CN108950916B

CN108950916B - 一种绣花和喷墨一体化机构及运用该机构的方法

Info

Publication number: CN108950916B
Application number: CN201810818147.XA
Authority: CN
Inventors: 吕华峰; 吕乐峰; 王明
Original assignee: Zhejiang Lejia Electrical Machinery Co ltd
Current assignee: Zhejiang Lejia Electrical Machinery Co ltd
Priority date: 2018-07-24
Filing date: 2018-07-24
Publication date: 2021-04-30
Anticipated expiration: 2038-07-24
Also published as: CN108950916A

Abstract

本发明公开了一种绣花和喷墨一体化机构及运用该机构的方法，所述机构包括安装在框架上的绣花机头和喷墨机头，所述绣花机头设有换色拉杆，所述喷墨机头设有若干并列设置的喷墨装置，若干并列设置的喷墨装置作为一个整体能够相对框架横向移动；若干并列设置的喷墨装置作为一个整体与所述换色拉杆连接。运用所述机构进行绣花和喷墨，能够实现多种颜色绣花，多种颜色、浓淡和线条粗细变化的喷墨功能。其中喷墨机头可升降，具备墨水回收功能，自动切换喷墨和平绣位置，根据刺绣花型设计喷绣结合的工艺，实现绣花和喷墨的完美结合。

Description

一种绣花和喷墨一体化机构及运用该机构的方法

技术领域

本发明涉及印花技术领域，具体涉及绣花和喷墨的一体化设计。

背景技术

为了使绣品的色彩丰富，一般花型中采用多种颜色的绣线进行组合，因而在刺绣过程中需进行多次换色，换色是由换色箱带动换色拉杆，再由换色拉杆使针杆交替替换来实现的，例如，申请号为201220534637.5的专利文件公开的一种绣花机用换色机构。

发明内容

本发明所解决的技术问题：使绣花机具有一体化的绣花机头和喷墨机头。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种绣花和喷墨一体化机构，包括安装在框架上的绣花机头和喷墨机头，所述绣花机头设有换色拉杆，所述喷墨机头设有若干并列设置的喷墨装置，若干并列设置的喷墨装置作为一个整体能够相对框架横向移动；若干并列设置的喷墨装置作为一个整体与所述换色拉杆连接，所述换色拉杆与换色箱连接，换色箱安装在所述框架上，换色箱能够驱动换色拉杆横向移动。

设绣花机头的绣花位置与喷墨机头的喷墨位置之间的距离为一个头距，初始，在框架的带动下，绣花机头对产品进行绣花，形成线迹，完成后，在框架的带动下，所述的一种绣花和喷墨一体化机构左移一个头距，喷墨机头与上述绣花线迹上下对应，在框架的带动下，喷墨机头沿绣花线迹移动，进行喷墨。

或者，初始，在框架的带动下，喷墨机头首先对产品进行喷墨，形成墨迹，完成后，在框架的带动下，所述的一种绣花和喷墨一体化机构右移一个头距，绣花机头与上述墨迹上下对应，在框架的带动下，绣花机头沿墨迹移动，进行绣花。

若干喷墨装置能够喷出不同颜色的墨水，在换色箱的驱动下，换色拉杆驱动若干喷墨装置移动，若干喷墨装置移动中相应的喷墨装置能够来到喷墨机头喷墨的工作位置，实现喷墨颜色的切换。所述换色拉杆为一般绣花机(具体为平绣机)的换色拉杆，换色拉杆使喷墨机头的换色与绣花机头的换色联动，实现喷墨机头与绣花机头完美结合。

所述喷墨装置包括喷头主体、供墨机构和吹气机构；喷头主体的端部设有喷墨口，供墨机构内部设有墨水供给路径，供墨机构设置在喷头主体上，所述墨水供给路径与所述喷墨口连通；所述吹气机构设置在喷头主体上，吹气机构内部设有供气路径，供气路径与所述喷墨口连通。供墨机构经所述墨水供给路径向所述喷墨口供应染液，吹气机构经所述供气路径向所述喷墨口供应气流，气流与染液在喷墨口交汇并喷出所述喷墨口，其中，气流作用于染液，使喷出所述喷墨口的染液呈雾状，达到雾化染液的目的。

