CN108932717A - 超声三维图像的处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种超声三维图像的处理方法及装置，其中，该方法包括：根据原始体数据和本次切割之前的切割区域信息生成本次切割之前的超声三维图像；提供本次切割之前的超声三维图像；获取本次所要切割的第二切割区域；接收切割指令，根据第二切割区域对本次切割之前的三维图像进行切割，以生成本次切割后的超声三维图像；为第二切割区域设置对应的标识信息；获取第二切割区域的第二位置信息，并根据第二切割区域的第二位置信息和标识信息更新对应关系。该方法减少了保存每次切割后的体数据所占用的存储空间，合理利用了存储空间，减少了设备存储空间的成本。

Description

超声三维图像的处理方法及装置

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种超声三维图像的处理方法及装置。

背景技术

随着医学影像技术的飞速发展，超声成像(Ultrasound Imaging)、计算机断层造影术(CT，Computerized Tomography)、核医学成像(PET，SPET等)、核磁共振成像(MRI，Magnetic Resonance Imaging)逐渐成为当今社会的四大医学影像技术。相比于计算机断层扫描和核磁共振成像，超声成像具有无辐射，成像快等特点，在临床诊断和治疗中极具潜力。

在获得超声三维图像后，例如胎儿的面部图像，如果医生想更清楚的看到胎儿的嘴唇，但往往面部被其他组织所遮挡，此时就需要对超声三维图像进行切割处理，以切掉面部的遮挡物。

通常在切割过程中可能需要多次切割才能获取医生所需要的超声三维图像，相关技术中，对超声三维图像进行切割的一般过程中为：每次设备执行切割之前，由医生选择所需要切割的切割区域，然后设备根据医生的切割指令将超声三维图像中相应的切割区域切掉，并且，在完成每次切割后，医生可通过设备的返回按键查看上次切割的超声三维图像，以及通过设备上的前进按键再次查看本次切割的超声三维图像。

然而，在对超声三维图像进行多次切割的过程中，为了方便医生查看每次切割之前的超声三维图像，在设备每次执行切割操作后，均保存一份切割后的体数据。即，多次切割需要拷贝多次的体数据，这就占用了设备的大量内存。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种超声三维图像的处理方法，该方法通过仅保存体数据和切割区域的位置信息和其标识信息对应关系的方式即可生成每次切割之前的超声三维图像，减少了保存每次切割后的体数据所占用的存储空间，合理利用了存储空间，减少了设备存储空间的成本。

本发明的第二个目的在于提出一种超声三维图像的处理装置。

本发明第三个目标在于提出一种超声三维图像的处理装置。

本发明第四个目标在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明第五个目标在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种超声三维图像的处理方法，包括：根据原始体数据和本次切割之前的切割区域信息生成本次切割之前的超声三维图像，其中，所述切割区域信息包括第一切割区域的第一位置信息与标识信息的对应关系；提供本次切割之前的超声三维图像；获取本次所要切割的第二切割区域；接收切割指令，根据所述第二切割区域对本次切割之前的三维图像进行切割，以生成本次切割后的超声三维图像；为所述第二切割区域设置对应的标识信息；获取所述第二切割区域的第二位置信息，并根据所述第二切割区域的第二位置信息和标识信息更新所述对应关系。

本发明实施例的超声三维图像的处理方法，根据原始体数据和本次切割之前的切割区域信息生成本次切割之前的超声三维图像，并提供本次切割之前的超声三维图像，以及获取本次所要切割的第二切割区域，然后，接收切割指令，根据第二切割区域对本次切割之前的三维图像进行切割，以生成本次切割后的超声三维图像，并为第二切割区域设置对应的标识信息，以及获取第二切割区域的第二位置信息，并根据第二切割区域的第二位置信息和标识信息更新对应关系，由此，通过仅保存体数据和切割区域的位置信息和其标识信息对应关系的方式即可生成每次切割之前的超声三维图像，减少了保存每次切割后的体数据所占用的存储空间，合理利用了存储空间，减少了设备存储空间的成本。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种超声三维图像的处理装置，包括：第一生成模块，用于根据原始体数据和本次切割之前的切割区域信息生成本次切割之前的超声三维图像，其中，所述切割区域信息包括第一切割区域的第一位置信息与标识信息的对应关系；提供模块，用于提供本次切割之前的超声三维图像；第一获取模块，用于获取本次所要切割的第二切割区域；第二生成模块，用于接收切割指令，根据所述第二切割区域对本次切割之前的超声三维图像进行切割，以生成本次切割后的超声三维图像；设置模块，用于为所述第二切割区域设置对应的标识信息；处理模块，用于获取所述第二切割区域的第二位置信息，并根据所述第二切割区域的第二位置信息和标识信息更新所述对应关系。

