CN108932115B - 一种视觉图像的更新方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种视觉图像的更新方法、装置及电子设备，所述方法包括：利用所述视觉摄像头采集目标对象的信息数据；在起始分辨率下，根据所述信息数据生成包含所述目标对象的视觉图像；获取所述目标对象与所述电子设备间的目标距离信息；在预先构建的关联集合中，查找目标距离信息对应的目标分辨率；其中，所述关联集合中一一对应存储多个距离信息与多个目标分辨率；判断所述起始分辨率是否与所述目标距离信息对应的目标分辨率相同；如果不同，根据所述目标分辨率调整所述起始分辨率；基于调整后的起始分辨率更新所述视觉图像，从而本发明实施例能够得到分辨率可调整的视觉图像。

Description

一种视觉图像的更新方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及视觉图像处理技术领域，特别是涉及一种视觉图像的更新方法、装置及电子设备。

背景技术

视觉图像是由电子设备(如智能机器人)中设置的视觉摄像头采集周围的环境和物体的数据，并对获取的数据进行处理而生成的图像。其中，视觉图像的分辨率是指每英寸图像内包含的像素点的个数，视觉图像分辨率越高表明视觉图像越清晰。

现有的电子设备中的视觉摄像头一般采用固定的分辨率，这样，根据同一视觉摄像头得到的视觉图像均为同一固定的分辨率。但是，对于某些场景而言，该固定的分辨率不适应，这导致存在更改分辨率的需求，例如：由于用户在观看的视觉图像时，分辨率不同将导致用户眼睛的舒适程度不同，因此，不同的用户会选择各自更加舒适的分辨率下的视觉图像进行观看。

基于上述需求，如何得到分辨率可调整的视觉图像成为研究者研究的重要问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种视觉图像的更新方法、装置及电子设备，以得到分辨率可调整的视觉图像。

为达到上述目标，本发明实施例提供了一种视觉图像的更新方法，应用于设置有视觉摄像头的电子设备，所述方法包括：

利用所述视觉摄像头采集目标对象的信息数据；

在起始分辨率下，根据所述信息数据生成包含所述目标对象的视觉图像；

获取所述目标对象与所述电子设备间的目标距离信息；

在预先构建的关联集合中，查找所述目标距离信息对应的目标分辨率；其中，所述关联集合中一一对应存储多个距离信息与多个目标分辨率；

判断所述起始分辨率是否与所述目标距离信息对应的目标分辨率相同；

如果不同，根据所述目标分辨率调整所述起始分辨率，基于调整后的起始分辨率更新所述视觉图像。

进一步地，任一距离信息对应的目标分辨率的计算方式，包括：

确定任一距离信息对应的多个预设分辨率；

根据视觉图像算法，计算所述任一距离信息下各预设分辨率对应的识别参量；

将所述识别参量满足预设参数范围的最低的预设分辨率作为目标分辨率。

进一步地，所述识别参量为识别时间；

所述根据视觉图像算法，计算所述任一距离信息下各预设分辨率对应的识别参量的步骤，包括：

在所述任一距离信息下，分别以所对应的各个预设分辨率为参数，运行所述视觉图像算法并记录运行时间，将所记录的运行时间确定为识别时间；

所述将所述识别参量满足预设参数范围的最低的预设分辨率作为目标分辨率的步骤，包括：

将所述识别时间小于预设时间阈值的最低的预设分辨率作为目标分辨率。

进一步地，所述识别参量为识别相似度；

所述根据视觉图像算法，计算所述任一距离信息下各预设分辨率对应的识别参量的步骤，包括：

在所述任一距离信息下，分别以各个预设分辨率为参数，运行所述视觉图像算法并记录运行结果，将所记录的运行结果与预先存储的包含第一对象的第一视觉图像进行比较得到识别相似度；其中，所述第一对象为：与所述目标对象的类型相匹配的对象；

所述将所述识别参量满足预设参数范围的最低的预设分辨率作为目标分辨率的步骤，包括：

将所述识别相似度大于预设相似度阈值的最低的预设分辨率作为目标分辨率。

进一步地，所述基于调整后的起始分辨率更新所述视觉图像的步骤，包括：

以调整后的起始分辨率更新所述视觉图像。

进一步地，所述基于调整后的起始分辨率更新所述视觉图像的步骤，包括：

将调整后的起始分辨率作为当前分辨率；

在所述目标距离信息下，以所述当前分辨率为参数，运行视觉图像算法，得到当前识别参量；

判断所述当前识别参量是否满足预设参数范围；

如果满足，以所述当前分辨率更新所述视觉图像；

如果不满足，按照分辨率由小到大的顺序对关联集合中存储的所有目标分辨率进行排序形成队列，将所述队列中当前分辨率的下一个目标分辨率确定为当前分辨率，并继续执行所述在所述目标距离信息下，以所述当前分辨率为参数，运行视觉图像算法，得到当前识别参量的步骤。

