CN108919777A - 一种稳控系统的数字化闭环测试系统及方法 - Google Patents

一种稳控系统的数字化闭环测试系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种稳控系统的数字化闭环测试系统，所述RTDS实时数字仿真系统包括N块并联的GTNET板卡；所述过程层交换机通过网线分别与所述安全稳定控制系统和所述N块并联的所述GTNET板卡连接；所述GTNET板卡将所述RTDS实时数字仿真系统输出的SV模拟量和GOOSE开关量信号通过所述过程层交换机传输给所述安全稳定控制系统；其中，N大于1；所述安全稳定控制系统输出的GOOSE跳闸出口信号通过所述过程层交换机传输给所述RTDS实时数字仿真系统的GTNET板卡。通过路由器的VLAN设置和数字化接口通信配置文件实现稳控系统的模拟量、开关量采集和跳闸信号出口，形成完整的稳控系统数字化闭环测试系统，实现稳控测试系统的输入输出全数字化，能够提高稳控策略验证的效率和可靠度。

Description

一种稳控系统的数字化闭环测试系统及方法
技术领域
本发明涉及电力系统安全稳定控制技术领域，具体涉及一种稳控系统的数字化闭环测试系统及方法。
背景技术
随着电力系统安全稳定性和供电可靠性要求的提高，电力系统安全稳定控制系统(以下简称“稳控系统”)在全国各电网得到普遍应用，并成为电网日常运行不可或缺的重要组成部分。电力系统安全稳定控制系统规模庞大、装置数量众多，控制策略复杂多变，必须通过RTDS(Real Time Digital Simulator，实时数字仿真器)试验系统进行动态仿真测试，以确保系统运行的可靠性。
稳控系统RTDS仿真测试通过采集RTDS系统输出的线路、主变或发电机的电压、电流等模拟量和开关位置、跳闸信号等开关量，判断一次系统发生的故障，通过稳控系统控制策略动作后将解列、切机、切负荷等信号反馈回RTDS系统控制对应的元件，形成完整的稳控闭环测试系统。稳控系统需要同时采集多个元件的模拟量和开关量，而RTDS的I/O输出板卡特别是模拟量输出GTAO板卡每块仅能输出2个间隔的电压、电流量，对于一个较为庞大的稳控系统，经常需要配置几十块GTAO板卡；同时，GTAO板卡的输出为模拟量小信号，需要经过信号放大器才能输出与安全稳定控制系统二次回路相匹配的电压电流，接线十分复杂，试验效率不高；虽然目前已有部分厂家的安全稳定控制系统支持小信号直接与GTAO接口，但仍需要采用复杂的电缆连接匹配；GTAO、GTDI、GTDO等板卡均需要通过外部独立的开关电源供电，增加了系统设计的复杂度；由于仅支持常规电气接口的关系，目前的测试方法也不能够对大量存在的数字化变电站安全稳定控制系统进行测试研究。
目前，已有部分利用RTDS数字化接口GTNET对保护装置进行闭环测试的研究，但仅是利用单GTNET对单个间隔的保护装置的测试；对安全稳定控制系统的测试则是将GTNET输出的模拟量、开关量经合并单元和智能终端中转后再接入安全稳定控制系统，系统连线和转接关系复杂，不利于大规模稳控系统实时动态试验的开展。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种稳控系统的数字化闭环测试系统，能够验证稳控策略的有效性和可靠性。将稳控系统仿真试验系统从传统的电缆连接采样转变为数字化采样，且不需要合并单元或智能终端的中转，减少了RTDS外设板卡配置数量，简化了试验系统设计；同时采用了灵活的VLAN和虚端子配置方法，使得试验系统的仿真效率和可靠性大为提高。
第一方面，本发明提供了一种稳控系统的数字化闭环测试系统，包括RTDS实时数字仿真系统、过程层交换机和安全稳定控制系统；
所述RTDS实时数字仿真系统包括N块并联的GTNET板卡；其中，N大于1；
所述过程层交换机通过网线分别与所述安全稳定控制系统和所述N块并联的所述GTNET板卡连接；
