CN108937325A - 一种适应人体睡姿曲线的软硬可调床垫及其调节方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种适应人体睡姿曲线的软硬可调床垫，包括：床垫本体，所述床垫本体内设置有气囊，所述气囊包括多个独立的腔室，所述床垫本体划分为多个网格区域，每个所述的网格区域对应有一个所述的腔室；气压调节装置，与多个所述的腔室连通，用于对所述腔室内的气压值进行调节，以改变所述床垫本体的软硬度；睡姿检测模块，用于根据用户睡眠时受到不同等级压力的网格区域的分布状态确定用户的睡眠姿势；智能控制模块，用于根据用户的睡眠姿势控制所述气压调节装置调节对应网格区域的独立的腔室内的气压值。本申请实施例的适应人体睡姿曲线的软硬可调床垫，通过根据用户的睡姿曲线进行自动检测与自适应调节，提高了用户的睡眠质量。

Description

一种适应人体睡姿曲线的软硬可调床垫及其调节方法

技术领域

本申请涉及智能家具技术领域，尤其涉及一种适应人体睡姿曲线的软硬可调床垫及其调节方法。

背景技术

人生的三分之一是在睡眠中度过的，衡量人们是否拥有“健康睡眠”的四大标志是：睡眠充分，时间足，质量好，效率高；入睡容易；睡眠连续，不会中断；睡眠深适，醒来倦意全消等。床垫是为了保证消费者获得健康而又舒适的睡眠而使用的一种介于人体和床之间物品，材质繁多，睡眠质量的好坏与床垫息息相关。

近年来，软硬可调智能床垫一经推出，便广受消费者青睐。顾名思义，软硬可调智能床垫与人体接触的软硬度能够调节，因此，它能够适应每个人不同的习惯，提供个性化的舒适睡眠环境。软硬可调智能床垫的结构一般包括软硬调节层、舒适接触层以及一个或者多个功能层；其中，软硬调节层内置若干个可充气与放气的气囊，采用改变充气量的原理实现对床垫软硬程度之调节，每个气囊分布于床垫的一个区域，决定了该区域床垫的软硬度，且每个区域对应人体相应的部位，例如有的气囊对应于人体的背部，有的气囊对应于人体的腰部；舒适接触层采用乳胶、棉、绸等材质的多层结构，与人体相接触，提供较为舒适的接触触感；而各个功能层可以实现多种与智能化相关的功能，例如功能层设置加热功能，实现温度调节；或者在功能层设置一系列传感器以实现人体睡眠相关信息的感知，例如设置耦合电信号传感器检测人体电阻值信号，从而分析人体汗液分泌状态以指导温度调节等。软硬可调智能床垫配套有线或者无线遥控器，遥控器上对应每个区域设置软硬度调节钮，通过按动该软硬度调节钮可以调节对应区域的软硬度。

人体在睡眠过程中会有不同的睡姿，例如仰卧、左侧卧、右侧卧和俯卧等，并且有的人睡姿呈舒展姿态，有的人睡姿呈蜷缩姿态，并且睡眠过程中人体睡姿一般要经历若干次调整。不同的睡姿，人体与床垫的贴合处的人体曲线是不同的。但是，现有技术中的床垫的软硬度虽然可以调节，但是都是手动实现的，特别是各区域的软硬度并不能根据用户的睡姿曲线进行自适应调节，使得床垫软硬度无法与各种睡姿曲线完美匹配。因此，人体在睡眠过程中人体的一些部位会处于悬空状态，即没有与床垫实接触，会使人产生酸痛感，进而影响人体的睡眠质量。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种适应人体睡姿曲线的软硬可调床垫及其调节方法，来解决现有技术中床垫的软硬度不能根据用户的睡姿曲线进行自适应调节，影响人体睡眠质量的技术问题。