进一步地，所述方法还包括：

当判断出所述起始分辨率与所述目标距离信息对应的目标分辨率相同时，将所述起始分辨率确定为当前分辨率，并继续执行所述在所述目标距离信息下，以所述当前分辨率为参数，运行视觉图像算法，得到当前识别参量的步骤。

本发明实施例还提供了一种视觉图像的更新装置，应用于设置有视觉摄像头的电子设备，所述装置包括：

采集模块，用于利用所述视觉摄像头采集目标对象的信息数据；

生成模块，用于在起始分辨率下，根据所述信息数据生成包含所述目标对象的视觉图像；

获取模块，用于获取所述目标对象与所述电子设备间的目标距离信息；

查找模块，用于在预先构建的关联集合中，查找所述目标距离信息对应的目标分辨率；其中，所述关联集合中一一对应存储多个距离信息与多个目标分辨率；

判断模块，用于判断所述起始分辨率是否与所述目标距离信息对应的目标分辨率相同；

调整模块，用于当所述判断模块的判断结果为不同时，根据所述目标分辨率调整所述起始分辨率；

更新模块，用于基于调整后的起始分辨率更新所述视觉图像。

进一步地，所述装置还包括：

计算模块，用于计算任一距离信息对应的目标分辨率；

所述计算模块，包括：

第一确定单元，用于确定任一距离信息对应的多个预设分辨率；

计算单元，用于根据视觉图像算法，计算所述任一距离信息下各预设分辨率对应的识别参量；

第二确定单元，用于将所述识别参量满足预设参数范围的最低的预设分辨率作为目标分辨率。

进一步地，所述识别参量为识别时间；

所述计算单元，具体用于在所述任一距离信息下，分别以所对应的各个预设分辨率为参数，运行所述视觉图像算法并记录运行时间，将所记录的运行时间确定为识别时间；

所述第二确定单元，具体用于将所述识别时间小于预设时间阈值的最低的预设分辨率作为目标分辨率。

进一步地，所述识别参量为识别相似度；

所述计算单元，具体用于在所述任一距离信息下，分别以各个预设分辨率为参数，运行所述视觉图像算法并记录运行结果，将所记录的运行结果与预先存储的包含第一对象的第一视觉图像进行比较得到识别相似度；其中，所述第一对象为：与所述目标对象的类型相匹配的对象；

所述第二确定单元，具体用于将所述识别相似度大于预设相似度阈值的最低的预设分辨率作为目标分辨率。

进一步地，所述更新模块，具体用于以调整后的起始分辨率更新所述视觉图像。

进一步地，所述更新模块，包括：

第三确定单元，用于将调整后的起始分辨率作为当前分辨率；

获取单元，用于在所述目标距离信息下，以所述当前分辨率为参数，运行视觉图像算法，得到当前识别参量；

判断单元，用于判断所述当前识别参量是否满足预设参数范围；

更新单元，用于当所述判断单元的判断结果为满足时，以所述当前分辨率更新所述视觉图像；

第四确定单元，用于当所述判断单元的判断结果为不满足时，按照分辨率由小到大的顺序对关联集合中存储的所有目标分辨率进行排序形成队列，将所述队列中当前分辨率的下一个目标分辨率确定为当前分辨率，触发所述获取单元。

进一步地，所述装置还包括：

确定模块，用于当判断出所述起始分辨率与所述目标距离信息对应的目标分辨率相同时，将所述起始分辨率确定为当前分辨率，触发所述获取单元。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括视觉摄像头、处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，视觉摄像头，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

视觉摄像头，用于采集目标对象的信息数据；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述的方法步骤。

本发明实施例提供的一种视觉图像的更新方法、装置及电子设备，利用视觉摄像头采集目标对象的信息数据；在起始分辨率下，根据信息数据生成包含目标对象的视觉图像；获取目标对象与电子设备间的目标距离信息；在预先构建的关联集合中，查找所述目标距离信息对应的目标分辨率；其中，关联集合中一一对应存储着多个距离信息与多个目标分辨率；判断起始分辨率是否与目标距离信息对应的目标分辨率相同；如果不同，根据目标分辨率调整起始分辨率，基于调整后的起始分辨率更新视觉图像，从而得到分辨率可调整的视觉图像。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的视觉图像的更新方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的基于调整后的起始分辨率更新所述视觉图像的流程图；

图3为本发明实施例提供的视觉图像的更新装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的更新模块的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种视觉图像的更新方法，该方法应用于设置有视觉摄像头的电子设备。在具体应用中，该电子设备可以为智能手机、智能机器人或平板电脑等。

