CN108924790B - 一种控制通道配置方法及相关装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种控制通道配置方法，应用于车载单元OBU，可以自动扫描并记录控制通道频段，并利用第一预设规则在所有记录的控制通道频段中确定目标控制通道频段，并自动设置自身的当前控制通道频段为目标控制通道频段，因此，OBU可以自动发现并配置控制通道频段，使得通信另一方的目标设备，如路边设备RSU的控制频段可以灵活选择，提升了无线频段的利用率和无线组网的灵活性。本申请还提供了一种控制通道配置系统、装置及计算机可读存储介质，同样可以实现上述技术效果。

Description

一种控制通道配置方法及相关装置
技术领域
本申请涉及车联网技术领域，更具体地说，涉及一种控制通道配置方法、系统、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
在v2x DSRC无线网络中，有不同的通信通道，各通信通道可以选择各自的无线频段来通信，选择好频段后，各设备被配置为相应的频段。其中，控制通道用于设备之间传输控制信息。
目前，在v2x DSRC无线网络中，所有设备之间的控制通道的无线频段等参数都固定为同一个频段，进而省却设备上控制通道的频段配置。
但是，由于设备的控制通道的无线频段都是固定的，也就不允许选择不同的控制通道频段，也就不利于无线频率资源的充分利用和规划，且相邻设备之间若使用相同的频段会造成干扰，导致无线资源利用率下降。
因此，如何灵活配置控制通道，是本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种控制通道配置方法、系统、装置及计算机可读存储介质，以灵活配置控制通道。
为实现上述目的，本申请实施例提供了如下技术方案：
一种控制通道配置方法，应用于OBU(Road Side Unit，车载单元)，包括：
扫描频段，并在扫描到的频段中记录控制通道频段；
利用第一预设需求在所述控制通道频段中确定目标控制通道频段；
将所述目标控制通道频段设置为当前控制通道频段；
利用当前控制通道频段与目标设备通信；其中，所述目标设备为根据第二预设需求将控制频段预设为所述目标控制通道频段的设备。
其中，所述扫描频段，并在扫描到的频段中记录控制通道频段，包括：
间隔预设时间扫描频段；
判断扫描到的频段是否为控制通道频段；
若是，则所述控制通道频段进行记录。
其中，所述扫描频段，并在扫描到的频段中记录控制通道频段，包括：
间隔预设时间接收报文；
判断所述报文是否为控制报文；
若是，则将所述报文对应的频段记录为控制通道频段。
其中，所述将当前控制通道频段设置为所述目标控制通道频段，包括：
判断当前是否已设置有控制通道频段；
若是，则将当前控制通道频段对应的参数更新为所述目标控制通道频段对应的参数；
若否，则将所述目标控制通道频段对应的参数添加至当前控制通道频段对应的参数位置。
其中，所述目标设备包括目标RSU(Road Side Unit，路边单元)，则所述目标路边设备为根据第二预设需求将控制频段预设为所述目标控制通道频段的RSU。
其中，所述第二预设需求包括：
相邻所述设备之间的控制频段不相同的需求。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种控制通道配置系统，应用于OBU，包括：
扫描模块，用于扫描频段，并在扫描到的频段中记录控制通道频段；
目标控制通道频段确定模块，用于利用第一预设需求在所述控制通道频段中确定目标控制通道频段；
设置模块，用于将所述目标控制通道频段设置为当前控制通道频段；
通信模块，用于利用当前控制通道频段与目标设备通信；其中，所述目标设备为根据第二预设需求将控制频段预设为所述目标控制通道频段的设备。
其中，所述扫描模块，包括：
扫描单元，用于间隔预设时间扫描频段；
第一判断单元，用于判断扫描到的频段是否为控制通道频段；
第一记录单元，用于当扫描到的频段为控制通道频段时，所述控制通道频段进行记录。
其中，所述扫描模块，包括：
接收单元，用于间隔预设时间接收报文；
第二判断单元，用于判断所述报文是否为控制报文；
第二记录单元，用于当所述报文为控制报文时，将所述报文对应的频段记录为控制通道频段。
其中，设置模块，包括：
第三判断单元，用于判断当前是否已设置有控制通道频段；
第一设置单元，用于当前已设置有控制通道频段时，将当前控制通道频段对应的参数更新为所述目标控制通道频段对应的参数；
第二设置单元，用于当前未设置有控制通道频段时，将所述目标控制通道频段对应的参数添加至当前控制通道频段对应的参数位置。
其中，所述目标设备包括目标RSU，则所述目标路边设备为根据第二预设需求将控制频段预设为所述目标控制通道频段的RSU。
其中，所述第二预设需求包括：
相邻所述设备之间的控制频段不相同的需求。
本申请还提供了一种控制通道配置装置，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如所述控制通道配置方法的步骤。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述控制通道配置方法的步骤。
通过以上方案可知，本申请提供的一种控制通道配置方法，应用于OBU，可以自动扫描并记录控制通道频段，并利用第一预设规则在所有记录的控制通道频段中确定目标控制通道频段，并自动设置自身的当前控制通道频段为目标控制通道频段，因此，OBU可以自动发现并配置控制通道频段，使得通信另一方的目标设备，如RSU的控制频段可以灵活选择，提升了无线频段的利用率和无线组网的灵活性。本申请还提供了一种控制通道配置系统、装置及计算机可读存储介质，同样可以实现上述技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的一种控制通道配置方法流程图；
图2为本申请实施例公开的一种具体的控制通道配置方法流程图；
图3为本申请实施例公开的一种控制通道配置系统结构示意图；
图4为本申请实施例公开的一种具体的控制通道配置系统结构试图；
图5为本申请实施例公开的一种控制通道配置装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例公开了一种控制通道配置方法、系统、装置及计算机可读存储介质，以灵活配置控制通道。
参见图1，本申请实施例提供的一种控制通道配置方法，应用于OBU，具体包括：
S101，扫描频段，并在扫描到的频段中记录控制通道频段。
本申请提供的控制通道配置方法应用于OBU(On board Unit，车载单元)，即采用DSRC(Dedicated Short Range Communication，专用短程通信)技术，与路边设备，如RSU(Road Side Unit，路侧单元)进行通讯的微波装置。
需要说明的是，在本方案中，可以根据需要为不同的路边设备的控制通道灵活配置频段，而OBU若要与目标的设备进行通信时，可以根据需求，确定目标控制通道频段，并利用该目标控制通道频段调整自身的控制通道频段，进而与对应的目标设备进行通信。
具体地，首先OBU扫描所有频段，并在扫描到的频段中记录下控制通道频段。扫描的具体步骤可以为：
间隔预设时间扫描频段。其中，预设时间可以根据实际情况自行设定，例如间隔50ms，此处不做具体限定。
判断扫描到的频段是否为控制通道频段。具体的，当前扫描到的频段可能不全是控制通道频段，这里只记录控制通道频段。
若是，则所述控制通道频段进行记录。
其中，扫描频段的方式可以通过间隔预设时间接收不同频段的报文并利用报文确定控制通道频段的方式来实现，具体描述将在下文实施例做详细介绍，此处不再赘述，只需扫描并记录下控制通道频段即可。
S102，利用第一预设需求在所述控制通道频段中确定目标控制通道频段。
具体地，针对当前OBU预先设定有第一预设需求，根据该第一预设需求可以确定OBU需要选择的目标设备，以及OBU可以选择哪一控制通道频段并进行配置。
例如，当前扫描到的所有控制通道频段为A、B、C、D，确定与第一预设需求相对应的控制通道频段为A，则A即为目标控制通道频段。
需要说明的是，为了确保无线频段的利用率，通常会避免与OBU通信的设备(如RSU)被设置为：相邻设备之间的控制频段相同。因此，像RSU这样的设备就需要灵活的设置控制通道频段。例如，相邻的RSU1、RSU2、RSU3、RSU4，相邻的RSU之间分别被配置为不同的通信通道频段，例如RSU1配置成频段C，相邻的RSU2配置成频段A，RSU3配置成频段B，RSU4配置成频段C。进一步的，第一预设需求中限定了OBU需要与RSU2进行通信，即目标控制频段应为A，则OBU当前会根据第一预设需求确定目标控制频段为A。
S103，将所述目标控制通道频段设置为当前控制通道频段。
具体地，OBU在确定目标控制通道频段后，自行将目标控制通道频段设置为当前自身的控制通道频段，即配置自身的控制通道频段为目标控制通道频段。
例如，目标控制通道频段为A，则OBU将自身的控制通道对应的相关参数配置为频段A对应的参数。
S104，利用当前控制通道频段与目标设备通信；其中，所述目标设备为根据第二预设需求将控制频段预设为所述目标控制通道频段的设备。该第二预设需求包括：相邻所述设备之间的控制频段不相同的需求。
具体地，OBU使用当前配置好的控制通道频段与目标设备通信。也就是利用目标控制通道频段进行通信。需要说明的是，目标设备可以是目标RSU，其中目标RSU预先设置了控制通道频段也为目标控制通道频段。
由此可见，本申请实施例提供的一种控制通道配置方法，应用于OBU，可以自动扫描并记录控制通道频段，并利用第一预设规则在所有记录的控制通道频段中确定目标控制通道频段，并自动设置自身的当前控制通道频段为目标控制通道频段，因此，OBU可以自动发现并配置控制通道频段，使得通信另一方的目标设备，如RSU的控制频段可以灵活选择，提升了无线频段的利用率和无线组网的灵活性。
下面对本申请实施例提供的一种具体的控制通道配置方法进行介绍，下文描述的一种具体的控制通道配置方法，与上述实施例可以相互参照。
S201，间隔预设时间接收报文。
在本方案中，可以通过接收报文的方式确定控制通道频段。
具体的，间隔预设时间接收一次报文，例如，可以没50ms尝试接收一个不同的频段的报文。
S202，判断所述报文是否为控制报文。
具体地，可以利用报文来确定对应的频道是否为控制通道频段，即，首先在接收到报文后，可以分析该报文是否为控制报文。
S203，若是，则将所述报文对应的频段记录为控制通道频段。
如果接收到的报文是控制报文，则可以确定该报文对应的频段为控制通道频段，则需要将该频段记录，记录为控制通道频段。
S204，利用第一预设需求在所述控制通道频段中确定目标控制通道频段。
具体地，OBU在当前记录的所有控制通道频段中，按照第一预设需求进行选择，选择符合第一预设需求的目标控制通道频段，例如频段A。
关于第一预设需求，可以根据实际情况具体设定，此处不做限定。例如第一预设需求中限定了OBU需要与控制频段为A的RSU2进行通信，即目标控制频段应为A，则OBU当前会根据第一预设需求确定目标控制频段为A。
S205，判断当前是否已设置有控制通道频段。
需要说明的是，在确定目标控制通道频段后，OBU需要自行配置当前控制通道频段，将确定的目标控制通道频段作为当前控制通道频段，而关于配置分为两种情况，第一种为OBU原来没有选择控制通道的频段，现在要选择目标控制通道频段；第二种则是，原来已选择控制通道频段，则现在需要将一选择控制通道进行更新，更新为目标控制通道频段。
具体地，首先OBU要判断当前是否已设置有控制通道频段。
S206，若是，则将当前控制通道频段对应的参数更新为所述目标控制通道频段对应的参数。
具体地，如果当前OBU已经选择有控制通道频段，即设置了相关参数，则在确定了目标控制通道频段后，需要将原来的参数更新为目标控制通道频段对应的参数，例如设置频段A的相关参数。
S207，若否，则将所述目标控制通道频段对应的参数添加至当前控制通道频段对应的参数位置。
具体地，如果当前OBU没有设置控制通道频段，则需要添加目标控制通道频段的相关参数到应设置参数的位置，以使目标控制通道频段作为当前OBU的控制通道频段。
S208，利用当前控制通道频段与目标设备通信；其中，所述目标设备为根据第二预设需求将控制频段预设为所述目标控制通道频段的设备。
其中，目标设备包括目标RSU，则所述目标路边设备为根据第二预设需求将控制频段预设为所述目标控制通道频段的RSU。
其中，第二预设需求包括相邻所述设备之间的控制频段不相同的需求。
具体地，OBU使用当前设置好的控制通道频段，也就是目标控制通道频段与目标设备进行通信，例如与预设控制通道频段为A的目标RSU，利用目标控制通道频段A建立通信。
需要说明的是，通信过程与上述步骤可以同时进行，即，在通信时OBU同时可以自动确定并配置新的目标控制通道频段。
下面对本申请实施例提供的一种控制通道配置系统进行介绍，下文描述的一种控制通道配置系统与上述实施例可以相互参照。
参见图3，本申请实施例提供的一种控制通道配置系统，应用于OBU，具体包括：
扫描模块301，用于扫描频段，并在扫描到的频段中记录控制通道频段。
其中，所述扫描模块，包括：
扫描单元，用于间隔预设时间扫描频段。
第一判断单元，用于判断扫描到的频段是否为控制通道频段。
第一记录单元，用于当扫描到的频段为控制通道频段时，所述控制通道频段进行记录。
目标控制通道频段确定模块302，用于利用第一预设需求在所述控制通道频段中确定目标控制通道频段。
设置模块303，用于将所述目标控制通道频段设置为当前控制通道频段。
通信模块304，用于利用当前控制通道频段与目标设备通信；其中，所述目标设备为根据第二预设需求将控制频段预设为所述目标控制通道频段的设备。
本实施例的控制通道配置系统用于实现前述的控制通道配置方法，因此控制通道配置系统中的具体实施方式可见前文中的控制通道配置方法的实施例部分，例如，扫描模块301，目标控制通道频段确定模块302，设置模块303，通信模块304，分别用于实现上述控制通道配置方法中步骤S101，
S102，S103和S104，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。
本申请实施例提供一种具体的控制通道配置系统，与上述实施例可以相互参照。参见图4，本申请实施例提供的一种具体的控制通道配置系统，应用于OBU，具体包括：
扫描模块301，用于扫描频段，并在扫描到的频段中记录控制通道频段。
其中，所述扫描模块301，包括：
接收单元401，用于间隔预设时间接收报文；
第二判断单元402，用于判断所述报文是否为控制报文；
第二记录单元403，用于当所述报文为控制报文时，将所述报文对应的频段记录为控制通道频段。
目标控制通道频段确定模块302，用于利用第一预设需求在所述控制通道频段中确定目标控制通道频段。
设置模块303，用于将所述目标控制通道频段设置为当前控制通道频段。
其中，设置模块303，包括：
第三判断单元404，用于判断当前是否已设置有控制通道频段。
第一设置单元405，用于当前已设置有控制通道频段时，将当前控制通道频段对应的参数更新为所述目标控制通道频段对应的参数。
第二设置单元406，用于当前未设置有控制通道频段时，将所述目标控制通道频段对应的参数添加至当前控制通道频段对应的参数位置。
通信模块304，用于利用当前控制通道频段与目标设备通信；其中，所述目标设备为根据第二预设需求将控制频段预设为所述目标控制通道频段的设备。
其中，所述目标设备包括目标RSU，则所述目标路边设备为根据第二预设需求将控制频段预设为所述目标控制通道频段的RSU。
其中，所述第二预设需求包括：
相邻所述设备之间的控制频段不相同的需求。
本实施例的控制通道配置系统用于实现前述的控制通道配置方法，因此控制通道配置系统中的具体实施方式可见前文中的控制通道配置方法的实施例部分，例如，接收单元401，第二判断单元402，第二记录单元403，目标控制通道频段确定模块302，第三判断单元404，第一设置单元405，第二设置单元406，通信模块304，分别用于实现上述控制通道配置方法中步骤S201，S202，S203和S204，S205，S206，S207，S208，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。
下面对本申请实施例提供的一种控制通道配置装置进行介绍，下文描述的一种控制通道配置装置与上述实施例可以相互参照。
参见图5，本申请实施例提供的一种控制通道配置装置，具体包括：
存储器100，用于存储计算机程序；
处理器200，用于执行所述计算机程序时可以实现上述实施例所提供的步骤。
具体的，存储器100包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机可读指令，该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机可读指令的运行提供环境。处理器200为数据采集设备提供计算和控制能力，可以实现以下步骤：
扫描频段，并在扫描到的频段中记录控制通道频段；
利用第一预设需求在所述控制通道频段中确定目标控制通道频段；
将所述目标控制通道频段设置为当前控制通道频段；
利用当前控制通道频段与目标设备通信；其中，所述目标设备为根据第二预设需求将控制频段预设为所述目标控制通道频段的设备。
本实施例中，所述处理器200执行所述存储器100中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：
间隔预设时间扫描频段；
判断扫描到的频段是否为控制通道频段；
若是，则所述控制通道频段进行记录。
