CN108934322A - 一种智能施肥播种机系统 - Google Patents
一种智能施肥播种机系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108934322A CN108934322A CN201810815209.1A CN201810815209A CN108934322A CN 108934322 A CN108934322 A CN 108934322A CN 201810815209 A CN201810815209 A CN 201810815209A CN 108934322 A CN108934322 A CN 108934322A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fertilizer
- leg
- tube
- sowing
- fertilising
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 title claims abstract description 55
- 238000009331 sowing Methods 0.000 claims abstract description 44
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 6
- IXORZMNAPKEEDV-OBDJNFEBSA-N gibberellin A3 Chemical compound C([C@@]1(O)C(=C)C[C@@]2(C1)[C@H]1C(O)=O)C[C@H]2[C@]2(C=C[C@@H]3O)[C@H]1[C@]3(C)C(=O)O2 IXORZMNAPKEEDV-OBDJNFEBSA-N 0.000 claims description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/06—Seeders combined with fertilising apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
- G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/054—Input/output
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
- G08B21/24—Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Sowing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种智能施肥播种机系统,包括操控系统主机,排种管警报灯用于报警排种管是否堵塞,排肥管警报灯用于警报排肥管是否堵塞,警报喇叭用于提示播种腿、施肥腿是否有堵塞发生;两个压力传感器分别设置于种箱、肥料箱,光敏传感器设置于播种腿、施肥腿,两个压力传感器分别用于检测种箱、肥料箱内是否有种子、肥料,每个光敏传感器用于检测每个播种腿、施肥腿是否被堵塞,种箱内的压力传感器、播种腿内的光敏传感器分别与排种管模块电性连接,肥料箱内的压力传感器、施肥腿内的光敏传感器分别与排肥管模块电性连接,本发明具有使用方便、智能化程度高、降低劳动强度、防止漏播等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能施肥播种机系统,具体是涉及播种施肥机的生产制造领域。
背景技术
随着社会的发展,科技的颈部,劳动力逐渐被解放,传统的农耕作业,也由原本的人工种植逐渐向机械化的方向发展,起初通过旋耕机改变的传统的用牛犁田的模式,然后通过播种机改变了传统的人工播种的模式,再然后通过施肥机改变了传统的人工施肥的模式,最后将旋耕、播种、施肥整合到一起,从而产生了旋耕施肥播种机,但是现有的旋耕施肥播种机在实际使用的过程中还是较为费力,在播种施肥时一旦播种腿、施肥腿发生了堵塞或者种箱、肥料箱空箱就会出现漏播、漏施的情况,且现有的播种施肥机控制播种施肥量的时候,都是通过人工手动调节的,效率低、误差大。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种智能施肥播种机系统,用于解决现有技术中播种施肥机智能化程度低、使用起来费时费力的问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明公开了一种智能施肥播种机系统,包括操控系统主机、排种管模块、排肥管模块、压力传感器、光敏传感器、排种管警报灯、排肥管警报灯 、警报喇叭,所述排种管警报灯用于报警排种管是否堵塞,所述排肥管警报灯用于警报排肥管是否堵塞,所述警报喇叭用于提示播种腿、施肥腿是否有堵塞发生;
两个所述压力传感器分别设置于种箱、肥料箱,所述光敏传感器设置于播种腿、施肥腿,两个所述压力传感器分别用于检测种箱、肥料箱内是否有种子、肥料,每个所述光敏传感器用于检测每个播种腿、施肥腿是否被堵塞,种箱内的压力传感器、播种腿内的光敏传感器分别与排种管模块电性连接,肥料箱内的压力传感器、施肥腿内的光敏传感器分别与排肥管模块电性连接。
优选的:所述播种电机调节器用于调控播种速度与播种量,所述施肥电机调节器用于调控施肥速度与施肥量,所述播种电机、施肥电机分别与播种调控模块电性连接。
优选的:所述操控系统主机上设置有播种调控模块、排种管模块、排肥管模块、排种管警报灯、排肥管警报灯 、警报喇叭、测速仪、计时器,并与操控系统主机电性连接,所述测速仪用于检测驱动轮行驶速度,所述计时器用于检测播种时间。
优选的:所述操控系统主机有PLC控制器、显示屏、指令输入键盘组成。
优选的:N个所述排种管警报灯对应N个排种管内的光敏传感器,N个所述排肥管警报灯对应N个排肥管内的光敏传感器。
优选的:所述操控系统主机、电源设置于驾驶室,所述操控系统主机与电源电性连接。
如上所述,本发明的一种智能施肥播种机系统,具有以下有益效果:通过排种管模块、排种管模块上连接的压力传感器能够有效的检测种箱、肥料箱内是否有种子、肥料;通过排种管模块、排种管模块上连接的光敏传感器能够有效的检测播种腿、施肥腿内是否堵塞,并通过排种管报警灯、施肥管报警灯、警报喇叭给驾驶室的操作人员提供及时的信息;通过播种调控模块上连接的播种电机、施肥电机能够调节播种、施肥的速度与量,智能化程度较高。