本发明实施例的超声三维图像的处理装置，根据原始体数据和本次切割之前的切割区域信息生成本次切割之前的超声三维图像，并提供本次切割之前的超声三维图像，以及获取本次所要切割的第二切割区域，然后，接收切割指令，根据第二切割区域对本次切割之前的三维图像进行切割，以生成本次切割后的超声三维图像，并为第二切割区域设置对应的标识信息，以及获取第二切割区域的第二位置信息，并根据第二切割区域的第二位置信息和标识信息更新对应关系，由此，通过仅保存体数据和切割区域的位置信息和其标识信息对应关系的方式即可生成每次切割之前的超声三维图像，减少了保存每次切割后的体数据所占用的存储空间，合理利用了存储空间，减少了设备存储空间的成本。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种超声三维图像的处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现第一方面实施例的超声三维图像的处理方法。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例的超声三维图像的处理方法。

为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行一种超声三维图像的处理方法，所述方法包括：根据原始体数据和本次切割之前的切割区域信息生成本次切割之前的超声三维图像，其中，所述切割区域信息包括第一切割区域的第一位置信息与标识信息的对应关系；提供本次切割之前的超声三维图像；获取本次所要切割的第二切割区域；接收切割指令，根据所述第二切割区域对本次切割之前的三维图像进行切割，以生成本次切割后的超声三维图像；为所述第二切割区域设置对应的标识信息；获取所述第二切割区域的第二位置信息，并根据所述第二切割区域的第二位置信息和标识信息更新所述对应关系。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的超声三维图像的处理方法的流程图；

图2为根据本发明另一个实施例的超声三维图像的处理方法的流程图；

图3a为包含三次切割区域的超声三维图像的示例图；

图3b为第2次切割后所获得的超声三维图像的示例图；

图4为根据本发明一个具体实施例的超声三维图像的处理方法的流程图；

图5为根据本发明一个实施例的超声三维图像的处理装置的结构示意图；

图6为根据本发明另一个实施例的超声三维图像的处理装置的结构示意图；

图7为根据本发明再一个实施例的超声三维图像的处理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“多个”指两个或两个以上；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面参考附图描述根据本发明实施例的超声三维图像的处理方法及装置。

图1为根据本发明一个实施例的超声三维图像的处理方法的流程图。

如图1所示，根据本发明实施例的超声三维图像的处理方法，包括以下步骤。

S11，根据原始体数据和本次切割之前的切割区域信息生成本次切割之前的超声三维图像。

其中，切割区域信息包括第一切割区域的第一位置信息与标识信息的对应关系。

其中，需要说明的是，该对应关系中保存了本次切割之前的第一切割区域的第一位置信息和其标识信息。

需要理解的是，该标识信息用于唯一标识切割区域，即，每个切割区域对应的标识信息均是唯一的，且不同的。

其中，需要说明的是，该实施例的标识信息可以用数字、字母等表示，该实施例对标识信息的表示形式不作限定。

其中，第一切割区域的第一位置信息是指第一切割区域在原始体数据中的位置信息。

其中，需要理解的是，为了获取每次切割所对应的切割区域，还可以保存切割次数和切割区域的标识信息的对应关系，以方便后续根据切割次数获取切割区域的标识信息，进而获取切割区域的位置信息。

在本发明的一个实施例中，在本次切割之前，首先，获取原始体数据，并获取本次切割之前的切割区域信息，然后，根据切割区域信息确定第一切割区域在原始体数据中的第一位置信息，之后，根据第一位置信息，将原始体数据中相同像素位置的灰度值设为零，以生成本次切割之前的超声三维图像。

S12，提供本次切割之前的超声三维图像。

S13，获取本次所要切割的第二切割区域。

具体地，医生可根据本次切割之前的超声三维图像确定本次切割所需要切割的第二切割区域，并在设备上设置本次所需要切割的第二切割区域。

S14，接收切割指令，根据第二切割区域对本次切割之前的三维图像进行切割，以生成本次切割后的超声三维图像。

在本发明的一个实施例中，在获取本次所要切割的第二切割区域后，接收医生输入的切割指令，并根据切割指令，将对本次切割之前的超声三维图像中第二切割区域中的各个像素位置的灰度值设置为零，以生成本次切割后的超声三维图像。

