CN108938155A - 一种基于ct/mri扫描的假肢接受腔模型构建方法 - Google Patents
一种基于ct/mri扫描的假肢接受腔模型构建方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108938155A CN108938155A CN201810755038.8A CN201810755038A CN108938155A CN 108938155 A CN108938155 A CN 108938155A CN 201810755038 A CN201810755038 A CN 201810755038A CN 108938155 A CN108938155 A CN 108938155A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- model
- exocoel
- point
- scan data
- prosthetic socket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 claims abstract description 15
- 238000007469 bone scintigraphy Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims abstract description 9
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 29
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 claims description 29
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 claims description 29
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 claims description 14
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 claims description 13
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 9
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000013334 tissue model Methods 0.000 claims description 6
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 13
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 206010000372 Accident at work Diseases 0.000 description 1
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 description 1
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 description 1
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 description 1
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000002266 amputation Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/78—Means for protecting prostheses or for attaching them to the body, e.g. bandages, harnesses, straps, or stockings for the limb stump
- A61F2/80—Sockets, e.g. of suction type
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
一种基于CT/MRI扫描的假肢接受腔模型构建方法，假肢接受腔模型包括内腔模型和外腔模型，包括如下步骤：S1、通过CT/MRI扫描获得扫描数据，扫描数据包括骨骼扫描数据和表层扫描数据；S2、根据骨骼扫描数据重建骨骼模型，根据表层扫描数据重建表层模型；S3、将表层模型转换为网格模型，网格模型包括若干个焦点和一个额状面；S4、对额状面上的焦点进行等比压缩得到内腔模型；S5、对内腔模型上的焦点进行放大偏置得到一次外腔模型；S6、对一次外腔模型进行局部调整得到二次外腔模型；S7、对二次外腔模型进行开口造型。本发明在构建过程中综合考虑了多个点位的受力特性，使假肢接受腔的舒适性和可靠性大大增加。
Description
技术领域
本发明涉及假肢制造技术领域，具体的说是一种基于CT/MRI扫描的假肢接受腔模型构建方法。