运用本发明所述的一种绣花和喷墨一体化机构进行先绣花后喷墨的控制方式如下：绣花机头首先在产品上制作一段平针线迹；其次，框架平移一个头距，使喷墨机头的喷墨位置与平针线迹上下对应；之后，吹气机构动作，向喷墨口供气；在框架的带动下，喷墨机头向平针线迹的首端直线移动，至平针线迹的首端处，供墨机构动作，向喷墨口供墨，喷墨机头沿平针线迹直线移动，被气流雾化的墨水喷涂在平针线迹上；喷墨机头至平针线迹的尾端处，供墨机构停止供墨，喷墨机头沿原方向继续直线移动一段距离后，吹气机构停止动作。吹气机构和喷墨机构的配合，使喷墨均匀，尤其在染液刚喷染在产品上以及喷墨结束时，且，喷墨结束后，喷墨口染液不会出现滴淋现象，喷墨口能够保持清洁。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为绣花机的结构示意图；

图2为图1中E处放大图；

图3为喷墨机头的示意图；

图4为喷墨机头处于上升状态的示意图；

图5为喷墨机头处于下降状态的示意图；

图6为最右侧喷墨装置处于工作位置的示意图；

图7为最左侧喷墨装置处于工作位置的示意图；

图8为任一喷墨装置的示意图；

图9为图8中F处放大图

图10为喷墨粗细可调结构的示意图；

图11为喷墨粗细可调结构的爆炸图；

图12为转轴的示意图；

图13为墨水回收结构的示意图；

图14为图13的局部剖视图；

图15为一段用绣花制版制作的针距相同的平针线迹。

图中符号说明：

01、绣花机头；

02、喷墨机头；

03、框架；

04、换色箱；

10、升降机构；11、基板；12、升降气缸；13、升降板；

20、喷墨装置；21、喷头主体；211、喷墨口；212、中空腔；213、开关活动口；

22、供墨机构；221、墨水供给路径；

23、吹气机构；231、供气路径；

24、喷针；241、弹簧座；242、回位弹簧；243、喷针座；244、墨水开关；245、喷针让位孔；246、动力传动件；247、连接件；248、豁口；

25、线性伸缩气缸；

26、喷墨装置构架；261、滑动块；

30、顶部构架；

40、换色拉杆；

50、喷墨粗细可调结构；51、墨水回收结构；52、支架；521、随动模块；522、升降插杆；523、升降套件；

53、动力元件；531、主动齿轮；54、转轴；541、从动齿轮；542、墨水回收孔；543、转轴的中空腔；544、管接头；55、回收单元；56、中心件；57、上部件；571、上部件的护边；572、上部件的底部；573、上部件底部的通孔；574、墨水回流孔；

58、下部件；581、下部件中心处的通孔；582、墨水回收槽；583、径向槽；584、回收通道；

60、雾化的墨水。

具体实施方式

结合图1、图2，一种绣花和喷墨一体化机构，包括安装在框架上的绣花机头01和喷墨机头02。

所述绣花机头01设有换色拉杆40，所述换色拉杆与换色箱04连接，换色箱安装在所述框架上，换色箱能够驱动换色拉杆横向移动。

结合图3、图4，所述喷墨机头02包括升降机构10、若干喷墨装置20和喷墨粗细可调结构50。

如图3，所述升降机构10包括基板11、安装在基板上的升降气缸12、安装在升降气缸活塞杆上的升降板13。所述基板滑动设置在顶部构架30上，所述顶部构架安装在框架03上，基板能够相对顶部构架横向移动，所述换色拉杆40与基板11连接。

