CN108953364A - 移动终端及铰链机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种移动终端及铰链机构，所公开的铰链机构中，第一旋转轮的轮缘固定有第一旋臂，第二旋转轮的轮缘固定有第二旋臂，第一旋转轮和第二旋转轮的中心穿设在主轴上、且均与主轴转动配合，第一连接轴的一端连接在第一旋转轮的轮缘上、且第一连接轴与主轴平行布置，第一连接轴的另一端连接在第一连杆的一端，第一连杆通过第一连接轴与第一旋转轮转动配合，第一连杆的另一端与第一连接部转动配合，第一连接部与第二旋臂滑动配合、且能随第二旋臂转动，第二连接部与第一旋臂连接、且能随第一旋臂转动，主轴可与第一连杆两端之间的部位限位配合。上述方案能解决移动终端的柔性屏幕展开时容易发生部分区域拱起的问题。

Description

移动终端及铰链机构

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种移动终端及铰链机构。

背景技术

当前，大屏幕移动终端越来越受到用户的青睐，如何在移动终端整机尺寸预先设定的前提下增大移动终端的屏幕面积，是当前设计者的重要研发方向。

目前，移动终端生产厂家通常通过增大移动终端的屏占比，来获取大屏幕，由此导致移动终端逐步向着超窄边框移动终端，甚至全面屏移动终端的方向发展。但是，由于移动终端的功能越来越多，移动终端内集成的电子器件也越来越多，调整电子器件的位置或减小电子器件的体积，进而来减小边框的宽度已经逐渐走入极限，这使得增大移动终端屏占比的难度越来越大。

此种情况下，越来越多的移动终端采用折叠屏幕来获得大面积屏幕。为了提高折叠屏幕的显示效果，目前移动终端的折叠屏幕采用一整块柔性屏幕，在工作的过程中，通过柔性屏幕的折弯变形来实现可折叠。

请参考图1和图2，图1和图2为一种常见的配置有柔性屏幕的移动终端在折叠和展开状态下的结构示意图。图1和图2所示的移动终端包括通过轴101转动连接的第一机壳102和第二机壳103，柔性屏幕104一部分设置在第一机壳102上，另一部分跨过轴101后设置在第二机壳103上。

由于轴101的存在，第一机壳102与第二机壳103之间处于展开状态时的距离小于第一机壳102与第二机壳103之间处于折叠状态时的距离。这就会导致在移动终端处于展开状态时，柔性屏幕104与轴101相对的区域会发生拱起，最终会导致柔性屏幕104的表面高低不平，最终会影响显示效果。

发明内容

本发明公开一种铰链机构，以解决目前移动终端的柔性屏幕在展开状态时较容易发生部分区域拱起的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

一种铰链机构，包括第一旋转轮、主轴、第二旋转轮、第一连杆、第一连接轴、第一连接部和第二连接部，其中，

所述第一旋转轮的轮缘固定有第一旋臂，所述第二旋转轮的轮缘固定有第二旋臂，所述第一旋转轮和所述第二旋转轮的中心穿设在所述主轴上、且均与所述主轴转动配合，所述第一连接轴的一端连接在所述第一旋转轮的轮缘上、且所述第一连接轴与所述主轴平行布置，所述第一连接轴的另一端连接在所述第一连杆的一端，所述第一连杆通过所述第一连接轴与所述第一旋转轮转动配合，所述第一连杆的另一端与所述第一连接部转动配合，所述第一连接部与所述第二旋臂滑动配合、且能随所述第二旋臂转动，所述第二连接部与所述第一旋臂连接、且能随所述第一旋臂转动，所述主轴可与所述第一连杆两端之间的部位限位配合。

