CN108934482A - 一种拉拔式花生摘果除杂机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种拉拔式花生摘果除杂机,包括机架、刮圈和PLC。设置机架设两安装平台,固定A气缸和B气缸。设置刮圈是锥形圈,从中心对称分开成前后两部分,左侧安装有抓手和挡板,右侧安装有托架、B支架和B气缸,下方设有A气缸、A支架和除杂机构。设置A气缸通过两A支架打开和关闭刮圈和抓手。设置B气缸通过B支架带动刮圈和托架左右运动。设置PLC通过程序控制气缸运动。设置除杂机构包括料盘、鼓风机和喷洒。采用上述结构,A气缸将刮圈和抓手打开,手拿花生秧将带花生一端放在托架上,A气缸将刮圈和抓手闭合,抓手夹住花生秧,B气缸带动刮圈向右将花生摘下,花生进入料盘,鼓风机吸除叶子,喷洒冲洗泥土,花生浮在水面从料盘出口流出。
Description
技术领域
本发明涉及农产品加工领域,尤其涉及一种拉拔式花生摘果除杂机。
背景技术
花生作为一种主要的油料作物,在我国北方种植范围较广,但是,长久以来,花生的收获都是一种体力劳动强度大的农业活动。虽然花生联合收获机已经在一些地方推广使用,但是目前看来,这种花生联合收获机具有一定的局限性,在一些大范围种植且土壤环境较好的田地中收获效果较为理想,但是对于小块种植且农田土壤环境并不理想的农田中,人工收获依旧是最主要的花生收获方式。这种情况下,花生的采摘一般靠人力来摔打花生果秧,使果实掉落,往往费时费力且效率低下,劳动强度较大,且还会打坏花生使其储存久会长虫,现也有小型的花生摘果机是解决费时费力且效率低下,劳动强度较大等问题,都是摘果工具集中到一个辊轴上,依靠单辊旋转对花生秧进行摘果处理,缺点就是:还有就是摘果时要取出用眼睛来判断是否摘干净;还是会打坏花生使其储存久会长虫。摘果内会有叶子和泥土等杂物。人们急需结构简单,又不会打坏花生且能一次性摘完和能除杂一体化的摘果机。
发明内容
本发明的目的是解决上述问题,提供了一种拉拔式花生摘果除杂机。
本发明的目的通过以下方式来实现:
一种拉拔式花生摘果除杂机,包括机架、A支架、刮圈、挡板、抓手、托架、B支架、A气缸、B气缸、出料斗、机罩和PLC,所述的机架设第一和第二安装平台,分别固定A气缸和B气缸,所述的刮圈是向左的锥形圈,中心线上前后两侧设两支板,从中心对称分成前后两部分,左侧安装有抓手和挡板,右侧安装有托架、B支架和B气缸,下方设有A气缸、A支架和出料斗,所述的A气缸通过两A支架打开和关闭刮圈和抓手,所述的B气缸通过B支架带动刮圈和托架左右运动,所述的PLC通过程序控制气缸运动。
优选的,所述的刮圈的支板,其下端设有T形槽,与A支架的右杆相匹配连接,其右端设有T形槽,与B支架的边杆相匹配连接。
优选的,所述的刮圈的锥形圈,内侧表面设若干半圆形的凸台。
刮圈这样设计,能让A气缸和B气缸左右运动和前后运动,同时左右运动时,B支架不移动,前后运动时A支架不移动;凸台主要是使刮圈在向后运动时刮下花生。
优选的,所述的抓手,是4/1的圆弧长度是以刮圈的中心对称分成前后两部分,其外表面中心与A支架的左杆连接。
抓手这样设计是为了更好地抓住花生秧,防止在刮圈拉拔时固定住花生秧,而不是靠人用手拉住。
优选的,所述的除杂机构包括料盘、鼓风机和喷洒,所述的料盘是弧形状,右端设出口比别三侧面低,底面低处设一出泥土口,前侧面左上方安装吸入式的鼓风机,上方安装向右斜喷水的长方条形的喷洒。
本装置除杂第一是通过吸入式的鼓风机,吸走叶子和尘埃;第二用喷洒喷洗花生表面清洗泥土,料盘盛水,因好的花生都会浮在水面上,水满会花生跟水从出口,且喷洒斜喷赶花生从出口流出;泥土和不好的花生浮力小会沉到料盘底,出泥土口是清理料盘沉物。
优选的,所述的PLC的程序是:A气缸向外运动通过A支架将刮圈和抓手打开,手拿花生秧将带花生一端放在托架上, A气缸复位将刮圈和抓手闭合,抓手夹住花生秧,B气缸向右回收带动刮圈向右运动将花生摘下后,B气缸复位。
这样设计能实现自动拉拔,用一个A气缸带实现刮圈打开和关闭,同步性好。
本发明的有益效果是:通过刮圈锥形的设计,摘果达到百分之百,而破损率为零,且能清除杂物,能初步筛选花生,提高了经济效益和工作效率,降低工人的劳动强度,同时本设置的结构比较简单,操作非常方便,容易普及。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的刮圈一半的结构示意图。
图3为本发明的刮圈打开的结构示意图。
图4为本发明的刮圈拉拔的结构示意图。
图5为本发明的除杂机构的结构示意图。