背景技术
假肢就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。假肢接受腔是用于连接残肢和假肢的腔体，起到支撑体重、固定假肢、运动假肢的作用，假肢接受腔直接关系着使用者的舒适程度以及对残肢部分的影响程度，因此在假肢制造过程中假肢接受腔是非常重要的一个部分。在假肢接受腔中，有几个关键点位需要在制造过程中重点处理，分别是：承重点，残肢的部分骨骼、肌肉、软组织与接受腔接触并为体重提供支撑力的部位；悬挂点，残肢的部分骨骼、肌肉、软组织与接受腔接触并将接受腔悬挂在残肢上的部位；免压点，残肢的部分骨骼和特殊部位是不能承受较大的压力的，这些部位就需要局部放大减压，这就是免压点；增压点，部分肌肉、软组织需要增加压力，以为承重点提供额外的力量，这些地方就是增压点。
目前的假肢制作方法主要为手工制作，制作过程主要有手工测量关键数据(长度、周长等)，然后制作模具，根据模具制作义肢，安装测试后后二次调整。其主要缺点有数据不精确、依靠制作者经验、成本高、无法重复制作等。而借助3D打印及三维扫描技术可以解决绝大部分问题，其主要流程是通过三维扫描获取患者三维数据，然后用3D打印机技术快速生成义肢，目前三维扫描数据精度可以做到0.1mm以下，打印精度也可以做到0.1mm左右，这样就能保证义肢的适配性从而解决目前假肢制作的绝大部分问题。
但是以3D打印及三维扫描技术实现假肢制作其中有一个重要环节目前还没有有效的解决方案，就是三维扫描的数据处理成义肢所需的数据，无法准确判断肢体内部骨骼的准确位置和形态，假肢的制作过程中需要根据患者的受损位置、骨骼分布、受力情况、松紧程度等做必要的调整才能完成接下来的义肢制作。而其中的三维数字模型处理工作以目前的技术手段需要操作人员较高的假肢制作经验和三维数字建模技术水平，其难度实则更胜于人工制做。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种基于CT/MRI扫描的假肢接受腔模型构建方法，根据假肢接受腔的类型提供了多个构建方式，并且在构建过程中综合考虑了多个点位的受力特性，使假肢接受腔的舒适性和可靠性大大增加。
为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：
一种基于CT/MRI扫描的假肢接受腔模型构建方法，所述假肢接受腔模型包括内腔模型和外腔模型，所述构建方法包括如下步骤：
S1、通过CT/MRI扫描获得扫描数据，所述扫描数据包括骨骼扫描数据和表层扫描数据；
S2、根据所述骨骼扫描数据重建骨骼模型，根据所述表层扫描数据重建表层模型；
S3、将所述表层模型转换为网格模型，所述网格模型包括若干个焦点和一个额状面；
S4、对所述额状面上的焦点进行等比压缩得到内腔模型；
S5、对所述内腔模型上的所述焦点进行放大偏置得到一次外腔模型；
S6、对所述一次外腔模型进行局部调整得到二次外腔模型；
S7、对所述二次外腔模型进行开口造型。
优选的，S1中，CT/MRI扫描时对残肢直接进行，所述表层扫描数据为皮肤扫描数据。
优选的，S2中，所述表层模型为皮肤模型，重建出所述骨骼模型和所述皮肤模型后，根据所述骨骼模型确定残肢的免压点和增压点，根据所述表层模型确定残肢的承重点和悬挂点。
优选的，S6中，对所述一次外腔模型进行局部调整的方法包括：
对所述免压点对应的所述一次外腔模型上的焦点进行放大偏置，并且将所述一次外腔模型的远端拉长；
对所述增压点对应的所述一次外腔模型上的焦点进行向内偏置缩小。
优选的，S1中，对残肢进行CT/MRI扫描之前在残肢上套设硅胶套，所述表层扫描数据为硅胶套扫描数据。
优选的，S2中，所述表层模型为硅胶套模型，重建出所述骨骼模型和所述硅胶套模型后，根据所述骨骼模型确定残肢的免压点和增压点，根据所述硅胶套模型确定残肢的承重点和悬挂点。
优选的，S6中，对所述一次外腔模型进行局部调整的方法包括：
对所述增压点对应的所述一次外腔模型上的焦点进行向内收缩和平滑过渡；
对所述免压点对应的所述一次外腔模型上的焦点进行放大偏置或者位移；
对所述承重点对应的所述一次外腔模型上的焦点进行缩减偏置或者位移；
对所述悬挂点对应的所述一次外腔模型上的焦点进行向内收缩和平滑过渡。
优选的，S1中、CT/MRI扫描后还获得肌肉及软组织扫描数据；
S2中、所述三维模型还包括肌肉及软组织模型，且所述表层模型为硅胶套模型，重建出所述骨骼模型和所述硅胶套模型后，根据所述骨骼模型确定残肢的免压点和增压点，根据所述肌肉及软组织模型确定残肢的承重点和悬挂点。
优选的，S6中，对所述一次外腔模型进行局部调整的方法包括：
对所述增压点对应的所述一次外腔模型上的焦点进行向内收缩和平滑过渡；
对所述免压点对应的所述一次外腔模型上的焦点进行放大偏置或者位移；
对所述承重点对应的所述一次外腔模型上的焦点进行向内收缩和平滑过渡；
对所述悬挂点对应的所述一次外腔模型的所述额状面的周长进行压缩。
本发明提供一种基于CT/MRI扫描的假肢接受腔模型构建方法，根据假肢接受腔的类型提供了多个构建方式，并且在构建过程中综合考虑了承重点、悬挂点、免压点和增压点的受力特性，使假肢接受腔的舒适性和可靠性大大增加。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1是本发明的流程图。