一种移动终端，包括柔性屏幕、第一机壳、第二机壳以及上文所述的铰链机构，所述第一机壳与所述第一连接部固定相连，所述第二机壳与所述第二连接部固定相连，所述柔性屏幕安装在所述第一机壳、第二机壳和所述铰链机构形成的安装区域上。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明公开的铰链机构在工作的过程中，第一旋转轮和第二旋转轮转动地安装在主轴上，第一旋臂和第二旋臂的带动下，第一连接部和第二连接部能相对转动。在转动的过程中，由于第一连接部与第一连杆转动配合，而第一连杆与偏心连接在第一旋转轮上的第一连接轴相连，而且第一连杆能通过第一连接轴与第一旋转轮转动配合，此种情况下，第一连接部与第一连杆相连接处的位置能够随着第一连接部的转动而发生变化，为了适应此变化，第一连接部会相对于第一旋臂滑动，进而使得整个铰链机构的长度发生变化，在铰链机构展开后的其安装面的长度会伸长，在铰链机构折叠后其安装面的长度会缩短，进而能够较好地适应柔性屏幕弯折导致的长度变化，最终能避免柔性屏幕的拱起。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术提供的一种移动终端处于折叠状态的结构示意图；

图2为图1所示的移动终端处于展开状态的结构示意图；

图3为本发明实施例公开的铰链机构在一种工作状态下的装配示意图；

图4为图3的爆炸示意图；

图5为本发明实施例公开的铰链机构在另一种状态下的装配示意图；

图6为图5的爆炸示意图；

图7和图8分别为铰链机构的部分结构在不同状态下的示意图。

附图标记说明：

101-轴、102-第一机壳、103-第二机壳、104-柔性屏幕；

100-第一旋转轮、110-第一旋臂、200-主轴、300-第二旋转轮、310-第二旋臂、400-第一连杆、500-第一连接轴、600-第一连接部、610-滑孔、620-连接凸起、630-避让豁口、640-第一铰接轴、650-第一连接孔、700-第二连接轴、800-第二连杆、900-第二连接部、910-滑槽、920-第二铰接轴、930-第二连接孔、1000-保护套筒、1100-第一避让孔、1200-第二避让孔、1300-第三避让孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。

请参考图3-图8，本发明实施例公开一种铰链机构，所公开的铰链机构可以代替背景技术中所述的轴101，进而实现第一机壳102与第二机壳103的可转动连接，进而实现移动终端的折叠，达到柔性屏幕104可折叠的目的。

本发明实施例公开的铰链机构包括第一旋转轮100、主轴200、第二旋转轮300、第一连杆400、第一连接轴500、第一连接部600和第二连接部900。

第一旋转轮100和第二旋转轮300的中心穿设在主轴200上，第一旋转轮100和第二旋转轮300均与主轴200转动配合。此种情况下，第一旋转轮100和第二旋转轮300能以主轴200为中心轴转动。

第一旋转轮100的轮缘固定有第一旋臂110。第一旋转轮100的转动，能够带动第一旋臂110转动，当然第一旋臂110的转动也会使得第一旋转轮100绕主轴200转动。第二旋转轮300的轮缘固定有第二旋臂310。第二旋转轮300的转动，能够带动第二旋臂310转动，当然第二旋臂310的转动也会使得第二旋转轮300绕主轴200转动。通常，第一旋臂110和第二旋臂310分别位于主轴200的两侧，两者均以主轴200为中心相对转动。

第一连接轴500的一端连接在第一旋转轮100的轮缘上，第一连接轴500偏心连接在第一旋转轮100上。本实施例中，第一连接轴500可以与主轴200平行布置。第一连接轴500的另一端连接在第一连杆400的一端，第一连杆400通过第一连接轴500实现与第一旋转轮100的转动配合。一种具体的实施方式中，第一连接轴500的一端可以固定在第一旋转轮100的轮缘上，第一连接轴500的另一端可以穿设在第一连杆400的一端、且与第一连杆400转动配合，此种情况下，第一连杆400绕第一连接轴500转动，而第一连接轴500固定在第一旋转轮100上，因此能够达到第一连杆400与第一旋转轮100转动配合的目的。

