CN108958101A - 一种物联网智能进排水管道总成及其管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出的是一种物联网智能进排水管道总成及其管理系统，其结构包括进排水管道总成、后台主控制台、自动计算模块、信息输入模块、处理器、自动报警模块、手持移动控制器；其中排水管道总成连接后台主控制台，后台主控制台连接处理器，处理器分别连接自动计算模块、信息输入模块和自动报警模块，手持移动控制器通过无线方式与进排水管道总成、后台主控制台和自动报警模块相连接。本发明的优点：1）采用机械化自动化灌溉，高效用水，有效减少水土流失；2）大大提高管理效率，减少人力资源投入和用工成本；3）实现远程化、自动化、规模化管理。

Description

一种物联网智能进排水管道总成及其管理系统

技术领域

本发明涉及的是一种物联网智能进排水管道总成及其管理系统，属于智能进排水管道技术领域。

背景技术

我国属于水资源严重缺乏的国家，随着我国经济社会的迅速发展，人口增长，水、土资源的供需矛盾日益尖锐，农业灌溉面积和用水量的增加受到严重的制约，从农业现代化建设需求看，资源环境约束日益趋紧，农业发展方式亟待转变，迫切需要运用信息技术优化资源配置、提高资源利用效率，充分发挥信息资源新的生产要素的作用，农业发展要通过完善灌排系统、节约用水、高效用水，实现从传统粗放型灌溉农业向现代节水高效灌溉农业的转变。因此，如何更好地节约水资源对于农业发展和社会进步十分重要。

传统农业生产中水资源的管理一般分为3步：1）开启电站抽水到进水总渠；2）人工提开进水闸门水流入进水分渠；3）主要依靠人工扛铣给每节田上水，整个过程劳动强度非常大。此外田地内的给水情况需要实地考察才能得知，并根据水位情况手动调节，或进行施肥、打药等工序，才能针对出现的问题采取相对应的措施，管理非常繁琐，特别是大面积田地种植管理的过程非常消耗人力物力。

另外，当前的农村面临着务农劳动力大量流失，农户兼业化、村庄空心化、人口老龄化趋势明显等问题。当代农村务农的主要劳动力当中，中老年人和妇女居多，青壮年男性往往趋向于选择外出打工或经商，从事务农劳动的人口比例很少，导致劳动力严重不足，且劳动力水平难以提高。随着如今农村大量的土地向种田大户、家庭农场和农业合作社聚集，对务农劳动力的需求进一步提高，而我国人口老龄化趋势也逐渐达到高峰，劳动力水平还会进一步降低，传统农业生产的方式，尤其是水资源管理模式已不能适应现代社会高产能需求和解决低人力水平的问题。

发明内容

本发明目的是提供一种物联网智能进排水管道总成及其管理系统及其管理系统，解决现有农业生产中水资源管理模式时间长、耗费资源多、效率低下的问题。

本发明的技术解决方案：一种电动进排水管道总成及其控制系统，其结构包括进排水管道总成18、后台主控制台20、自动计算模块21、信息输入模块22、处理器23、自动报警模块24、手持移动控制器25；其中排水管道总成18连接后台主控制台20，后台主控制台20连接处理器23，处理器23分别连接自动计算模块21、信息输入模块22和自动报警模块24，手持移动控制器25通过无线方式与进排水管道总成18、后台主控制台20和自动报警模块24相连接。