附图说明
图1是本发明一种智能施肥播种机系统电路原理图。
其中:机架1、滑孔2、滑轨3、横向定位板4、指针一5、移动杆6、支架7、导向杆8、纵向定位板9、指针二10、纵向刻度表11、横向刻度表12。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
实施例1
如图1所示,本发明公开了一种智能施肥播种机系统,包括操控系统主机、排种管模块、排肥管模块、压力传感器、光敏传感器、排种管警报灯、排肥管警报灯 、警报喇叭,所述排种管警报灯用于报警排种管是否堵塞,所述排肥管警报灯用于警报排肥管是否堵塞,所述警报喇叭用于提示播种腿、施肥腿是否有堵塞发生;
两个所述压力传感器分别设置于种箱、肥料箱,所述光敏传感器设置于播种腿、施肥腿,两个所述压力传感器分别用于检测种箱、肥料箱内是否有种子、肥料,每个所述光敏传感器用于检测每个播种腿、施肥腿是否被堵塞,种箱内的压力传感器、播种腿内的光敏传感器分别与排种管模块电性连接,肥料箱内的压力传感器、施肥腿内的光敏传感器分别与排肥管模块电性连接。
优选的:所述播种电机调节器用于调控播种速度与播种量,所述施肥电机调节器用于调控施肥速度与施肥量,所述播种电机、施肥电机分别与播种调控模块电性连接。
优选的:所述操控系统主机上设置有播种调控模块、排种管模块、排肥管模块、排种管警报灯、排肥管警报灯 、警报喇叭、测速仪、计时器,并与操控系统主机电性连接,所述测速仪用于检测驱动轮行驶速度,所述计时器用于检测播种时间。
优选的:所述操控系统主机有PLC控制器、显示屏、指令输入键盘组成。
优选的:N个所述排种管警报灯对应N个排种管内的光敏传感器,N个所述排肥管警报灯对应N个排肥管内的光敏传感器。
优选的:所述操控系统主机、电源设置于驾驶室,所述操控系统主机与电源电性连接。
本发明是这样实施的:在使用的过程中,当播种腿或施肥腿发生堵塞时,种子或肥料会将光线遮挡住,光线变暗,此时光敏传感器感知光线变暗,将信号传输给排种管模块或者排肥管模块,再输送至操控系统主机,操控系统主机接受到信号后,发出指令使得警报喇叭响起,对应的警报灯亮起;当种箱或肥料箱内的物料用完时,压力传感器感知到重量变化,并将信号传输给排管种模块或排肥管模块,再传输至操控系统主机,操控系统主机接受到信号后,发出指令使得警报喇叭响起,当工人发现警报喇叭响起、警报灯一个都不亮时,说明种箱或肥料箱内的物料用完;工人通过在操控系统主机内输入指令给播种调控模块,使得播种调控模块按照指令控制播种电机和施肥电机的速度与播种量、施肥量;测速仪能够测算设备行驶速度,计时器能够计算播种时间,从而根据播种施肥速度和量、行驶速度、播种时间,粗略得出播种施肥的面积。
本发明的有益效果:通过排种管模块、排种管模块上连接的压力传感器能够有效的检测种箱、肥料箱内是否有种子、肥料;通过排种管模块、排种管模块上连接的光敏传感器能够有效的检测播种腿、施肥腿内是否堵塞,并通过排种管报警灯、施肥管报警灯、警报喇叭给驾驶室的操作人员提供及时的信息;通过播种调控模块上连接的播种电机、施肥电机能够调节播种、施肥的速度与量,智能化程度较高。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案;因此,尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明,但是,本领域的普通技术人员应当理解,仍然可以对本发明进行修改或等同替换;而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进,其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
Claims (6)
1.一种智能施肥播种机系统,包括操控系统主机、排种管模块、排肥管模块、压力传感器、光敏传感器、排种管警报灯、排肥管警报灯 、警报喇叭,其特征在于:所述排种管警报灯用于报警排种管是否堵塞,所述排肥管警报灯用于警报排肥管是否堵塞,所述警报喇叭用于提示播种腿、施肥腿是否有堵塞发生;
两个所述压力传感器分别设置于种箱、肥料箱,所述光敏传感器设置于播种腿、施肥腿,两个所述压力传感器分别用于检测种箱、肥料箱内是否有种子、肥料,每个所述光敏传感器用于检测每个播种腿、施肥腿是否被堵塞,种箱内的压力传感器、播种腿内的光敏传感器分别与排种管模块电性连接,肥料箱内的压力传感器、施肥腿内的光敏传感器分别与排肥管模块电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能施肥播种机系统,其特征在于:所述播种电机调节器用于调控播种速度与播种量,所述施肥电机调节器用于调控施肥速度与施肥量,所述播种电机、施肥电机分别与播种调控模块电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能施肥播种机系统,其特征在于:所述操控系统主机上设置有播种调控模块、排种管模块、排肥管模块、排种管警报灯、排肥管警报灯 、警报喇叭、测速仪、计时器,并与操控系统主机电性连接,所述测速仪用于检测驱动轮行驶速度,所述计时器用于检测播种时间。
4.根据权利要求1所述的一种智能施肥播种机系统,其特征在于:所述操控系统主机有PLC控制器、显示屏、指令输入键盘组成。
5.根据权利要求1所述的一种智能施肥播种机系统,其特征在于:N个所述排种管警报灯对应N个排种管内的光敏传感器,N个所述排肥管警报灯对应N个排肥管内的光敏传感器。
6.根据权利要求1所述的一种智能施肥播种机系统,其特征在于:所述操控系统主机、电源设置于驾驶室,所述操控系统主机与电源电性连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810815209.1A CN108934322A (zh) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | 一种智能施肥播种机系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810815209.1A CN108934322A (zh) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | 一种智能施肥播种机系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108934322A true CN108934322A (zh) | 2018-12-07 |