另一种具体的实施方式中，第一连接轴500的一端可以转动地连接在第一旋转轮100的轮缘上，第一连接轴500绕自身轴线转动，进而能相对于第一旋转轮100转动，而第一连接轴500的另一端可以与第一连杆400的一端固定相连，此种情况下，第一连杆400能随第一连接轴500相对于第一旋转轮100转动，进而达到第一连杆400与第一旋转轮100转动配合的目的。

本实施例中，第一连杆400的另一端与第一连接部600转动配合，第一连接部600通过与第一连杆400的配合实现安装，进而能相对于第一连杆400转动。在具体的工作过程中，第一连接部600能够相对于第一连杆400转动，第一连接部600与第一连杆400形成的整体能通过第一连接轴500相对于第一旋转轮100转动。

第一连接部600和第二连接部900分别用于与能相互折叠的两个折叠构件相连。在本实施例公开的铰链机构应用在如图1和图2所示的移动终端上时，第一连接部600和第二连接部900可以分别用于与第一机壳和第二机壳相连。第一连接部600与第二旋臂310滑动配合、且能随第二旋臂310转动。第二连接部900与第一旋臂110连接、且能随第一旋臂110转动。主轴200可与第一连杆400的两端之间的部位限位配合，在第一连接部600和第一连杆400所形成的整体通过第一连接轴500相对于第一旋转轮100转动到一定的角度后，第一连杆400会与主轴200产生干涉，进而能阻止其进一步绕第一连接轴500的转动，如图7所示。

本发明实施例公开的铰链机构在工作的过程中，第一旋转轮100和第二旋转轮300转动地安装在主轴200上，第一旋臂110和第二旋臂310的带动下，第一连接部600和第二连接部900能相对转动。在转动的过程中，由于第一连接部600与第一连杆400转动配合，而第一连杆400与偏心连接在第一旋转轮100上的第一连接轴500相连，而且第一连杆400能通过第一连接轴500与第一旋转轮100转动配合，此种情况下，第一连接部600与第一连杆400相连接处的位置能够随着第一连接部600的转动而发生变化，为了适应此变化，第一连接部600会相对于第一旋臂110滑动，进而使得整个铰链机构的长度发生变化，在铰链机构展开后其安装面的长度会伸长，在铰链机构折叠后其安装面的长度会缩短，进而能够较好地适应柔性屏幕弯折导致的长度变化，最终能避免柔性屏幕的拱起。

上述方案中，在工作的过程中，通过第一旋臂110与第一连接部600之间在展开过程中的相对滑动来增加长度，进而能使得在展开过程中增加第一连接部600和第二连接部900之间的距离来展开柔性屏幕，避免柔性屏幕的中间区域被拱起。

为了较好地实现铰链机构的伸缩功能，优选的方案中，本发明实施例公开的铰链机构还可以包括第二连接轴700和第二连杆800。

第二连接轴700的一端连接在第二旋转轮300背离第一旋转轮100的一端、且连接在第二旋转轮300的轮缘，可以认为的是，第二连接轴700偏心连接在第二旋转轮300上。具体的，第二连接轴700可以与主轴200平行布置。第二连杆800的一端与第二连接轴700相连，第二连杆800通过第二连接轴700与第二旋转轮300转动配合，第二连杆800的另一端与第二连接部900转动配合，第二连接部900与第一旋臂110滑动配合、且能随第一旋臂110转动，主轴200可与第二连杆800两端之间的部位限位配合，第二连接轴700和第一连接轴500分别位于主轴200的两侧。

一种具体的实施方式中，第二连接轴700的一端可以固定在第二旋转轮300的轮缘上，与此同时，第二连杆800转动地套设在第二连接轴700上，进而达到第二连杆800能与第二旋转轮300转动配合的目的。另一种具体的实施方式中，第二连接轴700可以转动地连接在第二旋转轮300的轮缘上，进而能绕自身的轴线转动，与此同时，第二连杆800可以与第二连接轴700固定相连，此种情况下，第二连杆800与第二连接轴700能一起相对于第二旋转轮300转动，达到第二连杆800与第二旋转轮300转动配合的目的。

