CN108955641B - 一种深度摄像方法、深度摄像设备及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种深度摄像方法、深度摄像设备及移动终端，用以解决现有技术中存在的至少两个主动式深度相机设备同时使用时，一个主动式深度摄像装置发射的光线会对其它主动式深度摄像装置发射的光线干扰而造成对被测物体的深度计算有误的问题。包括：在第一深度摄像设备开启深度摄像功能后，当第一深度摄像设备确定预定距离内存在至少一个开启的第二深度摄像设备时，第一深度摄像设备接收至少一个开启的第二深度摄像设备发送的第二使用时间信息，基于第一深度摄像设备的第一使用时间信息及接收到的第二使用时间信息，确定与第二占用时间不重叠的第一占用时间，并在第一占用时间进行深度摄像。从而，解决光线干扰造成的计算有误的问题。

Description

一种深度摄像方法、深度摄像设备及移动终端

技术领域

本发明涉及终端领域，尤其涉及一种深度摄像方法、深度摄像设备及移动终端。

背景技术

目前，深度相机从原理上可区分为被动式深度相机和主动式深度相机。其中，被动式深度相机主要基于双摄像头，通过特征匹配计算物体深度；而主动式深度相机主要是通过主动投射红外光进行深度检测。

考虑到主动式深度相机是通过主动发光，并利用发射的光线来进行深度测量。那么，在同一场景下，至少两个设备的主动式深度相机开启，当主动式深度相机的发光时段有交叠，则很容易发生不同设备的主动式深度相机发射的光线重叠的情况，例如，以结构光技术实现的两个设备的主动式深度相机投射出去的散斑重叠在一起，互相混淆的散斑会使最终的深度计算错误；同理，以飞行时间(Time of Flight，TOF)技术实现的两个设备中，一个设备投射出去的红外光反射后可能同时被两个设备所接收，不同的飞行时间会造成深度计算有误。

发明内容

本发明实施例提供一种深度摄像方法、深度摄像设备及移动终端，以解决现有技术中存在的至少两个主动式深度相机设备同时使用时，一个主动式深度摄像装置发射的光线会对其它主动式深度摄像装置发射的光线干扰而造成对被测物体的深度计算有误的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，提供了一种深度摄像方法，该方法包括：

在第一深度摄像设备开启深度摄像功能后，当所述第一深度摄像设备确定预定距离内存在至少一个开启的第二深度摄像设备时，所述第一深度摄像设备接收至少一个开启的第二深度摄像设备发送的第二使用时间信息；

基于所述第一深度摄像设备的第一使用时间信息及接收到的第二使用时间信息，所述第一深度摄像设备确定第一占用时间，其中，所述第一深度摄像设备的第一占用时间与开启的所述第二深度摄像设备的第二占用时间不重叠；

所述第一深度摄像设备在所述第一占用时间进行深度摄像。

第二方面，提供了一种深度摄像设备，包括：

接收模块，用于在深度摄像设备开启深度摄像功能后，当深度摄像设备确定预定距离内存在至少一个开启的第二深度摄像设备时，接收至少一个开启的第二深度摄像设备发送的第二使用时间信息；

确定模块，用于基于所述深度摄像设备的第一使用时间信息及接收到的第二使用时间信息，确定第一占用时间，其中，所述深度摄像设备的第一占用时间与开启的第二深度摄像设备的第二占用时间不重叠；

处理模块，用于在所述第一占用时间进行深度摄像。

第三方面，提供了一种移动终端，该移动终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

在本发明实施例中，第一深度摄像设备在开启深度摄像功能后，且确定预设距离内存在至少一个开启的第二深度摄像设备时，该第一深度摄像设备接收这些第二深度摄像设备发送的第二使用时间信息，并结合本设备的第一使用时间信息，重新确定本设备的第一占用时间，该第一占用时间与第二深度摄像设备的第二占用时间不重叠。这样，第一深度摄像设备的发光占用时间必定与第二深度摄像设备的发光占用时间相互错开，避免第一深度摄像设备在使用时发射的光线被其它第二深度摄像设备发射的光线干扰的问题，保证了深度摄像时对被测物体深度计算的准确性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1a是本发明的一个实施例提供的深度摄像方法步骤示意图之一；

