CN108964821A - 一种自同步的卫星定位装置及其时间同步的方法 - Google Patents

一种自同步的卫星定位装置及其时间同步的方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自同步的卫星定位装置及其时间同步的方法，针对无源卫星定位设备，在上传定位数据同时由数据中心下发NTP时间，卫星定位设备根据NTP时间更新本地时间，保证下一次上传定位数据时，本地时间的偏离可以忽略，提高无源定位设备的长期稳定性和准确性。

Description

一种自同步的卫星定位装置及其时间同步的方法
技术领域
本发明涉及一种卫星定位数据应用领域，特别是一种自同步的卫星定位装置及其时间同步的方法。
背景技术
卫星定位设备每隔一段时间将定位数据上传到数据中心，用于追踪位置，由于卫星定位设备在待机和上传时均需要消耗电量，长时间运行对供电电池有一定的损耗，因此出现一种无源卫星定位设备，由无源卫星定位设备通过内部晶振计时，定期向数据中心上传数据。相对于上述持续供电的有源卫星定位设备，无源卫星定位设备待机不消耗电量，无法从卫星同步时间，内部时间全由晶振装置进行计时，由于晶振工作一段时间后晶振周期会与实际时间出现偏差，因此无源卫星定位设备上传数据的时间也会出现偏差，导致数据不够准确。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种在上传卫星定位数据的同时自动同步服务器时间的卫星定位装置。
本发明解决其问题所采用的技术方案是：
一种自同步的卫星定位装置，包括卫星定位模块和用于上传数据及接收数据中心时间的通讯模块，所述卫星定位模块包括晶振计时装置，所述通讯模块包括对外通信端口和对内通信端口，所述卫星定位模块通过所述对内通信端口与所述通讯模块连接，所述对外通信端口与数据中心连接。
进一步，还包括用于同步时间的NTP时间服务器，所述数据中心与NTP时间服务器连接并取准确时间。
进一步，一种应用所述自同步的无源定位装置的时间同步方法，包括以下步骤：
S1：所述晶振计时装置到达设定的同步时间，触发所述卫星定位模块通过所述对内通信端口将卫星定位数据发送到通讯模块；
S2：所述通讯模块通过所述对外通信端口将卫星定位数据上传到数据中心；
S3：数据中心接收卫星定位数据后下发服务器时间；
S4：所述通讯模块通过所述对外通信端口接收所述服务器时间并发送给卫星定位模块；
S5：所述卫星定位模块根据服务器时间更新晶振计时装置的晶振周期。
进一步，步骤S5中更新晶振周期的方法为重置晶振周期为初始晶振周期。
进一步，步骤S5中更新晶振周期的方法为时间补偿，即计算所述服务器时间与晶振计时装置的时间的差值T，并设定晶振周期为初始晶振周期与差值T之间的差。
本发明的有益效果是：本发明在通过通讯模块向数据中心上传定位数据时，数据中心将NTP时间同步到卫星定位设备中，可以定时修正本地晶振模块的计时，针对无源卫星定位设备，在上传定位数据同时更新本地时间，保证下一次上传定位数据时，两次上传之间的本地时间的偏离可以忽略，提高无源定位设备的长期稳定性和准确性。同时在有源卫星定位方面也可以应用本发明的时间同步方法。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的实施例的结构示意图；
图2是本发明的实施例的流程示意图。
具体实施方式
参照图1，一种自同步的卫星定位装置及其时间同步的方法，包括卫星定位模块和用于上传数据及接收数据中心时间的通讯模块，所述卫星定位模块包括晶振计时装置，所述通讯模块包括对外通信端口和对内通信端口，所述卫星定位模块通过所述对内通信端口与所述通讯模块连接，所述对外通信端口与数据中心连接。
应用所述无源定位装置的时间同步方法，包括以下步骤：
S1：所述晶振计时装置到达设定的同步时间，触发所述卫星定位模块通过所述对内通信端口将卫星定位数据发送到通讯模块；
S2：所述通讯模块通过所述对外通信端口将卫星定位数据上传到数据中心；
S3：数据中心接收卫星定位数据后下发服务器时间，服务器时间由NTP时间服务器向数据中心提供；
S4：所述通讯模块通过所述对外通信端口接收所述服务器时间并发送给卫星定位模块；
S5：所述卫星定位模块根据服务器时间更新晶振计时装置的晶振周期，更新晶振周期的方法为时间补偿，即计算所述服务器时间与晶振计时装置的时间的差值T，并设定晶振周期为初始晶振周期与差值T之间的差。
上述卫星定位装置通过接收数据中心的时钟同步信息来修正本地的计时误差，其同步时机为卫星定位装置上传定位数据后由数据中心返回NTP时间，卫星定位装置根据NTP时间重置或修正本地时间，从而达到较为准确发送定位数据的效果。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自同步的卫星定位装置，其特征在于：包括卫星定位模块和用于上传数据及接收数据中心时间的通讯模块，所述卫星定位模块包括晶振计时装置，所述通讯模块包括对外通信端口和对内通信端口，所述卫星定位模块通过所述对内通信端口与所述通讯模块连接，所述对外通信端口与数据中心连接。
2.根据权利要求1所述的一种自同步的卫星定位装置，其特征在于：还包括用于同步时间的NTP时间服务器，所述数据中心与NTP时间服务器连接并取准确时间。
3.一种应用权利要求1－2任一所述的一种自同步的卫星定位装置的时间同步的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：所述晶振计时装置到达设定的同步时间，触发所述卫星定位模块通过所述对内通信端口将卫星定位数据发送到通讯模块；
S2：所述通讯模块通过所述对外通信端口将卫星定位数据上传到数据中心；
S3：数据中心接收卫星定位数据后下发服务器时间；
S4：所述通讯模块通过所述对外通信端口接收所述服务器时间并发送给卫星定位模块；
S5：所述卫星定位模块根据服务器时间更新晶振计时装置的晶振周期。
4.根据权利要求3所述的一种时间同步的方法，其特征在于：步骤S5中更新晶振周期的方法为重置晶振周期为初始晶振周期。
5.根据权利要求3所述的一种时间同步的方法，其特征在于：步骤S5中更新晶振周期的方法为时间补偿，即计算所述服务器时间与晶振计时装置的时间的差值T，并设定晶振周期为初始晶振周期与差值T之间的差。
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