图1为本发明实施例提供的视觉图像的更新方法的流程图。如图1所示，所述方法包括步骤S110～步骤S170：

S110，利用所述视觉摄像头采集目标对象的信息数据。

本实施例中，目标对象为视觉摄像头所要拍摄的对象，该对象可以为人脸、物体、动物或植物等。目标对象的信息数据包括目标对象周围的环境的数据以及目标对象本身的数据。电子设备可利用视觉摄像头向目标对象发射电磁波，并接收返回的电磁波，根据电磁波的相位差测量目标对象的信息数据。

S120，在起始分辨率下，根据所述信息数据生成包含所述目标对象的视觉图像。

本实施例中，起始分辨率为每次开启视觉摄像头时，电子设备为视觉摄像头配置的分辨率。起始分辨率可以为预先设定的固定大小的分辨率，例如，起始分辨率可以为640*480；起始分辨率还可以为随机设定的某一个分辨率，即当每次开启摄像头时，电子设备可随机设定某一个分辨率作为起始分辨率。

具体地，在起始分辨率下，电子设备根据采集到的信息数据生成包含目标对象的视觉图像。本实施例中，电子设备生成视觉图像的过程为现有技术，此处不再赘述。

S130，获取所述目标对象与所述电子设备间的目标距离信息。

本实施例中，可以根据生成的视觉图像的深度信息获取目标距离信息；也可以采用发射电磁波的方式计算目标距离信息，例如电子设备向目标对象发射电磁波，并接收反射波，根据二者的相位差或时间差以及电磁波的传播速度计算目标距离信息。

需要说明的是，当目标对象与电子设备间的目标距离信息不同时，电子设备采集到的目标对象的信息数据不同，从而影响到目标对象的识别效果。举例而言，当目标距离信息较大的时候，电子设备需要利用较高的分辨率才能识别出目标对象；当目标距离信息较小的时候，电子设备只需要利用较低的分辨率就可以识别出目标对象。因此，目标距离信息与分辨率存在着一一对应的关系，本实施例中，在获取的目标距离信息后，基于上述对应关系，对起始分辨率进行调整，以得到适合当前目标距离信息下的分辨率。

S140，在预先构建的关联集合中，查找所述目标距离信息对应的目标分辨率；其中，所述关联集合中一一对应存储多个距离信息与多个目标分辨率。

需要说明的是，开发人员预先将一一对应存储多个距离信息与多个目标分辨率存储在上述电子设备中，以形成关联集合。此处，计算任一距离信息对应的目标分辨率的过程可以为上述电子设备；也可以由其他任一电子设备计算该过程，并将计算得到的多个距离信息与多个目标分辨率的一一对应关系存储在上述电子设备中。

在本发明实施例的一种实现方式中，任一距离信息对应的目标分辨率的计算方式，包括步骤A1～步骤A3：

A1、确定任一距离信息对应的多个预设分辨率。

具体地，首先为某一个距离信息预先设定多个分辨率，并根据后续的步骤从这多个预设分辨率中选择某一个合适的分辨率作为该距离信息的目标分辨率。

在实际情况下，现有的分辨率通常为离散的分辨率(如1024*768、1280*720、1280*768等)，可将这些离散的分辨率作为某一个距离信息对应的预设分辨率。

A2、根据视觉图像算法，计算所述任一距离信息下各预设分辨率对应的识别参量。

本实施例中，视觉图像算法可以为用于识别人脸的人脸识别算法，也可以为用于识别物体的物体识别算法等。视觉图像算法的运算过程需要目标对象的信息数据、距离信息和分辨率作为参数，电子设备在利用视觉摄像头获取到对象的信息数据后，运行视觉数据图像算法以识别目标对象，伴随着该识别过程，电子设备可计算任一距离信息下各预设分辨率对应的识别参量。

需要说明的是，在运行视觉数据图像算法以识别目标对象的过程中，电子设备中预先存储着与目标对象的外形相近或者相同的对象的视觉图像，电子设备通过比较目标对象的外形与存储的对象的视觉图像来识别目标对象。本实施例不仅可以适用于同一个对象，也可以适用于与目标对象相似的对象。

在本发明实施例的第一种实现方式中，识别参量可以为识别时间，则步骤A2，包括：在所述任一距离信息下，分别以所对应的各个预设分辨率为参数，运行所述视觉图像算法并记录运行时间，将所记录的运行时间确定为识别时间。

具体地，在运行视觉图像算法时，先确定两个参数(即所述任一距离信息和某一个预设分辨率)，然后根据采集到的目标对象的信息数据运行视觉图像算法识别该目标对象，并记录运行时间，当视觉图像算法运行完成(即已识别出目标对象)后，将所记录的运行时间确定为该预设分辨率对应的识别时间。根据上述方式，可得到所述任一距离信息下所有的预设分辨率对应的识别时间。

在本发明实施例的第二种实现方式中，识别参量可以为识别相似度，则步骤A2，包括：在所述任一距离信息下，分别以各个预设分辨率为参数，运行所述视觉图像算法并记录运行结果，将所记录的运行结果与预先存储的包含第一对象的第一视觉图像进行比较得到识别相似度；其中，所述第一对象为：与所述目标对象的类型相匹配的对象。

本实施例中，第一对象与目标对象的类型相匹配指的是第一对象与目标对象的外形相近或者相同。例如，两个形状相似的杯子可分别作为第一对象与目标对象；同一个人两次出现在视觉摄像头前，这个人两次出现的人脸外形可分别作为第一对象与目标对象。

具体地，在运行视觉图像算法时，先确定两个参数(即所述任一距离信息和某一个预设分辨率)，然后根据采集到的目标对象的信息数据运行视觉图像算法识别该目标对象，当视觉图像算法运行完成(即已识别出目标对象)后，记录运行结果，将所记录的运行结果与预先存储的包含第一对象的第一视觉图像进行比较得到该预设分辨率对应的识别相似度，该识别相似度表征了运行结果与第一视觉图像之间的相似程度。根据上述方式，可得到所述任一距离信息下所有的预设分辨率对应的识别相似度。

A3、将所述识别参量满足预设参数范围的最低的预设分辨率作为目标分辨率。

在本发明实施例的第一种实现方式中，当识别参量为识别时间时，步骤A3，包括：将所述识别时间小于预设时间阈值的最低的预设分辨率作为目标分辨率。

本实施例中，预设时间阈值是用于表征识别时间长短的标准。当某一预设分辨率对应的识别时间小于预设时间阈值时，说明在该预设分辨率下，视觉图像算法较快完成运行，进而说明了视觉图像算法的运行效果较好；当识别时间不小于预设时间阈值时，说明在该预设分辨率下，视觉图像算法完成运行较慢，进而说明了视觉图像算法的运行效果较差。

具体地，当所有预设分辨率对应的识别时间计算完成后，将识别时间小于预设时间阈值的所有预设分辨率中最低的预设分辨率作为目标分辨率。

在本发明实施例的第二种实现方式中，当识别参量为识别相似度时，步骤A3，包括：将所述识别相似度大于预设相似度阈值的最低的预设分辨率作为目标分辨率。

本实施例中，预设相似度阈值是用于表征识别相似度高低的标准，当某一预设分辨率对应的识别相似度大于预设相似度阈值时，说明在该预设分辨率下，视觉图像算法运行结果的相似度较高，进而说明了视觉图像算法的运行效果较好；当识别相似度不大于预设相似度阈值时，说明在该预设分辨率下，视觉图像算法运行结果的相似度较低，进而说明了视觉图像算法的运行效果较差。

具体地，当所有预设分辨率对应的识别相似度计算完成后，将识别相似度大于预设相似度阈值的所有预设分辨率中最低的预设分辨率作为目标分辨率。

在本实施例中，将识别参量满足预设参数范围的最低的预设分辨率作为目标分辨率，可以在保证视觉图像算法的运行效果较好的前提下，尽可能的降低分辨率，使得在低分辨率下，减小图像数据传输和处理对电子设备的系统传输带宽和算法处理带来的压力。

S150，判断所述起始分辨率是否与所述目标距离信息对应的目标分辨率相同。如果相同，结束流程；如果不同，执行步骤S160，

具体地，如果目标距离信息存储在预先构建的关联集合中，则从关联集合中查找该目标距离信息对应的目标分辨率，并进一步地判断起始分辨率是否与目标分辨率相同。

在本实施例中，如果目标距离信息未存储在预先构建的关联集合中，可以结束流程。

S160，根据所述目标分辨率调整所述起始分辨率。

S170，基于调整后的起始分辨率更新所述视觉图像。

具体地，如果起始分辨率与目标分辨率不同，则将目标分辨率代替起始分辨率，并基于调整后的起始分辨率更新视觉图像。

本实施例中，当起始分辨率高于目标距离信息对应的目标分辨率时，说明此时起始分辨率较高，而无需过高的分辨率即可识别出目标对像，因此利用目标分辨率调整起始分辨率，在可识别出目标对像的前提下使得分辨率降低，从而减小图像数据传输和处理对电子设备的系统传输带宽和算法处理带来的压力；当起始分辨率低于目标距离信息对应的目标分辨率时，说明此时起始分辨率较低，电子设备无法有效的识别出目标对像，此时利用目标分辨率调整起始分辨率，使得分辨率升高，从而增强对目标对像的识别效果。

本发明实施例提供的视觉图像的更新方法，利用视觉摄像头采集目标对象的信息数据；在起始分辨率下，根据信息数据生成包含目标对象的视觉图像；获取目标对象与电子设备间的目标距离信息；在预先构建的关联集合中，查找所述目标距离信息对应的目标分辨率；其中，关联集合中一一对应存储着多个距离信息与多个目标分辨率；判断起始分辨率是否与目标距离信息对应的目标分辨率相同；如果不同，根据目标分辨率调整起始分辨率，基于调整后的起始分辨率更新视觉图像，从而得到分辨率可调整的视觉图像。

进一步地，步骤S130～步骤S170还可以周期执行，当对象相对于电子设备发生移动时，可周期检测当前时刻目标对象与电子设备间的距离信息，并调整该距离信息对应的分辨率。

在本发明实施例提供的第一种实现方式中，步骤S170，包括：以调整后的起始分辨率更新所述视觉图像。

图2为本发明实施例提供的基于调整后的起始分辨率更新所述视觉图像的流程图，该流程图可作为步骤S170的第二种实现方式中，步骤S170，包括如下步骤S171～步骤S175：

S171，将调整后的起始分辨率作为当前分辨率。

本实施例采用循环调整当前分辨率的方式，每次调整当前分辨率后，以该当前分辨率为参数运行视觉图像算法，得到当前识别参量，并判断当前识别参量是否满足预设参数范围，如果不满足，再次进行循环，直到得到的当前识别参量满足预设参数范围为止。

具体地，在第一次循环的过程中，可将调整后的起始分辨率(即目标距离信息对应的目标分辨率)作为当前分辨率，执行后续循环过程。

S172，在所述目标距离信息下，以所述当前分辨率为参数，运行视觉图像算法，得到当前识别参量。

本实施例中，当前识别参量可以为当前识别时间或者当前识别相似度。若当前识别参量为当前识别时间，步骤S172的内容可参照步骤A2的第一种实现方式；若当前识别参量为当前识别相似度，步骤S172的内容可参照步骤A2的第二种实现方式。

S173，判断所述当前识别参量是否满足预设参数范围。如果满足，执行步骤S174；如果不满足，执行步骤S175。

本实施例中，若当前识别参量为当前识别时间，步骤S173的内容可参照步骤A3的第一种实现方式，判断当前识别时间是否小于预设时间阈值；若当前识别参量为当前识别相似度时，步骤S172的内容可参照步骤A2的第二种实现方式，判断当前识别相似度是否大于预设相似度阈值。

S174，以所述当前分辨率更新所述视觉图像。

S175，按照分辨率由小到大的顺序对关联集合中存储的所有目标分辨率进行排序形成队列，将所述队列中当前分辨率的下一个目标分辨率确定为当前分辨率，并继续执行所述在所述目标距离信息下，以所述当前分辨率为参数，运行视觉图像算法，得到当前识别参量的步骤。

具体地，如果当前识别参量满足预设参数范围，则以当前分辨率更新视觉图像；如果当前识别参量不满足预设参数范围，则获取关联集合中存储的所有目标分辨率，并按照分辨率由小到大的顺序对这些目标分辨率进行排序，形成队列，将队列中当前分辨率的下一个目标分辨率确定为当前分辨率，并执行步骤S172，再次进行循环，直到得到满足预设参数范围的当前分辨率，从而以该当前分辨率更新视觉图像。

需要说明的是，本实施例中，按照分辨率由小到大的顺序对关联集合中存储的所有目标分辨率进行排序形成队列，然后将队列中当前分辨率的下一个目标分辨率确定为当前分辨率，继续进行循环，是为了逐渐调高当前分辨率，当当前分辨率被调高后，视觉图像算法运行较果会变好。

举例而言，设当前识别参量为当前识别时间时，如果当前分辨率较低时，要想完成运行视觉图像算法将需要较长的时间，因此，当调高分辨率时，可以降低当前分辩时间，使视觉图像算法运行较果变好。设当前识别参量为当前识别相似度，如果当前分辨率较低时，完成运行视觉图像算法得到的运行结果的识别相似度较低，因此，当调高分辨率时，可以提高运行结果的识别相似度，使视觉图像算法运行较果变好。

在本发明实施例提供的又一实现方式中，在步骤S150之后，当判断出所述起始分辨率与所述目标距离信息对应的目标分辨率相同时，可以选择不结束流程，而直接进入如下步骤：

当判断出所述起始分辨率与所述目标距离信息对应的目标分辨率相同时，将所述起始分辨率确定为当前分辨率，并继续执行所述在所述目标距离信息下，以所述当前分辨率为参数，运行视觉图像算法，得到当前识别参量的步骤。

本实施例中，当起始分辨率与目标距离信息对应的目标分辨率相同时，将起始分辨率确定为当前分辨率，直接执行步骤S172，进行循环，直到得到满足预设参数范围的当前分辨率，从而以该当前分辨率更新视觉图像。

需要说明的是，本实施例中，由于目标距离信息对应的目标分辨率是电子设备预先存储的，而在计算该目标分辨率的时候，对象所处的环境、计算目标分辨率的电子设备很可能不同于当前的环境、当前的电子设备，因此，这很可能将导致预先计算的目标分辨率不再适用于当前的目标对象与当前的电子设备间的目标距离信息。因此，采用步骤S172～步骤S175的循环过程，可以再次检测预先计算的目标分辨率是否适用于当前的目标对象与当前的电子设备间的目标距离信息，如果不适用，将会对目标分辨率进行调整，直到当前分辨率满足预设参数范围(即当前分辨率适用于当前的目标对象与当前的电子设备间的目标距离信息)，从而以满足预设参数范围的当前分辨率更新视觉图像。

相对应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种视觉图像的更新装置，该装置可应用于设置有视觉摄像头的电子设备，图3为本发明实施例提供的视觉图像的更新装置的结构示意图，所述装置包括：

采集模块310，用于利用所述视觉摄像头采集目标对象的信息数据；

生成模块320，用于在起始分辨率下，根据所述信息数据生成包含所述目标对象的视觉图像；

获取模块330，用于获取所述目标对象与所述电子设备间的目标距离信息；

查找模块340，用于在预先构建的关联集合中，查找所述目标距离信息对应的目标分辨率；其中，所述关联集合中一一对应存储多个距离信息与多个目标分辨率；

判断模块350，用于判断所述起始分辨率是否与所述目标距离信息对应的目标分辨率相同；

调整模块360，用于当所述判断模块350的判断结果为不同时，根据所述目标分辨率调整所述起始分辨率；

更新模块370，用于基于调整后的起始分辨率更新所述视觉图像。

本发明实施例提供的一种视觉图像的更新装置，利用视觉摄像头采集目标对象的信息数据；在起始分辨率下，根据信息数据生成包含目标对象的视觉图像；获取目标对象与电子设备间的目标距离信息；在预先构建的关联集合中，查找所述目标距离信息对应的目标分辨率；其中，关联集合中一一对应存储着多个距离信息与多个目标分辨率；判断起始分辨率是否与目标距离信息对应的目标分辨率相同；如果不同，根据目标分辨率调整起始分辨率，基于调整后的起始分辨率更新视觉图像，从而得到分辨率可调整的视觉图像。

进一步地，所述装置还包括：

计算模块，用于计算任一距离信息对应的目标分辨率；

所述计算模块，包括：

第一确定单元，用于确定任一距离信息对应的多个预设分辨率；

计算单元，用于根据视觉图像算法，计算所述任一距离信息下各预设分辨率对应的识别参量；

第二确定单元，用于将所述识别参量满足预设参数范围的最低的预设分辨率作为目标分辨率。

进一步地，所述识别参量为识别时间；

所述计算单元，具体用于在所述任一距离信息下，分别以所对应的各个预设分辨率为参数，运行所述视觉图像算法并记录运行时间，将所记录的运行时间确定为识别时间；

所述第二确定单元，具体用于将所述识别时间小于预设时间阈值的最低的预设分辨率作为目标分辨率。

进一步地，所述识别参量为识别相似度；

所述计算单元，具体用于在所述任一距离信息下，分别以各个预设分辨率为参数，运行所述视觉图像算法并记录运行结果，将所记录的运行结果与预先存储的包含第一对象的第一视觉图像进行比较得到识别相似度；其中，所述第一对象为：与所述目标对象的类型相匹配的对象；

所述第二确定单元，具体用于将所述识别相似度大于预设相似度阈值的最低的预设分辨率作为目标分辨率。

进一步地，所述更新模块，具体用于以调整后的起始分辨率更新所述视觉图像。

图4为本发明实施例提供的更新模块的结构示意图，所述更新模块370，包括：

第三确定单元371，用于将调整后的起始分辨率作为当前分辨率；

获取单元372，用于在所述目标距离信息下，以所述当前分辨率为参数，运行视觉图像算法，得到当前识别参量；

判断单元373，用于判断所述当前识别参量是否满足预设参数范围；

更新单元374，用于当所述判断单元373的判断结果为满足时，以所述当前分辨率更新所述视觉图像；

第四确定单元375，用于当所述判断单元373的判断结果为不满足时，按照分辨率由小到大的顺序对关联集合中存储的所有目标分辨率进行排序形成队列，将所述队列中当前分辨率的下一个目标分辨率确定为当前分辨率，触发所述获取单元372。

本实施例采用循环调整当前分辨率的方式，每次调整当前分辨率后，以该当前分辨率为参数运行视觉图像算法，得到当前识别参量，并判断当前识别参量是否满足预设参数范围，如果不满足，再次进行循环，直到得到的当前识别参量满足预设参数范围为止。

进一步地，所述装置还包括：

确定模块，用于当判断出所述起始分辨率与所述目标距离信息对应的目标分辨率相同时，将所述起始分辨率确定为当前分辨率，触发所述获取单元。

与上述方法实施例相对应的，本发明实施例还提供了一种电子设备，在实际应用中，所述电子设备可以为智能机器人、智能手机或平板电脑等。

如图5所示，图5为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，所述电子设备包包括视觉摄像头510、处理器520、通信接口530、存储器540和通信总线550，其中，视觉摄像头510，处理器520，通信接口530，存储器540通过通信总线550完成相互间的通信；

视觉摄像头510，用于采集目标对象的信息数据；

存储器540，用于存放计算机程序；

处理器520，用于执行存储器540上所存放的程序时，实现本发明实施提供的视觉图像的更新方法。

具体地，所述视觉图像的更新方法包括：

利用所述视觉摄像头采集目标对象的信息数据；

在起始分辨率下，根据所述信息数据生成包含所述目标对象的视觉图像；

获取所述目标对象与所述电子设备间的目标距离信息；

在预先构建的关联集合中，查找所述目标距离信息对应的目标分辨率；其中，所述关联集合中一一对应存储多个距离信息与多个目标分辨率；

判断所述起始分辨率是否与所述目标距离信息对应的目标分辨率相同；

如果不同，根据所述目标分辨率调整所述起始分辨率，基于调整后的起始分辨率更新所述视觉图像。

本发明实施例提供的电子设备，利用视觉摄像头采集目标对象的信息数据；在起始分辨率下，根据信息数据生成包含目标对象的视觉图像；获取目标对象与电子设备间的目标距离信息；在预先构建的关联集合中，查找所述目标距离信息对应的目标分辨率；其中，关联集合中一一对应存储着多个距离信息与多个目标分辨率；判断起始分辨率是否与目标距离信息对应的目标分辨率相同；如果不同，根据目标分辨率调整起始分辨率，基于调整后的起始分辨率更新视觉图像，从而得到分辨率可调整的视觉图像。

上述视觉图像的更新方法的其他实现方式与前述方法实施例部分提供的视觉图像的更新方式相同，这里不再赘述。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral PomponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Ne twork Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Applica tion SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

与上述方法实施例相对应的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施提供的视觉图像的更新方法。

具体地，所述视觉图像的更新方法包括：

利用所述视觉摄像头采集目标对象的信息数据；

在起始分辨率下，根据所述信息数据生成包含所述目标对象的视觉图像；

获取所述目标对象与所述电子设备间的目标距离信息；

在预先构建的关联集合中，查找所述目标距离信息对应的目标分辨率；其中，所述关联集合中一一对应存储多个距离信息与多个目标分辨率；

判断所述起始分辨率是否与所述目标距离信息对应的目标分辨率相同；

如果不同，根据所述目标分辨率调整所述起始分辨率，基于调整后的起始分辨率更新所述视觉图像。

本发明实施例提供的存储介质中存储的应用程序在运行时，利用视觉摄像头采集目标对象的信息数据；在起始分辨率下，根据信息数据生成包含目标对象的视觉图像；获取目标对象与电子设备间的目标距离信息；在预先构建的关联集合中，查找所述目标距离信息对应的目标分辨率；其中，关联集合中一一对应存储着多个距离信息与多个目标分辨率；判断起始分辨率是否与目标距离信息对应的目标分辨率相同；如果不同，根据目标分辨率调整起始分辨率，基于调整后的起始分辨率更新视觉图像，从而得到分辨率可调整的视觉图像。

上述视觉图像的更新方法的其他实现方式与前述方法实施例部分提供的视觉图像的更新方式相同，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备、存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种视觉图像的更新方法，其特征在于，应用于设置有视觉摄像头的电子设备，所述方法包括：

利用所述视觉摄像头采集目标对象的信息数据；

在起始分辨率下，根据所述信息数据生成包含所述目标对象的视觉图像；

获取所述目标对象与所述电子设备间的目标距离信息；

在预先构建的关联集合中，查找所述目标距离信息对应的目标分辨率；其中，所述关联集合中一一对应存储多个距离信息与多个目标分辨率，且所述关联集合中，距离越大所对应的目标分辨率越高，距离越小所对应的目标分辨率越低；

判断所述起始分辨率是否与所述目标距离信息对应的目标分辨率相同；

如果不同，根据所述目标分辨率调整所述起始分辨率，基于调整后的起始分辨率更新所述视觉图像；

其中，所述根据所述目标分辨率调整所述起始分辨率，包括：将所述目标分辨率代替所述起始分辨率；

所述基于调整后的起始分辨率更新所述视觉图像的步骤，包括：

将调整后的起始分辨率作为当前分辨率；

在所述目标距离信息下，以所述当前分辨率为参数，运行视觉图像算法，得到当前识别参量；

判断所述当前识别参量是否满足预设参数范围；

如果满足，以所述当前分辨率更新所述视觉图像；

如果不满足，按照分辨率由小到大的顺序对关联集合中存储的所有目标分辨率进行排序形成队列，将所述队列中当前分辨率的下一个目标分辨率确定为当前分辨率，并继续执行所述在所述目标距离信息下，以所述当前分辨率为参数，运行视觉图像算法，得到当前识别参量的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，任一距离信息对应的目标分辨率的计算方式，包括：

