CN108956630B - 面膜位置检验方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种面膜位置检验方法和装置，该方法包括获取所述第一传感器阵列中各传感器的电平状态，并根据各传感器的电平状态判断是否存在待检面膜到达待检区域；若存在待检面膜到达待检区域，则控制所述图像采集装置获取位于所述待检区域的待检面膜图像并发送；将所述待检面膜图像与预设标准图像进行差分处理得到差分图像；根据所述差分图像计算所述待检面膜图像与预设标准图像之间的误差值，判断所述误差值是否小于预设阈值，若小于，则判定待检面膜的印刷质量为合格。本发明实施例能够有效提高面膜位置检验精度，提高面膜质量检测效率。

Description

面膜位置检验方法和装置

技术领域

本发明涉及塑质面膜制造技术领域，具体而言，涉及一种面膜位置检验方法和装置。

背景技术

在现有的PVC(polyvinyl Chloride)面膜丝网印刷中容易出现各种印刷质量问题，如位于面膜上的字、线条或符号等不整齐、光亮度差、字迹不丰满、锯齿、断线、虚边及弹油等，但目前对于现存的各种印刷问题主要依靠人工进行排错处理，且由于无法准确定位待检面膜的位置信息，导致面膜质量检测效率低下、检测质量不高等。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种面膜位置检验方法和装置，能够有效改善上述问题。

本发明较佳实施例提供了一种面膜位置检验方法，应用于面膜检测系统中的主控设备，所述面膜检测系统还包括图像采集装置和设置于工作台上用于面膜定位的第一传感器阵列，所述图像采集装置和所述第一传感器阵列分别与所述主控设备连接，所述面膜位置检验方法包括：

获取所述第一传感器阵列中各传感器的电平状态，并根据各传感器的电平状态判断是否存在待检面膜到达待检区域，若存在待检面膜到达待检区域，则控制所述图像采集装置获取位于所述待检区域的待检面膜图像并发送；

将所述待检面膜图像与预设标准图像进行差分处理得到差分图像；

根据所述差分图像计算所述待检面膜图像与预设标准图像之间的误差值，判断所述误差值是否小于预设阈值，若小于，则判定待检面膜的印刷质量为合格。

在本发明较佳实施例的选择中，所述面膜检测系统还包括标记印章，所述方法还包括：

若所述误差值大于等于所述预设阈值时，则判定待检面膜的印刷质量为不合格，并控制所述标记印章对印刷质量不合格的待检面膜进行标记。

在本发明较佳实施例的选择中，所述工作台还设置有用于面膜检测的第二传感器阵列，在所述主控设备获取所述第一传感器阵列中各传感器的电平状态的步骤之前，所述方法还包括：

获取所述第二传感器阵列中的各传感器的电平状态，并根据所述第二传感器阵列中的各传感器的电平状态判断透明传送带上是否存在待检面膜；

若所述透明传送带上存在待检面膜，则控制所述透明传送带按照预设速度运行。

在本发明较佳实施例的选择中，控制所述图像采集装置获取位于所述待检区域的待检面膜图像的步骤，包括：

控制所述图像采集装置搜索所述待检面膜的中心标志点，并根据该中心标志点调整所述图像采集装置的位置使得该图像采集装置的视场覆盖所述待检面膜；

接收所述图像采集装置基于当前焦距和位置获取的待检面膜的面膜图像；

判断所述面膜图像的图像清晰度是否满足需求，若满足，则将该满足需求的面膜图像作为待检面膜图像。

在本发明较佳实施例的选择中，控制所述图像采集装置获取位于所述待检区域的待检面膜图像的步骤还包括：

若所述面膜图像的图像清晰度不满足需求，则控制所述图像采集装置按照预设步进值对其焦距和位置进行调整，直到所述图像采集装置获取的待检面膜的面膜图像的清晰度满足需求。

在本发明较佳实施例的选择中，所述第一传感器阵列包括多个传感器，根据各传感器的电平状态判断是否存在待检面膜到达待检区域的步骤包括：

统计多个所述传感器中满足预设电平状态的传感器数量，若满足预设电平状态的传感器数量达到预设值，则判定存在待检面膜到达待检区域。

在本发明较佳实施例的选择中，所述预设标准图像通过以下方法获得：

接收所述图像采集装置获取的位于待检区域的标准面膜的模板图像；

判断所述模板图像是否满足当前待检面膜的印刷质量检测需求，若满足，则将该模板图像作为预设标准图像并保存。

本发明较佳实施例还提供一种面膜位置检验装置，应用于面膜检测系统中的主控设备，所述面膜检测系统还包括图像采集装置和设置于工作台上用于面膜定位的第一传感器阵列，所述图像采集装置和所述第一传感器阵列分别与所述主控设备连接，所述面膜位置检验装置包括：

状态判断模块，用于获取所述第一传感器阵列中各传感器的电平状态，并根据各传感器的电平状态判断是否存在待检面膜到达待检区域；

图像获取模块，用于在存在待检面膜到达待检区域时，控制所述图像采集装置获取位于所述待检区域的待检面膜图像并发送；

差分处理模块，用于将所述待检面膜图像与预设标准图像进行差分处理得到差分图像；

合格性判断模块，用于根据所述差分图像计算所述待检面膜图像与预设标准图像之间的误差值，判断所述误差值是否小于预设阈值，若小于，则判定待检面膜的印刷质量为合格。

在本发明较佳实施例的选择中，所述面膜检测系统还包括标记印章，所述装置还包括：

标记模块，用于在判定待检面膜的印刷质量为不合格时，控制所述标记印章对印刷质量不合格的待检面膜进行标记。

在本发明较佳实施例的选择中，所述工作台还设置有用于面膜检测的第二传感器阵列，所述状态判断模块还用于获取所述第二传感器阵列中的各传感器的电平状态，并根据所述第二传感器阵列中的各传感器的电平状态判断透明传送带上是否存在待检面膜；

若所述透明传送带上存在待检面膜，则控制所述透明传送带按照预设速度运行，并执行获取所述第一传感器阵列中各传感器的电平状态的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例提供的面膜位置检验方法和装置，其中根据传感器阵列中各传感器的电平状态判断待检面膜的位置信息，能够提高面膜位置检验精度，进而提高面膜检测系统中的面膜印刷质量检测精度和准确率，同时本发明能够大幅降低检测成本，适用范围广。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的面膜检测系统的方框结构示意图。

图2为本发明较佳实施例提供的面膜位置检验方法的流程示意图。

图3为本发明较佳实施例提供的面膜位置检验方法的另一流程示意图。

图4为图2中所示的步骤S11的子流程示意图。

图5为本发明较佳实施例提供的面膜位置检验方法的又一流程示意图。

图6为本发明实施例提供的面膜位置检验装置的方框结构示意图。

图标：10-面膜检测系统；11-主控设备；110-状态判断模块；111-图像获取模块；112-差分处理模块；113-合格性判断模块；114-标记模块；12-图像采集装置；13-第一传感器阵列；14-第二传感器阵列；15-驱动装置；16-标记装置；17-透明传送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

如图1所示，为本发明较佳实施例提供的面膜检测系统10的方框结构示意图，所述面膜检测系统10包括主控设备11、图像采集装置12、透明传送带17、驱动装置15、标记装置16以及设置于工作台上的第一传感器阵列13和第二传感器阵列14。其中，所述主控设备11与所述图像采集装置12、驱动装置15、标记装置16、第一传感器阵列13和第二传感器阵列14分别连接，所述透明传送带17与所述驱动装置15连接，用于在所述驱动装置15的驱动下传输待检面膜到待检区域。

所述主控设备11作为所述面膜检测系统10的核心处理部件，用于进行工作状态的控制以及数据处理、传输等。实施实施时，所述主控设备11可采用LQFP100封装的高性能低功耗单片机STM32F103ZET6，该单片机拥有三个I2C及SCI接口、多个PWM通道、丰富的IO口以及其它一些丰富的外设资源，可完成与其它处理器的通信等。

所述图像采集装置12用于获取待检面膜的待检面膜图像。其中，所述图像采集装置12可采用但不限于CMOS图像传感器，如标准市售高帧频CMOS图像传感器MT9V034模块(下文简称CMOS图像传感器)，其感光面积为1/3英寸，像素点为VGA752*480,全分辨率输出速度为60帧/秒，采用全局快门，超高灵敏度。另外，所述图像采集装置12的镜头可以采用6mm/3.5mm/9mm等不同尺寸可调焦距镜头，本实施例在此不做限定。

所述工作台用于设置第一传感器阵列13和第二传感器阵列14，该工作台的实际形状、大小等在此不做限制。所述第一传感器阵列13和所述第二传感器阵列14均内嵌于所述工作台，且所述第一传感器阵列13和所述第二传感器分别由多个光电对管构成，每一个对管均含有发射管和接收管，内嵌在工作台表面，并向上安装，进而可根据各传感器的电平状态判断与该传感器对应的位置处是否存在待检面膜。应注意，所述第一传感器阵列13和所述第二传感器阵列14中包含的传感器的数量和排列方式可根据实际需求进行灵活设计，本实施例在此不做限制。

所述驱动装置15用于在所述主控设备11的控制下驱动所述透明传送带17按照预设速度进行待检面膜的传输，实施实施时，所述驱动装置15可以是但不限于轮毂电机等，如扭矩为1.2NM的57BYG250步进电机。另外，所述透明传送带17的型号、大小以及传送带的传送速度等均可根据实际需求进行灵活设定。

所述标记装置16用于在所述主控设备11的控制对完成检测面膜进行标记，以便于后续的面膜分拣，进而提高面膜检测效率。其中，所述标记装置16包括步进电机、直线舵机和标记印章，所述步进电机与所述主控设备11连接，所述直线舵机与所述步进电机和所述标记印章分别连接。可选地，所述步进电机用于在所述主控设备11的控制下驱动所述直线舵机运动至预设位置，并使得与该直线舵机连接的标记印章对所述待检面膜进行标记。可选地，所述标记印章可固定在所述直线舵机的杆头处，以在该直线舵机的带动下做上下运动。另外，所述直线舵机可通过步进电机固定在支架上，从而使得步进电机可以实现快速、准确的运动。实际实施时，所述直线舵机运动速度可以为3.7电压下0.11sec/60°。

基于对上述面膜检测系统10的设计和描述，如图2所示，为本发明实施例提供的面膜位置检验方法的流程示意图，该面膜位置检验方法应用于所述主控设备11。下面将结合图2中所示的具体流程和步骤对上述的面膜位置检验方法进行介绍。

步骤S10，获取所述第一传感器阵列13中各传感器的电平状态，并根据各传感器的电平状态判断是否存在待检面膜到达待检区域。

其中，由于所述第一传感器阵列13中包括多个传感器，因此，可通过统计多个所述传感器中满足预设电平状态的传感器数量实现待检面膜当前状态的判断，如，若满足预设电平状态的传感器数量达到预设值，则判定存在待检面膜到达待检区域。详细地，假设所述第一传感器阵列13中包括10个传感器，所述预设电平状态为高电平状态，所述预设值为10，那么当检测到10个传感器的电平状态均为高电平时，即可认为存在待检面膜到达待检区域。

在此应注意，如图3所示，为了提高位置检验的精度，在执行步骤S10之前，所述方法还包括下述步骤S101和步骤S102。

步骤S101，获取所述第二传感器阵列14中的各传感器的电平状态，并根据所述第二传感器阵列14中的各传感器的电平状态判断透明传送带17上是否存在待检面膜；

步骤S102，若所述透明传送带17上存在待检面膜，则控制所述透明传送带17按照预设速度运行。

上述步骤S101和步骤S102用于实现对透明传送带17上的待检面膜的预检测，如，在所述第二传感器阵列14未检测到待检面膜时，所述透明传送带17的运行速度可以较快速度运行以将待检面膜传送至待检区域范围，但当所述第二传感器阵列14检测到待检面膜时，则说明所述待检面膜即将进入待检区域，可调整所述透明传送带17的传送速度，确保图像采集装置12能够实现对待检面膜图像的清晰采集。因此，本实施中通过上述第二传感器阵列14的设置，既能有效提高面膜检测效率，又能保证检测精度。