同样道理，此种结构由于第二连接轴700和第一连接轴500分别位于主轴200的两侧，而且第二连杆800的一端通过第二连接轴700与第二旋转轮300转动配合，第二连接部900与第二连杆800的另一端转动配合，第二连接部900与第二连杆800形成的整体能够相对于第二连接轴700转动，在第一旋臂110带动第二连接部900转动的过程中，第二连接部900与第二连杆800连接处的位置能够随着第二连接部900的转动而发生变化，此变化会导致第二连接部900与第一旋臂110发生相对滑动，从而使得铰链机构展开后的长度会伸长，当然能使得铰链机构在折叠后长度会缩短。

该优选方案能够使得铰链机构在展开的过程中，第一连接部600和第二连接部900能分别相对于第二旋臂310和第一旋臂110相对滑动，进而达到双向延长的目的，进而能够提高整个铰链机构的伸缩性能，达到更好地适应柔性屏幕的长度的目的。

为了提高第一连接部600和第二连接部900在转动及滑动过程中的稳定性，优选的方案中，第一旋转轮100、第二旋转轮300、第一连接轴500和第一连杆400均为两个、且对称布置在主轴200的两端，两个第一旋转轮100分别连接在第二连接部900的两端。此种情况下，第一连接部600通过两个第二旋臂310实现转动驱动。第二连接部900可以通过两个第一旋臂110实现转动驱动。

一种具体的实施方式中，两个第二旋转轮300布设在两个第一旋转轮100之间，第一连接部600上开设有与两个第二旋转轮300的第二旋臂310滑动配合的第一滑道。具体的，第一滑道可以为滑孔610，也可以为滑槽。

第一连接部600与第一连杆400及第一连接部600与第二旋臂310的装配方式有多种，只要满足上文的转动配合及滑动配合关系即可，请再次参考图4，一种具体的实施方式中，第一连接部600用于与第一连杆400相连的一侧可以设置有两个连接凸起620，两个连接凸起620之间可以形成避让豁口630，第一滑道可以从避让豁口630的底面向第一连接部600延伸，两个第二旋臂310自避让豁口630穿入相对应的第一滑道中，两个连接凸起620设置在与各自相对应的第一旋转轮100与第二旋转轮300之间、且与相对应的第一连杆400转动连接。具体的，两个连接凸起620与相对应的第一连杆400通过第一铰接轴640实现转动连接。上述结构中，避让豁口630能够较好地适应设置在第二旋转轮300轮缘上的第二旋臂310的装配，同时连接凸起620伸入与之相对应的第一旋转轮100与第二旋转轮300之间，实现与相对应的第一连杆400之间的转动连接。

第一滑道从避让豁口630的底面向第一连接部600的自由边缘延伸，具体的，第一滑道可以从避让豁口630的底面向第一连接部600的自由边缘贯通，也可以不贯通。如图4所示，第一滑道为滑孔610，滑孔610为贯通的孔。

通常，第一连接部600与第二连接部900的尺寸相同，如上文所述，两个第二旋转轮300设置在两个第一旋转轮100之间，因此两个第一旋转轮100的第一旋臂110需要与更靠近第二连接部900的端部边缘的区域进行配合，为了方便实现装配，优选的方案中，第二连接部900的两端均可以开设有分别与两个第一旋转轮100的第一旋臂110滑动配合的第二滑道。具体的，第二滑道可以是滑槽910，滑槽910具有槽口，进而能够更好地适应第一旋臂110的位置。当然，第二滑道也可以是滑孔。

