CN108937189A - 一种衣柜 - Google Patents

Abstract

本发明的衣柜，包括：柜体；转动衣架，转动衣架包括左转动杆、右转动杆和挂衣杆，所述转动衣架可在收纳位置与取放位置之间转动；在收纳位置，转动衣架位于柜体内且左转动杆和右转动杆竖立；在取放位置，所述挂衣杆位于柜体外，所述挂衣杆在取放位置的高度比收纳位置的高度低；弹性件，在收纳位置，所述弹性件对转动衣架施加使转动衣架向取放位置转动的预紧力；具有自锁功能的驱动装置，所述驱动装置可驱动所述转动衣架从取放位置转动到收纳位置，或者，所述驱动装置释放对转动衣架的锁定，所述转动衣架在弹性件和/或重力作用下从收纳位置转动到取放位置。本发明的衣柜，操作方便，舒适性高。

Description

一种衣柜

技术领域

本发明涉及家具领域，尤其是，涉及一种衣柜。

背景技术

随着人们生活水平的提高，现在定制家具越来越常见，在定制家具中，定制衣柜是主要的家具之一。定制衣柜的高度通常与房屋内的屋顶平齐，因此衣柜内通常分成两层或三层，对于衣柜内的第二层或第三层来说，由于高度太高，因此取放衣服不方便，特别是对于身高不高的人或小孩来说更是如此。

中国专利CN201710444476公开了一种便于从高处取放衣物的衣柜，该衣柜包括连杆、挂衣杆及弧形导轨，挂衣杆通过连杆及弧形导轨可转动地安装在柜体内，需要取放衣物时，使挂衣杆转动向下，使挂衣杆高度降低，即可取放衣物，取放完成后，使挂衣杆向上转动，即可回复原位。同时，设有弹簧，弹簧对连杆施加向上的拉力，间接拉动挂衣杆向上转动。上述专利的衣柜，结构比较简单，但是，操作不方便，舒适性不高。

发明内容

本发明为解决上述现有技术中的至少一个问题，提供一种衣柜，该衣柜可从衣柜内的高处取放衣物，并且操作方便，舒适性高。

本发明的衣柜，包括：柜体；转动衣架，所述转动衣架成U形，包括左转动杆、右转动杆和挂衣杆，左转动杆和右转动杆的第一端分别可转动地安装在柜体上，挂衣杆的两端分别与左转动杆和右转动杆的第二端相连，所述转动衣架可在收纳位置与取放位置之间转动；在收纳位置，转动衣架位于柜体内且左转动杆和右转动杆竖立；在取放位置，所述挂衣杆位于柜体外，所述挂衣杆在取放位置的高度比收纳位置的高度低；弹性件，在收纳位置，所述弹性件对转动衣架施加使转动衣架向取放位置转动的预紧力；具有自锁功能的驱动装置，所述驱动装置可驱动所述转动衣架从取放位置转动到收纳位置，或者，所述驱动装置释放对转动衣架的锁定，所述转动衣架在弹性件和/或重力作用下从收纳位置转动到取放位置。

有益效果：本发明的衣柜，在取放位置时，挂衣杆的高度降低，此时可将衣物挂到挂衣杆上，或者将挂衣杆上的衣物取下，取放完成后，通过驱动装置使挂衣杆及整个转动衣架转动到收纳位置。要使转动衣架从取放位置转动到收纳位置，可由驱动装置驱动；要使转动衣架从收纳位置转动到取放位置，只需使驱动装置释放对转动衣架的锁定，然后转动衣架在弹性件和/或重力作用下自动转动到取放位置，所以，在使用过程中，只需操作驱动装置即可，不用操作转动杆或挂衣杆，因此操作方便，舒适性高，而且转动衣架在收纳位置的定位比较稳固。另外，本发明中，驱动装置只进行单向驱动，即驱动装置只驱动转动衣架从取放位置转动到收纳位置，通过赋予驱动装置单向驱动功能，可简化驱动装置的结构，便于驱动装置在衣柜内的布置，减小占用的衣柜体积。

