CN108942961A - 一种家用清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种家用清洁机器人，包括装置本体，装置本体包括若干固定机构，固定机构之间通过连接机构连接，固定机构一侧连接有移动机构，有益效果是：本发明通过设置有固定机构，能够通过固定机构的固定吸盘将本装置固定在玻璃或者墙面上，通过设置有移动机构，能够通过移动机构的一号伺服电机带动丝杆转动，利用丝杆带动一号杆左右移动，从而通过滑块连接杆带动清洁机构左右移动，通过设置有清洁机构，能够利用清洁机构的二号伺服电机带动套管转动，在离心力的作用下，将套管内的水通过出水孔输送至毛刷上，利用毛刷对玻璃或者墙壁进行清洗，清洗之后利用一号风机和二号风机对玻璃或者墙壁进行烘干。

Description

一种家用清洁机器人
技术领域：
本发明属于机器人设备技术领域，特别涉及一种家用清洁机器人。
背景技术：
现有技术中，由于人们的事务较为繁忙，可能会没有时间去定期玻璃窗上的玻璃，玻璃上的灰尘既影响了玻璃的美观，也会影响人们的视觉，传统的清洁装置大多需要人手动去控制，不够智能，且此种清洁方式效率不高，清洁之后还需等待玻璃上的水晾干，所以本发明提出一种家用清洁机器人。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种家用清洁机器人，解决了现有的机器人结构简单、操作难、效率低下等缺点。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种家用清洁机器人，包括装置本体，所述装置本体包括若干固定机构，所述固定机构之间通过连接机构连接，所述固定机构一侧连接有移动机构，所述移动机构一侧连接有清洁机构，所述固定机构包括固定板，所述清洁机构包括外壳，所述外壳内部设置有水箱，所述水箱一侧连接有连通外壳和水箱的进水管，所述进水管上设置有旋转扭盖，所述旋转扭盖一侧固定连接有把手，所述水箱下方连接有连通水箱和外壳的出水管，所述出水管上套设有套管，所述套管一侧设置导向板，所述导向板设置在套管轴承内，所述导向板与套管轴承内壁固定连接，所述套管轴承两端固定连接有连接架，所述连接架一端与外壳固定连接，所述外壳内水箱一侧外壳顶部上安装有一号风机，所述一号风机下方连接有一号风管，所述一号风管一端连接有一号风罩，所述一号风罩内设置有导热板，所述导热板通过导线电性连接有水箱一侧的加热箱，所述一号风机一侧外壳顶部安装有二号风机，所述二号风机下方连接有二号风管，所述二号风管下方连接有二号风罩。
作为优选，所述固定板上设置有若干螺纹槽，所述固定板的螺纹槽上螺纹连接有一号螺纹柱，所述一号螺纹柱一端连接有一号旋柄，所述一号螺纹柱另一端连接有固定吸盘，所述固定板一侧固定连接有固定板连接槽，所述固定板连接槽上连接有固定板连接杆，所述固定板通过固定板连接槽与固定板连接杆固定连接，所述固定板连接杆一端固定连接有连接杆横板，所述连接杆横板上设置有转动槽，所述连接杆横板通过转动槽传动连接有一号转轴，所述连接杆横板之间通过转动槽和一号转轴转动连接，所述固定板一侧固定连接有外杆连接杆，所述外杆连接杆一端固定连接有外杆，所述固定板通过外杆连接杆与外杆固定连接，所述外杆内壁上固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有一号滑块，所述一号滑块一端固定连接有内杆。
作为优选，所述内杆和外杆上滑动连接有二号滑块，所述二号滑块一侧固定连接有滑块连接杆，所述滑块连接杆一侧固定连接有一号杆，所述一号杆穿插设置在穿孔上，所述穿孔设置在二号杆上，所述二号杆与外杆固定连接，所述二号杆之间传动连接有丝杆，所述丝杆一端二号杆一侧设置有一号伺服电机，所述一号伺服电机通过一号电机轴与丝杆传动连接，所述丝杆上通过卡块固定连接有三号杆，所述三号杆与一号杆固定连接，所述滑块连接杆一端固定连接有清洁机构，所述套管上设置若干出水孔，所述出水孔上连接有若干毛刷，所述套管下端内部连接有挡板，所述出水管上设置有电控阀，所述套管下端连接有连接轴，所述连接轴通过二号电机轴传动连接有二号伺服电机，所述二号伺服电机一侧固定连接有导向块，导向块一侧设置有橡胶软垫。
作为优选，所述内杆通过一号滑块在滑轨上自由滑动。
作为优选，所述套管轴承通过连接架与外壳固定连接。
作为优选，所述一号风机通过一号风管连接有一号风罩。
作为优选，所述二号风机通过二号风管连接有二号风罩。
作为优选，所述外壳与滑块连接杆固定连接。
本发明的有益效果：
本发明设置有固定机构，能够通过固定机构的固定吸盘将本装置固定在玻璃或者墙面上，通过设置有移动机构，能够通过移动机构的一号伺服电机带动丝杆转动，利用丝杆带动一号杆左右移动，从而通过滑块连接杆带动清洁机构左右移动，通过设置有清洁机构，能够利用清洁机构的二号伺服电机带动套管转动，在离心力的作用下，将套管内的水通过出水孔输送至毛刷上，利用毛刷对玻璃或者墙壁进行清洗，清洗之后利用一号风机和二号风机对玻璃或者墙壁进行烘干。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的A处放大结构示意图；
图3为本发明清洁机构的结构示意图。
图中：1、装置本体；2、固定机构；3、连接机构；4、移动机构；5、清洁机构；6、固定板；7、一号螺纹柱；8、一号旋柄；9、固定吸盘；10、固定板连接槽；11、固定板连接杆；12、连接杆横板；13、转动槽；14、一号转轴；15、外杆连接杆；16、外杆；17、滑轨；18、一号滑块；19、内杆；20、二号滑块； 21、滑块连接杆；22、一号杆；23、穿孔；24、二号杆；25、丝杆；26、卡块； 27、三号杆；28、一号伺服电机；29、外壳；30、水箱；31、进水管；32、旋转扭盖；33、把手；34、出水管；35、导向板；36、套管轴承；37、连接架；38、电控阀；39、出水孔；40、毛刷；41、挡板；42、连接轴；43、二号电机轴；44、二号伺服电机；45、一号风机；46、一号风管；47、一号风罩；48、导热板；49、加热箱；50、二号风机；51、二号风管；52、二号风罩；53、套管。
具体实施方式：
如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种家用清洁机器人，包括，所述装置本体1，所述装置本体1包括若干固定机构2，所述固定机构2 之间通过连接机构3连接，所述固定机构2一侧连接有移动机构4，所述移动机构4一侧连接有清洁机构5，所述固定机构2包括固定板6，所述清洁机构5包括外壳29，所述外壳29内部设置有水箱30，所述水箱30一侧连接有连通外壳 29和水箱30的进水管31，所述进水管31上设置有旋转扭盖32，所述旋转扭盖 32一侧固定连接有把手33，所述水箱30下方连接有连通水箱30和外壳29的出水管34，所述出水管34上套设有套管53，所述套管53一侧设置导向板35，所述导向板35设置在套管轴承36内，所述导向板35与套管轴承36内壁固定连接，所述套管轴承36两端固定连接有连接架37，所述连接架37一端与外壳29固定连接，所述外壳29内水箱30一侧外壳29顶部上安装有一号风机45，所述一号风机45下方连接有一号风管46，所述一号风管46一端连接有一号风罩47，所述一号风罩47内设置有导热板48，所述导热板48通过导线电性连接有水箱30 一侧的加热箱49，所述一号风机45一侧外壳29顶部安装有二号风机50，所述二号风机50下方连接有二号风管51，所述二号风管51下方连接有二号风罩52。