本发明的优点：

1）结构设计合理，采用机械化自动化灌溉，提高并完善农田灌排效率、节约用水、高效用水，有效减少水土流失，实现传统粗放型灌溉农业向现代节水高效灌溉农业的转变；

2）提高农田水资源管理的便捷性，大大提高管理效率，减少人力资源投入和用工成本，达到降本增效的目的；

3）可建立管理中心平台，整合农业资源实现远程化、自动化、规模化管理，推进农村一二三产业的融合发展。

附图说明

附图1是物联网智能进排水管道总成及其管理系统的结构示意图。

附图2是电动进排水管道的结构示意图。

附图3是管道壳体的A-A平面图。

附图4是物联网智能进排水管道总成的安装示意图。

图中1是电动进排水管道、101是调节孔、102是管道壳体、2是管道闸门、204是密封条、205是压板、3是双螺旋轴、4是动轴总成、401是动轴、402是夹头、403是卡簧、404是强磁铁、405是密封堵头、406是密封圈、5是减速电机、6是电机控制装置、7是无线通信模块、8是数据微处理器、9是固定架、10是轴套、11是上顶点感应器、12是下顶点感应器、13是水温监测系统、14是温度传感器、15是水流测量系统、16是水深监测系统、17是水深传感器、18是进排水管道总成、19是定位模块、20是后台主控制台、21是自动计算模块、22是信息输入模块、23是处理器、24是自动报警模块、25手持移动控制器、26是摄像头、27是杀虫灯、28是控制盒、29是立杆、30是太阳能电池板。

具体实施方式

如图1所示，一种物联网智能进排水管道总成及其管理系统，其结构包括进排水管道总成18、后台主控制台20、自动计算模块21、信息输入模块22、处理器23、自动报警模块24、手持移动控制器25；其中排水管道总成18连接后台主控制台20，后台主控制台20连接处理器23，处理器23分别连接自动计算模块21、信息输入模块22和自动报警模块24，手持移动控制器25通过无线方式与进排水管道总成18、后台主控制台20和自动报警模块24相连接。

所述的进排水管道总成18，其结构包括电动进排水管道1、电机控制装置6、无线通信模块7、数据微处理器8；其中电动进排水管道1通过电机控制装置6连接数据微处理器8，数据微处理器8通过无线方式连接无线通信模块7。

如图2所示，所述的电动进排水管道1包括管道壳体102、管道闸门2、双螺旋轴3、动轴总成4、减速电机5、固定架9、轴套10、上顶点感应器11、下顶点感应器12；其中管道壳体102整体呈三通接头形，如图3所示；管道壳体102的左右两端设有螺纹接口，用于外接进排水管道，可在接口端外接带滤网的水管，防止水草等异物进入管道；管道壳体102的上部接口连接固定架9，固定架9的顶部设有减速电机5，固定架9的内部空腔设有动轴总成4，动轴总成4的内部设有双螺旋轴3，双螺旋轴3与减速电机5连接，并可通过减速电机5带动旋转；动轴总成4的上部连接轴套10，下部连接管道闸门2，轴套10上有若干个调节孔101，调节孔101作用是安装时可以手动调节管道闸门2处于上始点或者下始点，管道闸门2设于管道壳体102的底部管道中央，上顶点感应器11和下顶点感应器12分别设于动轴总成4所在空腔的顶部和底部。

所述的管道闸门2的四周设有凹槽可装配密封条204，管道闸门2的顶面设有压板205，设于管道壳体102内部的凹槽内，用于精密控制小块田的进、排水；管道闸门2的四周也可不设置凹槽，同时不装配密封条204和压板205，用于进、排水涵洞控制进水或者排水等一般控制。

所述的动轴总成4包括动轴401、夹头402、卡簧403、强磁铁404、密封堵头405、密封圈406，其中密封圈406设于动轴401的下部形成密封，保证水流不进入动轴总成4内部结构中；夹头402、卡簧403、强磁铁404、密封堵头405设于动轴401的上部一侧，卡簧403设于夹头402的外表面，强磁铁404设于卡簧403的外侧，密封堵头405设于夹头402与固定架9的内部空腔侧壁相接处；动轴401的下部通过一突出螺杆穿过并压住压板205后和管道闸门2连接，动轴总成4随着双螺旋轴3的转动上下运动，带动管道闸门2上下运动，强磁铁404用于在动轴总成4达到上顶点或下顶点时激活上顶点感应器11和下顶点感应器12，上顶点感应器11和下顶点感应器12采用型号为NJK-5002C的霍尔式接近开关。