基于上述目的，在本申请的一个方面，提出了一种适应人体睡姿曲线的软硬可调床垫，包括：

床垫本体，所述床垫本体的软硬调节层内设置有气囊，所述气囊包括多个独立的腔室，所述床垫本体划分为多个网格区域，每个所述的网格区域对应有一个所述的腔室；

气压调节装置，与多个所述的腔室连通，用于对所述腔室内的气压值进行调节，以改变所述床垫本体的软硬度；

睡姿检测模块，用于根据用户睡眠时受到不同等级压力的网格区域的分布状态确定用户的睡眠姿势；

智能控制模块，用于根据用户的睡眠姿势控制所述气压调节装置调节对应网格区域的独立的腔室内的气压值，使床垫本体的所述多个网格区域的软硬度和厚度分别与所确定的睡眠姿势相匹配。

在一些实施例中，受到不同等级压力的网格区域根据受到的压力值的相对值划分为三类，分别为压迫最大区域、压迫次等区域和无压迫区域。

在一些实施例中，所述压迫最大区域对应的压力值的数值范围为(2/3～1)*(L-S)，所述压迫次等区域对应的压力值的数值范围为(1/3～2/3)*(L-S)，所述无压迫区域对应的压力值的数值范围为(0～1/3)*(L-S)，其中，L为每个检测时间点受压最大的网格区域对应的压力值，S为每个检测时间点受压最小的网格区域对应的压力值。

在一些实施例中，所述睡姿检测模块包括多个设置在所述床垫本体的网格区域的压力传感单元，用于检测对应网格区域表面受到的压力值。

在一些实施例中，所述睡姿检测模块还包括多个设置在与所述床垫本体的网格区域对应的腔室内的气压传感单元，用于检测对应腔室内的气压值在用户睡眠过程中受到压力时的变化值，进而根据所述压力传感单元检测的压力值以及所述气压值的变化值二者综合确定对应网格区域受到的压力值。

在一些实施例中，还包括存储模块，用于存储用户的睡姿模板，睡姿检测模块通过将受到不同等级压力的网格区域的分布状态与所述睡姿模板进行匹配，可以确定用户对应的睡姿。

在一些实施例中，所述存储模块还用于：

存储与所述睡姿模板对应的床垫本体的各独立腔室内的气压值的调节方案。

在一些实施例中，还包括手动调节模块，用于接收用户手动输入的控制指令，并将所述控制指令发送至智能控制模块，以令所述智能控制模块根据所述控制指令控制所述气压调节装置调节对应网格区域的独立的腔室内的气压值。

基于上述目的，在本申请的另一个方面，还提出了一种适应人体睡姿曲线的软硬可调床垫的调节方法，包括：

获取床垫本体的各网格区域受到的压力值；

根据所述压力值将所述床垫本体的各网格区域进行分类，确定不同压力等级类别的网格区域的分布状态；

将所述分布状态与预先存储的睡姿模板进行匹配，确定用户的睡姿；

根据匹配的睡姿模板对应的调节方案，对对应网格区域的腔室内的气压值进行调节。

在一些实施例中，根据所述压力值将所述床垫本体的各网格区域进行分类，确定不同压力等级类别的网格区域的分布状态，具体包括：

根据所述压力值的相对值，将所述床垫本体的各网格区域划分为三类，分别为压迫最大区域、压迫次等区域和无压迫区域，确定各类网格区域在所述床垫本体上的对应位置。

本申请实施例提供一种适应人体睡姿曲线的软硬可调床垫及其调节方法，通过对用户的睡姿曲线进行智能化的自动检测与自适应调节，使得用户在睡眠过程中，人体的睡姿曲线与床垫贴合，提高了用户的睡眠质量。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请实施例一的适应人体睡姿曲线的软硬可调床垫的立体图；

图2是本申请实施例一的适应人体睡姿曲线的软硬可调床垫的结构示意图；

图3是本申请实施例二的适应人体睡姿曲线的软硬可调床垫的结构示意图；

图4是本申请实施例三的适应人体睡姿曲线的软硬可调床垫的调节方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