所述GTNET板卡将所述RTDS实时数字仿真系统输出的SV模拟量和GOOSE开关量信号通过所述过程层交换机传输给所述安全稳定控制系统；
所述安全稳定控制系统输出的GOOSE跳闸出口信号通过所述过程层交换机传输给所述RTDS实时数字仿真系统的GTNET板卡。
在第一方面的第一种可能实现方式中，所述过程层交换机通过网线与所述安全稳定控制系统的数字化接口连接。
在第一方面的第一种可能实现方式中，还包括M个RACK；其中，M大于1；
N块并联的所述GTNET板卡集中配置在所述RTDS实时数字仿真系统的所述通用机箱中GTNET板卡，通过光纤可以与各个所述RACK的GTWIF板卡连接，直接输出所述RACK的模拟量和开关量。
在第一方面的第一种可能实现方式中，所述RTDS实时数字仿真系统的GTNET板卡的SV控制块直接提供给所述安全稳定控制系统至少6个间隔的三相电压、三相电流SV输入。
在第一方面的第一种可能实现方式中，所述RTDS实时数字仿真系统GTNET板卡的GOOSE控制块直接发送GOOSE输出信号到所述安全稳定控制系统或接收所述安全稳定控制系统的GOOSE跳闸信号。
第二方面，本发明提出了一种基于上所述的稳控系统的数字化闭环测试方法，包括：
所述GTNET板卡将所述RTDS实时数字仿真系统输出的SV模拟量和GOOSE开关量信号通过所述过程层交换机传输给所述安全稳定控制系统；
所述安全稳定控制系统根据所述SV模拟量和所述GOOSE开关量信号输出GOOSE跳闸出口信号，并将所述GOOSE跳闸出口信号通过所述过程层交换机传输给所述GTNET板卡，以使得所述测试系统的输入输出全数字化。
在第二方面的第一种可能实现方式中，所述GTNET板卡和所述安全稳定控制系统均用网线物理连接于所述交换机对应的端口，并在发送的SV/GOOSE报文中增加VLAN ID，通过所述交换机的VLAN配置，实现所述GTNET板卡与所述安全稳定控制系统的物理逻辑通路。
在第二方面的第二种可能实现方式中，其特征在于，在所述GTNET板卡将所述RTDS实时数字仿真系统的SV模拟量和GOOSE开关量信号通过所述过程层交换机传输给所述安全稳定控制系统之前，还包括：
配置传输RTDS实时数字仿真系统的GTNET板卡和安全稳定控制系统之间的SV模拟量的虚端子；
配置传输所述RTDS实时数字仿真系统的GTNET板卡和所述安全稳定控制系统之间的GOOSE开关量输入输出的虚端子。
上述技术方案的一个技术方案具有如下优点：所述RTDS实时数字仿真系统包括N块并联的GTNET板卡；所述过程层交换机通过网线分别与所述安全稳定控制系统和所述N块并联的所述GTNET板卡连接；所述GTNET板卡将所述RTDS实时数字仿真系统输出的SV模拟量和GOOSE开关量信号通过所述过程层交换机传输给所述安全稳定控制系统；其中，N大于1；所述安全稳定控制系统输出的GOOSE跳闸出口信号通过所述过程层交换机传输给所述RTDS实时数字仿真系统的GTNET板卡。通过路由器的VLAN设置和数字化接口通信配置文件实现稳控系统的模拟量、开关量采集和跳闸信号出口，形成完整的稳控系统数字化闭环测试系统，实现稳控测试系统的输入输出全数字化，能够验证稳控策略的有效性和可靠性。将稳控系统仿真试验系统从传统的电缆连接采样转变为数字化采样，且不需要合并单元或智能终端的中转，减少了RTDS外设板卡配置数量，简化了试验系统设计；同时采用了灵活的VLAN和虚端子配置方法，使得试验系统的仿真效率和可靠性大为提高。
附图说明
图1是本发明实施例提供了一种稳控系统的数字化闭环测试系统结构示意图；
图2是本发明第一实施例提供的另一种稳控系统的数字化闭环测试系统结构示意图；
图3是本发明第一实施例提供的一种稳控系统的数字化闭环测试系统SV传输方法示意图；
图4是本发明第二实施例提供的稳控系统的数字化闭环测试方法的流程示意图；
图5是本发明第二实施例提供的一种稳控系统的数字化闭环测试系统的交换机VLAN配置示意图；