Family
ID=64463232
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810815209.1A Pending CN108934322A (zh) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | 一种智能施肥播种机系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108934322A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109548442A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-04-02 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种马铃薯播种的自适应智能测控系统及方法 |
CN114721300A (zh) * | 2022-04-07 | 2022-07-08 | 四川农业大学 | 一种种肥同步驱动系统及控制方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102630407A (zh) * | 2012-05-11 | 2012-08-15 | 吉林大学 | 一种播种机工作状态实时监控系统和方法 |
CN103314669A (zh) * | 2013-05-14 | 2013-09-25 | 太仓市项氏农机有限公司 | 智能旋耕施肥播种机 |
CN103605307A (zh) * | 2013-11-18 | 2014-02-26 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种对玉米精量播种作业进行监控的装置和方法 |
-
2018
- 2018-07-24 CN CN201810815209.1A patent/CN108934322A/zh active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102630407A (zh) * | 2012-05-11 | 2012-08-15 | 吉林大学 | 一种播种机工作状态实时监控系统和方法 |
CN103314669A (zh) * | 2013-05-14 | 2013-09-25 | 太仓市项氏农机有限公司 | 智能旋耕施肥播种机 |
CN103605307A (zh) * | 2013-11-18 | 2014-02-26 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种对玉米精量播种作业进行监控的装置和方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109548442A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-04-02 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种马铃薯播种的自适应智能测控系统及方法 |
CN114721300A (zh) * | 2022-04-07 | 2022-07-08 | 四川农业大学 | 一种种肥同步驱动系统及控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204860030U (zh) | 一种水稻插秧智能施肥装置 | |
CN102523808B (zh) | 新型双轴双调节精准变量施肥机及施肥方法 | |
CN106211874A (zh) | 智能变量播种施肥机、补种方法及变量播种施肥方法 | |
CN108934322A (zh) | 一种智能施肥播种机系统 | |
CN106444445A (zh) | 精控施肥控制系统 | |
CN206207301U (zh) | 室内种植用智能led补光系统 | |
CN106444507A (zh) | 一种基于可编程的免耕旋播机控制系统及其方法 | |
CN105144918A (zh) | 一种果园条开沟对靶穴施肥装置及方法 | |
CN106961890A (zh) | 一种电控气吹式精密排种器 | |
CN205093148U (zh) | 一种变容积式果园穴排肥器及利用该排肥器的穴施肥装置 | |
CN106612808A (zh) | 一种水稻侧深施肥机及方法 | |
CN109328564A (zh) | 一种玉米精量播种机的监测与控制系统 | |
CN208905285U (zh) | 一种智能施肥播种机系统 | |
CN105993896B (zh) | 一种智能化无土栽培设备 | |
CN102550169B (zh) | 步进电机驱动智能控制播种装置 | |
CN105723899A (zh) | 一种自走式遥控点施施肥机及遥控点施施肥方法 | |
CN109121589A (zh) | 一种农作物播种、施肥自动化作业智能监控系统 | |
CN206136632U (zh) | 智能变量播种施肥机 | |
CN105917828A (zh) | 一种自动施肥机及其控制方法 | |
CN206602814U (zh) | 一种水稻侧深施肥机 | |
CN104145574A (zh) | 智能小麦宽苗带精密播种机构 | |
CN105638393A (zh) | 一种根据作物生长环境变化自动调整给水量的系统和设备及其方法 | |
CN107247442A (zh) | 一种施肥设备用的速度与肥量同步控制系统及其控制方法 | |
CN206042420U (zh) | 智能植物生长led灯控制器 | |
CN104782277B (zh) | 一种带有链条张紧机构的花生播种装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181207 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |