测试；
重力传感器4用于采样角度的测量工具，根据其所处位置的不同能够基于重力而反映出相应的角度，可以用于关节活动度的测试评估中；压力传感器2用于采集测试压力；
控制按键7与主控制器6相连接并用于操控测试评估过程、向主控制器6输入各种操控指令；
显示模块5，用于显示测试评估数据，通常显示模块5包括分别显示不同测试评估数据的第一显示模块和第二显示模块；
存储器9，用于存储测试评估数据，包括肌力测试评估数据和关节活动度测试评估数据；当存储的测试评估数据的数量达到上限后，则删除当前数据中最早存入的数据并存储新数据；
主控制器6分别与压力传感器2、肌力感应器3和重力传感器4相连接并能够获得压力传感器2、肌力感应器3和重力传感器4所采样的受力数据和角度数据，并据上述采样结果而确定出肌力数据和关节活动度数据；
主控制器6用于接收、记录、处理传入信息，通过蓝牙发射器10与蓝牙接收器13的配合，将信息传送至数据处理电脑14，通过数据处理电脑14输出曲线图、直方图、饼图或表格；并能实现个体之间比较、个体和总体比较、个体和常模比较以及总体和常模比较；还可以将数据通过通讯模块8传输至客户端12，使得患者家人掌握患者情况。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种膝关节、踝关节运动觉测试仪，其特征在于，包括护套(1)、压力传感器(2)、肌电传感器(3)、重力传感器(4)、显示模块(5)、控制按键(7)、通讯模块(8)、存储器(9)、电源模块(11)、客户端(12)、蓝牙接收器(13)、数据处理电脑(14)、充电口(15)和控制发射模块(16)；所述护套(1)包括由内至外的内层(17)、硅胶层(18)、塑料层(19)和外层(20)；所述控制发射模块(16)包括主控制器(6)和蓝牙发射器(10)；所述压力传感器(2)、肌电传感器(3)、重力传感器(4)、显示模块(5)、控制按键(7)、通讯模块(8)、存储器(9)和电源模块(11)均连接至主控制器(6)；客户端(12)与通讯模块(8)连接，蓝牙接收器(13)一端与蓝牙发射器(10)连接，蓝牙接收器(13)另一端与数据处理电脑(14)连接；充电口(15)与电源模块(11)连接；
肌力感应器(3)用于在进行肌力测试评估时采样受力；重力传感器(4)用于采集角度；压力传感器(2)用于采集测试压力；
控制按键(7)与主控制器(6)相连接并用于操控测试评估过程、向主控制器(6)输入各种操控指令；
显示模块(5)，用于显示测试评估数据；
存储器(9)，用于存储测试评估数据，包括肌力测试评估数据和关节活动度测试评估数据；
主控制器(6)接收压力传感器(2)、肌力感应器(3)和重力传感器(4)所采样的受力数据和角度数据，并根据采样结果而确定出肌力数据和关节活动度数据；主控制器(6)通过蓝牙发射器(10)与蓝牙接收器(13)的配合，将信息传送至数据处理电脑(14)；将数据通过通讯模块(8)传输至客户端(12)。
2.根据权利要求1所述的膝关节、踝关节运动觉测试仪，其特征在于，在护套(1)的内层(17)内壁表面设置有若干肌电感应器(3)，在硅胶层(18)内设置有若干压力传感器(2)和重力传感器(4)，在护套(1)的外层(20)设置有控制发射模块(16)、显示模块(5)、控制按键(7)、电源模块(11)、通讯模块(8)和存储器(9)。
3.根据权利要求1所述的膝关节、踝关节运动觉测试仪，其特征在于，所述肌电感应器(3)设置有12个；12个肌电感应器(3)具体设置为：在膝前上股外侧肌对应位置设置1个、膝前上股内侧肌对应位置设置1个、膝前上股直肌对应位置设置1个、膝前下胫肌对应位置设置1个、膝后上胭绳肌左右对应位置各设置1个、膝后胖肠肌左右对应位置各设置1个；在踝关节前设置1个、踝关节后设置1个、踝关节左侧设置1个、踝关节右侧设置1个。
4.根据权利要求1所述的膝关节、踝关节运动觉测试仪，其特征在于，护套(1)采用板型护套、弧型护套或指型护套。
5.根据权利要求1所述的膝关节、踝关节运动觉测试仪，其特征在于，数据处理电脑(14)用于输出曲线图、直方图、饼图或表格。
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