CN108960468A - 基于智能终端实现小区停车场车位预约方法 - Google Patents

Abstract

本发明请求保护一种针对小区停车场实现车位预约方法，属于应用软件开发技术领域。本发明引入了“物管、平台、用户”三方共赢模式，采用“云‑管‑端”技术架构。首先引入小区物业管理员和平台合作，在不影响自身小区物管系统的情况下，通过在pc端登录平台内部的物业管理系统完成上传小区车库信息和审核业主车位的工作，平台管理员将审核每一个注册的物业管理员接入到平台，并且完成小区车库信息审核。用户通过微信终端进行车位预约，微信终端通过获取用户位置信息，搜索用户10公里范围内的停车场列表，由远到近进行距离排序。用户自主选择合适的小区停车场后，可以进行车位预约，通过向用户展示小区停车场平面图，用户自主选择理想的车位，当用户选择完车位即可预约成功。预约成功后用户可在终端页面上获取到进入小区的门禁二维码，二维码信息包括小区车场名称、车位编号和电话，用户进场通过向物业管理员扫描二维码即可，用户可以通过智能终端获取到从车场入口到车位的路线规划图，等待用户停车完毕，同理出场再次扫描二维码进行支付即完成一次车位预约。

Description

基于智能终端实现小区停车场车位预约方法

技术领域

本发明涉及一种小区停车场的车位预约方法，属于应用软件开发技术领域，适用于小区停车场的私人车位预约。

背景技术

随着我国经济社会持续快速发展，近些年来我国机动车保有量依旧保持较快增长，据前瞻产业研究院数据显示，截至2017年底，全国机动车保有量达3.04亿辆。然而，大量的停车需求与有限的停车泊位资源严重不匹配，城市停车供需矛盾突出。据国家发改委公布的数据显示，目前我国大城市小汽车与停车位的比例约为1：0.8，中小城市约为1∶0.5，。保守估计我国停车位缺口超过5000万个，缺口非常严重，停车难、停车贵成了大部分车主头疼的问题，也衍生出一系列的社会问题。但实际调查表明，大部分小区的私人车位闲置率高，就算是在晚上也有不少空闲车位，而这些私人车位主大都也有意愿将自己的车位利用起来。“共享停车”基于共享思维，利用物联网、大数据等信息技术将城市闲置停车位信息实时汇总分析，通过平台查询城市空闲车位，利用分时空闲的车位资源实施闲时共享，将空闲车位综合利用，通过市场化运营，不仅可以提高停车位利用率，还能增加停车位业主收入，降低市民停车费用，可以缓解市民停车困扰，降低交通违法行为，改善城市交通秩序等。

伴随互联网的快速发展，一般智能化停车场的物理车位数据较为公开，每天的动态利用时间也可以通过进出场闸机得到较为精准的反馈。而住宅小区停车位的物理数据虽然并不难获得，但这些车位的产权归属和利用情况则比停车场更为复杂，因为小区的停车位都会有地锁或者其他车锁，物业是不会让大量车辆贸然涌入的。通过智能停车平台将碎片化的车位资源整合分享出去，无疑能在很大程度上解决住宅小区停车位紧张的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决针对现有小区停车场系统用户车位预约问题，本发明公开了基于智能终端实现小区停车场车位预约方法,本发明通过对小区门禁实行二维码识别进出模式,并通过用户自主选择车位，静态车场路径规划,增加了小区物业的安全性,提高了车位预约的便捷性及可靠性。

本发明实现上述技术创新的方案是，首先用户通过智能终端在微信端进行车位预约，手机端通过用户授权的位置信息或者用户搜索到的地理位置比较10公里范围内的车场位置，进行距离由远到近排序停车场列表。当用户选择了合适的停车场后进入车位选择阶段，这个阶段我们为用户展示车场平面图，用户可以自主选择理想的车位。当用户选择车位后即可预订成功，用户会获取到进场二维码，通过向物业管理员扫描二维码即可进入小区，进入小区后用户可以通过智能终端获取到一条车场入口到车位的路线图，等待停车完毕后出场再扫码进行支付预约订单即完成车位预约流程。

本发明提出的优点所在之处：提出一种完整的小区停车场的车位预约流程，基于百度地图批量算路技术、二维码识别技术、路径规划技术等相关技术相结合，能够实现封闭的车位预约，有效解决物业、车主、业主三方利益问题。针对小区物业管理严格问题，提出二维码识别进出场的方法；针对用户进入小区内部后可能会无法准确找到车位，为用户设计规划一条从车库入口到车位的最短路径。节省了用户的停车时间，提高了停车设施的利用率，有效解决了停车内部的车位选择问题。

附图说明

图1是本发明小区私人车位预约流程图。

图2是私人车位预约系统的整体框架图。

图3是二维码识别进出小区停车场系统流程图。

图4是A*算法示例图

具体实施方式

本发明提出一种基于智能终端实现小区停车场车位预约的方法，由车场排序、自主选位、二维码扫码识别、路径规划等四部分组成。

针对小区停车场预约，首先通过获取用户当前位置信息或者用户自主搜索的位置信息，与周围10公里范围内的车场进行距离比对，调用百度地图批量算路API算出每个车场驾驶距离，根据距离远近进行排序供用户自主选择。