其中，所述固定板6上设置有若干螺纹槽，所述固定板6的螺纹槽上螺纹连接有一号螺纹柱7，所述一号螺纹柱7一端连接有一号旋柄8，所述一号螺纹柱 7另一端连接有固定吸盘9，所述固定板6一侧固定连接有固定板连接槽10，所述固定板连接槽10上连接有固定板连接杆11，所述固定板6通过固定板连接槽 10与固定板连接杆11固定连接，所述固定板连接杆11一端固定连接有连接杆横板12，所述连接杆横板12上设置有转动槽13，所述连接杆横板12通过转动槽13传动连接有一号转轴14，所述连接杆横板12之间通过转动槽13和一号转轴14转动连接，所述固定板6一侧固定连接有外杆连接杆15，所述外杆连接杆 15一端固定连接有外杆16，所述固定板6通过外杆连接杆15与外杆16固定连接，所述外杆16内壁上固定安装有滑轨17，所述滑轨17上滑动连接有一号滑块18，所述一号滑块18一端固定连接有内杆19。
其中，所述内杆19和外杆16上滑动连接有二号滑块20，所述二号滑块20 一侧固定连接有滑块连接杆21，所述滑块连接杆21一侧固定连接有一号杆22，所述一号杆22穿插设置在穿孔23上，所述穿孔23设置在二号杆24上，所述二号杆24与外杆16固定连接，所述二号杆24之间传动连接有丝杆25，所述丝杆 25一端二号杆24一侧设置有一号伺服电机28，所述一号伺服电机28通过一号电机轴与丝杆25传动连接，所述丝杆25上通过卡块26固定连接有三号杆27，所述三号杆27与一号杆22固定连接，所述滑块连接杆21一端固定连接有清洁机构5，所述套管53上设置若干出水孔39，所述出水孔39上连接有若干毛刷 40，所述套管53下端内部连接有挡板41，所述出水管34上设置有电控阀38，所述套管53下端连接有连接轴42，所述连接轴42通过二号电机轴43传动连接有二号伺服电机44，所述二号伺服电机44一侧固定连接有导向块，导向块一侧设置有橡胶软垫。
其中，所述内杆19通过一号滑块18在滑轨17上自由滑动。
其中，所述套管轴承36通过连接架37与外壳29固定连接。
其中，所述一号风机45通过一号风管46连接有一号风罩47。
其中，所述二号风机50通过二号风管51连接有二号风罩52。
其中，所述外壳29与滑块连接杆21固定连接。
具体的：一种家用清洁机器人，本发明通过设置有固定机构2，能够通过固定机构2的固定吸盘9将本装置固定在玻璃或者墙面上，使用时，根据需要清洁的面积大小，通过连接杆横板12、转动槽13和一号转轴14调节两个固定机构2 之间的距离，通过设置有移动机构4，能够通过移动机构4的一号伺服电机28 带动丝杆25转动，利用丝杆25带动一号杆22左右移动，从而通过滑块连接杆 21带动清洁机构5左右移动，通过设置有清洁机构5，能够利用清洁机构5的二号伺服电机44带动套管53转动，在离心力的作用下，将套管53内的水通过出水孔39输送至毛刷40上，利用毛刷40对玻璃或者墙壁进行清洗，清洗之后利用一号风机45和二号风机50吹风对玻璃或者墙壁进行烘干。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种家用清洁机器人，包括装置本体(1)，其特征在于，所述装置本体(1)包括若干固定机构(2)，所述固定机构(2)之间通过连接机构(3)连接，所述固定机构(2)一侧连接有移动机构(4)，所述移动机构(4)一侧连接有清洁机构(5)，所述固定机构(2)包括固定板(6)，所述清洁机构(5)包括外壳(29)，所述外壳(29)内部设置有水箱(30)，所述水箱(30)一侧连接有连通外壳(29)和水箱(30)的进水管(31)，所述进水管(31)上设置有旋转扭盖(32)，所述旋转扭盖(32)一侧固定连接有把手(33)，所述水箱(30)下方连接有连通水箱(30)和外壳(29)的出水管(34)，所述出水管(34)上套设有套管(53)，所述套管(53)一侧设置导向板(35)，所述导向板(35)设置在套管轴承(36)内，所述导向板(35)与套管轴承(36)内壁固定连接，所述套管轴承(36)两端固定连接有连接架(37)，所述连接架(37)一端与外壳(29)固定连接，所述外壳(29)内水箱(30)一侧外壳(29)顶部上安装有一号风机(45)，所述一号风机(45)下方连接有一号风管(46)，所述一号风管(46)一端连接有一号风罩(47)，所述一号风罩(47)内设置有导热板(48)，所述导热板(48)通过导线电性连接有水箱(30)一侧的加热箱(49)，所述一号风机(45)一侧外壳(29)顶部安装有二号风机(50)，所述二号风机(50)下方连接有二号风管(51)，所述二号风管(51)下方连接有二号风罩(52)。
2.根据权利要求1所述的一种家用清洁机器人，其特征在于：所述固定板(6)上设置有若干螺纹槽，所述固定板(6)的螺纹槽上螺纹连接有一号螺纹柱(7)，所述一号螺纹柱(7)一端连接有一号旋柄(8)，所述一号螺纹柱(7)另一端连接有固定吸盘(9)，所述固定板(6)一侧固定连接有固定板连接槽(10)，所述固定板连接槽(10)上连接有固定板连接杆(11)，所述固定板(6)通过固定板连接槽(10)与固定板连接杆(11)固定连接，所述固定板连接杆(11)一端固定连接有连接杆横板(12)，所述连接杆横板(12)上设置有转动槽(13)，所述连接杆横板(12)通过转动槽(13)传动连接有一号转轴(14)，所述连接杆横板(12)之间通过转动槽(13)和一号转轴(14)转动连接，所述固定板(6)一侧固定连接有外杆连接杆(15)，所述外杆连接杆(15)一端固定连接有外杆(16)，所述固定板(6)通过外杆连接杆(15)与外杆(16)固定连接，所述外杆(16)内壁上固定安装有滑轨(17)，所述滑轨(17)上滑动连接有一号滑块(18)，所述一号滑块(18)一端固定连接有内杆(19)。
3.根据权利要求2所述的一种家用清洁机器人，其特征在于：所述内杆(19)和外杆(16)上滑动连接有二号滑块(20)，所述二号滑块(20)一侧固定连接有滑块连接杆(21)，所述滑块连接杆(21)一侧固定连接有一号杆(22)，所述一号杆(22)穿插设置在穿孔(23)上，所述穿孔(23)设置在二号杆(24)上，所述二号杆(24)与外杆(16)固定连接，所述二号杆(24)之间传动连接有丝杆(25)，所述丝杆(25)一端二号杆(24)一侧设置有一号伺服电机(28)，所述一号伺服电机(28)通过一号电机轴与丝杆(25)传动连接，所述丝杆(25)上通过卡块(26)固定连接有三号杆(27)，所述三号杆(27)与一号杆(22)固定连接，所述滑块连接杆(21)一端固定连接有清洁机构(5)，所述套管(53)上设置若干出水孔(39)，所述出水孔(39)上连接有若干毛刷(40)，所述套管(53)下端内部连接有挡板(41)，所述出水管(34)上设置有电控阀(38)，所述套管(53)下端连接有连接轴(42)，所述连接轴(42)通过二号电机轴(43)传动连接有二号伺服电机(44)，所述二号伺服电机(44)一侧固定连接有导向块，导向块一侧设置有橡胶软垫。
4.根据权利要求2所述的一种家用清洁机器人，其特征在于：所述内杆(19)通过一号滑块(18)在滑轨(17)上自由滑动。
5.根据权利要求1所述的一种家用清洁机器人，其特征在于：所述套管轴承(36)通过连接架(37)与外壳(29)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种家用清洁机器人，其特征在于：所述一号风机(45)通过一号风管(46)连接有一号风罩(47)。
7.根据权利要求1所述的一种家用清洁机器人，其特征在于：所述二号风机(50)通过二号风管(51)连接有二号风罩(52)。
8.根据权利要求1所述的一种家用清洁机器人，其特征在于：所述外壳(29)与滑块连接杆(21)固定连接。
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