作为本申请的一个实施例，如图2所示，是本申请实施例一的适应人体睡姿曲线的软硬可调床垫的结构示意图。从图2中可以看出，本实施例提供的适应人体睡姿曲线的软硬可调床垫，包括：

床垫本体1，所述床垫本体1的软硬调节层内设置有气囊，所述气囊包括多个独立的腔室，所述床垫本体1划分为多个网格区域，每个所述的网格区域在软硬可调层对应有一个所述的腔室。

在本实施例中，所述床垫本体1的具体结构参见图1所示，图1是本申请实施例一的适应人体睡姿曲线的软硬可调床垫的立体图。从图1中可以出，本实施例中的床垫本体1可以划分为多个网格区域1011，每个网格区域的截面可以为正方形或者长方形，多个所述的网格区域1011将所述床垫本体1的上表面完全覆盖。所述床垫本体1的软硬可调层内包覆有气囊(图中未示出)，所述气囊包括多个独立的腔室，各腔室互不连通，每个所述的腔室位于所述床垫本体的网格区域1011内，即所述腔室与所述网格区域一一对应，每个网格区域对应于一个独立的腔室。每个所述的腔室可以单独进行充气或者排气，通过对所述腔室进行充气或者排气，可以改变该腔室所在网格区域内的床垫本体1的厚度和软硬程度。在本实施例中，位于所述网格区域的床垫本体上可以分别设置有压力传感器301，所述压力传感器301用于在用户睡眠过程中采集用户自身的自重对对应网格区域内的床垫本体的压力值，进而可以根据采集到的压力值判断受到不同等级压力的网格区域的分布情况，进而确定用户在睡眠过程中的睡眠姿势，以便于根据用户的睡眠姿势对对应网格区域内的床垫本体1的软硬度进行调整，并改变该网格区域内的床垫本体1的厚度，使床垫本体的所述多个网格区域的软硬度与厚度分布更好地与所确定的睡眠姿势下用户的人体曲线相贴合，避免在睡眠过程中出现某些身体部分处于悬空的状态，从而增加用户的舒适度，提高用户的睡眠质量。根据用户的睡眠姿势对对应网格区域内的床垫本体1的软硬度和厚度进行调整的具体实现过程参见后续实施例，这里不再详细赘述。

气压调节装置2，与多个所述的腔室连通，用于对所述腔室内的气压值进行调节，以改变所述床垫本体的软硬度。

在本实施例中，所述气压调节装置2可以是充气泵等具有充气功能的充气装置，所述气压调节装置2与多个所述的腔室分别连通，通过所述气压调节装置2向气囊的腔室被进行充气，可以增加对应腔室内的气压，进而增大对应网格区域内的床垫本体的硬度和厚度，同理，也可以通过所述气压调节装置2对气囊的腔室被进行排气，进而减小对应腔室内的气压，相应的可以减小对应网格区域内的床垫本体的硬度和厚度。

睡姿检测模块3，用于根据用户睡眠时受到不同等级压力的网格区域的分布状态确定用户的睡眠姿势。

在本实施例中，由于床垫本体1划分为多个网格区域，且每个区域对应设置有压力传感器301，用户在睡眠过程中，用户的自身体重会对床垫本体的产生压力，且人体的不同部位对不同网格区域内的床垫本体的压力不同，通过压力传感器301可以采集用户对不同网格区域的床垫本体的压力值，进而根据受到不同等级压力的网格区域内的分布状态，确定用户的睡眠姿势。

具体地，睡姿检测模块3可以根据每个网格区域的压力传感器301检测到的压力值的相对数值大小，对受压的网格区域进行分类，例如分为三类，分别为压迫最大区域、压迫次等区域和无压迫区域，本实施例中的压迫最大区域是指受到压力较大的一部分区域，无压迫区域是指受到压力较小的一部分区域，压迫次等区域是指受到的压力介于压迫最大区域和无压迫区域受到的压力之间的一部分区域。由于不同用户的体重不同，对所述床垫本体的压力也不同，相应的，对所述网格区域内床垫本体的压力的最大值和最小值也不尽相同。因此，有必要对受压的网格区域的分类按照相对阈值进行划分，在本实施例中，所述压迫最大区域对应的压力值的数值范围为(2/3～1)*(L-S)，所述压迫次等区域对应的压力值的数值范围为(1/3～2/3)*(L-S)，所述无压迫区域对应的压力值的数值范围为(0～1/3)*(L-S)，其中，L为每个检测时间点受压最大的网格区域对应的压力值，S为每个检测时间点受压最小的网格区域对应的压力值。也就是说，睡姿检测模块3可以按照预定的检测频率(例如每3-5分钟一次)对各个网格区域内的压力传感器301检测的压力值进行获取，每个获取压力值的时间点即为所述检测时间点；在每个检测时间点由全部压力传感器301提供的全部压力值当中，选取其中最大的一个压力值作为本次检测的L，选取其中最小的一个压力值作为本次检测的S；或者，为了更加精确，也可以从全部压力值中选取前10％的压力值，统计其平均值作为本次检测的L，并且从全部压力值中选取后10％的压力值，统计平均值作为本次检测的S。可见，基于计算的L和S值以及各个压力传感器301提供的压力值，每次检测都可以将全部网格区域划分为上述三类网格区域。进而睡姿检测模块3针对每次检测的结果重新执行一次用户睡眠姿势的判断，并将判断结果提供给所述智能控制模块4。在每次的睡眠姿势判断中，通过将受压的网格区域分为三类，可以确定各类受压的网格区域的分布状态，进而可以根据各类受压的网格区域的分布状态确定用户的睡眠姿势。关于确定用户的睡眠姿势的具体实施方式参见后续实施例，这里不做具体说明。

智能控制模块4，用于根据用户的睡眠姿势控制所述气压调节装置调节对应网格区域的独立的腔室内的气压值。

在实施例中，当睡姿检测模块3在每次睡眠姿势判断时根据各类受压的网格区域的分布状态确定了用户的睡眠姿势后，将每次的判断结果输出给智能控制模块4，智能控制模块4可以相应的对对应网格区域的独立的腔室内的气压值进行调节，以增大或者减小该对应网格区域的独立腔室内的气压值，从而相应的增大或者减小对应网格区域的床垫本体的硬度和厚度，使得该网格区域的床垫本体与用户的处于该网格区域的身体曲线更加贴合，避免用户的身体部分出现悬空状态，从而增强用户的舒适度，提高用户的睡眠质量。

本申请实施例的适应人体睡姿曲线的软硬可调床垫，通过根据用户的睡姿曲线进行自动识别与自适应调节，使得用户在睡眠过程中，人体的睡姿曲线与床垫贴合，提高了用户的睡眠质量，且无需任何人工操作。

如图3所示，是本申请实施例二的适应人体睡姿曲线的软硬可调床垫的结构示意图。从图3中可以看出，本实施例的适应人体睡姿曲线的软硬可调床垫，可以包括：

床垫本体1，所述床垫本体1软硬调节层内设置有气囊，所述气囊包括多个独立的腔室，所述床垫本体1划分为多个网格区域，每个网格区域内的床垫本体上设置有一个压力传感器301，每个所述的网格区域对应有一个所述的腔室。

气压调节装置2，与多个所述的腔室连通，用于对所述腔室内的气压值进行调节，以改变所述床垫本体对应网格区域的软硬度与厚度。

睡姿检测模块3，用于根据用户睡眠时受到不同等级压力的网格区域的分布状态确定用户的睡眠姿势。

智能控制模块4，用于根据用户的睡眠姿势控制所述气压调节装置调节对应网格区域的独立的腔室内的气压值。

本实施例中的床垫本体1、气压调节装置2、睡姿检测模块3和智能控制模块4的功能和作用与在上述实施例中的功能和作用相类似，这里不再赘述。此外，本实施例还可以包括：

多个设置在与所述床垫本体的网格区域对应的腔室内的气压传感单元302，用于检测对应腔室内的气压值在用户睡眠过程中受到压力时的变化值，进而确定对应网格区域受到的压力。通过设置在各腔室内的气压传感单元302和设置在所述床垫本体各网格区域内的压力传感单元301对用户对床垫本体各网格区域的压力进行双重检测，并将采集到的数据信息进行综合考量，使得获取到的用户对床垫本体各网格区域的压力值更加准确。具体来说，压力传感器301需要与人体直接接触受压才会产生准确的压力值，但是在人体轮廓的边缘位置，有可能存在某个网格区域受到了一定的压迫，但是由于压力传感器301未与人体直接接触而未产生正确的压力值输出的情形；但是，该网格区域受到的人体压迫会造成该网格区域对应气囊内气压值相比无压迫状态增大的情况，因此气压传感器302的气压值的变化值可以作为对压力传感器301测量的压力值的修订因素；具体来说，可以将气压传感器302获得的气压值的变化值按照预设的气压值变化值与压力值的正常换算关系换算为一个换算压力值，进而判断该换算压力值减去该网格区域的压力传感器301实际测量的压力值所得的差值；若该差值为负值，或者该差值为正值但小于等于一个预设的正向偏差阈值，则仍以压力传感器301实测的压力值作为该网格区域的压力值；若该差值为正值且大于该预设的正向偏差阈值，则以所述换算压力值作为该网格区域对应的压力值。此外，气压传感器302还用于向智能控制模块4反馈每个腔室的实时气压值，以便智能控制模块4确定在气压值调节过程中各个腔室的气压值是否已经达到目标的气压值。

存储模块5，用于存储用户的睡姿模板，通过将受到不同等级压力的网格区域的分布状态与所述睡姿模板进行匹配，可以确定用户对应的睡姿。

在本实施例中，所述存储模块5中可以存储有用户的多个睡姿模板，每个睡姿模板对应一种用户的睡眠姿势，例如具有仰卧、俯卧、左侧卧、右侧卧等各种睡姿模板，也可以考虑到用户的舒展体态、蜷缩体态等更具体的姿势，而存储更加细化的睡姿模板。所述睡姿模板为三类受压的网格区域的分布状态模型，具体来说，每种睡姿模板包含与床垫本体的网格区域一一对应的网格单元，并且每个网格单元标记其压力等级属于压迫最大区域、压迫次等区域还是无压迫区域。或者，为了进行更加精细的匹配，睡姿模板可以包含比床垫本体的网格区域更为细分的网格单元，例如，假设床垫本体的网格区域是图1所示的7*6矩阵，则睡姿模板可以再将每个网格区域细分为3*3的网格单元，从而形成21*18矩阵。

在本实施例中，睡姿检测模块3根据所述气压传感单元302和所述压力传感单元301采集并综合判断获得用户对所述床垫本体各网格区域的压力值，确定各网格区域的压力等级类型属于压迫最大区域、压迫次等区域和无压迫区域中的那种类型；然后新建一个与床垫本体的网格区域一一对应的模板，在该模板中对应床垫本体的每个网格区域标明本次检测获得的该网格区域所属的压力等级类型(压迫最大区域、压迫次等区域和无压迫区域)，在遍历所有网格区域后，生成一个即时睡眠姿势模板，并将该即时睡眠姿势模板与所述存储模块5中预先存有的各个睡眠姿势模板进行匹配。匹配过程可以是先统计即时睡眠姿势模板中所述各类网格区域的比例以及睡姿模板中各类网格单元的比例，通过同一压力类型的网格区域和网格单元所占比例差异度进行初步筛选；例如，假设即时睡眠姿势模板的7*6矩阵中，压迫最大区域为13个(占比31％)，压迫次等区域10个(占比24％)，无压迫区域为19个(占比45％)；而某一个睡姿模板的21*18矩阵，标记的压力类型属于压迫最大区域的网格单元为110个(占比29％)，压迫次等区域的网格单元96个(占比25％)，而无压迫区域的网格单元172个(占比46％)，则同一压力类型的占比差异度符合要求(如正负偏差不超过3％)，则初步筛选认为该睡姿模板与即时睡眠姿势模板匹配。在初步筛选选出与所述即时睡眠姿势模板匹配的睡姿模板后，再对睡姿模板中每一个网格单元，判断其与即时睡眠姿势模板中对应位置的网格区域是否属于同一个压力类型，若属于则认定匹配，对一匹配计数值加1(初始值记为0)，遍历所有网格单元之后，最终的匹配计数值即为该睡姿模板的匹配计数值；将匹配计数值最高的睡姿模板确定为最终匹配的睡姿模板，并根据所确定的最终匹配的睡姿模板，相应地控制所述气压调节装置2改变相应腔室内的气压值，进而改变该腔室对应位置处的床垫本体的软硬度和厚度。