当用户选择了心仪的车场后进入自主选择车位阶段，首先为用户展示停车场平面图，通过在平面图选择自己满意的车位后会为用户设计规划一条从车库入口到车位的最短路径。当车主进入小区时，展示订单二维码作为入场凭据，物业管理员扫码验证信息(小区车场名称、车位编号、电话)，合法后即可进场停车，车主进入小区后，根据平面图上的路线指示，车主将会快速的找到车位，有良好的停车诱导作用。

针对小区物业对陌生车辆的出入管理，拟采用二维码扫码识别方式，对平台用户进行合法性验证，既保证小区的安全，又让本系统与已有的物管车辆管理系统能相互独立运行，后台同时根据扫码的认证时间来进行用户租用车位的费用结算。

针对在车库中的室内车位导航&反向寻车，拟采用A*算法实现车库内最短路径的规划。通过算法计算出用户从车库入口到达预约车位的最优距离，以及用户当前位置到达车位位置的最优距离，并通过室内车位导航系统将相应的路线图提供给用户，用户按照指定路线即可到达预约车位位置。采用A*算法计算最优距离前，需获取车库平面图中的障碍物、起点、终点，该信息由物业管理系统提供。A*算法包括了开启列表和关闭列表，前者是为了记录所有被考虑来寻找最短路径的节点，后者是记录不会再被考虑的节点。当用户车辆到达既定停车库入口时，以入口为起点，以车位为终点，我们的路径是通过反复遍历开启列表并且选择具有最低f(n)值(估值函数f(n)＝g(n)+h(n)，其中g(n)表示由起点到当前点的代价；h(n)表示由当前点到终点的代价。A*算法的最核心部分也就是这个估值函数的设计。)的节点来生成的。并将最终路线信息反馈给用户，完成室内车位导航&反向寻车功能。

Claims (3)

1.针对小区停车场实现车位预约方法由车场排序、自主选位、二维码扫码识别、路径规划等四部分组成，其特征包括以下部分：

(1)通过用户授权位置信息或者用户搜索位置信息，与范围10公里的车场进行距离远近排序供用户选择。

(2)用户选择完车场后可以通过在终端页面上的车场平面图自主选择车位。

(3)预约完车位后用户会获取进场二维码，里面包含了用户预约的小区车场名称、车位编号、预约电话，进场时物业会通过扫码验证是否合法放行，同理出场时用户通过在订单页面出示出场二维码，验证合法即可出场。

(4)车主进入小区后，通过之前在平面图选择的车位后会为用户设计规划一条从车库入口到车位的最短路径，有良好的停车诱导作用。

2.根据权利要求1所述路径规划A*算法部分，其特征在于，针对小区停车场内部结构的特点，具体算法过程主要包括以下：

A*算法是一种启发式搜索算法，启发式搜索就是在状态空间中的搜索对每一个搜索的位置进行评估，得到最好的位置，再从这个位置进行搜索直到目标。这样可以省略大量无谓的搜索路径，提高了效率。在启发式搜索中，对位置的估价是十分重要的。采用了不同的估价可以有不同的效果。

A*算法的公式为：f(n)＝g(n)+h(n)，g(n)表示从起点到任意顶点n的实际距离，h(n)表示任意顶点n到目标顶点的估算距离。这个公式遵循以下特性：

如果h(n)为0，只需求出g(n)，即求出起点到任意顶点n的最短路径，则转化为单源最短路径问题，即Dijkstra算法

如果h(n)<＝“n到目标的实际距离”，则一定可以求出最优解。而且h(n)越小，需要计算的节点越多，算法效率越低。

A*算法最重要的就是维护两个列表，一个开启列表，一个关闭列表。算法描述如下(示例图中从A走到B，中间黑色是一堵墙，无法穿过。设C为n点)：

(1)从点A开始，并且把它作为待处理点存入一个“开启列表”。开启列表就像一张购物清单。尽管现在列表里只有一个元素，但以后就会多起来。你的路径可能会通过它包含的方格，也可能不会。所以可以将开启列表视作一个待检查方格的列表。

(2)寻找起点周围所有可到达或者可通过的方格(例如示例图中点C)，跳过无法通过地形的方格。计算出f(n)，g(n)，h(n)，把其加入开启列表。为所有此类方格保存点A作为该类方格的“父方格”。当想要描述路径的时候，父方格是十分重要的。

(3)从开启列表中删除点A，把它加入到一个“关闭列表”，列表中保存所有不需要再次检查的方格。

(4)把它从开启列表中删除f值最小的节点，然后添加到关闭列表中。

(5)检查所有相邻方格。略过已在关闭列表中的或者不可通过的地形，计算出f(n)，g(n)，h(n)，将其添加进开启列表，如果还不在开启列表中。则把选中的方格作为新的方格的父节点。

(6)如果某个相邻方格已经在开启列表里了，检查现有路径是否更优。

3.根据权利要求1～2部分，本专利只支持针对小区停车场的私人车位预约，可根据每个不同小区规划不同的车场行车路线。