本实施例中，所述处理器200执行所述存储器100中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：
间隔预设时间接收报文；
判断所述报文是否为控制报文；
若是，则将所述报文对应的频段记录为控制通道频段。
本实施例中，所述处理器200执行所述存储器100中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：
判断当前是否已设置有控制通道频段；
若是，则将当前控制通道频段对应的参数更新为所述目标控制通道频段对应的参数；
若否，则将所述目标控制通道频段对应的参数添加至当前控制通道频段对应的参数位置。
其中，所述目标设备包括目标RSU，则所述目标路边设备为根据第二预设需求将控制频段预设为所述目标控制通道频段的RSU。
其中，所述第二预设需求包括：
相邻所述设备之间的控制频段不相同的需求。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种控制通道配置方法，其特征在于，应用于车载单元OBU，包括：
扫描频段，并在扫描到的频段中记录控制通道频段；
利用第一预设需求在所述控制通道频段中确定目标控制通道频段；
将所述目标控制通道频段设置为当前控制通道频段；
利用当前控制通道频段与目标设备通信；其中，所述目标设备为根据第二预设需求将控制频段预设为所述目标控制通道频段的设备；
其中，所述第二预设需求包括：相邻所述设备之间的控制频段不相同的需求；
并且，所述将所述目标控制通道频段设置为当前控制通道频段，包括：
判断当前是否已设置有控制通道频段；
若是，则将当前控制通道频段对应的参数更新为所述目标控制通道频段对应的参数；
若否，则将所述目标控制通道频段对应的参数添加至当前控制通道频段对应的参数位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫描频段，并在扫描到的频段中记录控制通道频段，包括：
间隔预设时间扫描频段；
判断扫描到的频段是否为控制通道频段；
若是，则所述控制通道频段进行记录。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫描频段，并在扫描到的频段中记录控制通道频段，包括：
间隔预设时间接收报文；
判断所述报文是否为控制报文；
若是，则将所述报文对应的频段记录为控制通道频段。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标设备包括目标路边设备RSU，则所述目标路边设备为根据第二预设需求将控制频段预设为所述目标控制通道频段的路边设备RSU。
5.一种控制通道配置系统，其特征在于，应用于车载单元OBU，包括：
扫描模块，用于扫描频段，并在扫描到的频段中记录控制通道频段；
目标控制通道频段确定模块，用于利用第一预设需求在所述控制通道频段中确定目标控制通道频段；
设置模块，用于将所述目标控制通道频段设置为当前控制通道频段；
通信模块，用于利用当前控制通道频段与目标设备通信；其中，所述目标设备为根据第二预设需求将控制频段预设为所述目标控制通道频段的设备；
其中，所述第二预设需求包括：相邻所述设备之间的控制频段不相同的需求；
并且，设置模块，包括：
第三判断单元，用于判断当前是否已设置有控制通道频段；
第一设置单元，用于当前已设置有控制通道频段时，将当前控制通道频段对应的参数更新为所述目标控制通道频段对应的参数；
第二设置单元，用于当前未设置有控制通道频段时，将所述目标控制通道频段对应的参数添加至当前控制通道频段对应的参数位置。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述扫描模块，包括：
扫描单元，用于间隔预设时间扫描频段；
第一判断单元，用于判断扫描到的频段是否为控制通道频段；
第一记录单元，用于当扫描到的频段为控制通道频段时，所述控制通道频段进行记录。
7.一种控制通道配置装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述控制通道配置方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述控制通道配置方法的步骤。
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