如图3，喷墨装置20的数量为三个，三个喷墨装置并列设置在所述升降板13的底部。

结合图8、图9，所述喷墨装置20包括喷头主体21、供墨机构22和吹气机构23。

喷头主体21的端部设有喷墨口211，供墨机构内部设有墨水供给路径221，供墨机构设置在喷头主体上，所述墨水供给路径与所述喷墨口连通。所述吹气机构设置在喷头主体上，吹气机构内部设有供气路径231，供气路径与所述喷墨口连通。

所述喷墨口211配合有喷针24，喷针上设有升降组件。喷头主体21开设中空腔212，升降组件安装在所述喷头主体的中空腔内，喷墨口与中空腔连通。升降组件驱动喷针升降，喷针下降，喷针的底端堵塞所述喷墨口；喷针上升，喷墨口打开。

所述升降组件包括弹簧座241、回位弹簧242、喷针座243、墨水开关244。所述弹簧座固定在中空腔中，弹簧座开设穿孔，喷针座活动插设在所述穿孔中，回位弹簧设置在喷针座与弹簧座之间，喷针座开设中心孔，喷针固定在所述中心孔中；所述墨水开关开设喷针让位孔245，喷针主体的侧壁上开设开关活动口213，墨水开关伸入所述开关活动口，墨水开关的伸入端铰接在喷头主体的中空腔内，墨水开关的外露端位于喷头主体外，喷针穿过所述喷针让位孔，喷针让位孔位于墨水开关伸入端和外露端之间；所述墨水开关位于喷针座的下方。作用于墨水开关的外露端而向上拨动墨水开关，墨水开关作用于喷针座，喷针座克服回位弹簧的弹力而上升，带动喷针上升，喷墨口打开；向下拨动墨水开关，在回位弹簧的弹力下，喷针向下复位，关闭喷墨口。通过上下拨动墨水开关而启闭喷墨口或调整喷墨口的大小，控制墨水喷涂量的大小。

喷针24上活动套设有动力传动件246，动力传动件呈弧形状，其一端抵压在喷针主体中空腔212的侧壁上，另一端抵压墨水开关244的外露端上。墨水开关通过动力传动件的凸起部作用于喷针座，使喷针座的底部受力均匀，且受力方向向上，能够使喷针座顺畅地直线上升。

喷头主体21的顶部设有线性伸缩气缸25，线性伸缩气缸的活塞杆通过连接件247与所述墨水开关244连接。连接件的底部滑动配合在喷头主体的外侧壁上，连接件的底部开设豁口248，豁口包围所述墨水开关244的外露端。线性伸缩气缸驱动连接件升降，连接件通过所述豁口控制墨水开关的拨动角度。

如图3，三个喷墨装置20的线性伸缩气缸25安装在喷墨装置构架26上，喷墨装置构架安装在所述升降板13上。三个喷墨装置的喷头主体21的顶部安装在所述喷墨装置构架26上。

结合图10至图12，所述喷墨粗细可调结构50包括墨水回收结构51、支架52和动力元件53，所述墨水回收结构呈盘状，其中心设有转轴54，所述转轴枢接在所述支架上，安装在支架上的动力元件驱动所述转轴旋转；墨水回收结构上开设若干通孔，若干通孔沿墨水回收结构的圆周方向分布，若干通孔的内径不等。

如图4，所述支架52的顶部设有随动模块521，随动模块上设有升降插杆522，升降插杆与升降套件523活动配合，升降套件安装在所述顶部构架30上。所述喷墨装置构架26上设有滑动块261，所述随动模块521上开设与所述滑动块配合的滑动槽，滑动块能够相对滑动槽横向滑动。上述随动模块能够使支架与三个喷墨装置同步升降。

结合图13、图14，所述墨水回收结构51包括若干回收单元55，若干回收单元围绕一中心件56分布，所述转轴54配合在中心件的中心孔内。

任一回收单元55包括上部件57和下部件58，上部件和下部件的边缘密封连接，上部件包括竖立的护边571、被所述护边包围的底部572，上部件底部的中心处和下部件的中心处分别开设上下对应的通孔。