所述存储模块5还用于存储与所述睡姿模板对应的床垫本体的各独立腔室内的气压值的调节方案。如前文所述，本实施例中的睡眠姿势通常包括仰卧、俯卧和左、右侧卧，还可以进一步划分更具体的睡姿。对于用户的不同睡姿，所述存储模块5中都可以预先存储有与睡姿对应的床垫本体的各独立腔室内的气压值的调节方案。例如，当确定用户在睡眠过程中处于仰卧状态时，则控制所述气压调节装置2增大用户腰部对应位置处的腔室内的气压值，从而增大该位置处的床垫本体的硬度；当确定用户处于侧卧，控制所述气压调节装置2减小用户腰部对应位置处的腔室的气压值，从而避免过大的硬度给用户骨盆侧部带来不适感。这里只是示例性的对本申请的技术方案进行说明，对于其他类似方案这里不再一一列举。需要指出的是，在对床垫本体的各独立腔室内的气压值进行调节时，当腔室对应的床垫本体区域受到的压力较大时，则以调节方案设定的默认气压值为出发点，可以适当减小该腔室内的气压值，以减小床垫本体对应区域的硬度，当腔室对应的床垫本体区域受到的压力较小时，则以调节方案设定的默认气压值为出发点，适当增大该腔室内的气压值，以增大床垫本体对应区域的硬度。通过上述调节方案，可以使用户在睡眠过程中的人体曲线与床垫本体更加贴合，从而避免用户的某些身体部位处于悬空状态，影响用户的睡眠质量。

手动调节模块6，用于接收用户手动输入的控制指令，并将所述控制指令发送至智能控制模块，以令所述智能控制模块根据所述控制指令控制所述气压调节装置调节对应网格区域的独立的腔室内的气压值。可见，除了上述自适应检测与自动调节，也支持手动的调节方式。

本实施例能够取得与上述实施例相类似的技术效果，这里不再赘述。

如图4所示，是本申请实施例三的适应人体睡姿曲线的软硬可调床垫的调节方法流程图。作为本申请的一个方法实施例，所述适应人体睡姿曲线的软硬可调床垫的调节方法，包括以下步骤：

S401：获取床垫本体的各网格区域受到的压力值。

在本实施例中，可以通过设置在床垫本体各网格区域内的压力传感单元获取各网格区域受到的压力值；也可以通过设置在床垫本体各网格区域内的压力传感单元与设置在各网格区域对应的腔室内的气压传感单元综合判断获取各网格区域受到的压力值，具体的获取过程也在上述实施例中进行了详细说明，这里不再赘述。

S402：根据所述压力值将所述床垫本体的各网格区域进行分类，确定不同压力等级类别的网格区域的分布状态。根据所述压力值将所述床垫本体的各网格区域按照相对的压力等级划分为三类，分别为压迫最大区域、压迫次等区域和无压迫区域，确定各类网格区域在所述床垫本体上的对应位置。