进一步地，所述驱动装置为手动驱动装置，包括蜗轮蜗杆减速机构、手摇杆及拉索机构，所述手摇杆安装在蜗轮蜗杆减速机构的输入端，所述拉索机构的输入端与蜗轮蜗杆减速机构的输出端相连，所述拉索机构的输出端与左转动杆和右转动杆相连并可拉动两个转动杆转动。

进一步地，所述驱动装置为电动驱动装置，包括电机、蜗轮蜗杆减速机构及拉索机构，所述电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速机构的输入端相连，所述拉索机构的输入端与蜗轮蜗杆减速机构的输出端相连，所述拉索机构的输出端与左转动杆和右转动杆相连并可拉动两个转动杆转动。

进一步地，所述柜体为方形，柜体内设有一个水平隔板，所述水平隔板将柜体分隔成上部容纳空间和下部容纳空间，所述转动衣架在收纳位置时位于上部容纳空间内，所述驱动装置安装在上部容纳空间内。

进一步地，所述拉索机构包括第一绕线轮、第二绕线轮、第一拉索、第二拉索及至少两个导轮，第一绕线轮和第二绕线轮并排安装在蜗轮蜗杆减速机构的输出轴上并可随所述输出轴转动，第一拉索缠绕在第一绕线轮上且其一端与第一绕线轮相连，第一拉索的另一端与左转动杆相连，第一拉索从至少一个导轮绕过，第二拉索缠绕在第二绕线轮上且其一端与第二绕线轮相连，第二拉索的另一端与右转动杆相连，第二拉索从至少一个导轮绕过。

进一步地，所述导轮为五个，分别为第一左导轮、第二左导轮、第一右导轮、第二右导轮和第三右导轮，所述蜗轮蜗杆减速机构安装在上部容纳空间的左下外拐角处，第一左导轮和第一右导轮可转动地安装在上部容纳空间的左下内拐角处，第二左导轮和第二右导轮可转动地安装在上部容纳空间的左上内拐角处，第三右导轮可转动地安装在上部容纳空间的右上内拐角处，第一拉索从第一左导轮和第二左导轮绕过，第二拉索从第一右导轮、第二右导轮和第三右导轮绕过，第一拉索与左转动杆的连接处到左转动杆上端部的距离为左转动杆总长度的1/2至1/10，第二拉索与右转动杆的连接处到右转动杆上端部的距离为右转动杆总长度的1/2至1/10。

进一步地，所述弹性件包括安装在柜体内的第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，在收纳位置，第一压缩弹簧的一端抵顶左转动杆并对左转动杆施加使左转动杆向取放位置转动的预紧力，第二压缩弹簧的一端抵顶右转动杆并对右转动杆施加使右转动杆向取放位置转动的预紧力。

进一步地，所述柜体上设有左销轴和右销轴，左转动杆可转动地安装在左销轴上，右转动杆可转动地安装在右销轴上，所述弹性件包括第一扭转弹簧和第二扭转弹簧，所述第一扭转弹簧套设在左销轴上，所述第二扭转弹簧套设在右销轴上，在收纳位置，第一扭转弹簧对左转动杆施加使左转动杆向取放位置转动的预紧力，第二扭转弹簧对右转动杆施加使右转动杆向取放位置转动的预紧力。

进一步地，所述左转动杆的上端部设有左月牙形支撑部，所述右转动杆的上端部设有右月牙形支撑部，在收纳位置，所述挂衣杆的两端分别位于左月牙形支撑部和右月牙形支撑部内，所述转动衣架还具有下拉位置，在下拉位置，所述挂衣杆的两端位于两个月牙形支撑部以外，所述挂衣杆在下拉位置的高度比取放位置的高度。

进一步地，所述拉索机构包括第一绕线轮、第二绕线轮、第一拉索、第二拉索及第三右导轮，第一绕线轮和第二绕线轮并排安装在蜗轮蜗杆减速机构的输出轴上并可随所述输出轴转动，第一拉索缠绕在第一绕线轮上且其一端与第一绕线轮相连，第一拉索的另一端与左转动杆相连，第二拉索缠绕在第二绕线轮上且其一端与第二绕线轮相连，第二拉索的另一端与右转动杆相连，第二拉索从第三右导轮绕过，所述蜗轮蜗杆减速机构安装在上部容纳空间的左上内拐角处。