确定任一距离信息对应的多个预设分辨率；

根据视觉图像算法，计算所述任一距离信息下各预设分辨率对应的识别参量；

将所述识别参量满足预设参数范围的最低的预设分辨率作为目标分辨率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别参量为识别时间；

所述根据视觉图像算法，计算所述任一距离信息下各预设分辨率对应的识别参量的步骤，包括：

在所述任一距离信息下，分别以所对应的各个预设分辨率为参数，运行所述视觉图像算法并记录运行时间，将所记录的运行时间确定为识别时间；

所述将所述识别参量满足预设参数范围的最低的预设分辨率作为目标分辨率的步骤，包括：

将所述识别时间小于预设时间阈值的最低的预设分辨率作为目标分辨率。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别参量为识别相似度；

所述根据视觉图像算法，计算所述任一距离信息下各预设分辨率对应的识别参量的步骤，包括：

在所述任一距离信息下，分别以各个预设分辨率为参数，运行所述视觉图像算法并记录运行结果，将所记录的运行结果与预先存储的包含第一对象的第一视觉图像进行比较得到识别相似度；其中，所述第一对象为：与所述目标对象的类型相匹配的对象；

所述将所述识别参量满足预设参数范围的最低的预设分辨率作为目标分辨率的步骤，包括：

将所述识别相似度大于预设相似度阈值的最低的预设分辨率作为目标分辨率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判断出所述起始分辨率与所述目标距离信息对应的目标分辨率相同时，将所述起始分辨率确定为当前分辨率，并继续执行所述在所述目标距离信息下，以所述当前分辨率为参数，运行视觉图像算法，得到当前识别参量的步骤。

6.一种视觉图像的更新装置，其特征在于，应用于设置有视觉摄像头的电子设备，所述装置包括：

采集模块，用于利用所述视觉摄像头采集目标对象的信息数据；

生成模块，用于在起始分辨率下，根据所述信息数据生成包含所述目标对象的视觉图像；

获取模块，用于获取所述目标对象与所述电子设备间的目标距离信息；

查找模块，用于在预先构建的关联集合中，查找所述目标距离信息对应的目标分辨率；其中，所述关联集合中一一对应存储多个距离信息与多个目标分辨率，且所述关联集合中，距离越大所对应的目标分辨率越高，距离越小所对应的目标分辨率越低；

判断模块，用于判断所述起始分辨率是否与所述目标距离信息对应的目标分辨率相同；

调整模块，用于当所述判断模块的判断结果为不同时，根据所述目标分辨率调整所述起始分辨率；

更新模块，用于基于调整后的起始分辨率更新所述视觉图像；

其中，所述调整模块，具体用于当所述判断模块的判断结果为不同时，将所述目标分辨率代替所述起始分辨率；

所述更新模块，包括：

第三确定单元，用于将调整后的起始分辨率作为当前分辨率；

获取单元，用于在所述目标距离信息下，以所述当前分辨率为参数，运行视觉图像算法，得到当前识别参量；

判断单元，用于判断所述当前识别参量是否满足预设参数范围；

更新单元，用于当所述判断单元的判断结果为满足时，以所述当前分辨率更新所述视觉图像；

第四确定单元，用于当所述判断单元的判断结果为不满足时，按照分辨率由小到大的顺序对关联集合中存储的所有目标分辨率进行排序形成队列，将所述队列中当前分辨率的下一个目标分辨率确定为当前分辨率，触发所述获取单元。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

计算模块，用于计算任一距离信息对应的目标分辨率；

所述计算模块，包括：

第一确定单元，用于确定任一距离信息对应的多个预设分辨率；

计算单元，用于根据视觉图像算法，计算所述任一距离信息下各预设分辨率对应的识别参量；

第二确定单元，用于将所述识别参量满足预设参数范围的最低的预设分辨率作为目标分辨率。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述识别参量为识别时间；

所述计算单元，具体用于在所述任一距离信息下，分别以所对应的各个预设分辨率为参数，运行所述视觉图像算法并记录运行时间，将所记录的运行时间确定为识别时间；

所述第二确定单元，具体用于将所述识别时间小于预设时间阈值的最低的预设分辨率作为目标分辨率。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述识别参量为识别相似度；

所述计算单元，具体用于在所述任一距离信息下，分别以各个预设分辨率为参数，运行所述视觉图像算法并记录运行结果，将所记录的运行结果与预先存储的包含第一对象的第一视觉图像进行比较得到识别相似度；其中，所述第一对象为：与所述目标对象的类型相匹配的对象；

所述第二确定单元，具体用于将所述识别相似度大于预设相似度阈值的最低的预设分辨率作为目标分辨率。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

确定模块，用于当判断出所述起始分辨率与所述目标距离信息对应的目标分辨率相同时，将所述起始分辨率确定为当前分辨率，触发所述获取单元。

11.一种电子设备，其特征在于，包括视觉摄像头、处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，视觉摄像头，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

视觉摄像头，用于采集目标对象的信息数据；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。

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