S15，为第二切割区域设置对应的标识信息。

S16，获取第二切割区域的第二位置信息，并根据第二切割区域的第二位置信息和标识信息更新对应关系。

在本发明的一个实施例中，为了减少保存体数据所占用的存储空间，该实施例在本次切割之后不再保存体数据，而是为第二切割区域设置其对应的标识信息，并在对应关系中保存第二切割区域的第二位置信息和标识信息，以方便后续可根据原始体数据和该对应关系生成每次切割之前的超声三维图像。

本发明实施例的超声三维图像的处理方法，根据原始体数据和本次切割之前的切割区域信息生成本次切割之前的超声三维图像，并提供本次切割之前的超声三维图像，以及获取本次所要切割的第二切割区域，然后，接收切割指令，根据第二切割区域对本次切割之前的三维图像进行切割，以生成本次切割后的超声三维图像，并为第二切割区域设置对应的标识信息，以及获取第二切割区域的第二位置信息，并根据第二切割区域的第二位置信息和标识信息更新对应关系，由此，通过仅保存体数据和切割区域的位置信息和其标识信息对应关系的方式即可生成每次切割之前的超声三维图像，减少了保存每次切割后的体数据所占用的存储空间，合理利用了存储空间，减少了设备存储空间的成本。

基于上述实施例的基础上，在生成本次切割后的超声三维图像之后，有时医生需要再次查看本次切割之前的超声三维图像，因此，如图2所示，在生成本次切割后的超声三维图像之后，方法还包括以下步骤：

S21，接收返回本次切割之前的超声三维图像的返回指令。

S22，根据更新后的对应关系获取第二切割区域的第二位置信息。

S23，根据第二位置信息，获取原始体数据中对应区域的三维像素值信息。

在本发明的一个实施例中，在获取第二切割区域的第二位置信息后，可根据第二切割区域的第二位置信息获取原始体数据中相同位置的区域中各个相位

S24，根据三维像素值信息替换本次切割后的超声三维图像中相同像素位置的像素值，以生成本次切割之前的超声三维图像。

也就是说，该实施例通过原始体数据对应的超声三维图像中与切割区域对应的相同像素位置的像素值替换本次切割后的超声三维图像中相同像素位置的像素值，以生成本次切割之前的超声三维图像。

在本发明的一个实施例中，在医生查看完本次切割之前的超声三维图像之后，还可以接收医生发送的返回本次切割后的超声三维图像的指令，设备根据更新后的对应关系获取第一切割区域的位置信息以及第二切割区域的位置信息，然后，根据原始体数据和第一切割区域的位置信息和第二切割区域的位置信息再次生成本次切割后的超声三维图像。

具体而言，根据第二切割区域的位置信息以及第一切割区域的位置信息，将原始体数据中第一切割区域和第二切割区域中各个像素位置对应的灰度值设置为零，以再次生成本次切割后的超声三维图像。

举例而言，假设本次切割为第3次切割，其中，包含三次切割区域的超声三维图像的示例图，即，第3次切割后所获得的超声三维图像，如图3a所示，其中，图3a中的切割区域1表示第1次切割时所切割的切割区域，切割区域2表示第2次切割时所切割的切割区域，切割区域3表示第3次切割时所切割的切割区域。假设切割区域与其标识信息的对应关系为：切割区域1对应的标识信息为3，切割区域2对应的标识信息为2，切割区域3对应的标识信息为1，在这里，假设设备的界面上显示第3次切割后所获得的超声三维图像，在接收到用户点击设备上的返回按键时，设备将对应关系中的标识信息的取值减去1，并获取标识信息的取值为0的切割区域，所获得的切割区域为切割区域3，然后，获取原始体数据对应的超声三维图像中切割区域3所对应的各个像素位置的像素值，并根据所获得的切割区域3所对应的各个像素位置的像素值替换第3次切割后所获得的超声三维图像中切割区域3所中各个像素位置的像素值，以生成第2次切割后所获得的超声三维图像，其中，第2次切割后所获得的超声三维图像的示例图，如图3b所示。另外，将对应关系中切割区域3的标识信息设置为3。在医生查看完第2次切割后所获得的超声三维图像，若医生点击设备上的前进按键，即，查看第3次切割后的超声三维图像，此时，设备获取对应关系中标识信息为3的切割区域，所获得的切割区域为切割区域3，此时，根据切割区域3的位置信息，将第2次切割后所获得的超声三维图像中切割区域3中对应的各个像素位置的灰度值设置为0，以生成第3次切割后所获得的超声三维图像，如图3a所示。另外，将该对应关系中标识信息为3的切割区域的标识信息设置为1，并将该对应关系中标识信息不为3的切割区域的标识信息增加1。