步骤S11，若存在待检面膜到达待检区域，则控制所述图像采集装置12获取位于所述待检区域的待检面膜图像并发送。

本实施例中，如图4所示，控制所述图像采集装置12获取位于所述待检区域的待检面膜图像可通过下述步骤S111-步骤S113实现。

步骤S111，控制所述图像采集装置12搜索所述待检面膜的中心标志点，并根据该中心标志点调整所述图像采集装置12的位置使得该图像采集装置12的视场覆盖所述待检面膜。

步骤S112，接收所述图像采集装置12基于当前焦距和位置获取的待检面膜的面膜图像；

步骤S113，判断所述面膜图像的图像清晰度是否满足需求，若满足，则将该满足需求的面膜图像作为待检面膜图像。

其中，步骤S111中所述的待检面膜上预设有用于面膜定位的中心标志点，该中心标志点的设置形式和类型可根据实际需求进行灵活设计。此外，所述图像采集装置12在进行中心标志点搜索时的搜索范围为预先设定并保存的，本实施例在此不再赘述。

此外，在本实施例中，若所述面膜图像的图像清晰度不满足需求，则控制所述图像采集装置12按照预设步进值对其焦距和位置进行调整，直到所述图像采集装置12获取的待检面膜的面膜图像的清晰度满足需求，所述预设步进值可根据实际需求进行灵活设定。应理解的是，步骤S112和S113中是通过图像清晰度这一参数判定采集的面膜图像是否满足面膜质量检测需求，并将满足需求的面膜图像作为待检面膜图像进行后续的面膜质量检测，，但在实际实施时，除上述的图像清晰度这一参数之外，还可采用如图像分辨率等参数进行判定，本实施例在此不做限制。

本实施例中，通过上述S111-步骤S113的设置，可大幅提高图像采集装置12采集的待检面膜图像的可靠性，进而提高面膜质量检测过程中的准确性。

步骤S12，将所述待检面膜图像与预设标准图像进行差分处理得到差分图像。

步骤S13，根据所述差分图像计算所述待检面膜图像与预设标准图像之间的误差值，判断所述误差值是否小于预设阈值，若小于，则判定待检面膜的印刷质量为合格。

步骤S12和步骤S13是基于前述步骤S10和步骤S11获取的待检面膜图像进行面膜质量检测。详细地，假设S代表一个待测面膜的待测面膜图像，T代表预设标准图像，那么，针对一个待检面膜图像，所述差分图像可以表示为F(m,n)＝|(T-S)|，进而可通过自适应阈值Th对F(m,n)进行二值化处理得到二值化图像

在此应注意，所述自适应阈值Th的选取对于二值化的结果尤为重要，例如，合适的阈值可使得差分后的图像的处理结果更加准确。应注意，若所述待检面膜是由多个待检基本面膜合拼而成，那么，需针对每个待检基本面膜分别进行图像比对，具体过程在此不再赘述。

进一步地，所述误差值(平均误差)可根据公式

获得，其中，误差值E越大，则说明待检面膜图像与预设标准图像之间的误差越大，反之，则说明误差越小。

其中，为了增加面膜检测的合格率，避免造成生产浪费，在预设阈值的设定时应注意，针对以下问题可适当调大误差容限，即调大预设阈值。例如：印刷上如果出现少许文字印刷不整齐或者面膜存在透光现象，此时面膜图像匹配虽然会存在一定的误差但并不影响产品的正常使用；又例如，有些产品并不注重面膜的质量或者使用者与产品存在一定的距离，正常使用时肉眼观察不到产品面膜上的微小缺陷等，可根据实际情况适当地调整所述预设阈值。

进一步地，实际实施时，若所述误差值大于等于所述预设阈值时，则判定待检面膜的印刷质量为不合格，并控制所述标记印章对印刷质量不合格的待检面膜进行标记。

另外，如图5所示，上述步骤S12中所述的预设标准图像可通过下述步骤S14和步骤S15获得：

步骤S14，接收所述图像采集装置12获取的位于待检区域的标准面膜的模板图像；

步骤S15，判断所述模板图像是否满足当前待检面膜的印刷质量检测需求，若满足，则将该模板图像作为预设标准图像并保存。

其中，上述的标准面膜是指印刷质量、规格等符合相应的印刷等标准的面膜图像，进而基于标准面膜获取模板图像，其中，本实施例中，为了避免其他如检测环境对模板图像的干扰等，还对获取的模板图像进行质量校验，从而进一步确保模板图像的质量，进而确保对待检面膜的检测精度。

进一地，如图6所示，本发明实施例还提供一种面膜位置检验装置，该面膜位置检验装置应用于上述面膜检测系统10中的主控设备11，其中，所述面膜位置检验装置包括状态判断模块110、图像获取模块111、差分处理模块112、合格性判断模块113和标记模块114。

所述状态判断模块110，用于获取所述第一传感器阵列13中各传感器的电平状态，并根据各传感器的电平状态判断是否存在待检面膜到达待检区域；本实施例中，关于所述状态判断模块110的描述具体可参考上述步骤S10的详细描述，也即，所述步骤S10可以由状态判断模块110执行，因而在此不作更多说明。

所述图像获取模块111，用于在存在待检面膜到达待检区域时，控制所述图像采集装置12获取位于所述待检区域的待检面膜图像并发送；本实施例中，关于所述图像获取模块111的描述具体可参考上述步骤S11的详细描述，也即，所述步骤S11可以由图像获取模块111执行，因而在此不作更多说明。

所述差分处理模块112，用于将所述待检面膜图像与预设标准图像进行差分处理得到差分图像；本实施例中，关于所述差分处理模块112的描述具体可参考上述步骤S12的详细描述，也即，所述步骤S12可以由差分处理模块112执行，因而在此不作更多说明。

所述合格性判断模块113，用于根据所述差分图像计算所述待检面膜图像与预设标准图像之间的误差值，判断所述误差值是否小于预设阈值，若小于，则判定待检面膜的印刷质量为合格。本实施例中，关于所述合格性判断模块113的描述具体可参考上述步骤S13的详细描述，也即，所述步骤S13可以由合格性判断模块113执行，因而在此不作更多说明。

所述标记模块114，用于在判定待检面膜的印刷质量为不合格时，控制所述标记印章对印刷质量不合格的待检面膜进行标记。本实施例中，关于所述标记模块114的描述具体可参考上述步骤S13的详细描述，也即，所述步骤S13可以由标记模块114执行，因而在此不作更多说明。

综上所述，本发明实施例提供的面膜位置检验方法和装置，其中根据传感器阵列中各传感器的电平状态判断待检面膜的位置信息，能够提高面膜位置检验精度，进而提高面膜检测系统10中的面膜印刷质量检测精度和准确率，同时本发明能够大幅降低检测成本，适用范围广。

在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的可选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种面膜位置检验方法，应用于面膜检测系统中的主控设备，所述面膜检测系统还包括图像采集装置和设置于工作台上用于面膜定位的第一传感器阵列，所述图像采集装置和所述第一传感器阵列分别与所述主控设备连接，其特征在于，所述面膜位置检验方法包括：

获取所述第一传感器阵列中各传感器的电平状态，并根据各传感器的电平状态判断是否存在待检面膜到达待检区域；

若存在待检面膜到达待检区域，则控制所述图像采集装置获取位于所述待检区域的待检面膜图像并发送；

将所述待检面膜图像与预设标准图像进行差分处理得到差分图像；

根据所述差分图像计算所述待检面膜图像与预设标准图像之间的误差值，判断所述误差值是否小于预设阈值，若小于，则判定待检面膜的印刷质量为合格；

其中，所述第一传感器阵列包括多个传感器，根据各传感器的电平状态判断是否存在待检面膜到达待检区域的步骤包括：

统计多个所述传感器中满足预设电平状态的传感器数量，若满足预设电平状态的传感器数量达到预设值，则判定存在待检面膜到达待检区域；

控制所述图像采集装置获取位于所述待检区域的待检面膜图像的步骤，包括：

控制所述图像采集装置搜索所述待检面膜的中心标志点，并根据该中心标志点调整所述图像采集装置的位置使得该图像采集装置的视场覆盖所述待检面膜；

接收所述图像采集装置基于当前焦距和位置获取的待检面膜的面膜图像；

判断所述面膜图像的图像清晰度是否满足需求，若满足，则将该满足需求的面膜图像作为待检面膜图像。

2.根据权利要求1所述的面膜位置检验方法，其特征在于，所述面膜检测系统还包括标记印章，所述方法还包括：

若所述误差值大于等于所述预设阈值时，则判定待检面膜的印刷质量为不合格，并控制所述标记印章对印刷质量不合格的待检面膜进行标记。

3.根据权利要求1所述的面膜位置检验方法，其特征在于，所述工作台还设置有用于面膜检测的第二传感器阵列，在所述主控设备获取所述第一传感器阵列中各传感器的电平状态的步骤之前，所述方法还包括：

获取所述第二传感器阵列中的各传感器的电平状态，并根据所述第二传感器阵列中的各传感器的电平状态判断透明传送带上是否存在待检面膜；

若所述透明传送带上存在待检面膜，则控制所述透明传送带按照预设速度运行。

4.根据权利要求1所述的面膜位置检验方法，其特征在于，控制所述图像采集装置获取位于所述待检区域的待检面膜图像的步骤还包括：

若所述面膜图像的图像清晰度不满足需求，则控制所述图像采集装置按照预设步进值对其焦距和位置进行调整，直到所述图像采集装置获取的待检面膜的面膜图像的清晰度满足需求。

5.根据权利要求1所述的面膜位置检验方法，其特征在于，所述预设标准图像通过以下方法获得：

接收所述图像采集装置获取的位于待检区域的标准面膜的模板图像；

判断所述模板图像是否满足当前待检面膜的印刷质量检测需求，若满足，则将该模板图像作为预设标准图像并保存。

6.一种面膜位置检验装置，应用于面膜检测系统中的主控设备，所述面膜检测系统还包括图像采集装置和设置于工作台上用于面膜定位的第一传感器阵列，所述图像采集装置和所述第一传感器阵列分别与所述主控设备连接，其特征在于，所述面膜位置检验装置包括：

状态判断模块，用于获取所述第一传感器阵列中各传感器的电平状态，并根据各传感器的电平状态判断是否存在待检面膜到达待检区域；

图像获取模块，用于在存在待检面膜到达待检区域时，控制所述图像采集装置获取位于所述待检区域的待检面膜图像并发送；

差分处理模块，用于将所述待检面膜图像与预设标准图像进行差分处理得到差分图像；

合格性判断模块，用于根据所述差分图像计算所述待检面膜图像与预设标准图像之间的误差值，判断所述误差值是否小于预设阈值，若小于，则判定待检面膜的印刷质量为合格；

其中，所述第一传感器阵列包括多个传感器，所述状态判断模块，具体用于统计多个所述传感器中满足预设电平状态的传感器数量，若满足预设电平状态的传感器数量达到预设值，则判定存在待检面膜到达待检区域；

所述图像获取模块，具体用于：控制所述图像采集装置搜索所述待检面膜的中心标志点，并根据该中心标志点调整所述图像采集装置的位置使得该图像采集装置的视场覆盖所述待检面膜；接收所述图像采集装置基于当前焦距和位置获取的待检面膜的面膜图像；判断所述面膜图像的图像清晰度是否满足需求，若满足，则将该满足需求的面膜图像作为待检面膜图像。

7.根据权利要求6所述的面膜位置检验装置，其特征在于，所述面膜检测系统还包括标记印章，所述装置还包括：

标记模块，用于在判定待检面膜的印刷质量为不合格时，控制所述标记印章对印刷质量不合格的待检面膜进行标记。

8.根据权利要求6所述的面膜位置检验装置，其特征在于，所述工作台还设置有用于面膜检测的第二传感器阵列，所述状态判断模块还用于获取所述第二传感器阵列中的各传感器的电平状态，并根据所述第二传感器阵列中的各传感器的电平状态判断透明传送带上是否存在待检面膜；

若所述透明传送带上存在待检面膜，则控制所述透明传送带按照预设速度运行，并执行获取所述第一传感器阵列中各传感器的电平状态的步骤。

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