附图说明

图1是本发明一种实施方式的衣柜一个方位的结构示意图（此时转动衣架位于收纳位置，另外，柜体的下部有部分未显示）。

图2是本发明一种实施方式的衣柜另一个方位的结构示意图（此时转动衣架位于收纳位置，另外，柜体的下部有部分未显示）。

图3是本发明一种实施方式的衣柜的结构示意图（此时转动衣架位于取放位置，另外，柜体的下部有部分未显示）。

图4是本发明一种实施方式的衣柜的结构示意图（此时转动衣架位于下拉位置，另外，柜体的下部有部分未显示）。

图5是本发明一种实施方式中第一拉索和第二拉索的走向示意图。

图6是本发明另一种实施方式中第一拉索和第二拉索的走向示意图。

图7是本发明一种实施方式中手动驱动装置的部分零件的结构示意图。

图8是本发明一种实施方式中电动驱动装置的部分零件的结构示意图。

图9是本发明一种实施方式中左转动杆与柜体连接的结构示意图。

图10是本发明一种实施方式中右转动杆与柜体连接的结构示意图。

图11是图4中A处的放大示意图。

图12是本发明一种实施方式中左转动杆的部分剖视结构示意图。

图13是本发明一种实施方式中右转动杆的部分剖视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明的描述中，对左、右、内、外等方位的描述作如下限定：假设操作者站在柜体的前面，面向柜体的开门方向，操作者的左手边为左，操作者的右手边为右，柜体内靠近操作者的位置为外，远离操作者的位置为内。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“相连”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”，可以是直接连接，也可以是间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

如图1-13所示，本发明一种实施方式的衣柜，包括：柜体10；转动衣架20，所述转动衣架20成U形，包括左转动杆21、右转动杆22和挂衣杆23，左转动杆21和右转动杆22的第一端分别可转动地安装在柜体10上，挂衣杆23的两端分别与左转动杆21和右转动杆22的第二端相连，所述转动衣架20可在收纳位置与取放位置之间转动；在收纳位置，转动衣架20位于柜体10内且左转动杆21和右转动杆22竖立；在取放位置，所述挂衣杆23位于柜体10外； 所述挂衣杆23在取放位置的高度比收纳位置的高度低；弹性件，在收纳位置，所述弹性件对转动衣架20施加使转动衣架20向取放位置转动的预紧力；具有自锁功能的驱动装置，所述驱动装置可驱动所述转动衣架20从取放位置转动到收纳位置，或者，所述驱动装置释放对转动衣架20的锁定，所述转动衣架20在弹性件和/或重力作用下从收纳位置转动到取放位置。

本发明一种实施方式的衣柜，需要从衣柜内取出衣物或者将衣物放入衣柜时，可使转动衣架20转动到取放位置，此时挂衣杆23伸出到柜体10外，且挂衣杆23的高度降低，取放衣物很方便。衣物取放完成后，使驱动装置动作，驱动装置驱动转动衣架20向上转动，使转动衣架20进入柜体10内，到达收纳位置后，驱动装置停止动作，此时弹性件对转动衣架20施加向取放位置的预紧力，但是，由于驱动装置有自锁功能，自锁功能产生的阻力大于弹性件的预紧力，因此转动衣架20不会转动，稳固地保持在收纳位置。本发明的实施方式中，所述竖立并不是绝对的竖立，可以有一定的偏差，由于自锁功能产生的阻力大于弹性件的预紧力，即使所述竖立有一定的偏差，转动衣架20也可以稳固地保持在收纳位置。

当需要使转动衣架20从收纳位置转动到取放位置时，首先需要驱动装置释放对转动衣架20的锁定，然后在弹性件的预紧力作用下转动衣架20向外转动一定的距离，使左转动杆21和右转动杆22倾斜，然后在转动衣架20及其上的衣物的重力作用下，转动衣架20继续向取放位置转动，直到到达取放位置。