一种基于CT/MRI扫描的假肢接受腔模型构建方法，假肢接受腔模型包括内腔模型和外腔模型，构建方法包括S1至S7。
S1、通过CT/MRI扫描获得扫描数据，扫描数据包括骨骼扫描数据和表层扫描数据，其中骨骼扫描数据主要作为模型构建过程中提供定位和造型的参考数据，并且还能反映患者骨骼的生理状况，而表层扫描数据主要用于确定假肢接受腔的形状。
S2、根据骨骼扫描数据重建骨骼模型，根据表层扫描数据重建表层模型，重建过程可以采用现有的三维软件，不再赘述。
S3、将表层模型转换为网格模型，网格模型包括若干个焦点和一个额状面。通过将表层模型转换为网格模型，在对表层模型进行处理时只需要对网格模型的焦点进行处理即可，更加简单易行。
S4、对额状面上的焦点进行等比压缩得到内腔模型，具体的压缩量可以采用测量工具测得。
S5、对内腔模型上的焦点进行放大偏置得到一次外腔模型，放大偏置量为3-6mm。
S6、对一次外腔模型进行局部调整得到二次外腔模型，因为残肢的不同位置所能够承受的力量等因素是不同的，所以在一次外腔模型的基础上需要进行一些局部调整。
S7、对二次外腔模型进行开口造型，开口造型要以能够使残肢顺利进入到假肢接受腔内为准。在假肢的实际生产过程中，对于部分截肢部位来说，开口造型具有通用性，针对这些开口造型现有技术中设计了一些通用模块，因此在开口造型时可以将通用模块直接导入，从而节省模型构建的时间。
通常假肢接受腔分为两种：第一种是带定制硅胶套的假肢接受腔，分内层硅胶套和外层硬腔，定制硅胶套可以控制各部位的厚度，提高残肢在假肢接受腔内的舒适程度，使受力更加均匀；第二种是普通假肢接受腔，包括带成品硅胶套的假肢接受腔、单层硬腔和带EVA内套的的假肢接受腔3类。根据假肢接受腔的不同种类，本发明提供如下几种实施方式。
实施例一，用于构建普通假肢接受腔。
在上述构建方法的基础上，进一步包括如下特征。
S1中，CT/MRI扫描时对残肢直接进行，表层扫描数据为皮肤扫描数据，因为3类普通假肢接受腔都不包含定制的硅胶套，所以在CT/MRI扫描时直接对残肢进行裸扫。
S2中，与皮肤扫描数据相对应的，表层模型为皮肤模型，重建出骨骼模型和皮肤模型后，根据骨骼模型确定残肢的免压点和增压点，根据表层模型确定残肢的承重点和悬挂点。
S6中，对一次外腔模型进行局部调整的方法包括：因为免压点是不能承受大量压力的，所以对免压点对应的一次外腔模型上的焦点进行放大偏置，放大偏置量为3-6mm，并且将一次外腔模型的远端拉长1-1.5cm，远端是指的离身体中心的一端；对增压点对应的一次外腔模型上的焦点进行向内偏置缩小，从而有利于缓冲增压点的压力。
实施例二，用于构建带定制硅胶套的假肢接受腔。
在上述构建方法的基础上，进一步包括如下技术特征。
S1中，对残肢进行CT/MRI扫描之前在残肢上套设定制的硅胶套，硅胶套的内表面与残肢表面相贴合，相应的表层扫描数据为硅胶套扫描数据。
S2中，表层模型为硅胶套模型，重建出骨骼模型和硅胶套模型后，根据骨骼模型确定残肢的免压点和增压点，根据硅胶套模型确定残肢的承重点和悬挂点。
S6中，对一次外腔模型进行局部调整的方法包括：对增压点对应的一次外腔模型上的焦点进行向内收缩和平滑过渡，其中收缩量对于不同部位的残肢而言是不同的，例如残肢为小腿，则收缩量为0-10mm，在一次外腔模型上可能存在多个增压点，对所有的增压点都进行相同的向内处理，单独处理增压点是没有实际作用的，因此在增压点收缩完毕之后，将其与周围的焦点之间进行平滑过渡处理；对免压点对应的一次外腔模型上的焦点进行放大偏置或者位移，放大偏置量与实施例一相同；对承重点对应的一次外腔模型上的焦点进行缩减偏置或者位移，使承重点靠近骨骼并且保持3-5mm的举例；对悬挂点对应的一次外腔模型上的焦点进行向内收缩和平滑过渡，收缩量为5-15mm，具体的收缩量大小与软组织的多少成反比，处理后一次外腔模型上以悬挂点为中心的部分曲面与骨骼形状相吻合。
实施例三，用于构建带定制硅胶套的假肢接受腔。
考虑到使用者不同的生理特点会对假肢接受腔的形状产生影响，因此本发明提供了第三种实施方式，在上述实施例二的基础上，进一步考虑使用者的肌肉和软组织特点，从而包括如下技术特征。
S1中、CT/MRI扫描后还获得肌肉及软组织扫描数据。
S2中、三维模型还包括肌肉及软组织模型，且表层模型为硅胶套模型，重建出骨骼模型和硅胶套模型后，根据骨骼模型确定残肢的免压点和增压点，根据肌肉及软组织模型确定残肢的承重点和悬挂点。
S6中，对一次外腔模型进行局部调整的方法包括：对增压点对应的一次外腔模型上的焦点进行向内收缩和平滑过渡，收缩量与实施例二相同；对免压点对应的一次外腔模型上的焦点进行放大偏置或者位移；对承重点对应的一次外腔模型上的焦点进行向内收缩和平滑过渡，具体的处理方式与增压点相同；对悬挂点对应的一次外腔模型的额状面的周长进行压缩，压缩量可以利用测量工具测得。
本发明提供一种基于CT/MRI扫描的假肢接受腔模型构建方法，根据假肢接受腔的类型提供了多个构建方式，并且在构建过程中综合考虑了承重点、悬挂点、免压点和增压点的受力特性，使假肢接受腔的舒适性和可靠性大大增加。
利用本发明构建好假肢接受腔模型之后，可以根据模型对假肢接受腔进行加工，加工方式可以采用3D打印，也可采用树脂等硬质材料通过数控车床等设备进行加工。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种基于CT/MRI扫描的假肢接受腔模型构建方法，所述假肢接受腔模型包括内腔模型和外腔模型，其特征在于：所述构建方法包括如下步骤：