S403：将所述分布状态与预先存储的睡姿模板进行匹配，确定用户的睡姿。

S404：根据匹配的睡姿模板对应的调节方案，对对应网格区域的腔室内的气压值进行调节。

本实施例能够取得与上述实施例相类似的技术效果，这里不再赘述。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种适应人体睡姿曲线的软硬可调床垫，其特征在于，包括：

床垫本体，所述床垫本体的软硬调节层内设置有气囊，所述气囊包括多个独立的腔室，所述床垫本体划分为多个网格区域，每个所述的网格区域对应有一个所述的腔室；

气压调节装置，与多个所述的腔室连通，用于对所述腔室内的气压值进行调节，以改变所述床垫本体的软硬度；

睡姿检测模块，用于根据用户睡眠时受到不同等级压力的网格区域的分布状态确定用户的睡眠姿势；

智能控制模块，用于根据用户的睡眠姿势控制所述气压调节装置调节对应网格区域的独立的腔室内的气压值，使床垫本体的所述多个网格区域的软硬度和厚度分别与所确定的睡眠姿势相匹配。

2.根据权利要求1所述的软硬可调床垫，其特征在于，受到不同等级压力的网格区域根据受到的压力值的相对值划分为三类，分别为压迫最大区域、压迫次等区域和无压迫区域。

3.根据权利要求2所述的软硬可调床垫，其特征在于，所述压迫最大区域对应的压力值的数值范围为(2/3～1)*(L-S)，所述压迫次等区域对应的压力值的数值范围为(1/3～2/3)*(L-S)，所述无压迫区域对应的压力值的数值范围为(0～1/3)*(L-S)，其中，L为每个检测时间点受压最大的网格区域对应的压力值，S为每个检测时间点受压最小的网格区域对应的压力值。

4.根据权利要求3所述的软硬可调床垫，其特征在于，所述睡姿检测模块包括多个设置在所述床垫本体的网格区域的压力传感单元，用于检测对应网格区域表面受到的压力值。

5.根据权利要求4所述的软硬可调床垫，其特征在于，所述睡姿检测模块还包括多个设置在与所述床垫本体的网格区域对应的腔室内的气压传感单元，用于检测对应腔室内的气压值在用户睡眠过程中受到压力时的变化值，进而根据所述压力传感单元检测的压力值以及所述气压值的变化值二者综合确定对应网格区域受到的压力值。

6.根据权利要求5所述的软硬可调床垫，其特征在于，还包括存储模块，用于存储用户的睡姿模板，睡姿检测模块通过将受到不同等级压力的网格区域的分布状态与所述睡姿模板进行匹配，可以确定用户对应的睡姿。

7.根据权利要求6所述的软硬可调床垫，其特征在于，所述存储模块还用于：

存储与所述睡姿模板对应的床垫本体的各独立腔室内的气压值的调节方案。

8.根据权利要求7所述的软硬可调床垫，其特征在于，还包括手动调节模块，用于接收用户手动输入的控制指令，并将所述控制指令发送至智能控制模块，以令所述智能控制模块根据所述控制指令控制所述气压调节装置调节对应网格区域的独立的腔室内的气压值。

9.一种适应人体睡姿曲线的软硬可调床垫的调节方法，其特征在于，包括：

获取床垫本体的各网格区域受到的压力值；

根据所述压力值将所述床垫本体的各网格区域进行分类，确定不同压力等级类别的网格区域的分布状态；

将所述分布状态与预先存储的睡姿模板进行匹配，确定用户的睡姿；

根据匹配的睡姿模板对应的调节方案，对对应网格区域的腔室内的气压值进行调节。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述压力值将所述床垫本体的各网格区域进行分类，确定不同压力等级类别的网格区域的分布状态，具体包括：

根据所述压力值的相对值，将所述床垫本体的各网格区域划分为三类，分别为压迫最大区域、压迫次等区域和无压迫区域，确定各类网格区域在所述床垫本体上的对应位置。