图1b是本发明的一个实施例提供的深度摄像方法步骤示意图之二；

图1c是本发明的一个实施例提供的深度摄像方法步骤示意图之三；

图2是本发明的一个实施例提供的深度摄像方法的详细流程示意图；

图3a是本发明的一个实施例提供的深度摄像设备的结构示意图之一；

图3b是本发明的一个实施例提供的深度摄像设备的结构示意图之二；

图4为本发明的一个实施例提供的移动终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例所涉及的深度摄像控制方案，可具体适用在深度摄像设备上，也可以适用于具备深度摄像功能的各类其它电子设备中，例如，带深度摄像头的手机、平板电脑、个人电脑PC等，以及具备深度摄像功能的数码相机等。

应理解，本发明实施例所涉及的深度摄像设备，不仅具备深度摄像功能，还具备通信功能。具体可以是有线通信或是无线通信，一般情况下，为了使用便捷大多采用无线通信；那么，以下实施例均以无线通信为例对本发明的深度摄像控制方案进行详述。

参照图1a所示，为本发明实施例提供的深度摄像方法步骤示意图，该控制方法主要包括：

步骤101a：在第一深度摄像设备开启深度摄像功能后，当所述第一深度摄像设备确定预定距离内存在至少一个开启的第二深度摄像设备时，第一深度摄像设备接收至少一个开启的第二深度摄像设备发送的第二使用时间信息。

应理解，在本发明实施例中，所述第二使用时间信息是第二深度摄像设备发送的，用以表征第二深度摄像设备在开启后的至少一个发光周期的发光时间段。

本发明实施例中，第一深度摄像设备可采用无线通信方式与至少一个开启的第二深度摄像设备进行信息交互。

应理解，在第一深度摄像设备开启深度摄像功能后，即开启了对应的通信模块，例如蓝牙模块、无线保真(WIreless-Fidelity，WIFI)模块或是近距离无线通讯(Near FieldCommunication，NFC)模块，此外，这里的无线通信方式并不限于此，还可以包含其它形式的无线通信方式，在此不一一列举。

其中，预设距离可理解为能够进行无线通信或是能够进行有线通信的距离。

步骤102a：基于所述第一深度摄像设备的第一使用时间信息及接收到的第二使用时间信息，第一深度摄像设备确定第一占用时间，其中，所述第一深度摄像设备的第一占用时间与开启的第二深度摄像设备的第二占用时间不重叠。

其实，本发明实施例中，第一深度摄像设备在获知至少一个第二深度摄像设备的第二使用时间信息后，可以结合本设备的第一使用时间信息，确定本设备的第一占用时间，该第一占用时间与所有开启的第二深度摄像设备的第二占用时间不重叠。

应理解，该第一占用时间可理解为第一深度摄像设备在一个发光周期内从发光起始时刻至发光结束时刻的一段时间，即发光占用时间；或者，也可以理解为一个发光周期，该发光周期包括发光占用时间和发光间隔时间。

举例说明，第一深度摄像设备的第一使用时间信息为9:00-9:05，接收到的第二深度摄像设备的第二使用时间信息为9:02-9:07，那么，第一深度摄像设备在确定第一占用时间时，可以避开第二深度摄像设备的第二使用时间，将9:02-9:07之外的任意时间段(仍保持第一使用时间的时长)确定为第一占用时间，例如可以确定9:08-9:13为第一占用时间，或者，可以确定8:56-9:01为第一占用时间。

步骤103a：第一深度摄像设备在第一占用时间进行深度摄像。

该步骤中，第一深度摄像设备在第一占用时间对拍摄场景进行深度摄像。

通过本发明技术方案，第一深度摄像设备在开启深度摄像功能后，且确定预设距离内存在至少一个开启的第二深度摄像设备时，接收这些第二深度摄像设备发送的第二使用时间信息，并结合本设备的第一使用时间信息，重新确定本设备的第一占用时间，该第一占用时间与第二深度摄像设备的第二占用时间不重叠。这样，第一深度摄像设备的发光占用时间必定与第二深度摄像设备的发光占用时间相互错开，避免第一深度摄像设备在使用时发射的光线被其它第二深度摄像设备发射的光线干扰的问题，保证了深度摄像时对被测物体深度计算的准确性。