再例如，假设本次切割为第3次切割，其中，包含三次切割区域的超声三维图像的示例图，即，第3次切割后所获得的超声三维图像，如图3a所示，其中，图3a中的切割区域1表示第1次切割时所切割的切割区域，切割区域2表示第2次切割时所切割的切割区域，切割区域3表示第3次切割时所切割的切割区域。假设切割区域与其标识信息的对应关系为：切割区域1对应的标识信息为1，切割区域2对应的标识信息为2，切割区域3对应的标识信息为3，在这里，假设设备的界面上显示第3次切割后所获得的超声三维图像，在接收到用户点击设备上的返回按键时，设备获取第3次切割所对应的切割区域的标识信息，并根据所获得的标识信息获取切割区域3，然后，获取原始体数据对应的超声三维图像中切割区域3所对应的各个像素位置的像素值，并根据所获得的切割区域3所对应的各个像素位置的像素值替换第3次切割后所获得的超声三维图像中切割区域所中各个像素位置的像素值，以生成第2次切割后所获得的超声三维图像，其中，第2次切割后所获得的超声三维图像的示例图，如图3b所示。在医生查看完第2次切割后所获得的超声三维图像，若医生点击设备上的前进按键，即，查看第3次切割后的超声三维图像，此时，设备获取对应关系中标识信息为3的切割区域，所获得的切割区域为切割区域3，此时，根据切割区域3的位置信息，将第2次切割后所获得的超声三维图像中切割区域3中对应的各个像素位置的灰度值设置为0，以生成第3次切割后所获得的超声三维图像，如图3a所示。

图4为根据本发明一个具体实施例的超声三维图像的处理方法的流程图。该实施例以第i次切割为例进行描述，其中，i为大于零的正整数。

如图4所示，根据本发明实施例的超声三维图像的处理方法，包括以下步骤。

S41，根据原始体数据和第i次切割之前的切割区域信息生成第i次切割之前的超声三维图像。

其中，切割区域信息包括第一切割区域的第一位置信息与标识信息的对应关系。

其中，需要说明的是，该对应关系中保存了本次切割之前的第一切割区域的第一位置信息和其标识信息。

需要理解的是，该标识信息用于唯一标识切割区域，即，每个切割区域对应的标识信息均是唯一的，且不同的。

其中，需要说明的是，该实施例的标识信息可以用数字、字母等表示，该实施例对标识信息的表示形式不作限定。

其中，第一切割区域的第一位置信息是指第一切割区域在原始体数据中的位置信息。

其中，需要理解的是，为了获取每次切割所对应的切割区域，还可以保存切割次数和切割区域的标识信息的对应关系，以方便后续根据切割次数获取切割区域的标识信息，进而获取切割区域的位置信息。

在本发明的一个实施例中，在本次切割之前，首先，获取原始体数据，并获取本次切割之前的切割区域信息，然后，根据切割区域信息确定第一切割区域在原始体数据中的第一位置信息，之后，根据第一位置信息，将原始体数据中相同像素位置的灰度值设为零，以生成本次切割之前的超声三维图像。

S42，提供第i次切割之前的超声三维图像。

即，提供第i-1次切割后所获得的超声三维图像。

其中，需要说明的是，在i等于1时，即，在第1次切割时，所提供的第1次切割之前的超声三维图像为原始体数据对应的超声三维图像。

S43，获取第i次切割所要切割的第二切割区域。

S44，接收切割指令，根据第二切割区域对第i次切割之前的三维图像进行切割，以生成第i次切割后的超声三维图像。

S45，将第二切割区域对应的标识信息设置为1。

S46，将对应关系中前i-1次对应的第一切割区域的标识信息增加1。

S47，获取第二切割区域的第二位置信息，并根据第二切割区域的第二位置信息和标识信息保存至对应关系中。

举例而言，在i的取值为2时，将第2次切割所对应的切割区域的标识信息保存至对应关系后，对应关系中所保存的切割区域的标识信息为：第2次切割所对应的切割区域的标识信息为1，第1次切割所对应的切割区域的标识信息为2。

又例如，在i的取值为3时，将第3次切割所对应的切割区域的标识信息保存至对应关系后，对应关系中所保存的切割区域的标识信息为：第3次切割所对应的切割区域的标识信息为1，第2次切割所对应的切割区域的标识信息为1，第1次切割所对应的切割区域的标识信息为3。

S48，接收返回本次切割之前的超声三维图像的返回指令。

S49，将对应关系中切割区域的标识信息减去步长1，并获取标识信息为0的切割区域3以及其位置信息。

S50，根据标识信息为0的切割区域3的位置信息，获取原始体数据对应的超声三维图像中相同像素位置的像素值。

S51，根据所获得的像素值替换第3次切割后所获得的超声三维图像中切割区域3所中各个像素位置的像素值，以生成第2次切割后所获得的超声三维图像。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种超声三维图像的处理装置。

图5为根据本发明一个实施例的超声三维图像的处理装置的结构示意图。

如图5所示，该超声三维图像的处理装置包括第一生成模块110、提供模块120、第一获取模块130、第二生成模块140、设置模块150和处理模块160，其中：

第一生成模块110用于根据原始体数据和本次切割之前的切割区域信息生成本次切割之前的超声三维图像。

其中，切割区域信息包括第一切割区域的第一位置信息与标识信息的对应关系。

提供模块120用于提供本次切割之前的超声三维图像。

第一获取模块130用于获取本次所要切割的第二切割区域。

第二生成模块140用于接收切割指令，根据第二切割区域对本次切割之前的超声三维图像进行切割，以生成本次切割后的超声三维图像。

设置模块150用于为第二切割区域设置对应的标识信息。

处理模块160用于获取第二切割区域的第二位置信息，并根据第二切割区域的第二位置信息和标识信息更新对应关系。

在本发明的一个实施例中，基于图5所示的实施例的基础上，如图6所示，该装置还可以包括接收模块170、第二获取模块180、第三获取模块190和第三生成模块200，其中：

接收模块170用于生成本次切割后的超声三维图像之后，接收返回本次切割之前的超声三维图像的返回指令。

第二获取模块180用于根据更新后的对应关系获取第二切割区域的第二位置信息。

第三获取模块190用于根据第二位置信息，获取原始体数据中对应区域的三维像素值信息。

第三生成模块200用于根据三维像素值信息替换本次切割后的超声三维图像中相同像素位置的像素值，以生成本次切割之前的超声三维图像。

在本发明的一个实施例中，在医生查看完本次切割之前的超声三维图像之后，该装置还可以包括第一处理模块(图中未示出)，第一处理模块用于接收医生发送的返回本次切割后的超声三维图像的指令，设备根据更新后的对应关系获取第二切割区域的位置信息以及第一切割区域的位置信息，然后，根据原始体数据和第一切割区域的位置信息和第二切割区域的位置信息再次生成本次切割后的超声三维图像。

具体而言，第一处理模块根据第二切割区域的位置信息以及第一切割区域的位置信息，将原始体数据中第一切割区域和第二切割区域中各个像素位置对应的灰度值设置为零，以再次生成本次切割后的超声三维图像。

在本发明的一个实施例中，在图5所示的基础上，如图7所示，第一生成模块110可以包括确定单元111和生成单元112，其中：

确定单元111用于根据切割区域信息确定第一切割区域在原始体数据中的第一位置信息。

生成单元112用于根据第一位置信息，将原始体数据中相同像素位置的灰度值设为零，以生成本次切割之前的超声三维图像。

在本发明的一个实施例中，第二生成模块140具体用于：将对本次切割之前的超声三维图像中第二切割区域中的各个像素位置的灰度值设置为零，以生成本次切割后的超声三维图像。

