CN108933061B - 炸药台车输送管控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种炸药台车输送管控制装置及控制方法。本发明包括供电电源，其特征是：所述的供电电源分别通过电源切换开关连接模块控制系统和模拟量控制系统，所述的模块控制系统和所述的模拟量控制系统连接控制电磁阀，所述的控制电磁阀包括并联在一起的输送管推进电磁阀、输送管后退电磁阀、输送管卷缆推进电磁阀、输送管卷缆后退电磁阀，所述的模块控制系统连接安全保护系统。本发明通过增加一套输送管的控制装置来解决遥控器出现故障时设备可继续使用的问题。

Description

炸药台车输送管控制装置及控制方法

技术领域：

本发明涉及一种炸药台车输送管控制装置及控制方法，属于机械设备电控技术领域。

背景技术：

NORMET炸药台车它采用了Normet 独有的Norsmart控制系统，通过CAN 总线与中央多信息控制单元（中央处理器）实现通信。NorSmart 全车电控系统结合CAN-BUS 总线监控整车运行状态，提供设备实时状态以及装药作业实时监控，并具备故障诊断及报警等功能，可以设置设备作业参数，出现故障时可以提供实时报警。然而在使用一段时间后发现，NORMET炸药台车的遥控器故障较多，整个炸药台车机械部分有三套控制开关，唯独输送管只有在遥控器上控制，一但出现故障设备就使用不了，所以解决炸药台车输送管控制问题已经是迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的问题提供一种炸药台车输送管控制装置及控制方法，增加一套输送管的控制装置来解决遥控器出现故障时设备可继续使用的问题。

上述的目的通过以下技术方案实现：

炸药台车输送管控制装置，包括供电电源，所述的供电电源分别通过电源切换开关连接模块控制系统和模拟量控制系统，所述的模块控制系统和所述的模拟量控制系统连接控制电磁阀，所述的控制电磁阀包括并联在一起的输送管推进电磁阀、输送管后退电磁阀、输送管卷缆推进电磁阀、输送管卷缆后退电磁阀，所述的模块控制系统连接安全保护系统。

所述的炸药台车输送管控制装置，所述的模拟量控制系统包括与所述的电源切换开关连接的输送管推进控制开关和输送管后退控制开关，所述的输送管推进控制开关分别连接输送管推进PWM调节器和推进继电器K3线圈电源，所述的输送管推进PWM调节器输出点连接到输送管推进继电器K3常开触点上端，所述的输送管推进继电器K3常开触点的下端分别连接所述的输送管推进电磁阀和所述的输送管卷缆推进电磁阀，所述的输送管推进继电器K3的负极连接供电电源的负极；所述的输送管后退控制开关分别连接输送管后退继电器K4线圈电源和输送管后退PWM调节器控制电源，所述的输送管后退PWM调节器输出点连接到输送管后退继电器K4常开触点上端，所述输送管后退继电器K4常开触点的下端连接所述的输送管后退电磁阀和输送管卷缆后退电磁阀，所述的输送管后退继电器K4负极连接供电电源负极。

所述的炸药台车输送管控制装置，所述的模块控制系统包括通过安全保护系统与所述的电源切换开关连接的输送管控制模块，所述的输送管控制模块连接所述的控制电磁阀。

所述的炸药台车输送管控制装置，所述的安全保护系统包括与所述的电源切换开关连接的电磁阀正极控制继电器K1的正极线圈和电磁阀负极控制继电器K2的正极线圈；所述的电磁阀正极控制继电器K1和电磁阀负极控制继电器K2的负极连接设备的负极；电磁阀正极控制继电器K1常开4付触点分别连接输送管控制模块N22输出点、输送管推进电磁阀、输送管后退电磁阀、输送管卷缆推进电磁阀、输送管卷缆后退电磁阀，所述的电磁阀负极控制继电器K2常开触点分别连接输送管推进电磁阀、输送管后退电磁阀、输送管卷缆推进电磁阀、输送管卷缆后退电磁阀，所述的电磁阀负极控制继电器K2常闭触点控制分别连接输送管推进电磁阀、输送管后退电磁阀、输送管卷缆推进电磁阀。

用上述炸药台车输送管控制装置进行炸药台车输送管控制的方法，该方法为：当电源切换开关切换到模块控制系统时，电磁阀正极控制继电器K1和电磁阀负极控制继电器K2同时得电，电磁阀正极控制继电器K1常开触点闭合，电磁阀负极控制继电器K2常开触点闭合，电磁阀负极控制继电器K2常闭触点断开，这就形成了输送管的电磁阀电源正负极都由输送管控制模块N22控制，实现外部遥控器控制，输送管控制模块N22控制输送管推进电磁阀、输送管后退电磁阀、输送管卷缆推进电磁阀、输送管卷缆后退电磁阀，完成模块控制；

当电源切换开关切换到模拟量控制系统时，当闭合输送管推进控制开关时，输送管推进继电器K3得电，触点闭合，此时调节好的输送管推进PWM调节器电流，会控制输送管推进电磁阀、输送管卷缆推进电磁阀，输送管向前推进，当闭合输送管后退控制开关，输送管后退继电器K4得电，触点闭合，此时调节好的输送管后退PWM调节器电流，会控制输送管后退电磁阀、输送管卷缆后退电磁阀，输送管向后退缩，完成输送管后退动作，实现模拟量控制。

有益效果：

本发明在设备上设计增加一套可切换控制输送管的装置，由输送管控制开关、继电器、电位器、PWM（脉冲宽度调制）组合搭建，为实现模块控制和模拟量控制的切换，在设计安装一个电源切换开关，切换实现输送管两套装置控制。

本发明采用PWM控制，脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。一串方波在频率固定情况下，方波宽度越大其平均电流越大，方波宽度越小其输出平均电流越小，所以脉宽调节都是表现在电流的调节方面，本发明采用电位器对PWM电流进行调节，再由PWM的电流来调节对比例电磁阀的控制，最终实现对输送管的速度控制。

本发明的实施降低了设备故障，提高了工作效率，保证了炸药安装工序的顺畅，保证了放炮的准时性，确保了安全。

附图说明

图1为本发明的控制电路图。

图中各部件为：

1、电源切换开关，2、输送管控制模块，3、电磁阀正极控制继电器K1，4、电磁阀正极控制继电器K1常开触点，5、电磁阀负极控制继电器K2，6、电磁阀负极控制继电器K2常开触点，7、电磁阀负极控制继电器K2常闭触点，8、输送管推进电磁阀，9、输送管后退电磁阀，10、输送管卷缆推进电磁阀，11、输送管卷缆后退电磁阀，12、输送管推进继电器K3，13、输送管后退继电器K4，14、输送管后退PWM调节器，15、输送管后退控制开关，16、输送管推进PWM调节器，17、输送管推进控制开关。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

本实施例中所述的炸药台车输送管控制装置，包括供电电源，所述的供电电源分别通过电源切换开关连接模块控制系统和模拟量控制系统，所述的模块控制系统和所述的模拟量控制系统连接控制电磁阀，所述的控制电磁阀包括并联在一起的输送管推进电磁阀、输送管后退电磁阀、输送管卷缆推进电磁阀、输送管卷缆后退电磁阀，所述的模块控制系统连接安全保护系统。

本实施例中所述的炸药台车输送管控制装置，所述的模拟量控制系统包括与所述的电源切换开关连接的输送管推进控制开关和输送管后退控制开关，所述的输送管推进控制开关分别连接输送管推进PWM调节器和推进继电器K3线圈电源，所述的输送管推进PWM调节器输出点连接到输送管推进继电器K3常开触点上端，所述的输送管推进继电器K3常开触点的下端分别连接所述的输送管推进电磁阀和所述的输送管卷缆推进电磁阀，所述的输送管推进继电器K3的负极连接供电电源的负极；所述的输送管后退控制开关分别连接输送管后退继电器K4线圈电源和输送管后退PWM调节器控制电源，所述的输送管后退PWM调节器输出点连接到输送管后退继电器K4常开触点上端，所述输送管后退继电器K4常开触点的下端连接所述的输送管后退电磁阀和输送管卷缆后退电磁阀，所述的输送管后退继电器K4负极连接供电电源负极。

本实施例中所述的炸药台车输送管控制装置，所述的模块控制系统包括通过安全保护系统与所述的电源切换开关连接的输送管控制模块，所述的输送管控制模块连接所述的控制电磁阀。

本实施例中所述的炸药台车输送管控制装置，所述的安全保护系统包括与所述的电源切换开关连接的电磁阀正极控制继电器K1的正极线圈和电磁阀负极控制继电器K2的正极线圈；所述的电磁阀正极控制继电器K1和电磁阀负极控制继电器K2的负极连接设备的负极；电磁阀正极控制继电器K1常开4付触点分别连接输送管控制模块N22输出点、输送管推进电磁阀、输送管后退电磁阀、输送管卷缆推进电磁阀、输送管卷缆后退电磁阀，所述的电磁阀负极控制继电器K2常开触点分别连接输送管推进电磁阀、输送管后退电磁阀、输送管卷缆推进电磁阀、输送管卷缆后退电磁阀，所述的电磁阀负极控制继电器K2常闭触点控制分别连接输送管推进电磁阀、输送管后退电磁阀、输送管卷缆推进电磁阀。

用上述炸药台车输送管控制装置进行炸药台车输送管控制的方法，该方法为：当电源切换开关切换到模块控制系统时，电磁阀正极控制继电器K1和电磁阀负极控制继电器K2同时得电，电磁阀正极控制继电器K1常开触点闭合，电磁阀负极控制继电器K2常开触点闭合，电磁阀负极控制继电器K2常闭触点断开，这就形成了输送管的电磁阀电源正负极都由输送管控制模块N22控制，实现外部遥控器控制，输送管控制模块N22控制输送管推进电磁阀、输送管后退电磁阀、输送管卷缆推进电磁阀、输送管卷缆后退电磁阀，完成模块控制；

当电源切换开关切换到模拟量控制系统时，当闭合输送管推进控制开关时，输送管推进继电器K3得电，触点闭合，此时调节好的输送管推进PWM调节器电流，会控制输送管推进电磁阀、输送管卷缆推进电磁阀，输送管向前推进，当闭合输送管后退控制开关，输送管后退继电器K4得电，触点闭合，此时调节好的输送管后退PWM调节器电流，会控制输送管后退电磁阀、输送管卷缆后退电磁阀，输送管向后退缩，完成输送管后退动作，实现模拟量控制。

本专利方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明方法的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本专利的保护范围。

Claims (5)

1.一种炸药台车输送管控制装置，包括供电电源，其特征是：所述的供电电源分别通过电源切换开关连接模块控制系统和模拟量控制系统，所述的模块控制系统和所述的模拟量控制系统连接控制电磁阀，所述的控制电磁阀包括并联在一起的输送管推进电磁阀、输送管后退电磁阀、输送管卷缆推进电磁阀、输送管卷缆后退电磁阀，所述的模块控制系统连接安全保护系统。

2.根据权利要求1所述的炸药台车输送管控制装置，其特征是：所述的模拟量控制系统包括与所述的电源切换开关连接的输送管推进控制开关和输送管后退控制开关，所述的输送管推进控制开关分别连接输送管推进PWM调节器和推进继电器（K3）线圈电源，所述的输送管推进PWM调节器输出点连接到输送管推进继电器（K3）常开触点上端，所述的输送管推进继电器（K3）常开触点的下端分别连接所述的输送管推进电磁阀和所述的输送管卷缆推进电磁阀，所述的输送管推进继电器（K3）的负极连接供电电源的负极；所述的输送管后退控制开关分别连接输送管后退继电器（K4）线圈电源和输送管后退PWM调节器控制电源，所述的输送管后退PWM调节器输出点连接到输送管后退继电器（K4）常开触点上端，所述输送管后退继电器（K4）常开触点的下端连接所述的输送管后退电磁阀和输送管卷缆后退电磁阀，所述的输送管后退继电器（K4）负极连接供电电源负极。

3.根据权利要求1所述的炸药台车输送管控制装置，其特征是：所述的模块控制系统包括通过安全保护系统与所述的电源切换开关连接的输送管控制模块，所述的输送管控制模块连接所述的控制电磁阀。

4.根据权利要求1所述的炸药台车输送管控制装置，其特征是：所述的安全保护系统包括与所述的电源切换开关连接的电磁阀正极控制继电器（K1）的正极线圈和电磁阀负极控制继电器（K2）的正极线圈；所述的电磁阀正极控制继电器（K1）和电磁阀负极控制继电器（K2）的负极连接设备的负极；电磁阀正极控制继电器（K1）常开4付触点分别连接输送管控制模块（N22）输出点、输送管推进电磁阀、输送管后退电磁阀、输送管卷缆推进电磁阀、输送管卷缆后退电磁阀，所述的电磁阀负极控制继电器（K2）常开触点分别连接输送管推进电磁阀、输送管后退电磁阀、输送管卷缆推进电磁阀、输送管卷缆后退电磁阀，所述的电磁阀负极控制继电器（K2）常闭触点控制分别连接输送管推进电磁阀、输送管后退电磁阀、输送管卷缆推进电磁阀。

5.一种用上述任一炸药台车输送管控制装置进行炸药台车输送管控制的方法，其特征是：该方法为：当电源切换开关切换到模块控制系统时，电磁阀正极控制继电器（K1）和电磁阀负极控制继电器（K2）同时得电，电磁阀正极控制继电器（K1）常开触点闭合，电磁阀负极控制继电器（K2）常开触点闭合，电磁阀负极控制继电器（K2）常闭触点断开，这就形成了输送管的电磁阀电源正负极都由输送管控制模块N22控制，实现外部遥控器控制，输送管控制模块（N22）控制输送管推进电磁阀、输送管后退电磁阀、输送管卷缆推进电磁阀、输送管卷缆后退电磁阀，完成模块控制；

当电源切换开关切换到模拟量控制系统时，当闭合输送管推进控制开关时，输送管推进继电器（K3）得电，触点闭合，此时调节好的输送管推进PWM调节器电流，会控制输送管推进电磁阀、输送管卷缆推进电磁阀，输送管向前推进，当闭合输送管后退控制开关，输送管后退继电器（K4）得电，触点闭合，此时调节好的输送管后退PWM调节器电流，会控制输送管后退电磁阀、输送管卷缆后退电磁阀，输送管向后退缩，完成输送管后退动作，实现模拟量控制。