图6是本发明第二实施例提供的一种稳控系统的数字化闭环测试系统的GTNETGOOSE配置界面示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种稳控系统的数字化闭环测试系统，以下分别进行详细说明。
实施例一
请参阅图1，本发明实施例提供了一种稳控系统的数字化闭环测试系统，包括RTDS实时数字仿真系统10、过程层交换机20和安全稳定控制系统30；
所述RTDS实时数字仿真系统10包括N块并联的GTNET板卡；
所述过程层交换机20通过网线分别与所述安全稳定控制系统30和所述N块并联的所述GTNET板卡连接；其中，N大于1；
所述GTNET板卡将所述RTDS实时数字仿真系统10输出的SV模拟量和GOOSE开关量信号通过所述过程层交换机20传输给所述安全稳定控制系统30；
所述安全稳定控制系统30输出的GOOSE跳闸出口信号通过所述过程层交换机20传输给所述RTDS实时数字仿真系统10的GTNET板卡。
其中，所述安全稳定控制系统可为多个，所述安全稳定控制系统可以包括多个稳控装置，本发明对此不作具体限定。
需要说明的是，所述安全稳定控制系统30可以包括多个，本发明对此不作具体限定。
需要说明的是，所述GOOSE是面向通用对象的变电站事件，是IEC6180标准中用于满足变电站自动化系统快速报文需求的一种机制；所述GOOSE传输开入(智能终端的常规开入等)，开出(跳闸，遥控，启动失灵，联锁，自检信息等)，以及实时性要求不高的模拟量(环境湿温度，直流量)。
需要说明的是，SV是周期性采样信号，保证传输的实时性和快速性。
具体的，参见图2，所述RTDS系统中包括四个GTNET板卡，四个所述GTNET板卡通过网线与所述过程层交换机连接，三个所述安全稳定控制系统通过网线与所述过程层交换机连接，以实现将RTDS实时数字仿真系统多块并联的GTNET板卡输出SV模拟量和GOOSE开关量信号，通过过程层交换机直接与安全稳定控制系统的数字化接口连接，安全稳定控制系统输出的GOOSE跳闸出口信号经由过程层交换机直接与到RTDS的GTNET板卡连接。
在第一方面的第一种可能实现方式中，所述过程层交换机20通过网线与所述安全稳定控制系统30的数字化接口连接。
在第一方面的第二种可能实现方式中，所述还包括M个RACK；其中，M大于1；
N块并联的所述GTNET板卡集中配置在所述RTDS实时数字仿真系统的所述通用机箱中GTNET板卡，通过光纤可以与各个所述RACK的GTWIF板卡连接，直接输出所述RACK的模拟量和开关量。
在第一方面的第三种可能实现方式中，所述RTDS实时数字仿真系统的GTNET板卡的SV控制块直接提供给所述安全稳定控制系统至少6个间隔的三相电压、三相电流SV输入。
在第一方面的第四种可能实现方式中，所述RTDS实时数字仿真系统GTNET板卡的GOOSE控制块直接发送GOOSE输出信号到所述安全稳定控制系统或接收所述安全稳定控制系统的GOOSE跳闸信号。
在本发明实施例中，所述RTDS实时数字仿真系统增加一个通用机箱，集中配置10块的GTNET板卡，或GTNET的升级版本GTNETx2板卡，本发明对GTNET的板卡数量不进行具体限定，由所述通用机箱背板统一供电，不需要对每块GTNET板卡单独配置开关电源，提高了试验系统的可靠性。各块所述GTNET板卡可独立插拔，所述GTNET板卡可通过光纤灵活地与参与试验的各个RACK的GTWIF板卡连接，直接输出本所述RACK的模拟量和开关量，减少各RACK间的变量传输。
在本发明实施例中，参见图3，每块GTNET板卡支持1个SV控制块或GOOSE控制块，新型的GTNETx2板卡为GTNET板卡计算能力的2倍，支持2个SV控制块或2个GOOSE控制块或1个SV控制块和1个GOOSE控制块。其中每个SV控制块支持24个通道模拟量的输出，每个GOOSE控制块支持64路开关量输入输出。根据国内通用的SV9-2采样通道定义，其中一个通道必须定义为固定通道延迟，并与装置的通道固定延迟输入相对应；其余的23个通道分别被配置为1路母线三相电压和6路三相电流。母线三相电压和每路三相电流可供安全稳定控制系统30一个间隔的三相电压和三相电流的模拟量输入，使得每个SV控制块能够同时供安稳装置6个间隔的三相电压、三相电流模拟量采样。
实施本发明实施例具有如下有益效果：
所述RTDS实时数字仿真系统10包括N块并联的GTNET板卡；所述过程层交换机20通过网线分别与所述安全稳定控制系统30和所述N块并联的所述GTNET板卡连接；所述GTNET板卡将所述RTDS实时数字仿真系统10输出的SV模拟量和GOOSE开关量信号通过所述过程层交换机20传输给所述安全稳定控制系统30；其中，N大于1；所述安全稳定控制系统30输出的GOOSE跳闸出口信号通过所述过程层交换机20传输给所述RTDS实时数字仿真系统10的GTNET板卡。通过路由器的VLAN设置和数字化接口通信配置文件实现稳控系统的模拟量、开关量采集和跳闸信号出口，形成完整的稳控系统数字化闭环测试系统，实现稳控测试系统的输入输出全数字化，能够验证稳控策略的有效性和可靠性。将稳控系统仿真试验系统从传统的电缆连接采样转变为数字化采样，且不需要合并单元或智能终端的中转，减少了RTDS外设板卡配置数量，简化了试验系统设计；同时采用了灵活的VLAN和虚端子配置方法，使得试验系统的仿真效率和可靠性大为提高。
实施例二
参见图4，是本发明第二实施例提供的一种稳控系统的数字化闭环测试方法流程示意图；
S11、所述GTNET板卡将所述RTDS实时数字仿真系统输出的SV模拟量和GOOSE开关量信号通过所述过程层交换机传输给所述安全稳定控制系统；
S12、所述安全稳定控制系统根据所述SV模拟量和所述GOOSE开关量信号输出GOOSE跳闸出口信号，并将所述GOOSE跳闸出口信号通过所述过程层交换机传输给所述GTNET板卡，以使得所述测试系统的输入输出全数字化。
优选地，所述GTNET板卡和所述安全稳定控制系统均用网线物理连接于所述交换机对应的端口，并在发送的SV/GOOSE报文中增加VLAN ID，通过所述交换机的VLAN配置，实现所述GTNET板卡与所述安全稳定控制系统的物理逻辑通路。
在本发明实施例中，所述试验系统使用所述过程层交换机20统一管理所述GTNET板卡和所述安全稳定控制系统30的物理连接。所述GTNET板卡的SV模拟量不需要合并单元中转，直接通过所述过程层交换机20与多个所述安全稳定控制系统30交互信息；同样地，所述GTNET板卡的GOOSE开关量不需要智能终端中转，也直接通过所述过程层交换机20与多个所述安全稳定控制系统30交互信息。所述GTNET板卡和所述安全稳定控制系统30均用网线物理连接于所述过程层交换机20对应的端口，并在发送的SV/GOOSE报文中增加VLAN(Virtual Local Area Network)ID，通过交换机的VLAN配置，实现所述GTNET板卡与所述安全稳定控制系统30的物理逻辑通路，可与有效避免SV/GOOSE组播报文带来的网络风暴。参见图5，本发明第二实施例提供的过程层交换机20VLAN配置示意图；如所述GTNET板卡的SV输出连接于所述过程层交换机20的端口3，VLAN ID也为3，所述安全稳定控制系统30的端口1，2，3分别连接于所述过程层交换机20的端口2，5，7，那么路由器的第3组VLAN即可设置为(2，3，5，7)，使得所述GTNET板卡的SV报文可以传输到所述安全稳定控制系统1～3。
在本发明实施例中，在将所述RTDS实时仿真测试系统的多块并联的所述GTNET板卡与所述稳控系统的多个采集装置通过所述过程层交换机20组网后，所述稳控系统的接线和切换工作主要为配置交换机的VLAN、GTNET虚端子和安全稳定控制系统30的配置文本等，由此工作量将大为降低，各个稳控系统的切换效率更高。
在本发明实施例中，在进行所述RTDS实时数字仿真系统与所述安全稳定控制系统30之间的数据传输之前，需要进行配置传输RTDS实时数字仿真系统10的GTNET板卡和安全稳定控制系统30之间的SV模拟量的虚端子，和配置传输所述RTDS实时数字仿真系统10的GTNET板卡和所述安全稳定控制系统30之间的GOOSE开关量输入输出的虚端子。
优选地，在所述GTNET板卡将所述RTDS实时数字仿真系统的SV模拟量和GOOSE开关量信号通过所述过程层交换机传输给所述安全稳定控制系统之前，还包括：
配置传输RTDS实时数字仿真系统的GTNET板卡和安全稳定控制系统之间的SV模拟量的虚端子；
配置传输所述RTDS实时数字仿真系统的GTNET板卡和所述安全稳定控制系统之间的GOOSE开关量输入输出的虚端子。
优选地，所述配置传输RTDS实时数字仿真系统10的GTNET板卡和安全稳定控制系统30之间的SV模拟量的虚端子包括：
配置所述GTNET板卡IEC61850；
根据GTNET SV的配置和通道定义，通过通用SCD工具形成对应的稳控IED1的虚端子和GOOSE文本；
根据所述虚端子定义，通过所述通用SCD工具导出所述安全稳定控制系统30的配置文本；
将生成的所述配置文本下载到所述安全稳定控制系统30。
需要说明的是，所述虚端子是描述IED设备的GOOSE、SV输入、输出信号连接点的总称，用于标识过程层、间隔层及其之间联系的二次回路信号，等同于传统变电站的屏端子。
需要说明的是，所述IED设备是集成驱动器电子装置，它的本意是指把控制器与盘体集成在一起的硬盘驱动器。通常我们所说的IDE指的是硬盘等设备的一种接口技术。
具体的，所述GTNET板卡的和所述安全稳定控制系统30之间的SV模拟量传输通过虚端子配置实现。如GTNET传输1个间隔的三相电压、三相电流到安全稳定控制系统30，配置步骤和方法如下：
(1)配置GTNET板卡IEC61850参数参见表1；
SV配置参数 含义 配置值
LDNAME 逻辑设备名称 GTCS01
MACAddr MAC地址 01-0C-CD-04-00-04
AppID 设备标志 400F
VLAN Priority VLAN优先级 4
VLAN ID VLAN标签 3
表1
(2)根据所述GTNET的SV的配置和通道定义，通过通用SCD(SubstationConfiguration Description)工具形成对应的稳控IED1的虚端子和GOOSE文本，参见表2；
表2
(3)通过虚端子定义，通过通用SCD工具导出安全稳定控制系统30的配置文本：
[SMV Rx]
numSmvCb＝1
numInput＝7
[SMVCB1]#RTDS-GTNET
Addr＝01-0C-CD-04-00-04
Appid＝400F
SvID＝GTCSMU0101
ConfRev＝1
NoASDU＝1
NumofSmpdata＝13
[INPUT1]#合并单元额定延时
SmvCbIndex＝1
DataIndex＝1
OutType＝C
OutVarName＝DELAY_TIME
[INPUT2]#A相保护电流1
SmvCbIndex＝1
DataIndex＝5
OutType＝P
OutVarName＝B05.SMV_RECV1.in1
[INPUT3]#B相保护电流1
SmvCbIndex＝1
DataIndex＝6
OutType＝P
OutVarName＝B05.SMV_RECV1.in2
[INPUT4]#C相保护电流1
SmvCbIndex＝1
DataIndex＝7
OutType＝P
OutVarName＝B05.SMV_RECV1.in3
[INPUT5]#A相保护电压1
SmvCbIndex＝1
DataIndex＝2
OutType＝P
OutVarName＝B05.SMV_RECV1.in7
[INPUT6]#B相保护电压1
SmvCbIndex＝1
DataIndex＝3
OutType＝P
OutVarName＝B05.SMV_RECV1.in8
[INPUT7]#C相保护电压1
SmvCbIndex＝1
DataIndex＝4
OutType＝P
OutVarName＝B05.SMV_RECV1.in9