若干回收单元55，其上部件57和下部件58上的通孔内径各不相同。任一回收单元，上部件和下部件之间具有上下间隙，上部件底部的通孔573内径小于下部件中心处的通孔581内径，所述上部件底部的通孔实际控制染液落在织物上的粗细。下部件中心处的通孔内径大于上部件底部的通孔内径，如此，能够避免染液沾染下部件中心处的通孔。

任一回收单元55，上部件的底部572呈中部凸起的圆锥形，上部件的底部开设墨水回流孔574，所述墨水回流孔接近上部件护边571和底部572的连接处。下部件58呈中部凸起的圆锥形，下部件开设若干径向槽583、墨水回收槽582和回收通道584，墨水回收槽呈封闭的环形，所有径向槽连接下部件中心处的通孔581和所述墨水回收槽，墨水回收孔与墨水回收槽上下对应设置，所述回收通道位于下部件的边缘处，所述回收通道与墨水回收槽连通。

如图11，所述动力元件53为步进电机，步进电机的输出轴上安装有主动齿轮531，所述转轴54上设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮541。

所述转轴54中空，转轴上开设径向的墨水回收孔542，墨水回收孔连通转轴的中空腔543和所述回收通道584，转轴的顶部连接有管接头544，管接头与储墨容器连接。

若干回收单元55中，有一回收单元的上部件底部未开设通孔，该回收单元仅用于回收墨水，不具有控制喷墨粗细的作用。

操作中，一套软件控制所述的一种绣花和喷墨一体化机构，运用所述的一种绣花和喷墨一体化机构进行先绣花后喷墨的方法如下：

第一，绣花机头01工作，AD是一段用绣花制版制作的针距相同的平针线迹，如图15所示。

第二，框架03平移一个头距，使喷墨机头02的喷墨位置与平针线迹上下对应。

第三，在换色拉杆40的带动下，喷墨机头02的基板11作横向移动，使基板上三个喷墨装置20中的一个平移至喷墨工作位置。

第四，喷墨机头02动作，其喷墨粗细可调结构50中，安装有主动齿轮531的步进电机驱动从动齿轮541转动，从动齿轮驱动若干回收单元55围绕中心件56转动，使印花所需孔径大小的通孔位于工作位置。

第五，喷墨机头02的喷墨装置20动作，具体地，所述喷墨装置喷涂BC段线条，如图15，喷墨口211处于A点位置时，吹气机构23动作，向喷墨口供气。喷墨口直线移动至B点位置时，供墨机构22动作，向喷墨口供墨，即染液，从喷墨口喷出的染液呈雾状，喷涂在BC段。喷墨口直线移动至C点位置时，供墨机构停止供墨；喷墨口直线移动至D点位置时，吹气机构停止吹气。通常，AB段和BC段部分重叠，供墨机构向喷墨口供墨时，喷墨头实际上已越过BC段的B点，如此，使喷墨口喷出的染液完全地落在BC段上。CD段与BC段部分重叠，供墨机构向喷墨口停止供墨时，喷墨头实际上未到达BC段的C点，如此，使留在喷墨口中的多余染液完全地落在BC段上。

长时间喷墨后，落在上部件底部572的染液由高处流至墨水回流孔574，经墨水回流孔下落至墨水回收槽582。在上部件底部通孔573边缘的染液，由于上部件的底部呈圆锥形，所述染液沿上部件底部通孔边缘流至上部件底部的底面上，再沿上部件底部的底面流动，下滴入径向槽583或墨水回收槽582，所述径向槽中的染液汇流至墨水回收槽。墨水回收槽中的染液经回收通道584进入转轴的墨水回收孔542，再进入转轴的中空腔，经管接头544流入储墨容器，储墨容器设有与管接头连接的墨水回收口，储墨容器与抽真空装置连接。抽真空装置工作，墨水回收结构上的废墨被吸入储墨容器中。

喷墨口211反复开关，有时不能完全封闭，有余墨渗出，换色后，直接喷涂会导致起点墨量太多，为此，首先，转动所述墨水回收结构51，使未开设通孔的回收单元55来到喷墨口的下方，之后，吹气机构的气流清理喷墨口余墨，未开设通孔的回收单元55回收余墨。之后，转动所述墨水回收结构51，切换到合适孔径进行喷墨。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种绣花和喷墨一体化机构，包括安装在框架上的绣花机头(01)和喷墨机头(02)，所述绣花机头设有换色拉杆(40)，所述喷墨机头设有若干并列设置的喷墨装置(20)，若干并列设置的喷墨装置作为一个整体能够相对框架(03)横向移动；其特征在于：若干并列设置的喷墨装置作为一个整体与所述换色拉杆连接，所述换色拉杆与换色箱(04)连接，换色箱安装在所述框架上，换色箱能够驱动换色拉杆横向移动；

所述喷墨机头(02)设有升降机构(10)，若干喷墨装置(20)安装在升降机构上，所述换色拉杆(40)连接所述升降机构，升降机构滑动设置在顶部构架(30)上，升降机构能够相对顶部构架横向移动，所述顶部构架安装在框架(03)上；

所述喷墨机头设有喷墨粗细可调结构(50)，所述喷墨粗细可调结构包括墨水回收结构(51)、支架(52)和动力元件(53)，所述墨水回收结构呈盘状，其中心设有转轴(54)，所述转轴枢接在所述支架上，安装在支架上的动力元件驱动所述转轴旋转；墨水回收结构上开设若干通孔，若干通孔沿墨水回收结构的圆周方向分布，若干通孔的内径不等；

所述支架与若干喷墨装置(20)连接，支架与若干喷墨装置同步升降；

所述墨水回收结构(51)包括若干回收单元(55)，若干回收单元围绕一中心件(56)分布，所述转轴(54)配合在中心件的中心孔内；任一回收单元(55)包括上部件(57)和下部件(58)，上部件和下部件的边缘密封连接，上部件包括竖立的护边(571)、被所述护边包围的底部(572)，上部件底部的中心处和下部件的中心处分别开设上下对应的通孔；任一回收单元，上部件和下部件之间具有上下间隙，上部件底部的通孔(573)内径小于下部件中心处的通孔(581)内径。

2.如权利要求1所述的一种绣花和喷墨一体化机构，其特征在于：所述升降机构(10)包括基板(11)、安装在基板上的升降气缸(12)、安装在升降气缸活塞杆上的升降板(13)；

所述基板滑动设置在顶部构架(30)上，基板能够相对顶部构架横向移动，若干喷墨装置(20)安装在所述升降板上，所述换色拉杆(40)安装在基板上。

3.如权利要求1所述的一种绣花和喷墨一体化机构，其特征在于：所述喷墨装置(20)包括喷头主体(21)、供墨机构(22)和吹气机构(23)；

喷头主体的端部设有喷墨口(211)，供墨机构内部设有墨水供给路径(221)，供墨机构设置在喷头主体上，所述墨水供给路径与所述喷墨口连通；

所述吹气机构设置在喷头主体上，吹气机构内部设有供气路径(231)，供气路径与所述喷墨口连通。

4.如权利要求3所述的一种绣花和喷墨一体化机构，其特征在于：所述喷墨口(211)配合有喷针(24)，喷针能够封堵喷墨口，喷针上设有升降组件，升降组件驱动喷针升降。

5.一种运用权利要求3所述的一种绣花和喷墨一体化机构进行绣花和喷墨的方法，其特征在于：设绣花机头的绣花位置与喷墨机头的喷墨位置之间的距离为头距，绣花机头首先在产品上制作一段平针线迹；其次，框架平移一个头距，使喷墨机头的喷墨位置与平针线迹上下对应；之后，吹气机构动作，向喷墨口供气；在框架的带动下，喷墨机头向平针线迹的首端直线移动，至平针线迹的首端处，供墨机构动作，向喷墨口供墨，喷墨机头沿平针线迹直线移动，被气流雾化的墨水喷涂在平针线迹上；喷墨机头至平针线迹的尾端处，供墨机构停止供墨，喷墨机头沿原方向继续直线移动一段距离后，吹气机构停止动作。