CN108935276A - 一种远程金鱼互动系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种远程金鱼互动系统，所述远程金鱼互动系统在物联网的基础上运行，包括金鱼互动装置、中央处理单元、控制单元、无线通讯单元和远程终端，所述控制单元与中央处理单元电连接，所述远程终端通过无线通讯单元与中央处理单元通信连接，所述金鱼互动装置包括机械臂和互动主体，所述中央处理单元、控制单元、无线通讯单元均设置在互动主体上，所述互动主体上设有可360°旋转的网络摄像头，所述网络摄像头和机械臂均与控制单元电连接，所述网络摄像头与中央处理单元通信连接，本发明通过金鱼互动装置与远程终端无线连接，随时可与家里养的金鱼互动。
Description
技术领域
本发明涉及互动系统，具体涉及一种远程金鱼互动系统。
背景技术
在人类文明史上，中国金鱼已陪伴着人类生活了十几个世纪，是世界观赏鱼史上最早的品种。金鱼易于饲养，它身姿奇异，色彩绚丽，一般都是金黄色，形态优美。金鱼能美化环境，很受人们的喜爱，是具有中国特色的观赏鱼。
现在人们一般工作比较忙，长时间在外工作或活动，金鱼养在家里，只有回家之后才能与金鱼互动或玩耍，不能随时看见和了解自己养的金鱼的状态。
发明内容
为解决远距离无法看见和金鱼互动的问题，本发明的目的是提供一种远程金鱼互动系统，通过金鱼互动装置与远程终端无线连接，随时可与家里养的金鱼互动。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：所述远程金鱼互动系统在物联网的基础上运行，包括金鱼互动装置、中央处理单元、控制单元、无线通讯单元和远程终端，所述控制单元与中央处理单元电连接，所述远程终端通过无线通讯单元与中央处理单元通信连接，所述金鱼互动装置包括机械臂和互动主体，所述中央处理单元、控制单元、无线通讯单元均设置在互动主体上，所述互动主体上设有可360°旋转的网络摄像头，所述网络摄像头和机械臂均与控制单元电连接，所述网络摄像头与中央处理单元通信连接。
在优选的实施方案中，所述机械臂包括底座，所述底座上设有水平旋转台，所述水平旋转台上固定设有丝杠电机，所述丝杠电机驱动连接丝杠，所述丝杠上设有可沿丝杠上下移动的螺母，所述螺母与臂杆固定连接，所述臂杆的末端设有气泵，所述气泵的伸出端与互动主体相连。
在优选的实施方案中，所述水平旋转台的底部与驱动电机的输出端相连。
在优选的实施方案中，所述驱动电机、丝杠电机和气泵均与控制单元电连接。
在优选的实施方案中，所述互动主体的底部设有鱼食仓，所述鱼食仓的底部设有电磁门，所述电磁门与控制单元电连接。
在优选的实施方案中，所述互动主体上设有卷扬电机，所述卷扬电机的旋转轴上缠绕有丝线，所述丝线的末端连接有仿真鱼或者仿真饵料，所述卷扬电机与控制单元电连接。
在优选的实施方案中，所述互动主体上设有声呐发生装置，所述声呐发生装置与控制单元电连接。
在优选的实施方案中，所述网络摄像头上设有照明装置，所述照明装置与控制单元电连接。
本发明的有益效果为：
1、本发明设有网络摄像头，可远程监控金鱼的状态；
2、本发明设有机械臂，可根据不同的观察角度调整互动主体的位置；
3、本发明设有鱼食仓，可远程为金鱼投食；
4、本发明设有卷扬电机和仿真鱼或者仿真饵料，可远程与金鱼玩耍；
5、本发明设有声呐发生装置，可发出吸引金鱼的声呐，引起金鱼的注意力方便与金鱼互动。
附图说明
下面根据附图对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明实施例所述的远程金鱼互动系统的结构方框图；
图2是本发明实施例所述的远程金鱼互动系统的外部结构图；
图3是本发明实施例所述的互动主体的结构示意图；
图中：
1、中央处理单元；2、控制单元；3、无线通讯单元；4、远程终端；5、网络摄像头；6、机械臂；7、气泵；8、丝杠电机；9、驱动电机；10、电磁门；11、卷扬电机；12、声呐发生装置；13、照明装置；14、互动主体；15、臂杆；16、螺母；17、丝杠；18、水平旋转台；19、底座；20、鱼食仓；21、丝线；22、仿真鱼或者仿真饵料。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面将参照附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
如图1-3所示，本发明实施例的一种远程金鱼互动系统，所述远程金鱼互动系统在物联网的基础上运行，包括金鱼互动装置、中央处理单元1、控制单元2、无线通讯单元3和远程终端4，控制单元2与中央处理单元1电连接，远程终端4通过无线通讯单元3与中央处理单元1通信连接，远程终端4可以是手机APP也可以是PC端，远程终端4将控制信号传输到中央处理单元1，中央处理单元1连接控制单元2，控制单元2控制各个单元和装置，所述金鱼互动装置包括机械臂6和互动主体14，机械臂6与互动主体14连接，中央处理单元1、控制单元2、无线通讯单元3均设置在互动主体14上，互动主体14上设有可360°旋转的网络摄像头5，网络摄像头5安装在互动主体4的壳体前端，网络摄像头5和机械臂6均与控制单元2电连接，网络摄像头5与中央处理单元1通信连接，网络摄像头5将画面传输到中央处理单元1，中央处理单元1将画面传输到远程终端4，实现手机与网络摄像头5远程连接，远程终端4可以通过中央处理单元1和控制单元2控制网络摄像头5旋转，远程终端4还可以控制机械臂6升降和移动。
机械臂6包括底座19，底座19上设有水平旋转台18，水平旋转台18上固定设有丝杠电机8，丝杠电机9驱动连接丝杠17，丝杠17上设有可沿丝杠17上下移动的螺母16，螺母16与臂杆15固定连接，臂杆15的末端设有气泵7，气泵7的伸出端与互动主体14相连，水平旋转台18的底部与驱动电机9的输出端相连，水平旋转台18带动机械臂6水平转动调整角度，臂杆15通过螺母16调整上下的高度，气泵7可以控制机械臂6水平方向的长短，这样机械臂6升降、水平的角度和伸出长短均可调节，可满足互动主体14任何角度的互动。机械臂5安装在距离鱼缸合适的地面上或墙面上。
驱动电机9、丝杠电机8和气泵7均与控制单元2电连接，远程终端4可通过中央处理单元1与控制单元2控制驱动电机9、丝杠电机8和气泵7，也就是机械臂6任何的调整均可通过远程终端4来控制。
互动主体14的底部设有鱼食仓20，鱼食仓20的底部设有电磁门10，鱼食仓20内装有各种鱼食，需要喂食金鱼时，将互动主体14移动到鱼缸的上方，打开电磁门10投放鱼食，电磁门10与控制单元2电连接，电磁门10可通过远程终端4控制。
互动主体14上设有卷扬电机11，卷扬电机11设置在互动主体14外壳上，卷扬电机11的旋转轴上缠绕有丝线21，丝线21的末端连接有仿真鱼或者仿真饵料22，卷扬电机11与控制单元2电连接，人们可以在手机上通过仿真鱼或者仿真饵料22与金鱼互动。
互动主体14上设有声呐发生装置12，针对不同鱼种发出特定的鱼喜欢的声波来吸引鱼群，肯定是鱼喜欢的声音，一般是一些轻音乐，将金鱼吸引过来方便观看和互动，声呐发生装置14与控制单元2电连接，声呐发生装置14可通过远程终端4控制。
网络摄像头5上设有照明装置13，照明装置13可以为网络摄像头5照明，还可以用光线来吸引鱼的注意力将金鱼吸引过来，照明装置13与控制单元2电连接，照明装置13可通过远程终端4控制。
远程金鱼互动系统需要先与wifi连接，利用物联网系统与远程终端4连接。
最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种远程金鱼互动系统，所述远程金鱼互动系统在物联网的基础上运行，其特征在于：包括金鱼互动装置、中央处理单元、控制单元、无线通讯单元和远程终端，所述控制单元与中央处理单元电连接，所述远程终端通过无线通讯单元与中央处理单元通信连接，所述金鱼互动装置包括机械臂和互动主体，所述中央处理单元、控制单元、无线通讯单元均设置在互动主体上，所述互动主体上设有可360°旋转的网络摄像头，所述网络摄像头和机械臂均与控制单元电连接，所述网络摄像头与中央处理单元通信连接。
2.根据权利要求1所述的远程金鱼互动系统，其特征在于：所述机械臂包括底座，所述底座上设有水平旋转台，所述水平旋转台上固定设有丝杠电机，所述丝杠电机驱动连接丝杠，所述丝杠上设有可沿丝杠上下移动的螺母，所述螺母与臂杆固定连接，所述臂杆的末端设有气泵，所述气泵的伸出端与互动主体相连。
3.根据权利要求2所述的远程金鱼互动系统，其特征在于：所述水平旋转台的底部与驱动电机的输出端相连。
4.根据权利要求3所述的远程金鱼互动系统，其特征在于：所述驱动电机、丝杠电机和气泵均与控制单元电连接。
5.根据权利要求1所述的远程金鱼互动系统，其特征在于：所述互动主体的底部设有鱼食仓，所述鱼食仓的底部设有电磁门，所述电磁门与控制单元电连接。
6.根据权利要求1所述的远程金鱼互动系统，其特征在于：所述互动主体上设有卷扬电机，所述卷扬电机的旋转轴上缠绕有丝线，所述丝线的末端连接有仿真鱼或者仿真饵料，所述卷扬电机与控制单元电连接。
7.根据权利要求1所述的远程金鱼互动系统，其特征在于：所述互动主体上设有声呐发生装置，所述声呐发生装置与控制单元电连接。
8.根据权利要求1所述的远程金鱼互动系统，其特征在于：所述网络摄像头上设有照明装置，所述照明装置与控制单元电连接。
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