取放位置可以事先设定好，比如，在柜体10上设置两个挡销16，转动衣架20向下转动一定角度后，两个挡销16分别挡住左转动杆21和右转动杆22，使整个转动衣架20不能再继续转动，此时的位置即为取放位置。取放位置也可以由操作者自己设定，比如，每次操作时，转动衣架20向下转动一定角度后，如果操作者认为挂衣杆23的高度足够低，可以取放衣物了，可以使驱动装置锁定转动衣架20，转动衣架20不再向下转动，则此时的位置就是取放位置。通常，取放位置与收纳位置之间的夹角可以设定在70度至110度之间的任意角度，比如90度，也就是说，左转动杆21在取放位置与收纳位置之间的夹角可以设定在70度至110度之间，右转动杆22在取放位置与收纳位置之间的夹角可以设定在70度至110度之间。

在使用过程中，只需操作驱动装置即可，不用操作转动杆或挂衣杆23，因此操作方便，舒适性高。另外，本发明中，驱动装置只进行单向驱动，即驱动装置只驱动转动衣架20从取放位置转动到收纳位置，通过赋予驱动装置单向驱动功能，可简化驱动装置的结构，便于驱动装置在衣柜内的布置，减小占用的衣柜体积。

具体地，所述驱动装置可以是手动驱动装置，也可以是电动驱动装置。当是手动驱动装置时，所述驱动装置包括蜗轮蜗杆减速机构30、手摇杆40及拉索机构，所述手摇杆40安装在蜗轮蜗杆减速机构30的输入端，所述拉索机构的输入端与蜗轮蜗杆减速机构30的输出端相连，所述拉索机构的输出端与左转动杆21和右转动杆22相连并可拉动两个转动杆转动。当是电动驱动装置时，所述驱动装置包括电机60、蜗轮蜗杆减速机构30及拉索机构，所述电机60的输出轴与蜗轮蜗杆减速机构30的输入端相连，所述拉索机构的输入端与蜗轮蜗杆减速机构30的输出端相连，所述拉索机构的输出端与左转动杆21和右转动杆22相连并可拉动两个转动杆转动。蜗轮蜗杆减速机构30具有自锁功能，即只能蜗杆驱动蜗轮，蜗轮不能驱动蜗杆。在另外的实施方式中，也可选用其它具有自锁功能的部件来实现驱动装置的自锁功能，如丝杆螺母机构等。蜗轮蜗杆减速机构30的输入端可以是一个输入轴，也可以是其它输入结构，蜗轮蜗杆减速机构30的输出端可以是一个输出轴，也可以是其它输出结构。

在本发明的一个实施方式中，所述柜体10为方形，柜体10内设有一个水平隔板11，所述水平隔板11将柜体10分隔成上部容纳空间12和下部容纳空间13，所述转动衣架20在收纳位置时位于上部容纳空间12内，所述驱动装置安装在上部容纳空间12内。

在本发明的一个实施方式中，所述拉索机构包括第一绕线轮51、第二绕线轮52、第一拉索53、第二拉索54及至少两个导轮，第一绕线轮51和第二绕线轮52并排安装在蜗轮蜗杆减速机构30的输出轴上并可随所述输出轴转动，第一拉索53缠绕在第一绕线轮51上且其一端与第一绕线轮51相连，第一拉索53的另一端与左转动杆21相连，第一拉索53从至少一个导轮绕过，第二拉索54缠绕在第二绕线轮52上且其一端与第二绕线轮52相连，第二拉索54的另一端与右转动杆22相连，第二拉索54从至少一个导轮绕过。第一绕线轮51和第二绕线轮52可以制作成一个整体，也可以分开制作。导轮的作用是改变拉索的延伸方向，使拉索实现驱动功能。第一拉索53和第二拉索54在上部容纳空间12内的设置方式可以有很多种，不同的设置方式需要的导轮数量不同，可以根据柜体10的内部结构来设置，只要能实现驱动功能即可，本实施方式中对此并不一一列举。