S1、通过CT/MRI扫描获得扫描数据，所述扫描数据包括骨骼扫描数据和表层扫描数据；
S2、根据所述骨骼扫描数据重建骨骼模型，根据所述表层扫描数据重建表层模型；
S3、将所述表层模型转换为网格模型，所述网格模型包括若干个焦点和一个额状面；
S4、对所述额状面上的焦点进行等比压缩得到内腔模型；
S5、对所述内腔模型上的所述焦点进行放大偏置得到一次外腔模型；
S6、对所述一次外腔模型进行局部调整得到二次外腔模型；
S7、对所述二次外腔模型进行开口造型。
2.如权利要求1所述的一种基于CT/MRI扫描的假肢接受腔模型构建方法，其特征在于：S1中，CT/MRI扫描时对残肢直接进行，所述表层扫描数据为皮肤扫描数据。
3.如权利要求2所述的一种基于CT/MRI扫描的假肢接受腔模型构建方法，其特征在于：S2中，所述表层模型为皮肤模型，重建出所述骨骼模型和所述皮肤模型后，根据所述骨骼模型确定残肢的免压点和增压点，根据所述表层模型确定残肢的承重点和悬挂点。
4.如权利要求3所述的一种基于CT/MRI扫描的假肢接受腔模型构建方法，其特征在于：S6中，对所述一次外腔模型进行局部调整的方法包括：
对所述免压点对应的所述一次外腔模型上的焦点进行放大偏置，并且将所述一次外腔模型的远端拉长；
对所述增压点对应的所述一次外腔模型上的焦点进行向内偏置缩小。
5.如权利要求1所述的一种基于CT/MRI扫描的假肢接受腔模型构建方法，其特征在于：S1中，对残肢进行CT/MRI扫描之前在残肢上套设硅胶套，所述表层扫描数据为硅胶套扫描数据。
6.如权利要求5所述的一种基于CT/MRI扫描的假肢接受腔模型构建方法，其特征在于：S2中，所述表层模型为硅胶套模型，重建出所述骨骼模型和所述硅胶套模型后，根据所述骨骼模型确定残肢的免压点和增压点，根据所述硅胶套模型确定残肢的承重点和悬挂点。
7.如权利要求6所述的一种基于CT/MRI扫描的假肢接受腔模型构建方法，其特征在于：S6中，对所述一次外腔模型进行局部调整的方法包括：
对所述增压点对应的所述一次外腔模型上的焦点进行向内收缩和平滑过渡；
对所述免压点对应的所述一次外腔模型上的焦点进行放大偏置或者位移；
对所述承重点对应的所述一次外腔模型上的焦点进行缩减偏置或者位移；
对所述悬挂点对应的所述一次外腔模型上的焦点进行向内收缩和平滑过渡。
8.如权利要求5所述的一种基于CT/MRI扫描的假肢接受腔模型构建方法，其特征在于：
S1中、CT/MRI扫描后还获得肌肉及软组织扫描数据；
S2中、所述三维模型还包括肌肉及软组织模型，且所述表层模型为硅胶套模型，重建出所述骨骼模型和所述硅胶套模型后，根据所述骨骼模型确定残肢的免压点和增压点，根据所述肌肉及软组织模型确定残肢的承重点和悬挂点。
9.如权利要求8所述的一种基于CT/MRI扫描的假肢接受腔模型构建方法，其特征在于：S6中，对所述一次外腔模型进行局部调整的方法包括：
对所述增压点对应的所述一次外腔模型上的焦点进行向内收缩和平滑过渡；
对所述免压点对应的所述一次外腔模型上的焦点进行放大偏置或者位移；
对所述承重点对应的所述一次外腔模型上的焦点进行向内收缩和平滑过渡；
对所述悬挂点对应的所述一次外腔模型的所述额状面的周长进行压缩。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810755038.8A CN108938155B (zh) | 2018-07-11 | 2018-07-11 | 一种基于ct/mri扫描的假肢接受腔模型构建方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810755038.8A CN108938155B (zh) | 2018-07-11 | 2018-07-11 | 一种基于ct/mri扫描的假肢接受腔模型构建方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108938155A true CN108938155A (zh) | 2018-12-07 |
| CN108938155B CN108938155B (zh) | 2021-04-27 |
Family
ID=64482894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810755038.8A Active CN108938155B (zh) | 2018-07-11 | 2018-07-11 | 一种基于ct/mri扫描的假肢接受腔模型构建方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108938155B (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110074904A (zh) * | 2019-05-28 | 2019-08-02 | 华越(广州)智造科技有限公司 | 一种3d打印下肢义肢接受腔内衬套及其制作方法 |
| CN110897767A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-03-24 | 方霞 | 一种假肢石膏阴型调型的方法 |
| TWI695387B (zh) * | 2019-01-25 | 2020-06-01 | 上銀科技股份有限公司 | 將電腦斷層掃描儀的掃描資訊轉換為骨骼參數的方法 |
| CN113693796A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-11-26 | 北京工业大学 | 一种3d打印义肢连接件 |
| CN114401699A (zh) * | 2019-08-20 | 2022-04-26 | 奥托博克欧洲股份两合公司 | 用于制造假肢筒的方法 |
| CN114872324A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-08-09 | 华中科技大学 | 一种基于多维信息耦合调控性能的激光增材制造方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2852421B1 (fr) * | 2003-04-22 | 2005-06-17 | Dispositif d'aide a la selection d'une orthese de contention et a son adaptation a la morphologie d'un membre | |
| CN102036625A (zh) * | 2008-05-28 | 2011-04-27 | 斯克特·苏米特 | 假肢 |
| CN105193528A (zh) * | 2015-11-03 | 2015-12-30 | 李娟� | 一种假肢接受腔及其制作方法 |
| CN105287064A (zh) * | 2015-10-21 | 2016-02-03 | 青岛尤尼科技有限公司 | 一种假肢接受腔及其3d打印制备方法 |
| US20170246013A1 (en) * | 2016-02-29 | 2017-08-31 | Peak Performance Design, LLC | Prosthetic limb socket with variable harness |
| CN107260370A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-10-20 | 济南乐创信息技术有限公司 | 基于三维扫描技术的假肢接受腔三维模型制作方法及系统 |
-
2018
- 2018-07-11 CN CN201810755038.8A patent/CN108938155B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2852421B1 (fr) * | 2003-04-22 | 2005-06-17 | Dispositif d'aide a la selection d'une orthese de contention et a son adaptation a la morphologie d'un membre | |
| CN102036625A (zh) * | 2008-05-28 | 2011-04-27 | 斯克特·苏米特 | 假肢 |
| CN105287064A (zh) * | 2015-10-21 | 2016-02-03 | 青岛尤尼科技有限公司 | 一种假肢接受腔及其3d打印制备方法 |
| CN105193528A (zh) * | 2015-11-03 | 2015-12-30 | 李娟� | 一种假肢接受腔及其制作方法 |
| US20170246013A1 (en) * | 2016-02-29 | 2017-08-31 | Peak Performance Design, LLC | Prosthetic limb socket with variable harness |
| CN107260370A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-10-20 | 济南乐创信息技术有限公司 | 基于三维扫描技术的假肢接受腔三维模型制作方法及系统 |
Non-Patent Citations (5)
| Title |
|---|
| C.W. LAI等: "An interface system to aid the design of rapid prototyping prosthetic socket Coated with a Resin Layer for Transtibial Amputee", 《IFMBE PROCEEDINGS》 * |
| L.H. HSU等: "The Application of Rapid Prototyping for the Design and Manufacturing of Transtibial Prosthetic Socket", 《MATERIALS SCIENCE FORUM》 * |
| L.H.HSU等: "The development of a rapid prototyping prosthetic socket coated with a resin layer for transtibial amputees", 《PROSTHETICS AND ORTHOTICS INTERNATIONAL》 * |
| 张绍岚等: "小腿假肢接受腔计算机三维模型的构建", 《中国组织工程研究与临床康复》 * |
| 徐斌等: "基于三维重建的大腿假肢接受腔定制研究", 《电子测量与仪器学报》 * |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI695387B (zh) * | 2019-01-25 | 2020-06-01 | 上銀科技股份有限公司 | 將電腦斷層掃描儀的掃描資訊轉換為骨骼參數的方法 |
| CN110074904A (zh) * | 2019-05-28 | 2019-08-02 | 华越(广州)智造科技有限公司 | 一种3d打印下肢义肢接受腔内衬套及其制作方法 |
| CN110074904B (zh) * | 2019-05-28 | 2022-07-12 | 华越(广州)智造科技有限公司 | 一种3d打印下肢义肢接受腔内衬套及其制作方法 |
| CN114401699A (zh) * | 2019-08-20 | 2022-04-26 | 奥托博克欧洲股份两合公司 | 用于制造假肢筒的方法 |
| CN114401699B (zh) * | 2019-08-20 | 2023-11-21 | 奥托博克欧洲股份两合公司 | 用于制造假肢筒的方法 |
| CN110897767A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-03-24 | 方霞 | 一种假肢石膏阴型调型的方法 |
| CN113693796A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-11-26 | 北京工业大学 | 一种3d打印义肢连接件 |
| CN113693796B (zh) * | 2021-05-14 | 2024-06-07 | 北京工业大学 | 一种3d打印义肢连接件 |
| CN114872324A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-08-09 | 华中科技大学 | 一种基于多维信息耦合调控性能的激光增材制造方法 |
| CN114872324B (zh) * | 2022-04-15 | 2023-09-29 | 华中科技大学 | 一种基于多维信息耦合调控性能的激光增材制造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108938155B (zh) | 2021-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108938155A (zh) | 一种基于ct/mri扫描的假肢接受腔模型构建方法 | |
| US11883307B2 (en) | Variable impedance mechanical interface | |
| CA2514390C (en) | Custom prosthetic liner manufacturing system and method | |
| Faustini et al. | An experimental and theoretical framework for manufacturing prosthetic sockets for transtibial amputees | |
| Laing et al. | Engineering a trans-tibial prosthetic socket for the lower limb amputee | |
| Zhang et al. | Finite element analysis of the contact interface between trans-femoral stump and prosthetic socket | |
| US20140067107A1 (en) | Process and System for Generating a Specification for a Customized Device, and Device Made Thereby | |
| Krouskop et al. | Computer-aided design of a prosthetic socket for an above-knee amputee | |
| Colombo et al. | A method to improve prosthesis leg design based on pressure analysis at the socket-residual limb interface | |
| Wheeler et al. | A pressure and shear sensing liner for prosthetic sockets | |