其中，需要说明的是，前述对超声三维图像的处理方法实施例的解释说明也适用于该实施例的超声三维图像的处理装置，此处不再赘述。

本发明实施例的超声三维图像的处理装置，根据原始体数据和本次切割之前的切割区域信息生成本次切割之前的超声三维图像，并提供本次切割之前的超声三维图像，以及获取本次所要切割的第二切割区域，然后，接收切割指令，根据第二切割区域对本次切割之前的三维图像进行切割，以生成本次切割后的超声三维图像，并为第二切割区域设置对应的标识信息，以及获取第二切割区域的第二位置信息，并根据第二切割区域的第二位置信息和标识信息更新对应关系，由此，通过仅保存体数据和切割区域的位置信息和其标识信息对应关系的方式即可生成每次切割之前的超声三维图像，减少了保存每次切割后的体数据所占用的存储空间，合理利用了存储空间，减少了设备存储空间的成本。

一种超声三维图像的处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现上述的超声三维图像的处理方法。

一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述的超声三维图像的处理方法。

一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行一种超声三维图像的处理方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种超声三维图像的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据原始体数据和本次切割之前的切割区域信息生成本次切割之前的超声三维图像，其中，所述切割区域信息包括第一切割区域的第一位置信息与标识信息的对应关系；

提供本次切割之前的超声三维图像；

获取本次所要切割的第二切割区域；

接收切割指令，根据所述第二切割区域对本次切割之前的三维图像进行切割，以生成本次切割后的超声三维图像；

为所述第二切割区域设置对应的标识信息；

获取所述第二切割区域的第二位置信息，并根据所述第二切割区域的第二位置信息和标识信息更新所述对应关系。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述生成本次切割后的超声三维图像之后，所述方法还包括：

接收返回本次切割之前的超声三维图像的返回指令；

根据更新后的对应关系获取所述第二切割区域的第二位置信息；

根据所述第二位置信息，获取所述原始体数据中对应区域的三维像素值信息；

根据所述三维像素值信息替换本次切割后的超声三维图像中相同像素位置的像素值，以生成本次切割之前的超声三维图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据原始体数据和本次切割之前的切割区域信息生成生成本次切割之前的超声三维图像，包括：

根据所述切割区域信息确定所述第一切割区域在所述原始体数据中的第一位置信息；

根据所述第一位置信息，将所述原始体数据中相同像素位置的灰度值设为零，以生成本次切割之前的超声三维图像。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二切割区域对本次切割之前的超声三维图像进行切割，以生成本次切割后的超声三维图像，包括：

将对本次切割之前的超声三维图像中所述第二切割区域中的各个像素位置的灰度值设置为零，以生成本次切割后的超声三维图像。

5.一种超声三维图像的处理装置，其特征在于，包括：

第一生成模块，用于根据原始体数据和本次切割之前的切割区域信息生成本次切割之前的超声三维图像，其中，所述切割区域信息包括第一切割区域的第一位置信息与标识信息的对应关系；

提供模块，用于提供本次切割之前的超声三维图像；

第一获取模块，用于获取本次所要切割的第二切割区域；

第二生成模块，用于接收切割指令，根据所述第二切割区域对本次切割之前的超声三维图像进行切割，以生成本次切割后的超声三维图像；

设置模块，用于为所述第二切割区域设置对应的标识信息；

处理模块，用于获取所述第二切割区域的第二位置信息，并根据所述第二切割区域的第二位置信息和标识信息更新所述对应关系。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收模块，用于生成本次切割后的超声三维图像之后，接收返回本次切割之前的超声三维图像的返回指令；

第二获取模块，用于根据更新后的对应关系获取所述第二切割区域的第二位置信息；

第三获取模块，用于根据所述第二位置信息，获取所述原始体数据中对应区域的三维像素值信息；

第三生成模块，用于根据所述三维像素值信息替换本次切割后的超声三维图像中相同像素位置的像素值，以生成本次切割之前的超声三维图像。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一生成模块，包括：

确定单元，用于根据所述切割区域信息确定所述第一切割区域在所述原始体数据中的第一位置信息；

生成单元，用于根据所述第一位置信息，将所述原始体数据中相同像素位置的灰度值设为零，以生成本次切割之前的超声三维图像。

8.如权利要求5-7中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二生成模块，具体用于：

将对本次切割之前的超声三维图像中所述第二切割区域中的各个像素位置的灰度值设置为零，以生成本次切割后的超声三维图像。

9.一种超声三维图像的处理装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-4任一项所述的超声三维图像的处理方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的超声三维图像的处理方法。