在一个具体的实施方式中，所述导轮为五个，分别为第一左导轮55、第二左导轮56、第一右导轮57、第二右导轮58和第三右导轮59，所述蜗轮蜗杆减速机构30安装在上部容纳空间12的左下外拐角处，第一左导轮55和第一右导轮57可转动地安装在上部容纳空间12的左下内拐角处，第二左导轮56和第二右导轮58可转动地安装在上部容纳空间12的左上内拐角处，第三右导轮59可转动地安装在上部容纳空间12的右上内拐角处，第一拉索53从第一左导轮55和第二左导轮56绕过，第二拉索54从第一右导轮57、第二右导轮58和第三右导轮59绕过。所述电机60与蜗轮蜗杆减速机构30安装在一起，即电机60也安装在上部容纳空间12的左下外拐角处。通过将驱动装置的各部分沿柜体10的边角布置，使驱动装置占用的柜体10内空间较少，节约了空间，而且对柜体10内衣物的影响小，另外，如果需要将驱动装置的各部分包裹起来，也很方便。

在一个具体的实施方式中，第一拉索53与左转动杆21的连接处到左转动杆21上端部的距离为左转动杆21总长度的1/2至1/10，第二拉索54与右转动杆22的连接处到右转动杆22上端部的距离为右转动杆22总长度的1/2至1/10。在本发明的一个实施方式中，所述弹性件包括安装在柜体10内的第一压缩弹簧71和第二压缩弹簧72，在收纳位置，第一压缩弹簧71的一端抵顶左转动杆21并对左转动杆21施加使左转动杆21向取放位置转动的预紧力，第二压缩弹簧72的一端抵顶右转动杆22并对右转动杆22施加使右转动杆22向取放位置转动的预紧力。当左转动杆21和右转动杆22向柜体10外转动设定角度后，第一压缩弹簧71与左转动杆21脱离接触，不再对左转动杆21施加预紧力，同理，第二压缩弹簧72与右转动杆22脱离接触，不再对右转动杆22施加预紧力，所述设定角度在5度至20度之间。

在一个具体的实施方式中，第一压缩弹簧71与左转动杆21的抵顶处到左转动杆21上端部的距离为左转动杆21总长度的1/3至1/10，第二压缩弹簧72与右转动杆22的抵顶处到右转动杆22上端部的距离为右转动杆22总长度的1/3至1/10。当然，在另外的实施方式中，第一压缩弹簧71可以抵顶在左转动杆21的上端部，第二压缩弹簧72可以抵顶在右转动杆22的上端部。

在本发明的一个实施方式中，所述柜体10上设有左销轴14和右销轴15，左转动杆21可转动地安装在左销轴14上，右转动杆22可转动地安装在右销轴15上。所述弹性件包括第一扭转弹簧73和第二扭转弹簧74，所述第一扭转弹簧73套设在左销轴14上，所述第二扭转弹簧74套设在右销轴15上。在收纳位置，第一扭转弹簧73对左转动杆21施加使左转动杆21向取放位置转动的预紧力，第二扭转弹簧74对右转动杆22施加使右转动杆22向取放位置转动的预紧力。要产生预紧力，扭转弹簧有多种安装方式，在一个具体的实施例中，第一扭转弹簧73的一端支脚插入柜体10内，另一端支脚与左转动杆21抵接，同理，第二扭转弹簧74的一端支脚插入柜体10内，另一端支脚与右转动杆22抵接，通过将扭转弹簧的一个支脚插入柜体10内，可对扭转弹簧进行更好的定位，防止扭转弹簧在销轴上随意转动。

上述实施方式中，压缩弹簧和扭转弹簧的作用是相同的，因此可以只用两个压缩弹簧，或者只用两个扭转弹簧，当然，也可以压缩弹簧和扭转弹簧同时使用。

对于手动驱动装置，当操作者通过转动手摇杆40驱动蜗轮蜗杆减速机构30向一个方向转动时，第一拉索53和第二拉索54被收拢，即两个拉索在两个绕线轮上的缠绕量增加，此时转动衣架20被第一拉索53和第二拉索54拉动，从取放位置向收纳位置转动，这是由驱动装置驱动的。当需要使转动衣架20从收纳位置向取放位置转动时，操作者通过转动手摇杆40驱动蜗轮蜗杆减速机构30向另一个方向转动，此时第一拉索53和第二拉索54被释放，即两个拉索在两个绕线轮上的缠绕量减少，两个拉索不再拉住左转动杆21和右转动杆22，两个转动杆在弹簧力和/或重力作用下向下转动，随着操作者通过手摇杆40驱动蜗轮蜗杆减速机构30向另一个方向的持续转动，两个拉索被持续释放，左转动杆21和右转动杆22持续向下转动，当转动衣架20到达取放位置后，操作者停止转动手摇杆40，由于蜗轮蜗杆减速机构30的自锁作用，两个拉索不再被释放，转动衣架20不再转动。所以，当操作者通过转动手摇杆40驱动蜗轮蜗杆减速机构30向另一个方向转动时，即是驱动装置释放对转动衣架20的锁定，当操作者不再转动手摇杆40时，驱动装置锁定转动衣架20。

对于电动驱动装置，基于与上述手动驱动装置相似的原理，当操作者通过启动电机60驱动蜗轮蜗杆减速机构30向另一个方向转动时，即是驱动装置释放对转动衣架20的锁定。

在本发明的一个实施方式中，所述左转动杆21的上端部设有左月牙形支撑部24，左转动杆21内设有左拉索延伸孔26，所述左拉索延伸孔26从左月牙形支撑部24的底部穿入，从左转动杆21的侧面穿出，所述右转动杆22的上端部设有右月牙形支撑部25，右转动杆22内设有右拉索延伸孔27，所述右拉索延伸孔27从右月牙形支撑部25的底部穿入，从右转动杆22的侧面穿出。在收纳位置，所述挂衣杆23的两端分别位于左月牙形支撑部24和右月牙形支撑部25内。在收纳位置，由于两个转动杆竖立，因此两个月牙形支撑部24和25可对挂衣杆23进行稳固的支撑。所述拉索机构包括第一绕线轮51、第二绕线轮52、第一拉索53、第二拉索54及至少两个导轮，第一绕线轮51和第二绕线轮52并排安装在蜗轮蜗杆减速机构30的输出轴上并可随所述输出轴转动。

第一拉索53缠绕在第一绕线轮51上且其一端与第一绕线轮51相连，第一拉索53从至少一个导轮绕过，并从所述左拉索延伸孔26内穿过，第一拉索53的另一端与挂衣杆23的左端部相连。第二拉索54缠绕在第二绕线轮52上且其一端与第二绕线轮52相连，第二拉索54从至少一个导轮绕过，并从所述右拉索延伸孔27内穿过，第二拉索54的另一端与挂衣杆23的右端部相连。

所述转动衣架20还具有下拉位置，在下拉位置，所述挂衣杆23的两端位于两个月牙形支撑部24和25以外，所述挂衣杆23在下拉位置的高度比取放位置的高度低。该实施例中，在柜体10上设有所述的两个挡销16，通过两个挡销16限定出取放位置，转动衣架20从收纳位置转动到取放位置后，由于两个挡销16的作用，两个转动杆21和22不能继续向下转动，但是，若驱动装置继续保持对转动衣架20的释放，则在挂衣杆23及其上的衣物的重力作用下，挂衣杆23从两个月牙形支撑部中脱出，向下移动，直至到达下拉位置。

下拉位置可以由操作者自己设定。比如，每次操作时，挂衣杆23向下移动一定距离后，如果操作者认为挂衣杆23的高度足够低，可以取放衣物了，可以使驱动装置锁定挂衣杆23，挂衣杆23不再向下移动，则此时的位置就是下拉位置。当然，也可以通过其它方式设定下拉位置。

设置下拉位置的目的是为了进一步降低挂衣杆23的高度。如果转动衣架20到达取放位置后，操作者认为挂衣杆23的高度还是太高，想进一步降低，可以通过驱动装置，使挂衣杆23继续向下移动到下拉位置。

在一个具体的实施方式中，所述左拉索延伸孔26从左转动杆21的侧面穿出的位置到左转动杆21上端部的距离为左转动杆21总长度的1/2至1/3，所述右拉索延伸孔27从右转动杆22的侧面穿出的位置到右转动杆22上端部的距离为右转动杆22总长度的1/2至1/3。