| DK2873393T3 (en) | Method for determining the dimension of a limb shaft for a limb stump and method for making a limb stump prosthesis | |
| Noble et al. | Mechanical and finite element evaluation of a bioprinted scaffold following recellularization in a rat subcutaneous model | |
| CN213250065U (zh) | 一种用于椎体切除后重建的智能化骨科内植物 | |
| EP4017425A1 (de) | Verfahren zum herstellen eines prothesenschaftes | |
| Torres-Moreno et al. | Magnetic resonance imaging of residual soft tissues for computer-aided technology applications in prosthetics—a case study | |
| Plesec et al. | Digital human models of lower limb amputees for socket modelling and simulations: an overview of current technologies, limitations and future possibilities | |
| IT201600118979A1 (it) | Metodo di produzione di una griglia di un impianto iuxtaosseo | |
| Staats | Advanced prosthetic techniques for below knee amputations | |
| Fuh et al. | Modelling, analysis and fabrication of below-knee prosthetic sockets using rapid prototyping | |
| Nayak et al. | Stress analysis of transtibial prosthetic socket thickness using finite element method | |
| Lee et al. | Development of a biomechanical model of the interface between the stump and the prosthesis for transfemoral amputees | |
| Surowiecki | Assessment of marginal fit and the match of crowns made of various materials in the CAD/CAM technology to the abutment tooth | |
| Hadžikadunić et al. | Numerical analysis of the construction integrity on the example of a prosthetic device | |
| Seliktar et al. | Biomechanical evaluation of an adjustable patellar tendon bearing prosthesis | |
| Szivek et al. | Strain redistribution in the canine femur resulting from hip implants of different stiffnesses |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240918 Address after: 506, Building C (Factory), Concept Space, No. 158 Busha Road, Baoling Community, Nanwan Street, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province, 518100 Patentee after: Shenzhen Derui Rehabilitation Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Room 302, Building 2, Honggang West Village, Honggang Road, Luohu District, Shenzhen City, Guangdong Province 518000 Patentee before: SHENZHEN JUTUO TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |