CN108964492A - 一种具备直流侧短路故障隔离能力的低损耗模块化多电平变流器拓扑 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具备直流侧短路故障隔离能力的低损耗模块化多电平变流器拓扑,包括多个子模块级联而成的桥臂,子模块包括两个电容、两个箝位二极管和六个带反并联二极管的功率开关器件,其在正常工作时能够实现三电平输出;当检测到变流器直流侧发生短路故障时,所有功率开关器件的控制信号全部封锁,子模块中的两个电容会通过箝位二极管以及功率开关器件上反并联的二极管实现串联连接,在电路中共同提供反电动势,从而实现快速抑制短路电流,保护输电系统。本发明能够实现直流侧短路故障隔离,且具低损耗特点。
Description
技术领域
本发明属于柔性直流输电领域,具体涉及一种具备直流侧短路故障隔离能力的低损耗模块化多电平变流器拓扑。
背景技术
由于具备输出电能质量高,以及建造成本和损耗低等优点,基于半桥子模块级联的模块化多电平变流器在柔性直流输电系统中受到了广泛关注。然而,这种模块化多电平变流器不具备直流侧短路故障隔离能力。当检测到直流侧发生短路故障后,所有开关器件的触发信号全部封锁,这时短路故障点会通过开关器件中的反并联二极管构成一个不可控的短路电流能量回馈通道,使得桥臂电流瞬间急剧上升,导致模块化多电平变流器发生故障。
目前针对直流侧短路故障隔离主要有以下几种方法:(1)在交流侧装设交流断路器,交流断路器故障切除时间通常较长,适合长时间的直流侧短路故障隔离,但是针对瞬时的直流侧短路故障,无法进行快速隔离和系统恢复;(2)在直流侧安装直流断路器,但是针对高压大容量系统的直流断路器的技术仍然不够成熟,在工程中还无法进行应用;(3)采用具备直流侧短路故障隔离能力的模块化多电平变流器拓扑,但是目前已被提出的拓扑的损耗普遍很高,降低了模块化多电平变流器在正常运行过程中的效率。
因此,提出一种具备直流侧短路故障隔离能力的低损耗模块化多电平变流器拓扑具有重要意义。
发明内容
发明目的:为了解决现有技术中直流侧短路故障给多电平变流器带来的影响,同时实现低损耗,本发明提供一种具备直流侧短路故障隔离能力的低损耗模块化多电平变流器拓扑。
本发明的另一目的是提供一种具备直流侧短路故障隔离能力的低损耗模块化多电平变流器拓扑的电容分配方法。
技术方案:一种具备直流侧短路故障隔离能力的低损耗模块化多电平变流器拓扑,包括三相模块化多电平变流器,每相均包括上桥臂、下桥臂和串联在上桥臂和下桥臂之间的两个桥臂电感,两个桥臂电感之间的连接点为模块化多电平电流器的交流输出点,三相交流输出点通过并网电抗器与电网连接;上桥臂和下桥臂均包括级联的多个子模块;
所述子模块包括电容C1、电容C2、箝位二极管D7、箝位二极管D8、功率开关器件T1、功率开关器件T2、功率开关器件T3、功率开关器件T4、功率开关器件T5、功率开关器件T6,所有的功率开关器件均带有反并联二极管;
电容C1与电容C2连接,定义电容C1与电容C2的连接点为o点,定义电容C1的另一端为j6点,定义电容C2的另一端为j3点;o点同时连接功率开关器件T3的集电极和功率开关器件T4的发射极,定义功率开关器件T3的发射极为j2点,定义功率开关器件T4的集电极为j5点,在j2点与j3点之间接入箝位二极管D7,其中箝位二极管D7的阳极与j3相连,阴极与j2相连;在j5点与j6点之间接入箝位二极管D8,其中箝位二极管D8的阳极与j5点相连,阴极与j6点相连;在j6点与j2点之间接入同向串联的功率开关器件T1和功率开关器件T2,其中功率开关器件T1的集电极与j6连接,功率开关器件T2的发射极与j2连接,功率开关器件T1与功率开关器件T2之间的连接点记为j1点,从j1点引出子模块的输入端;在j5点与j3点之间也接入同向串联的功率开关器件T5和功率开关器件T6,其中功率开关器件T5的集电极与j5点连接,功率开关器件T6的发射极与j3点连接,功率开关器件T5与功率开关器件T6之间的连接点记为j4点,从j4点引出子模块的输出端。
进一步的,上桥臂和下桥臂均由多个子模块串联而成。
进一步的,所述子模块的输入端为正极,子模块的输出端为负极。
进一步的,所述子模块共有四种正常工作状态,电流不流经电容C1和电容C2时,子模块输出零电平;电流仅流经电容C1或电容C2时,子模块输出一电平;电流流经电容C1和电容C2时,子模块输出两电平。
进一步的,上桥臂的子模块数量等于下桥臂的子模块数量。
进一步的,每相上桥臂和下桥臂之间的两个桥臂电感的电感值相等。
一种使用具备直流侧短路故障隔离能力的低损耗模块化多电平变流器拓扑的电容分配方法,上桥臂和/或下桥臂中各电容状态的分配通过电容电压排序法实现,具体包括以下步骤:
(1)确定上桥臂和/或下桥臂中需要投入的电容数nxp;
(2)将该桥臂中各子模块按照电容电压由低到高的顺序排列;
(3)判断该桥臂的电流方向是否为正,若电流方向为正,将排序中前nxp个子模块中的电容投入电路;若电流方向为负,将排序中后nxp个子模块中的电容投入电路。
有益效果:1、本专利所提出的一种具备直流侧短路故障隔离能力的低损耗模块化多电平变流器拓扑,具备完全对称的直流侧短路故障隔离能力,保障了直流输电系统的可靠运行。
2、本专利所提出的一种具备直流侧短路故障隔离能力的低损耗模块化多电平变流器拓扑在正常运行过程中,电流经过的功率开关器件,最多时为4个,最少时仅有2个,具备低导通损耗的特点。
3、本专利所提出的一种具备直流侧短路故障隔离能力的低损耗模块化多电平变流器拓扑在正常运行过程中,T3和T4始终工作于零电压开通和关断状态,具备低开关损耗的特点。
4、本专利所提出的一种具备直流侧短路故障隔离能力的低损耗模块化多电平变流器拓扑在正常运行过程中,仅需要两路独立的控制信号,硬件驱动电路简单。
5、本专利所提出的一种具备直流侧短路故障隔离能力的低损耗模块化多电平变流器拓扑的电容分配方法能够实现桥臂中电容电压的平衡和输出期望的交流侧电流。
附图说明
图1为本发明提出的一种具备直流故障隔离能力的低损耗模块化多电平变流器拓扑的电路结构图;
图2为模块化多电平变流器子模块的电路示意图;
图3(a)为子模块无电容投入,输出零电平的工作状态示意图;
图3(b)为子模块单独投入电容C1,输出一电平的工作状态示意图;
图3(c)为子模块单独投入电容C2,输出一电平的工作状态示意图;
图3(d)为子模块串联投入电容C1与C2,输出两电平的工作状态示意图;
图4为以上桥臂为例,电容分配方法的流程图;
图5(a)为直流侧短路故障,短路电流与参考电流方向相同时的子模块电流通路示意图;
图5(b)为直流侧短路故障,短路电流与参考电流方向相反时的子模块电流通路示意图;
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示,具备直流侧短路故障隔离能力的低损耗模块化多电平变流器拓扑,包括三相模块化多电平变流器1,每相均包括上桥臂4、下桥臂6和串联在上桥臂4和下桥臂6之间的两个桥臂电感5,两个桥臂电感5相同,两个桥臂电感5之间的连接点为模块化多电平电流器1的交流输出点,三相交流输出点通过并网电抗器3与电网2连接;上桥臂4和下桥臂6均包括级联的多个子模块7。
图中所示vap,vbp,vcp为a,b,c三相的上桥臂电压,van,vbn,vcn为a,b,c三相的下桥臂电压,uao,ubo,uco为MMC中a,b,c三相的输出电压,vsa,vsb,vsc为a,b,c三相电网电压,iap,ibp,icp为MMC中a,b,c三相的上桥臂电流,ian,ibn,icn为MMC中a,b,c三相的下桥臂电流,iao,ibo,ico为三相并网电流,Lsa,Lsb,Lsc为a,b,c三相的并网电抗,Lap,Lbp,Lcp为a,b,c三相上桥臂的桥臂电感,Lan,Lbn,Lcn为a,b,c三相下桥臂的桥臂电感。
如图2所示,所述子模块包括电容C1、电容C2、箝位二极管D7、箝位二极管D8、功率开关器件T1、功率开关器件T2、功率开关器件T3、功率开关器件T4、功率开关器件T5、功率开关器件T6,所有的功率开关器件均带有反并联二极管;电容C1与电容C2连接,定义电容C1与电容C2的连接点为o点,定义电容C1的另一端为j6点,定义电容C2的另一端为j3点;o点同时连接功率开关器件T3的集电极和功率开关器件T4的发射极,定义功率开关器件T3的发射极为j2点,定义功率开关器件T4的集电极为j5点,在j2点与j3点之间接入箝位二极管D7,其中箝位二极管D7的阳极与j3相连,阴极与j2相连;在j5点与j6点之间接入箝位二极管D8,其中箝位二极管D8的阳极与j5点相连,阴极与j6点相连;在j6点与j2点之间接入同向串联的功率开关器件T1和功率开关器件T2,其中功率开关器件T1的集电极与j6连接,功率开关器件T2的发射极与j2连接,功率开关器件T1与功率开关器件T2之间的连接点记为j1点,从j1点引出子模块的输入端;在j5点与j3点之间也接入同向串联的功率开关器件T5和功率开关器件T6,其中功率开关器件T5的集电极与j5点连接,功率开关器件T6的发射极与j3点连接,功率开关器件T5与功率开关器件T6之间的连接点记为j4点,从j4点引出子模块的输出端。