在一个具体的实施方式中，当驱动装置是电动驱动装置时，可以将电机60及蜗轮蜗杆减速机构30设置在柜体10的靠内的地方。所述拉索机构包括第一绕线轮51、第二绕线轮52、第一拉索53、第二拉索54及第三右导轮59，第一绕线轮51和第二绕线轮52并排安装在蜗轮蜗杆减速机构30的输出轴上并可随所述输出轴转动，第一拉索53缠绕在第一绕线轮51上且其一端与第一绕线轮51相连，第一拉索53的另一端与左转动杆21相连，第二拉索54缠绕在第二绕线轮52上且其一端与第二绕线轮52相连，第二拉索54的另一端与右转动杆22相连，第二拉索54从第三右导轮59绕过，所述蜗轮蜗杆减速机构30及电机60安装在上部容纳空间12的左上内拐角处。

在一个具体的实施方式中，当驱动装置是电动驱动装置时，可以将电机60及蜗轮蜗杆减速机构30设置在柜体10的靠内的地方，比如设置在左上内拐角与右上内拐角之间的中间位置，所述拉索机构包括第三绕线轮和第三拉索, 第三绕线轮安装在蜗轮蜗杆减速机构30的输出轴上并可随所述输出轴转动，第三拉索缠绕在第三绕线轮上且其一端与第三绕线轮相连，第三拉索的另一端与挂衣杆23的中间位置相连。

以上结合附图详细描述了本发明的具体实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式的具体细节，在本发明的构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变形，这些简单变形均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要不违背本发明的思想。

Claims (10)

1.一种衣柜，其特征在于，包括：

柜体(10)；

转动衣架(20)，所述转动衣架(20)成U形，包括左转动杆(21)、右转动杆(22)和挂衣杆(23)，左转动杆(21)和右转动杆(22)的第一端分别可转动地安装在柜体(10)上，挂衣杆(23)的两端分别与左转动杆(21)和右转动杆(22)的第二端相连，所述转动衣架(20)可在收纳位置与取放位置之间转动；在收纳位置，转动衣架(20)位于柜体(10)内且左转动杆(21)和右转动杆(22)竖立；在取放位置，所述挂衣杆(23)位于柜体(10)外，所述挂衣杆(23)在取放位置的高度比收纳位置的高度低；

弹性件，在收纳位置，所述弹性件对转动衣架(20)施加使转动衣架(20)向取放位置转动的预紧力；

具有自锁功能的驱动装置，所述驱动装置可驱动所述转动衣架(20)从取放位置转动到收纳位置，或者，所述驱动装置释放对转动衣架(20)的锁定，所述转动衣架(20)在弹性件和/或重力作用下从收纳位置转动到取放位置。

2.如权利要求1所述的衣柜，其特征在于，所述驱动装置为手动驱动装置，包括蜗轮蜗杆减速机构(30)、手摇杆(40)及拉索机构，所述手摇杆(40)安装在蜗轮蜗杆减速机构(30)的输入端，所述拉索机构的输入端与蜗轮蜗杆减速机构(30)的输出端相连，所述拉索机构的输出端与左转动杆(21)和右转动杆(22)相连并可拉动两个转动杆(21,22)转动。

3.如权利要求1所述的衣柜，其特征在于，所述驱动装置为电动驱动装置，包括电机(60)、蜗轮蜗杆减速机构(30)及拉索机构，所述电机(60)的输出轴与蜗轮蜗杆减速机构(30)的输入端相连，所述拉索机构的输入端与蜗轮蜗杆减速机构(30)的输出端相连，所述拉索机构的输出端与左转动杆(21)和右转动杆(22)相连并可拉动两个转动杆(21,22)转动。

4.如权利要求2或3所述的衣柜，其特征在于，所述柜体(10)为方形，柜体(10)内设有一个水平隔板(11)，所述水平隔板(11)将柜体(10)分隔成上部容纳空间(12)和下部容纳空间(13)，所述转动衣架(20)在收纳位置时位于上部容纳空间(12)内，所述驱动装置安装在上部容纳空间(12)内。