图6为本发明带机罩的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图做进一步详细的说明。
如图1至6所示, 一种拉拔式花生摘果除杂机,包括机架-1、A支架-2、刮圈-3、挡板-4、抓手-5、托架-6、B支架-7、A气缸-8、B气缸-9、料盘-10、机罩-11、PLC-12、喷洒-13、鼓风机-14。
如图1-6所示, 设置机架1是主要的安装架,下设4个脚101,设第一安装平台102和第二安装平台103,分别固定A气缸8和B气缸9,还可以安装滑行轮。设置刮圈3是向左的锥形圈,中心线上前后两侧设两支板301,从中心对称分成前后两部分,左侧安装有抓手5和挡板4,右侧安装有托架6、B支架7和B气缸9,下方设有A气缸9、A支架2和除杂机构; 设置刮圈的支板301,其下端设有T形槽302,与A支架的右杆201相匹配连接,其右端设有T形槽303,与B支架的边杆701相匹配连接;设置刮圈的锥形圈,内侧表面设若干半圆形的凸台304。设置A气缸8是双向气缸,通过两A支架2打开和关闭刮圈3和抓手5;设置B气缸9通过B支架7带动刮圈3和托架6左右运动。设置A支架2是一U形方条上直的右杆201与刮圈3的各一半连接,和L形的左杆202与抓手5的各一半连接,U形方条能在机加的第一安装台102上滑行。设置B支架7是一方条上设三个杆,两边的边杆701与刮圈3的各一半连接,中杆与托架6连接,方条能在机加的第二安装台103上滑行。设置抓手5,是4/1的圆弧长度是以刮圈3的中心对称分成前后两部分,其外表面中心与A支架的左杆202连接。设置挡板4是为了防止工作时,抓手5和刮圈3夹到手。设置托架是一半圆形壳体,方便放置花生秧。设置除杂机构包括料盘10、鼓风机14和喷洒13,所述的料盘10是弧形状,右端设出口1001比别三侧面低,底面低处设一出泥土口1002,前侧面左上方安装吸入式的鼓风机14,上方安装向右斜喷水的长方条形的喷洒13;所述的鼓风机是吸入式,设有出叶管1401;所述的喷洒,是高压喷洒,设的进水口1301。置机罩11是对本机主要部件罩住。设置PLC12通过程序控制A气缸8和B气缸9运动。PLC的程序是:A气缸8向外运动通过A支架2将刮圈3和抓手5打开,手拿花生秧将带花生一端放在托架6上,A气缸8复位将刮圈3和抓手5闭合,抓手5夹住花生秧,B气缸9向右回收带动刮圈3向右运动将花生摘下后,B气缸9复位。
本实施例的具体工作过程如下:
A气缸8向外运动通过A支架2将刮圈3和抓手5打开,手拿花生秧将带花生一端放在托架6上, A气缸8复位将刮圈3和抓手5闭合,抓手5夹住花生秧,B气缸9向右回收带动刮圈3向右运动将花生摘下后,B气缸9复位,花生花生进入料盘10,鼓风机14吸除叶子,喷洒13冲洗泥土,花生浮在水面从料盘出口1001流出。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种拉拔式花生摘果除杂机,包括机架、A支架、刮圈、挡板、抓手、托架、B支架、A气缸、B气缸、机罩、PLC和除杂机构,其特征在于,所述的机架设第一和第二安装平台,分别固定A气缸和B气缸,所述的刮圈是向左的锥形圈,中心线上前后两侧设两支板,从中心对称分成前后两部分,左侧安装有抓手和挡板,右侧安装有托架、B支架和B气缸,下方设有A气缸、A支架和除杂机构,所述的A气缸通过两A支架打开和关闭刮圈和抓手,所述的B气缸通过B支架带动刮圈和托架左右运动,所述的PLC通过程序控制气缸运动。
2.根据权利要求1所述的拉拔式花生摘果除杂机,其特征在于,所述的刮圈的支板,其下端设有T形槽,与A支架的右杆相匹配连接,其右端设有T形槽,与B支架的边杆相匹配连接。
3.根据权利要求1所述的拉拔式花生摘果除杂机,其特征在于,所述的刮圈的锥形圈,内侧表面设若干半圆形的凸台。
4.根据权利要求1所述的拉拔式花生摘果除杂机,其特征在于,所述的抓手,是4/1的圆弧长度是以刮圈的中心对称分成前后两部分,其外表面中心与A支架的左杆连接。
5.根据权利要求1所述的拉拔式花生摘果除杂机,其特征在于,所述的除杂机构包括料盘、鼓风机和喷洒,所述的料盘是弧形状,右端设出口比别三侧面低,底面低处设一出泥土口,前侧面左上方安装吸入式的鼓风机,上方安装向右斜喷水的长方条形的喷洒。
6.根据权利要求1所述的拉拔式花生摘果除杂机,其特征在于,所述的PLC的程序是: A气缸向外运动通过A支架将刮圈和抓手打开,手拿花生秧将带花生一端放在托架上, A气缸复位将刮圈和抓手闭合,抓手夹住花生秧,B气缸向右回收带动刮圈向右运动将花生摘下后,B气缸复位。
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