所述子模块的输入端为正极,子模块的输出端为负极。每个桥臂均由多个子模块收尾串联而成,且上桥臂的子模块数量等于下桥臂的子模块数量。
当模块化多电平变流器正常工作时,子模块共有4种工作状态,可输出3种电平,电流不流经电容C1和电容C2时,子模块输出零电平;电流仅流经电容C1或电容C2时,子模块输出一电平;电流流经电容C1和电容C2时,子模块输出两电平。子模块的工作状态示意图如图3所示。
工作状态一:当子模块需要输出零电平时,子模块内部的电流不经过任何电容,如图3(a)所示。当桥臂电流的实际方向与参考方向相同时,子模块内部的电流流通路径为T2,D3,D4,T5;当桥臂电流的实际方向与参考方向相反时,子模块内部的电流流通路径为D5,T4,T3,D2。
工作状态二:当子模块需要输出一电平时,子模块内部的电流可以经过电容C1或者C2。当电流经过C1时,流通路径如图3(b)所示。当桥臂电流的实际方向与参考方向相同时,子模块内部的电流流通路径为D1,C1,D4,T5;当桥臂电流的实际方向与参考方向相反时,子模块内部的电流流通路径为D5,T4,C1,T1。
工作状态三:当子模块内部电流经过C2时,电流的流通路径如图3(c)所示。当桥臂电流的实际方向与参考方向相同时,子模块内部电流的流通路径为T2,D3,C2,D6;当桥臂电流的实际方向与参考方向相反时,子模块内部电流的流通路径为T6,C2,T3,D2。
工作状态四:当子模块需要输出两电平时,子模块内部的电流经过串联的电容C1和C2,电流的流通路径如图3(d)所示。当桥臂电流的实际方向与参考方向相同时,子模块内部的电流流通路径为D1,C1,C2,D6;当桥臂电流的实际方向与参考方向相反时,子模块内部的电流流通路径为T6,C2,C1,T1。
以上4种工作状态的功率开关器件的通断情况如表1所示。电流方向与参考方向相同时,子模块内部电流经过的电容,其电压上升;电流方向与参考方向相反时,子模块内部电流经过的电容,电容电压下降;子模块内部电流未经过的电容,其电压保持不变。
表1子模块不同工作状态对应的输出电压与开关状态
当模块化多电平变流器正常工作时,根据图1中所示的电压和电流的参考方向,结合基尔霍夫定律,可以得到如下公式(1):
其中,vsa,vsb,vsc,为三相电网电压,van,vbn,vcn为三相MMC的下桥臂电压,vap,vbp,vcp为三相MMC的上桥臂电压,L是桥臂电感,Lsa,Lsb,Lsc是MMC与电网之间的并网电感。
由式(1)可见,本专利所提出的模块化多电平变流器的并网电流由上、下桥臂的电压差所决定。上、下桥臂的电压由各桥臂子模块中投入的电容数量nxp,nxn(x=a,b,c)决定。以a相上桥臂为例,当桥臂中投入nap个电容时,桥臂电压为处于投入状态的nap个电容的电压之和。
为了实现桥臂中电容电压的平衡,上桥臂和/或下桥臂中各电容状态(投入或者切除)的分配通过电容电压排序法实现,如图4所示,具体包括以下步骤:
(1)在正常工作时,首先通过系统控制器得到三相上桥臂需要输出的期望电压v* ap,v* bp,v* cp与三相下桥臂需要输出的期望电压v* an,v* bn,v* cn,然后通过调制器得到上下桥臂各需要投入的电平数(即电容数量nxp);
(2)将该桥臂中各子模块按照电容电压由低到高的顺序排列;
(3)判断该桥臂的电流方向是否为正,若电流方向为正,将排序中前nxp个子模块中的电容投入电路;若电流方向为负,将排序中后nxp个子模块中的电容投入电路。当桥臂电流为正时,也即投入的电容将会得到充电,所以优先投入电容电压低的电容。当桥臂电流为负时,也即投入的电容将会得到放电,所以优先投入电容电压高的电容。
如图4所示,以上桥臂为例,当某一时刻桥臂需要投入的电容数量为nxp时,如果桥臂电流为正,则优先将子模块中电容电压低的电容投入电路;如果桥臂电流为负,则优先将子模块中电容电压高的电容投入电路。下桥臂电压的实现原理与上桥臂相同,通过子模块内的电容的工作状态(投入或者切除)的切换,实现电容电压的平衡和输出期望的交流侧电流。
当检测到直流输电系统发生直流侧短路故障时,所有的功率开关器件的控制信号全部封锁。如图5(a)所示,当短路电流与参考电流方向相同时,短路电流将通过D1,C1,C2,D6同时给两个串联电容进行充电,将处于期望电容电压附近的电容串入短路回路,从而抑制短路电流;如图5(b)所示,当短路电流与参考电流方向相反时,短路电流将通过D5,D8,C1,C2,D7,D2同时给两个串联的电容进行充电,将处于期望电容电压附近的电容串入短路回路,从而抑制短路电流。本发明所提出的新型子模块具备完全对称的直流侧短路故障隔离能力。
Claims (7)
1.一种具备直流侧短路故障隔离能力的低损耗模块化多电平变流器拓扑,其特征在于,
包括三相模块化多电平变流器,每相均包括上桥臂、下桥臂和串联在上桥臂和下桥臂之间的两个桥臂电感,两个桥臂电感之间的连接点为模块化多电平电流器的交流输出点,三相交流输出点通过并网电抗器与电网连接;上桥臂和下桥臂均包括级联的多个子模块;
所述子模块包括电容C1、电容C2、箝位二极管D7、箝位二极管D8、功率开关器件T1、功率开关器件T2、功率开关器件T3、功率开关器件T4、功率开关器件T5、功率开关器件T6,所有的功率开关器件均带有反并联二极管;
电容C1与电容C2连接,定义电容C1与电容C2的连接点为o点,定义电容C1的另一端为j6点,定义电容C2的另一端为j3点;o点同时连接功率开关器件T3的集电极和功率开关器件T4的发射极,定义功率开关器件T3的发射极为j2点,定义功率开关器件T4的集电极为j5点,在j2点与j3点之间接入箝位二极管D7,其中箝位二极管D7的阳极与j3相连,阴极与j2相连;在j5点与j6点之间接入箝位二极管D8,其中箝位二极管D8的阳极与j5点相连,阴极与j6点相连;在j6点与j2点之间接入同向串联的功率开关器件T1和功率开关器件T2,其中功率开关器件T1的集电极与j6连接,功率开关器件T2的发射极与j2连接,功率开关器件T1与功率开关器件T2之间的连接点记为j1点,从j1点引出子模块的输入端;在j5点与j3点之间也接入同向串联的功率开关器件T5和功率开关器件T6,其中功率开关器件T5的集电极与j5点连接,功率开关器件T6的发射极与j3点连接,功率开关器件T5与功率开关器件T6之间的连接点记为j4点,从j4点引出子模块的输出端。
2.根据权利要求1所述的具备直流侧短路故障隔离能力的低损耗模块化多电平变流器拓扑,其特征在于,上桥臂和下桥臂均由多个子模块串联而成。
3.根据权利要求1所述的具备直流侧短路故障隔离能力的低损耗模块化多电平变流器拓扑,其特征在于,所述子模块的输入端为正极,子模块的输出端为负极。
4.根据权利要求1所述的具备直流侧短路故障隔离能力的低损耗模块化多电平变流器拓扑,其特征在于,所述子模块共有四种正常工作状态,电流不流经电容C1和电容C2时,子模块输出零电平;电流仅流经电容C1或电容C2时,子模块输出一电平;电流流经电容C1和电容C2时,子模块输出两电平。
5.根据权利要求1所述的具备直流侧短路故障隔离能力的低损耗模块化多电平变流器拓扑,其特征在于,上桥臂的子模块数量等于下桥臂的子模块数量。
6.根据权利要求1所述的具备直流侧短路故障隔离能力的低损耗模块化多电平变流器拓扑,其特征在于,每相上桥臂和下桥臂之间的两个桥臂电感的电感值相等。
7.一种使用如权利要求1所述的具备直流侧短路故障隔离能力的低损耗模块化多电平变流器拓扑的电容分配方法,其特征在于,上桥臂和/或下桥臂中各电容状态的分配通过电容电压排序法实现,具体包括以下步骤:
(1)确定上桥臂和/或下桥臂中需要投入的电容数nxp;
(2)将该桥臂中各子模块按照电容电压由低到高的顺序排列;
(3)判断该桥臂的电流方向是否为正,若电流方向为正,将排序中前nxp个子模块中的电容投入电路;若电流方向为负,将排序中后nxp个子模块中的电容投入电路。
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