为了提高装配稳定性及提升铰链机构的外观，本发明实施例公开的铰链机构还可以包括保护套筒1000。第一旋转轮100、主轴200、第二旋转轮300、第一连接轴500和第二连接轴700均设置在保护套筒1000之内，第一连接部600和第二连接部900分别设置在保护套筒1000之外、且分别位于保护套筒1000的两侧，第二旋臂310和第一连杆400伸出保护套筒1000之外、且与第一连接部600连接，第二连杆800和第一旋臂110伸出保护套筒1000之外、且与第二连接部900连接。第一连接部600和第二连接部900均位于保护套筒1000之外，进而实现与能相互折叠的部件连接。第二连杆800和第一旋臂110只有伸出保护套筒1000之外，才能实现与第二连接部900的连接。同样，第二旋臂310和第一旋臂110只有伸出保护套筒1000之外，才能实现与第一连接部600的连接。

请再次参考图3和图4，一种具体的实施方式中，保护套筒1000可以开设有第一避让孔1100、第二避让孔1200和第三避让孔1300。第一避让孔1100可以供第一旋臂110穿过。第二避让孔1200能够供第二旋臂310穿过以及使得第一连杆400与第一连接部600之间实现转动连接。第三避让孔1300可以使得第二连杆800与第二连接部900之间实现转动连接。一种具体的实施方式中，第二连接部900通过第二铰接轴920与第二连杆800转动连接。具体的，第一避让孔1100和第二避让孔1200均为两个、且对称布置在第三避让孔1300的两侧。

本发明实施例中，第一连接部600和第二连接部900分别用于与能相互折叠的两个折叠构件相连。两个折叠构件可以为后文中所述的第一机壳和第二机壳。第一连接部600和第二连接部900的结构有多种。一种具体的实施方式中，第一连接部600和第二连接部900均可以为板状连接件。第一连接部600和第二连接部900上均可以设置有连接结构。例如，第一连接部600上开设有第一连接孔650，第二连接部900上开设有第二连接孔930，此种情况下，第一连接孔650和第二连接孔930分别用于与能相互折叠的两个折叠构件相连。

具体的，第一连接孔650和第二连接孔930均可以为螺纹孔。一种具体的实施方式中，第一连接部600上开设有两个第一连接孔650，第二连接部900上开设有两个第二连接孔930。当然，连接结构还可以为其它结构，例如卡扣、粘扣等，本实施例不限制连接结构的具体种类，同时也不限制连接结构的数量。

基于本发明实施例公开的铰链机构，本发明实施例公开一种移动终端，所公开的移动终端包括柔性屏幕、第一机壳、第二机壳以及上文所述的铰链机构，第一机壳与第一连接部600固定相连，第二机壳与第二连接部900固定相连，柔性屏幕安装在第一机壳、第二机壳和铰链机构形成的安装区域上。

本发明实施例公开的移动终端可以是手机、平板电脑、电子书阅读器、可穿戴设备等具有柔性屏幕的移动终端。本发明实施例不限制移动终端的具体种类。

本发明上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种铰链机构，其特征在于，包括第一旋转轮(100)、主轴(200)、第二旋转轮(300)、第一连杆(400)、第一连接轴(500)、第一连接部(600)和第二连接部(900)，其中，

所述第一旋转轮(100)的轮缘固定有第一旋臂(110)，所述第二旋转轮(300)的轮缘固定有第二旋臂(310)，所述第一旋转轮(100)和所述第二旋转轮(300)的中心穿设在所述主轴(200)上、且均与所述主轴(200)转动配合，所述第一连接轴(500)的一端连接在所述第一旋转轮(100)的轮缘上、且所述第一连接轴(500)与所述主轴(200)平行布置，所述第一连接轴(500)的另一端连接在所述第一连杆(400)的一端，所述第一连杆(400)通过所述第一连接轴(500)与所述第一旋转轮(100)转动配合，所述第一连杆(400)的另一端与所述第一连接部(600)转动配合，所述第一连接部(600)与所述第二旋臂(310)滑动配合、且能随所述第二旋臂(310)转动，所述第二连接部(900)与所述第一旋臂(110)连接、且能随所述第一旋臂(110)转动，所述主轴(200)可与所述第一连杆(400)两端之间的部位限位配合。

2.根据权利要求1所述的铰链机构，其特征在于，所述铰链机构还包括第二连接轴(700)和第二连杆(800)，所述第二连接轴(700)的一端连接在所述第二旋转轮(300)背离所述第一旋转轮(100)的一端、且与所述主轴(200)平行布置，所述第二连杆(800)的一端与所述第二连接轴(700)相连，所述第二连杆(800)通过所述第二连接轴(700)与所述第二旋转轮(300)转动配合，所述第二连杆(800)的另一端与所述第二连接部(900)转动配合，所述第二连接部(900)与所述第一旋臂(110)滑动配合、且能随所述第一旋臂(110)转动，所述主轴(200)可与所述第二连杆(800)两端之间的部位限位配合，所述第二连接轴(700)和所述第一连接轴(500)分别位于所述主轴(200)的两侧。

3.根据权利要求2所述的铰链机构，其特征在于，所述第一旋转轮(100)、所述第二旋转轮(300)、所述第一连接轴(500)和所述第一连杆(400)均为两个、且对称布置在所述主轴(200)的两端上，两个所述第一旋转轮(100)分别连接在所述第二连接部(900)的两端。

4.根据权利要求3所述的铰链机构，其特征在于，两个所述第二旋转轮(300)布设在两个所述第一旋转轮(100)之间，所述第一连接部(600)上开设有与两个所述第二旋转轮(300)的所述第二旋臂(310)滑动配合的第一滑道。

5.根据权利要求4所述的铰链机构，其特征在于，所述第一连接部(600)用于与所述第一连杆(400)相连的一侧设置有两个连接凸起(620)，两个所述连接凸起(620)之间形成避让豁口(630)，所述第一滑道从所述避让豁口(630)的底面向所述第一连接部(600)的自由边缘延伸，两个所述第二旋臂(310)自所述避让豁口(630)穿入相对应的所述第一滑道中，两个所述连接凸起(620)设置在与各自相对应的所述第一旋转轮(100)与所述第二旋转轮(300)之间、且与相对应的所述第一连杆(400)转动连接。

6.根据权利要求4所述的铰链机构，其特征在于，所述第二连接部(900)的两端均开设有分别与两个所述第一旋转轮(100)的所述第一旋臂(110)滑动配合的第二滑道。

7.根据权利要求2所述的铰链机构，其特征在于，所述铰链机构还包括保护套筒(1000)，所述第一旋转轮(100)、所述主轴(200)、所述第二旋转轮(300)、所述第一连接轴(500)和第二连接轴(700)均设置在所述保护套筒(1000)之内，所述第一连接部(600)和所述第二连接部(900)分别设置在所述保护套筒(1000)之外、且分别位于所述保护套筒(1000)的两侧，所述第二旋臂(310)和所述第一连杆(400)伸出所述保护套筒(1000)之外、且与所述第一连接部(600)连接，所述第二连杆(800)和所述第一旋臂(110)伸出所述保护套筒(1000)之外、且与所述第二连接部(900)连接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的铰链机构，其特征在于，所述第一连接部(600)和第二连接部(900)均为板状连接件，所述第一连接部(600)设置有第一连接孔(650)，所述第二连接部(900)设置有第二连接孔(930)，所述第一连接孔(650)与所述第二连接孔(930)分别用于与能相互折叠的两个折叠构件相连。

9.一种移动终端，其特征在于，包括柔性屏幕、第一机壳、第二机壳以及权利要求1-8中任一项所述的铰链机构，所述第一机壳与所述第一连接部(600)固定相连，所述第二机壳与所述第二连接部(900)固定相连，所述柔性屏幕安装在所述第一机壳、第二机壳和所述铰链机构形成的安装区域上。

10.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端为手机、平板电脑、电子书阅读器或可穿戴设备。