所述的进排水管道总成18还包括水温监测系统13、温度传感器14、水流测量系统15、水深监测系统16、水深传感器17、定位模块19和摄像头26，分别与数据微处理器8形成电性连接，其中水温监测系统13内安装有温度传感器14用于实时测量水温，水深监测系统16内安装有水深传感器17，采用型号为PTJ301-W的GPRS无线传输液位传感器和HWP-801-A的一体式液位变送器，用于通过水压数据测量大田水深度，可精确检测0-5 m的水深；水流测量系统15用于测量水流流量，定位模块19用于确定每个进排水管道总成18的具体位置，便于排查故障和检修更换。

所述的手持移动控制器25有若干个，可以近距离通过无线通信模块7无线连接进排水管道总成上的数据微处理器8，通过数据微处理器8控制驱动减速电机5，来控制管道闸门2的开启和闭合。

如图4所示，所述的摄像头26有若干个，固定在全方位云台上，全方位云台固定在立杆29的上部，立杆29安装于田埂各处，摄像头26通过无线通信模块7与后台主控制台20连接，并通过后台主控制台20的显示设备对采集的图像进行显示；为保证显示监控质量和减少农田虫害，在立杆的中部还安装有杀虫灯27，由微处理器8自动控制杀虫灯的开启和关闭时间；在立杆29的中上部设有太阳能电池板30，立杆的中下部设有一控制盒28，控制盒28里安装有蓄电池、逆变器、电机控制装置6、无线通信模块7以及数据微处理器8；也可通过电缆向控制盒28输送交流电，保证在紧急状况下设备不断电，能够正常工作。

水温监测系统13、温度传感器14、水流测量系统15、水深监测系统16、水深传感器17、定位模块19和摄像头26和一基于WIFI网络及GSM/3G/4G/5G等移动网络的移动APP形成无线互联，所述移动APP为一安装于智能手机上的、支持下载的手机APP软件，并且与自动计算模块21和信息输入模块22形成无线连接；后台主控制台20和移动APP形成无线互联，移动APP可直接向后台主控制台20发出指令，使得主控制台20发送指令通过无线通信模块7传送至数据微处理器8，通过数据微处理器8控制减速电机5的转动和停止来控制管道闸门2的开启和闭合，上水高度达到设定值时，自动关闭管道闸门2；大田水深高度低于设定值时，将启动自动报警模块24，以短信和灯光的形式自动报警。

实际安装使用时，若干个横田埂将每个条田分为一节一节的小块田，在每一小块田放置2个进排水管道总成18，分别水平设置于进水渠和排水渠田埂上，一个起进水、另一个起排水的作用；每个进排水管道总成18的管道壳体102上部和大田地面平齐，方便进水或排水；

数据微处理器8通过无线通信模块7接收到后台主控制台20/手持移动控制器25/移动APP发出的打开管道闸门2指令时，数据微处理器8启动减速电机5转动，当动轴总成4运动到上顶点时，强磁铁404激活上顶点感应器11将数据信号传送到数据微处理器8，数据微处理器8控制电机控制装置6上的开关关闭电机电源，此时管道闸门2呈现开启状态；反之，后台主控制台20/手持移动控制器25/移动APP发出关闭管道闸门2指令时，数据微处理器8启动减速电机5转动，当动轴总成4运动到下顶点时，强磁铁404激活下顶点感应器12，下顶点感应器12将数据信号传送到数据微处理器8，数据微处理器8控制电机控制装置6上的开关关闭电机电源，此时管道闸门2呈现闭合状态，微处理器8中写入时间控制程序，当管道闸门2下面有异物，导致管道闸门2关闭和开启的时间有差异时，自动启动修正程序，管道闸门2连续开启和关闭一次，即双螺旋轴3连续转动二个单向行程，利用水流冲掉异物。如修正不成功，将启动自动报警模块24，以短信和灯光的形式自动报警。

实施例

下面根据实施例进一步说明本发明的技术方案。

在条田分为一节一节的每个小块田内放置2个进排水管道总成18，分别水平设置于进水渠和排水渠田埂上，一个起进水、另一个起排水的作用；每个进排水管道总成18的管道壳体102上部和大田地面平齐，方便进水或排水。

进排水管道总成18的结构包括电动进排水管道1、电机控制装置6、无线通信模块7、数据微处理器8；其中电动进排水管道1通过电机控制装置6连接数据微处理器8，数据微处理器8通过无线方式连接无线通信模块7。

电动进排水管道1包括管道壳体102、管道闸门2、双螺旋轴3、动轴总成4、减速电机5、固定架9、轴套10、上顶点感应器11、下顶点感应器12；其中管道壳体102整体呈三通接头形，如图3所示；管道壳体102的左右两端设有螺纹接口，用于外接进排水管道，可在接口端外接带滤网的水管，防止水草等异物进入管道；管道壳体102的上部接口连接固定架9，固定架9的顶部设有减速电机5，固定架9的内部空腔设有动轴总成4，动轴总成4的内部设有双螺旋轴3，双螺旋轴3与减速电机5连接，并可通过减速电机5带动旋转；动轴总成4的上部连接轴套10，下部连接管道闸门2，轴套10上有若干个调节孔101，调节孔101作用是安装时可以手动调节管道闸门2处于上始点或者下始点，管道闸门2设于管道壳体102的底部管道中央，上顶点感应器11和下顶点感应器12分别设于动轴总成4所在空腔的顶部和底部。管道闸门2的顶面设有密封条204，两侧面设有压板205，设于管道壳体102内部的凹槽内，用于精密控制小块田的进、排水；管道闸门2也可不设置凹槽，同时不装配密封条204和压板205，用于进、排水涵洞控制进水或者排水等一般控制。动轴总成4包括动轴401、夹头402、卡簧403、强磁铁404、密封堵头405、密封圈406，其中密封圈406设于动轴401的下部形成密封，保证水流不进入动轴总成4中，夹头402、卡簧403、强磁铁404、密封堵头405设于动轴401的上部一侧，卡簧403设于夹头402的外表面，强磁铁404设于卡簧403的外侧，密封堵头405设于夹头402与固定架9的内部空腔侧壁相接处；动轴401的下部通过一突出螺杆穿过并压住压板后和管道闸门2连接，动轴总成4随着双螺旋轴3的转动上下运动，带动管道闸门2上下运动，强磁铁404用于在动轴总成4达到上顶点或下顶点时激活上顶点感应器11和下顶点感应器12。

所述的进排水管道总成18还包括水温监测系统13、温度传感器14、水流测量系统15、水深监测系统16、水深传感器17、定位模块19和摄像头26，分别与数据微处理器8形成电性连接，其中水温监测系统13内安装有温度传感器14用于实时测量水温，水深监测系统16内安装有水深传感器17，采用型号为PTJ301-W的GPRS无线传输液位传感器和HWP-801-A的一体式液位变送器，用于通过水压数据测量大田水深度，可精确检测0-5 m的水深；水流测量系统15用于测量水流流量，定位模块19用于确定每个进排水管道总成18的具体位置，便于排查故障和检修更换。

根据条田的实际情况设置物联网智能进排水管道总成及其管理系统，包括进排水管道总成18、后台主控制台20、自动计算模块21、信息输入模块22、处理器23、自动报警模块24、手持移动控制器25；其中排水管道总成18连接后台主控制台20，后台主控制台20连接处理器23，处理器23分别连接自动计算模块21、信息输入模块22和自动报警模块24，手持移动控制器25通过无线方式与进排水管道总成18、后台主控制台20和自动报警模块24相连接。所述的手持移动控制器25有若干个，可以近距离通过无线通信模块7无线连接进排水管道总成上的数据微处理器8，通过数据微处理器8控制驱动减速电机5，来控制管道闸门2的开启和闭合；所述的摄像头26有若干个，固定在全方位云台上，全方位云台固定在立杆29的上部，立杆29安装于田埂各处，摄像头26通过无线通信模块7与后台主控制台20连接，并通过后台主控制台20的显示设备对采集的图像进行显示；为保证显示监控质量和减少农田虫害，在立杆的中部还安装有杀虫灯27，由微处理器8自动控制杀虫灯的开启和关闭时间；在立杆29的中上部设有太阳能电池板30，立杆的中下部设有一控制盒28，控制盒28里安装有蓄电池、逆变器、电机控制装置6、无线通信模块7以及数据微处理器8；也可通过电缆向控制盒28输送交流电，保证在紧急状况下设备不断电，正常工作。

水温监测系统13、温度传感器14、水流测量系统15、水深监测系统16、水深传感器17、定位模块19和摄像头26和一基于WIFI网络及GSM/3G/4G/5G等移动网络的移动APP形成无线互联，所述移动APP为一安装于智能手机上的、支持下载的手机APP软件，并且与自动计算模块21和信息输入模块22形成无线连接；后台主控制台20和移动APP形成无线互联，移动APP可直接向后台主控制台20发出指令，使得主控制台20发送指令通过无线通信模块7传送至数据微处理器8，通过数据微处理器8控制减速电机5的转动和停止来控制管道闸门2的开启和闭合，上水高度达到设定值时，自动关闭管道闸门2；大田水深高度低于设定值时，将启动自动报警模块24，以短信和灯光的形式自动报警；

数据微处理器8通过无线通信模块7接收到后台主控制台20或手持移动控制器25/或移动APP发出的打开管道闸门2指令时，数据微处理器8启动减速电机5转动，当动轴总成4运动到上顶点时，强磁铁404激活上顶点感应器11将数据信号传送到数据微处理器8，数据微处理器8控制电机控制装置6上的开关关闭电机电源，此时管道闸门2呈现开启状态；反之，后台主控制台20或手持移动控制器25或移动APP发出关闭管道闸门2指令时，数据微处理器8启动减速电机5转动，当动轴总成4运动到下顶点时，强磁铁404激活下顶点感应器12将数据信号传送到数据微处理器8，数据微处理器8控制电机控制装置6上的开关关闭电机电源，此时管道闸门2呈现闭合状态；微处理器8中写入时间控制程序，当管道闸门2下面有异物，导致管道闸门2关闭和开启的时间有差异时，自动启动修正程序，管道闸门2连续开启和关闭一次，即双螺旋轴3连续转动二个单向行程，利用水流冲掉异物；如修正不成功，将启动自动报警模块24，以短信和灯光的形式自动报警。

对于几百亩到上千亩的种植户、家庭农场或者大型农场来说，可以利用本发明所提供的设施和互联网的技术来提高其工作效率和精细化标准管理：

（1）在农作物准备和种植的阶段，可以通过各个进排水管道总成上的定位模块，提供实时位置信息，实现精确定位，可以引导无人拖拉机精确作业、无人插秧机等农业机械高精度作业；

（2）在农作物生长的阶段，可以通过后台主控制台或者登录移动APP账号利用物联网实时查看农作物生长情况，坐在电脑前，点点鼠标就可以远程启动电站抽水到进水总渠，自动提开进水闸门水进入进水渠，智能进排水管道总成自动开启，上水高度达到设定值时，自动关闭阀门。利用各种传感器能够准确、实时地获取农田基本情况，根据农作物的实际需求，对作物的生长管理提供科学的数据信息，及时发现农作物的病虫草害爆发前期，方便管理人员及时处理问题；