(4)将生成的配置文本下载到安全稳定控制系统30，就实现了GTNET的SV输出和安全稳定控制系统30的SV模拟量采集的交互。优选地，所述配置传输所述RTDS实时数字仿真系统10的GTNET板卡和所述安全稳定控制系统30之间的GOOSE开关量输入输出的虚端子包括：
通过所述GTNET的IEC61850SCD File菜单进入SCD配置，配置所述GTNET的GOOSE控制块的参数；
将所述安全稳定控制系统30的装置ICD文件加入所述GTNET的SCD配置工具；
通过连线实现虚端子配置；
通过所述虚端子定义和所述GTNET的IEC61850参数配置，生成所述安全稳定控制系统30的配置文本；
将生成的所述配置文本下载到所述安全稳定控制系统30。
需要说明的是，所述ICD文件是数字化变电站自动化系统中，存在着功能各异、数量不一的智能设备，为了能较好的了解各智能设备的行为、互操作性，工程实施采用了面向对象的方法，通过可扩展标志语言XML，创建了一个可全面描述IED功能的文件，这个文件称为智能设备的配置描述，简称ICD。
在本发明实施例中，所述GTNET板卡的GOOSE和所述安全稳定控制系统30GOOSE开关量输入输出也通过虚连接实现，不同于SV配置方法，GOOSE可以通过GTNET自带的SCD工具实现。其具体配置步骤和方法如下：
(1)通过GTNET的IEC61850SCD File菜单进入SCD配置GTNET GOOSE控制块的参数，参见表3；
表3
表4
表5
(2)GOOSE控制块参数完成后，就可以将安全稳定控制系统30的装置ICD文件拖入GTNET的SCD配置工具，通过连线实现虚端子配置，配置界面如图6。本实施例的安全稳定控制系统30GOOSE输入包括断路器位置信号(双点信号，DBPOS型)和断路器跳闸信息(BOOL型)，GOOSE输出包括切机跳闸信号(BOOL型)等。其GTNET GOOSE输出虚端子配置如表4所示，其GTNET GOOSE输入虚端子配置如上表5所示；
(3)通过虚端子定义和GTNET的IEC61850参数配置，手动生成安全稳定控制系统30的配置文本：
(4)将生成的配置文本下载到安全稳定控制系统30，就实现了GTNET和安全稳定控制系统30的GOOSE开关量输入输出的交互。
实施本实施具有如下有益效果：
所述RTDS实时数字仿真系统10包括N块并联的GTNET板卡；所述过程层交换机20通过网线分别与所述安全稳定控制系统30和所述N块并联的所述GTNET板卡连接；所述GTNET板卡将所述RTDS实时数字仿真系统10输出的SV模拟量和GOOSE开关量信号通过所述过程层交换机20传输给所述安全稳定控制系统30；其中，N大于1；所述安全稳定控制系统30输出的GOOSE跳闸出口信号通过所述过程层交换机20传输给所述RTDS实时数字仿真系统10的GTNET板卡。通过路由器的VLAN设置和数字化接口通信配置文件实现稳控系统的模拟量、开关量采集和跳闸信号出口，形成完整的稳控系统数字化闭环测试系统，实现稳控测试系统的输入输出全数字化，能够验证稳控策略的有效性和可靠性。将稳控系统仿真试验系统从传统的电缆连接采样转变为数字化采样，且不需要合并单元或智能终端的中转，减少了RTDS外设板卡配置数量，简化了试验系统设计；同时采用了灵活的VLAN和虚端子配置方法，使得试验系统的仿真效率和可靠性大为提高。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，在某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。其次，本领域技术人员也应知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模拟一定是本发明所必须的。

Claims (10)

1.一种稳控系统的数字化闭环测试系统，其特征在于，包括RTDS实时数字仿真系统、过程层交换机和安全稳定控制系统；