5.如权利要求4所述的衣柜，其特征在于，所述拉索机构包括第一绕线轮(51)、第二绕线轮(52)、第一拉索(53)、第二拉索(54)及至少两个导轮，第一绕线轮(51)和第二绕线轮(52)并排安装在蜗轮蜗杆减速机构(30)的输出轴上并可随所述输出轴转动，第一拉索(53)缠绕在第一绕线轮(51)上且其一端与第一绕线轮(51)相连，第一拉索(53)的另一端与左转动杆(21)相连，第一拉索(53)从至少一个导轮绕过，第二拉索(54)缠绕在第二绕线轮(52)上且其一端与第二绕线轮(52)相连，第二拉索(54)的另一端与右转动杆(22)相连，第二拉索(54)从至少一个导轮绕过。

6.如权利要求5所述的衣柜，其特征在于，所述导轮为五个，分别为第一左导轮(55)、第二左导轮(56)、第一右导轮(57)、第二右导轮(58)和第三右导轮(59)，所述蜗轮蜗杆减速机构(30)安装在上部容纳空间(12)的左下外拐角处，第一左导轮(55)和第一右导轮(57)可转动地安装在上部容纳空间(12)的左下内拐角处，第二左导轮(56)和第二右导轮(58)可转动地安装在上部容纳空间(12)的左上内拐角处，第三右导轮(59)可转动地安装在上部容纳空间(12)的右上内拐角处，第一拉索(53)从第一左导轮(55)和第二左导轮(56)绕过，第二拉索(54)从第一右导轮(57)、第二右导轮(58)和第三右导轮(59)绕过，第一拉索(53)与左转动杆(21)的连接处到左转动杆(21)上端部的距离为左转动杆(21)总长度的1/2至1/10，第二拉索(54)与右转动杆(22)的连接处到右转动杆(22)上端部的距离为右转动杆(22)总长度的1/2至1/10。

7.如权利要求1所述的衣柜，其特征在于，所述弹性件包括安装在柜体(10)内的第一压缩弹簧(71)和第二压缩弹簧(72)，

在收纳位置，第一压缩弹簧(71)的一端抵顶左转动杆(21)并对左转动杆(21)施加使左转动杆(21)向取放位置转动的预紧力，第二压缩弹簧(72)的一端抵顶右转动杆(22)并对右转动杆(22)施加使右转动杆(22)向取放位置转动的预紧力。

8.如权利要求1所述的衣柜，其特征在于，所述柜体(10)上设有左销轴(14)和右销轴(15)，左转动杆(21)可转动地安装在左销轴(14)上，右转动杆(22)可转动地安装在右销轴(15)上，

所述弹性件包括第一扭转弹簧(73)和第二扭转弹簧(74)，所述第一扭转弹簧(73)套设在左销轴(14)上，所述第二扭转弹簧(74)套设在右销轴(15)上，

在收纳位置，第一扭转弹簧(73)对左转动杆(21)施加使左转动杆(21)向取放位置转动的预紧力，第二扭转弹簧(74)对右转动杆(22)施加使右转动杆(22)向取放位置转动的预紧力。

9.如权利要求1-4中任一项所述的衣柜，其特征在于，所述左转动杆(21)的上端部设有左月牙形支撑部(24)，所述右转动杆(22)的上端部设有右月牙形支撑部(25)，在收纳位置，所述挂衣杆(23)的两端分别位于左月牙形支撑部(24)和右月牙形支撑部(25)内，所述转动衣架(20)还具有下拉位置，在下拉位置，所述挂衣杆(23)的两端位于两个月牙形支撑部(24,25)以外，所述挂衣杆(23)在下拉位置的高度比取放位置的高度低。

10.如权利要求4所述的衣柜，其特征在于，所述拉索机构包括第一绕线轮(51)、第二绕线轮(52)、第一拉索(53)、第二拉索(54)及第三右导轮(59)，第一绕线轮(51)和第二绕线轮(52)并排安装在蜗轮蜗杆减速机构(30)的输出轴上并可随所述输出轴转动，第一拉索(53)缠绕在第一绕线轮(51)上且其一端与第一绕线轮(51)相连，第一拉索(53)的另一端与左转动杆(21)相连，第二拉索(54)缠绕在第二绕线轮(52)上且其一端与第二绕线轮(52)相连，第二拉索(54)的另一端与右转动杆(22)相连，第二拉索(54)从第三右导轮(59)绕过，所述蜗轮蜗杆减速机构(30)安装在上部容纳空间(12)的左上内拐角处。