（3）在农作物收获的阶段，可利用物联网提供的各种信息，为收获农作物作出科学的决策。

该基于物联网的智能进排水管道总成及其管理系统是以提升农业管理智能化，降低人力成本，实现农业管理现代化为主要目的。以智能化、信息化、高性价比为原则。每一个智能进排水管道总成有唯一的编号，每一个智能进排水管道总成作为一个节点，传送的实时数据都储存在云端，通过分析大量的原始数据，知晓每一块农田的地力、日耗水量、等等数据，可以为以后的农业生产提供科学数据。每一个智能进排水管道总成及其管理系统的后台主控制台还可以并网，实现区域联网，建立管理中心平台，整合农业资源实现远程化、自动化、规模化管理。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种物联网智能进排水管道总成及其管理系统，其特征是包括进排水管道总成（18）、后台主控制台（20）、自动计算模块（21）、信息输入模块（22）、处理器（23）、自动报警模块（24）、手持移动控制器（25）；其中排水管道总成（18）连接后台主控制台（20），后台主控制台（20）连接处理器（23），处理器（23）分别连接自动计算模块（21）、信息输入模块（22）和自动报警模块（24），手持移动控制器（25）通过无线方式与进排水管道总成（18）、后台主控制台（20）和自动报警模块（24）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种物联网智能进排水管道总成及其管理系统，其特征是所述的进排水管道总成（18），其结构包括电动进排水管道（1）、电机控制装置（6）、无线通信模块（7）、数据微处理器（8）；其中电动进排水管道（1）通过电机控制装置（6）连接数据微处理器（8），数据微处理器（8）通过无线方式连接无线通信模块（7）。

3.根据权利要求2所述的一种物联网智能进排水管道总成及其管理系统，其特征是所述的电动进排水管道（1）包括管道壳体（102）、管道闸门（2）、双螺旋轴（3）、动轴总成（4）、减速电机（5）、固定架（9）、轴套（10）、上顶点感应器（11）、下顶点感应器（12）；其中管道壳体（102）整体呈三通接头形，管道壳体（102）的左右两端设有螺纹接口，用于外接进排水管道，可在接口端外接带滤网的水管，防止水草等异物进入管道；管道壳体（102）的上部接口连接固定架（9），固定架（9）的顶部设有减速电机（5），固定架（9）的内部空腔设有动轴总成（4），动轴总成（4）的内部设有双螺旋轴（3），双螺旋轴（3）与减速电机（5）连接，并可通过减速电机（5）带动旋转；动轴总成（4）的上部连接轴套（10），下部连接管道闸门（2），轴套（10）上有若干个调节孔（101），管道闸门（2）设于管道壳体（102）的底部管道中央，上顶点感应器（11）和下顶点感应器（12）分别设于动轴总成（4）所在空腔的顶部和底部。

4.根据权利要求3所述的一种物联网智能进排水管道总成及其管理系统，其特征是所述的管道闸门（2）的四周设有凹槽可装配密封条（204），管道闸门（2）的顶面设有压板（205），管道闸门（2）设于管道壳体（102）内部的凹槽内，用于精密控制小块田的进、排水。

5.根据权利要求3所述的一种物联网智能进排水管道总成及其管理系统，其特征是所述的动轴总成（4）包括动轴（401）、夹头（402）、卡簧（403）、强磁铁（404）、密封堵头（405）、密封圈（406），其中密封圈（406）设于动轴（401）的下部形成密封；夹头（402）、卡簧（403）、强磁铁（404）和密封堵头（405）设于动轴（401）的上部一侧，卡簧（403）设于夹头（402）的外表面，强磁铁（404）设于卡簧（403）的外侧，密封堵头（405）设于夹头（402）与固定架（9）的内部空腔侧壁相接处；动轴（401）的下部通过一突出螺杆穿过并压住压板（205）后和管道闸门（2）连接。

6.根据权利要求1所述的一种物联网智能进排水管道总成及其管理系统，其特征是所述的进排水管道总成（18）还包括水温监测系统（13）、温度传感器（14）、水流测量系统（15）、水深监测系统（16）、水深传感器（17）、定位模块（19）和摄像头（26），分别与数据微处理器（8）形成电性连接，其中水温监测系统（13）内安装有温度传感器（14），水深监测系统（16）内安装有水深传感器（17）。

7.根据权利要求1所述的一种物联网智能进排水管道总成及其管理系统，其特征是所述的手持移动控制器（25）有若干个，可以近距离通过无线通信模块（7）无线连接进排水管道总成上的数据微处理器（8），通过数据微处理器（8）控制驱动减速电机（5），来控制管道闸门（2）的开启和闭合。

8.根据权利要求6所述的一种物联网智能进排水管道总成及其管理系统，其特征是所述的摄像头（26）有若干个，固定在全方位云台上，全方位云台固定在立杆（29）的上部，立杆（29）安装于田埂各处，摄像头（26）通过无线通信模块（7）与后台主控制台（20）连接；立杆（29）的中部还安装有杀虫灯（27），立杆（29）的中上部设有太阳能电池板（30），立杆的中下部设有一控制盒（28），控制盒（28）里安装有蓄电池和逆变器、电机控制装置（6）和数据微处理器（8）以及无线通信模块（7）。

9.根据权利要求1所述的一种物联网智能进排水管道总成及其管理系统，其特征在于，实际安装使用时，若干个横田埂将每个条田分为一节一节的小块田，在每一小块田放置2个进排水管道总成（18），分别水平设置于进水渠和排水渠田埂上，一个起进水、另一个起排水的作用；每个进排水管道总成（18）的管道壳体（102）上部和大田地面平齐，方便进水或排水；

水温监测系统（13）、温度传感器（14）、水流测量系统（15）、水深监测系统（16）、水深传感器（17）、定位模块（19）和摄像头（26）和一基于WIFI网络及GSM/3G/4G/5G等移动网络的移动APP形成无线互联，所述移动APP为一安装于智能手机上的、支持下载的手机APP软件，并且与自动计算模块（21）和信息输入模块（22）形成无线连接；后台主控制台（20）和移动APP形成无线互联，移动APP可直接向后台主控制台（20）发出指令，移动APP可直接向后台主控制台（20）发出指令，使得主控制台（20）发送指令通过无线通信模块（7）传送至数据微处理器（8），通过数据微处理器（8）控制减速电机（5）的转动和停止来控制管道闸门（2）的开启和闭合，上水高度达到设定值时，自动关闭管道闸门（2）；大田水深高度低于设定值时，将启动自动报警模块（24），以短信和灯光的形式自动报警；

数据微处理器（8）通过无线通信模块（7）接收到后台主控制台（20）或手持移动控制器（25）或移动APP发出的打开管道闸门（2）指令时，数据微处理器（8）启动减速电机（5）转动，当动轴总成（4）运动到上顶点时，强磁铁（404）激活上顶点感应器（11）将数据信号传送到数据微处理器（8），数据微处理器（8）控制电机控制装置（6）上的开关关闭电机电源，此时管道闸门（2）呈现开启状态；反之，后台主控制台（20）或手持移动控制器（25）或移动APP发出关闭管道闸门（2）指令时，数据微处理器（8）启动减速电机（5）转动，当动轴总成（4）运动到下顶点时，强磁铁（404）激活下顶点感应器（12）将数据信号传送到数据微处理器（8），数据微处理器（8）控制电机控制装置（6）上的开关关闭电机电源，此时管道闸门（2）呈现闭合状态；微处理器（8）中写入时间控制程序，当管道闸门（2）下面有异物，导致管道闸门（2）关闭和开启的时间有差异时，自动启动修正程序，管道闸门（2）连续开启和关闭一次，即双螺旋轴（3）连续转动二个单向行程，利用水流冲掉异物；如修正不成功，将启动自动报警模块（24），以短信和灯光的形式自动报警。