所述RTDS实时数字仿真系统包括N块并联的GTNET板卡；其中，N大于1；
所述过程层交换机通过网线分别与所述安全稳定控制系统和所述N块并联的所述GTNET板卡连接；
所述GTNET板卡将所述RTDS实时数字仿真系统输出的SV模拟量和GOOSE开关量信号通过所述过程层交换机传输给所述安全稳定控制系统；
所述安全稳定控制系统输出的GOOSE跳闸出口信号通过所述过程层交换机传输给所述RTDS实时数字仿真系统的GTNET板卡。
2.根据权利要求1所述的稳控系统的数字化闭环测试系统，其特征在于，
所述过程层交换机通过网线与所述安全稳定控制系统的数字化接口连接。
3.根据权利要求1所述的稳控系统的数字化闭环测试系统，其特征在于，还包括M个RACK；其中，M大于1；
N块并联的所述GTNET板卡集中配置在所述RTDS实时数字仿真系统的所述通用机箱中GTNET板卡，通过光纤可以与各个所述RACK的GTWIF板卡连接，直接输出所述RACK的模拟量和开关量。
4.如权利要求1所述的系统的数字化闭环测试系统，其特征在于，所述RTDS实时数字仿真系统的GTNET板卡的SV控制块直接提供给所述安全稳定控制系统至少6个间隔的三相电压、三相电流SV输入。
5.如权利要求1所述的系统的数字化闭环测试系统，其特征在于，所述RTDS实时数字仿真系统GTNET板卡的GOOSE控制块直接发送GOOSE输出信号到所述安全稳定控制系统或接收所述安全稳定控制系统的GOOSE跳闸信号。
6.一种稳控系统的数字化闭环测试方法，其特征在于，包括：
所述GTNET板卡将所述RTDS实时数字仿真系统输出的SV模拟量和GOOSE开关量信号通过所述过程层交换机传输给所述安全稳定控制系统；
所述安全稳定控制系统根据所述SV模拟量和所述GOOSE开关量信号输出GOOSE跳闸出口信号，并将所述GOOSE跳闸出口信号通过所述过程层交换机传输给所述GTNET板卡，以使得所述测试系统的输入输出全数字化。
7.如权利要求6所述的测试方法，其特征在于，所述GTNET板卡和所述安全稳定控制系统均用网线物理连接于所述交换机对应的端口，并在发送的SV/GOOSE报文中增加VLAN ID，通过所述交换机的VLAN配置，实现所述GTNET板卡与所述安全稳定控制系统的物理逻辑通路。
8.根据权利要求6所述的测试方法，其特征在于，在所述GTNET板卡将所述RTDS实时数字仿真系统的SV模拟量和GOOSE开关量信号通过所述过程层交换机传输给所述安全稳定控制系统之前，还包括：
配置传输RTDS实时数字仿真系统的GTNET板卡和安全稳定控制系统之间的SV模拟量的虚端子；
配置传输所述RTDS实时数字仿真系统的GTNET板卡和所述安全稳定控制系统之间的GOOSE开关量输入输出的虚端子。
9.根据权利要求8所述的一种稳控系统的数字化闭环测试方法，其特征在于，所述配置传输RTDS实时数字仿真系统的GTNET板卡和稳控装置之间的SV模拟量的虚端子包括：
配置所述GTNET板卡IEC61850；
根据GTNET SV的配置和通道定义，通过通用SCD工具形成对应的稳控IED1的虚端子和GOOSE文本；
根据所述虚端子定义，通过所述通用SCD工具导出所述稳控装置的配置文本；
将生成的所述配置文本下载到所述稳控装置。
10.如权利要求8所述的一种稳控系统的数字化闭环测试方法，其特征在于，所述配置传输所述RTDS实时数字仿真系统的GTNET板卡和所述稳控装置之间的GOOSE开关量输入输出的虚端子包括：
通过所述GTNET的IEC61850SCD File菜单进入SCD配置，配置所述GTNET的GOOSE控制块的参数；
将所述稳控装置的装置ICD文件加入所述GTNET的SCD配置工具；
通过连线实现虚端子配置；
通过所述虚端子定义和所述GTNET的IEC61850参数配置，生成所述稳控装置的配置文本；
将生成的所述配置文本下载到所述稳控装置。
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