可选地，参照图1b所示，本发明实施例中，第一深度摄像设备在确定第一占用时间之后，还包括以下步骤：

步骤104b：确定至少一个开启的第二深度摄像设备中每个第二深度摄像设备的第二占用时间。

应理解，本发明实施例中，在基于第一深度摄像设备的第一使用时间信息及接收到的第二使用时间信息确定第一深度摄像设备的第一占用时间时，其实是可以单独计算第一占用时间，而不关心第二深度摄像设备的第二占用时间。而在该可选方案中，考虑到第二深度摄像设备也需要使用重新确定的第二占用时间进行发光，因此，可在确定第一深度摄像设备的第一占用时间时，进一步确定至少一个开启的第二深度摄像设备中每个第二深度摄像设备的第二占用时间。

仍基于上述举例进行说明，第一深度摄像设备的第一使用时间信息为9:00-9:05，接收到的第二深度摄像设备的第二使用时间信息为9:02-9:07，那么，第一深度摄像设备在确定第一占用时间时，可以重新确定第一深度摄像设备和第二深度摄像设备的占用时间，例如，确定第一深度摄像设备的第一占用时间为：8:55-9:00，进一步确定第二深度摄像设备的第二占用时间为：9:08-9:13。

相应地，所述第二占用时间可理解为第二深度摄像设备在一个发光周期内从发光起始时刻至发光结束时刻的一段时间，即发光占用时间；或者，也可以理解为一个发光周期，该发光周期包括发光占用时间和发光间隔时间。

步骤105b：将确定的第二占用时间分别发送给对应的第二深度摄像设备。

应理解，本发明实施例中，第一深度摄像设备在接收第二深度摄像设备发送的第二使用时间信息时，该第二使用时间信息中还携带有第二深度摄像设备的设备标识，这样，在第一深度摄像设备在为第二深度摄像设备确定出第二占用时间后，可根据设备标识将第二占用时间发送给对应的第二深度摄像设备，以便于第二深度摄像设备在本设备的第二占用时间进行深度摄像操作。从而，第一深度摄像设备的发光占用时间必定与第二深度摄像设备的发光占用时间相互错开，避免第二深度摄像设备在使用时发射的光线被第一深度摄像设备发射的光线干扰的问题，保证了深度摄像时对被测物体深度计算的准确性。

应理解，在本发明实施例中，步骤105b与步骤103a的先后执行顺序可以不做限定，本发明仅作示例。

可选地，当存在至少两个开启的第二深度摄像设备时，任意两个第二深度摄像设备的第二占用时间互不重叠。进一步，避免第二深度摄像设备在使用时发射的光线被第一深度摄像设备以及其它第二深度摄像设备发射的光线干扰的问题，保证深度摄像时对被测物体深度计算的准确性。

可选地，确定预定距离内存在至少一个开启的第二深度摄像设备，可具体包括：当在预设周期内接收到至少一个功能开启通知，且所述功能开启通知中携带的设备标识不同于第一深度摄像设备的设备标识，则确定预设距离内存在至少一个开启的第二深度摄像设备，其中，所述功能开启通知至少包括设备标识和表示功能开启的状态信息。这样，第一深度摄像设备可通过无线通信方式接收功能开启通知，若功能开启通知中的设备标识与本设备的设备标识不同，则表明通信范围内还有第二深度摄像设备开启深度摄像功能，后续必然要根据接收到的第二深度摄像设备的第二使用时间信息确定本设备的第一占用时间。

其中，设备标识主要是与设备相关的信息，例如，可以为设备型号或是预设位数的字符串。本发明实施例并不对此进行限定。

可选地，参照图1c所示，在第一深度摄像设备开启深度摄像功能后，所述方法还包括：

步骤106c：第一深度摄像设备发送功能开启通知。

其中，所述第一深度摄像设备的功能开启通知包括第一深度摄像设备的设备标识和表示深度摄像功能开启的状态信息，所述第一深度摄像设备的功能开启通知用于其它深度摄像设备确定预定距离内是否存在开启的深度摄像设备。从而，实现第一深度摄像设备与第二深度摄像设备之间的互相通信，相互告知对方是否处于开启深度摄像功能状态，以便于合理错开占用时间。

下面通过具体的实施例对本发明说明书方案进行详细阐述。以包含第一深度摄像设备的移动终端A，包含第二深度摄像设备的移动终端B为例。

参照图2所示，该深度摄像设备的控制方法主要包括：

步骤201：移动终端A在开启深度摄像功能后，发送功能开启通知1。

本步骤中，移动终端A开启后表示可以使用深度摄像功能，但是，还未真正开启该功能(其实就是以主动投射光线的方式进行深度摄像)。此时，还开启了对应的通信接口，即打开了对应的通信模块，以蓝牙模块为例。移动终端A利用蓝牙通信技术发送功能开启通知1。这里的发送其实可以理解为是广播传输，即在蓝牙接收范围内的所有已开启的移动终端均可以接收到该功能开启通知1。该功能开启通知1可具体为：“A+开启状态”。

步骤202：移动终端B在开启深度摄像功能后，发送功能开启通知2。

应理解，在该使用场景中，移动终端A和移动终端B均开启，那么，步骤201与步骤202的顺序可以互换，这仅代表了移动终端开启的先后顺序，本发明并不对此进行限定。

步骤203：移动终端A接收功能开启通知2，确定同时有其它移动终端在使用深度摄像设备。

步骤204：移动终端B接收功能开启通知1，确定同时有其它移动终端在使用深度摄像设备。

需要说明的是，在本发明实施例中，可以进行去中心化处理，不需要由一个主设备进行决策由哪个设备确定各个设备的深度摄像设备的占用时间。或者，也可以预先在这些设备中设置一些决策策略，例如，根据移动终端的开启时间先后顺序进行决策：由第一个开启的移动终端进行确定，或是由最后一个开启的移动终端进行确定等；根据移动终端的设备标识进行决策：由设备标识命中预设标识的移动终端进行确定，或是由设备标识的字节最长的移动终端进行确定等。其实，还包含其他的一些策略，在此仅作示例，并不一一列举。

假设该优选实例中以第一个开启的移动终端A进行确定为例。

步骤205：移动终端A接收移动终端B发送的第二使用时间信息。

步骤206：移动终端A基于本设备的第一使用时间信息和接收到的第二使用时间信息，确定本设备的第一占用时间。

步骤207：移动终端A基于本设备的第一使用时间信息和接收到的第二使用时间信息，确定移动终端B的第二占用时间。

其中，第一占用时间与第二占用时间不重叠。

应理解，当存在多个移动终端B时，应保证对应多个移动终端B的多个第二占用时间也互不重叠。

步骤208：移动终端A发送第二占用时间给移动终端B。

步骤209：移动终端A在第一占用时间进行深度摄像。

步骤210：移动终端B在第二占用时间进行深度摄像。

应理解，步骤209和步骤210的顺序可以不限于此，需要根据实际的占用时间执行各自的深度摄像操作。

通过该技术方案，移动终端A在开启深度摄像功能后，且确定预设距离内存在开启深度摄像功能的移动终端B时，接收移动终端A发送的第二使用时间信息，并结合本设备的第一使用时间信息，重新确定本设备的第一占用时间，该第一占用时间与第二占用时间不重叠。这样，移动终端A在深度摄像时的发光占用时间必定与移动终端B在深度摄像时的发光占用时间相互错开，避免移动终端A在使用深度摄像功能时发射的光线被移动终端B在使用深度摄像功能时发射的光线干扰，保证深度摄像时对被测物体深度计算的准确性。

本发明实施例还提供了一种深度摄像设备，参照图3a所示，该深度摄像设备主要包括：

接收模块301，用于在深度摄像设备开启深度摄像功能后，当确定预定距离内存在至少一个开启的第二深度摄像设备时，接收至少一个开启的第二深度摄像设备发送的第二使用时间信息。

确定模块302，用于基于所述第一深度摄像设备的第一使用时间信息及接收到的第二使用时间信息，确定第一占用时间，其中，所述第一深度摄像设备的第一占用时间与至少一个开启的第二深度摄像设备的第二占用时间不重叠。

处理模块303，用于在确定的第一占用时间进行深度摄像。

可选地，本发明实施例中，所述确定模块302在确定所述深度摄像设备的第一占用时间之后，还用于确定至少一个开启的第二深度摄像设备中每个第二深度摄像设备的第二占用时间；以及，

参照图3b所示，所述深度摄像设备还包括：

发送模块304，用于将确定的第二占用时间分别发送给对应的第二深度摄像设备。

可选地，本发明实施例中，当存在至少两个开启的第二深度摄像设备时，任意两个第二深度摄像设备的第二占用时间互不重叠。

可选地，本发明实施例中，所述确定模块302在确定预定距离内存在至少一个开启的第二深度摄像设备时，具体用于：当在预设周期内接收到至少一个功能开启通知，且所述功能开启通知中携带的设备标识不同于深度摄像设备的设备标识，则确定预设距离内存在至少一个开启的第二深度摄像设备；其中，所述功能开启通知至少包括设备标识和表示功能开启的状态信息。

可选地，本发明实施例中，所述发送模块304，还用于在深度摄像设备开启深度摄像功能后，发送功能开启通知；

其中，所述深度摄像设备的功能开启通知包括深度摄像设备的设备标识和表示深度摄像功能开启的状态信息，所述深度摄像设备的功能开启通知用于其它深度摄像设备确定预定距离内是否存在开启的深度摄像设备。

在本发明实施例中，深度摄像设备在开启后，且确定预设距离内存在至少一个开启的第二深度摄像设备时，接收这些第二深度摄像设备发送的第二使用时间信息，并结合本设备的第一使用时间信息，重新确定本设备的第一占用时间，该第一占用时间与第二深度摄像设备的第二占用时间不重叠。这样，深度摄像设备的发光占用时间必定与第二深度摄像设备的发光占用时间相互错开，避免深度摄像设备在使用时发射的光线被其它第二深度摄像设备发射的光线干扰的问题，保证了深度摄像时对被测物体深度计算的准确性。

参照图4所示，为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图。该移动终端400包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、接口单元408、存储器409、处理器410、以及电源411等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，射频单元401，用于在第一深度摄像设备开启深度摄像功能后，当确定预定距离内存在至少一个开启的第二深度摄像设备时，接收至少一个开启的第二深度摄像设备发送的第二使用时间信息；

处理器410，用于基于所述第一深度摄像设备的第一使用时间信息及接收到的第二使用时间信息，确定第一占用时间，其中，所述第一深度摄像设备的第一占用时间与至少一个开启的第二深度摄像设备的第二占用时间不重叠；以及用于在确定的第一占用时间进行深度摄像。

在本发明实施例中，第一深度摄像设备在开启后，且确定预设距离内存在至少一个开启的第二深度摄像设备时，接收这些第二深度摄像设备发送的第二使用时间信息，并结合本设备的第一使用时间信息，重新确定本设备的第一占用时间，该第一占用时间与第二深度摄像设备的第二占用时间不重叠。这样，第一深度摄像设备的发光占用时间必定与第二深度摄像设备的发光占用时间相互错开，避免第一深度摄像设备在使用时发射的光线被其它第二深度摄像设备发射的光线干扰的问题，保证了深度摄像时对被测物体深度计算的准确性。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元401可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器410处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元401包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元401还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

移动终端通过网络模块402为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元403可以将射频单元401或网络模块402接收的或者在存储器409中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元403还可以提供与移动终端400执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元403包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元404用于接收音频或视频信号。输入单元404可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)4041和麦克风4042，图形处理器4041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元406上。经图形处理器4041处理后的图像帧可以存储在存储器409(或其它存储介质)中或者经由射频单元401或网络模块402进行发送。麦克风4042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元401发送到移动通信基站的格式输出。

移动终端400还包括至少一种传感器405，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板4061的亮度，接近传感器可在移动终端400移动到耳边时，关闭显示面板4061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器405还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元406用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元406可包括显示面板4061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板4061。

用户输入单元407可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元407包括触控面板4071以及其他输入设备4072。触控面板4071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板4071上或在触控面板4071附近的操作)。触控面板4071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器410，接收处理器410发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板4071。除了触控面板4071，用户输入单元407还可以包括其他输入设备4072。具体地，其他输入设备4072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板4071可覆盖在显示面板4061上，当触控面板4071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器410以确定触摸事件的类型，随后处理器410根据触摸事件的类型在显示面板4061上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触控面板4071与显示面板4061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板4071与显示面板4061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元408为外部装置与移动终端400连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元408可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端400内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端400和外部装置之间传输数据。

存储器409可用于存储软件程序以及各种数据。存储器409可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器409可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器410是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器409内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器409内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器410可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。

移动终端400还可以包括给各个部件供电的电源411(比如电池)，优选的，电源411可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，移动终端400包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例一所涉及的任一方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (11)

1.一种深度摄像方法，其特征在于，包括：

在第一深度摄像设备开启深度摄像功能后，当所述第一深度摄像设备确定预定距离内存在至少一个开启的第二深度摄像设备时，所述第一深度摄像设备接收至少一个开启的第二深度摄像设备发送的第二使用时间信息；

基于所述第一深度摄像设备的第一使用时间信息及接收到的第二使用时间信息，所述第一深度摄像设备重新确定第一占用时间，其中，所述第一深度摄像设备的第一占用时间与开启的所述第二深度摄像设备的第二占用时间不重叠；

所述第一深度摄像设备在所述第一占用时间进行深度摄像。

2.如权利要求1所述的深度摄像方法，其特征在于，所述第一深度摄像设备在重新确定第一占用时间之后，还包括：

确定至少一个开启的第二深度摄像设备中每个第二深度摄像设备的第二占用时间；

将确定的第二占用时间分别发送给对应的第二深度摄像设备。

3.如权利要求2所述的深度摄像方法，其特征在于，当存在至少两个开启的第二深度摄像设备时，任意两个第二深度摄像设备的第二占用时间互不重叠。

4.如权利要求1所述的深度摄像方法，其特征在于，确定预定距离内存在至少一个开启的第二深度摄像设备，包括：

当在预设周期内接收到至少一个功能开启通知，且所述设备开启通知中携带的设备标识不同于第一深度摄像设备的设备标识，则确定预设距离内存在至少一个开启的第二深度摄像设备，其中，所述功能开启通知至少包括设备标识和表示功能开启的状态信息。

5.如权利要求1-4任一项所述的深度摄像方法，其特征在于，在第一深度摄像设备开启深度摄像功能后，所述方法还包括：发送第一深度摄像设备的功能开启通知；

其中，所述第一深度摄像设备的功能开启通知包括第一深度摄像设备的设备标识和表示功能的状态信息，所述第一深度摄像设备的功能开启通知用于其它深度摄像设备确定预定距离内是否存在开启的深度摄像设备。

6.一种深度摄像设备，其特征在于，包括：

接收模块，用于在深度摄像设备开启深度摄像功能后，当深度摄像设备确定预定距离内存在至少一个开启的第二深度摄像设备时，接收至少一个开启的第二深度摄像设备发送的第二使用时间信息；

确定模块，用于基于所述深度摄像设备的第一使用时间信息及接收到的第二使用时间信息，重新确定第一占用时间，其中，所述深度摄像设备的第一占用时间与开启的所述第二深度摄像设备的第二占用时间不重叠；

处理模块，用于在所述第一占用时间进行深度摄像。

7.如权利要求6所述的深度摄像设备，其特征在于，所述确定模块在重新确定所述深度摄像设备的第一占用时间之后，还用于：

确定至少一个开启的第二深度摄像设备中每个第二深度摄像设备的第二占用时间；

所述深度摄像设备还包括：

发送模块，用于将确定的第二占用时间分别发送给对应的第二深度摄像设备。

8.如权利要求7所述的深度摄像设备，其特征在于，当存在至少两个开启的第二深度摄像设备时，任意两个第二深度摄像设备的第二占用时间互不重叠。

9.如权利要求6所述的深度摄像设备，其特征在于，所述确定模块在确定预定距离内存在至少一个开启的第二深度摄像设备时，具体用于：

当在预设周期内接收到至少一个功能开启通知，且所述功能开启通知中携带的设备标识不同于所述深度摄像设备的设备标识，则确定预设距离内存在至少一个开启的第二深度摄像设备，其中，所述功能开启通知至少包括设备标识和表示功能开启的状态信息。

10.如权利要求6-9任一项所述的深度摄像设备，其特征在于，所述发送模块，还用于在深度摄像设备开启深度摄像功能后，发送所述深度摄像设备的功能开启通知；

其中，所述深度摄像设备的功能开启通知包括深度摄像设备的设备标识和表示深度摄像功能的状态信息，所述深度摄像设备的功能开启通知用于其它深度摄像设备确定预定距离内是否存在开启的深度摄像设备。

11.一种移动终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法的步骤。

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